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kuan_li_lyg
树莓派&Jetson教程机器人stm32嵌入式硬件自动驾驶ROS树莓派raspberrypi
文章目录在这里插入图片描述版本说明前言二、PipeWire三、Networking四、Firefox五、Documentation六、What’smissing? 新版本下载地址为:https://www.raspberrypi.com/software/operating-systems/版本说明 2023-10-10:基于Debianbookworm版本支持树莓派5在RaspberryPi4和
- 【医学影像】无痛安装mamba
周树皮
医学影像python
去年编辑的一个帖子。摆了一段时间后重新回归,发送一下作为状态分界线。很癫狂的体验,man,whatcanisay!issue查看我的狗急跳墙状态1.确定版本cudanvcc-Vpythonpython--versiontorchpipshowtorch2.下载对应版本wheelcausal-conv1d:https://github.com/Dao-AILab/causal-conv1d/rele
- 数据分析框架和方法
XiaoQiong.Zhang
人工智能
一、核心分析框架(TheBigPictureFrameworks)描述性分析(WhatHappened?)目的:了解过去发生了什么,描述现状,监控业务健康。核心工作:汇总、聚合、计算基础指标(KPI),生成报表和仪表盘。常用方法/指标:计数/求和/平均值/中位数:DAU/MAU,总销售额,客单价等。比率:转化率,点击率,流失率,毛利率等。分布:用户活跃度分布、订单金额分布、地域分布等。常用于理解群
- 微软刚发布的Copilot+PC为什么让Intel和AMD尴尬?2024 AI PC元年——产业布局及前景展望
高性能服务器
microsoftcopilot人工智能AIPCPC集群
美国东部时间5月20日在微软位于华盛顿的新园区举行的发布会上,宣布将旗下AI助手Copilot全面融入Windows系统,能够在不调用云数据中心的情况下处理更多人工智能任务。“将世界作为一个提示词就从Windows系统开始”。微软的新PC将是“Copilot+PC”,是“有史以来速度最快、最适合AI的PC”。Copilot+PC十大亮点一:Copilot+PC的核心是人工智能Copilot+PC围
- 博物馆元宇宙:重塑文化体验与教育的新维度
2401_89984614
人工智能
在科技日新月异的今天,虚拟现实(VR)、增强现实(AR)以及人工智能(AI)等前沿技术正深刻改变着我们的生活,包括我们如何接触和理解文化遗产。博物馆元宇宙,作为这一变革浪潮中的先锋概念,正逐步将传统的实体博物馆体验带入一个全新的数字化时代。本文旨在探讨博物馆元宇宙的内涵、其对文化传播与教育的影响,以及面临的挑战与未来展望。###一、博物馆元宇宙的概念博物馆元宇宙是指利用VR、AR、3D建模、AI等
- what? e.getMessage()居然为null?
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what?e.getMessage()居然为null?最近在项目开发中遇到一个问题:业务异常的时候记录日志log.error("异常:{}",e.getMessage()),结果日志打印出来显示居然为null?这到底是怎么回事呢?大体研究了一下,整理一下过程如下:Throwablee.getMessage()方法来自于顶级父类Throwable,让我们先来看一下publicStringgetMes
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Flex与Spring集成UsingFlexwithSpringUPDATE(1/12/2007):IputtogetheraTomcat-basedTestDriveServerthatincludesthesamplesdescribedbelowrunningout-of-thebox.Readthispostformoreinfo.WhatisSpring?Springisoneofthe
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- 青少年编程与数学 02-022 专业应用软件简介 22 电子签名和合同管理平台:法大大
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编程与数学第02阶段青少年编程应用软件编程与数学电子签名合同管理
青少年编程与数学02-022专业应用软件简介22电子签名和合同管理平台:法大大引言一、法大大的背景与发展历程1.1公司概述1.2发展历程二、产品功能详解2.1核心功能介绍2.2特色功能展示三、应用场景案例分析3.1行业应用实例3.2成功案例分享四、技术安全保障措施4.1数据加密技术4.2风险控制体系4.3合规性审查五、市场地位与未来展望5.1市场份额与影响力5.2未来发展计划摘要:法大大是中国领先
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ReactNative学习专栏cocoapodsxcode
文章目录1.什么是CocoaPods?2.如何安装CocoaPods?(1)确保已安装Ruby(macOS默认自带)(2)安装CocoaPods(3)验证安装3.在ReactNative项目中使用CocoaPods(1)进入iOS目录(2)初始化Podfile(如果不存在)(3)安装依赖(4)打开Xcode项目4.ReactNative中常见的CocoaPods使用场景(1)安装需要原生支持的Re
- (4)设计模式-重构
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设计模式单元测试java设计模式编程语言
文章目录1.为什么要重构(why)2.重构什么(what)3.什么时候重构(when)4.如何重构(how)5.保证重构不出错,落地的技术手段--单元测试5.1什么是单元测试5.2为什么要写单元测试6.可测试性代码6.1代码的可测试性6.2编写可测试性代码的最有效手段6.3常见的测试性不好的代码7.解耦7.1解耦为何很重要7.2代码是否需要解耦7.3如何给代码解耦1.为什么要重构(why)重构是一
- Android开发、adb、monkey测试
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一、手机测试概念传统手机测试VS手机应用软件测试传统手机测试:指测试手机本身比如抗压,抗摔,抗疲劳,抗低温高温等。也包括手机本身功能、性能等测试。手机应用软件测试C/SClient/Server手机应用软件是基于手机操作系统之上开发出来的软件,做这样的测试就叫做手机应用软件测试。二、手机端常规测试2.1.What2.1.1.介绍手机测试的概念架构对于手机端测试,按照平台来分,分为Android和I
- 【后端开发】Django
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目录一、Django是什么,为何选择它?二、学习前的准备工作三、Django项目初体验四、深入Django核心概念(一)模型(Model)(二)视图(View)(三)模板(Template)(四)URL配置五、实战演练:打造一个简单博客(一)搭建博客基础框架(二)实现文章发布功能(三)展示文章列表和详情六、总结与展望一、Django是什么,为何选择它?在PythonWeb开发的广袤天地里,Djan
- 【算法】解数独:C++ 实现与策略探讨
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【算法】解数独:C++实现与策略探讨一、引言:C++算法技术的魔力与解数独的智慧二、技术概述:数独求解的艺术定义与技术框架核心特性和优势代码示例:基础回溯解法三、技术细节:解数独的逻辑与挑战原理解析难点分析四、实战应用:从游戏到人工智能应用场景解决方案展示五、优化与改进潜在问题改进建议六、常见问题与解决方案七、总结与展望一、引言:C++算法技术的魔力与解数独的智慧在算法领域,C++凭借其高效、灵活
- 人工智能在医疗领域的应用:技术革新与未来展望
人工智能(AI)技术正在重塑医疗行业的面貌。从辅助诊断到药物研发,从健康管理到手术机器人,AI的广泛应用不仅提升了医疗效率,还为精准医疗和个性化治疗提供了新可能。根据2025年多份研究报告及政策文件,全球AI医疗市场正以39.4%的年复合增长率高速扩张,预计到2025年,中国市场规模将达349亿元,全球规模则可能突破千亿美元18。本文将从应用场景、技术驱动、挑战与政策支持等维度,探讨AI在医疗领域
- 多模态大模型的技术应用与未来展望:重构AI交互范式的新引擎
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一、引言:为什么多模态是AI发展的下一场革命?过去十年,深度学习推动了计算机视觉和自然语言处理的飞跃,但两者的发展路径长期割裂。随着生成式AI和大模型时代的到来,**多模态大模型(MultimodalFoundationModels)**以统一的建模方式处理图像、文本、音频、视频等多源数据,重塑了“感知-认知-决策”链条,为AGI迈出关键一步。OpenAI的GPT-4o、Google的Gemini
- 【NWFSP问题】基于中华穿山甲算法CPO求解零等待流水车间调度问题NWFSP研究(Matlab代码实现)
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述1.引言2.理论基础2.1中华穿山甲算法(CPO)核心原理2.2NWFSP数学模型3.CPO-NWFSP求解框架设计3.1编码与解码3.2离散化位置更新3.3目标函数适配4.实验设计与性能分析4.1实验设置4.2结果分析4.3敏感性分析5.结论与展望
- 解锁数据结构“黑科技”:查表法的奇幻冒险
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目录一、数据结构的“神秘地图”:认识查表法二、揭开查表法的神秘面纱(一)构建查找表(二)在表中进行查找三、实际案例大揭秘(一)案例一:简单数值查找(二)案例二:复杂关系查找四、查表法的优势与局限(一)优势尽显(二)局限剖析五、与其他查找方法的巅峰对决(一)与顺序查找的较量(二)与折半查找的比拼六、查表法的应用领域大赏(一)嵌入式系统中的“得力助手”(二)数据处理中的“高效利器”七、总结与展望一、数
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目录DM数据库概述安装DM数据库实例配置详解备份与还原策略DM数据库函数运用SQL查询语句实战DMSQL程序设计总结与展望引言达梦数据库(DM)是一款国产的高性能数据库管理系统,具有丰富的功能和良好的兼容性,广泛应用于各类企业级应用场景。它支持多种操作系统,如Windows、Linux等,并提供了完善的数据库管理工具和开发接口。安装DM数据库系统准备在安装DM数据库之前,需要确保目标系统满足一定的
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AlphaGenome:解锁基因组奥秘的强大AI引擎文章目录AlphaGenome:解锁基因组奥秘的强大AI引擎1、解读遗传指令的挑战2、理解AlphaGenome3、突破背后的科学4、性能基准5、实际应用和研究影响6、当前的局限性和未来方向7、普及基因组AI8、展望未来9、总结人类DNA中蕴含着约30亿个遗传密码,构成了生命的神秘蓝图。然而,我们对于这本庞大“指令手册”中细胞运作方式的认知,却仅
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目录1.引言与背景2.CGAN定理3.算法原理4.算法实现5.优缺点分析优点:缺点:6.案例应用7.对比与其他算法8.结论与展望1.引言与背景生成对抗网络(GenerativeAdversarialNetworks,GANs)作为一种深度学习框架,在无监督学习领域展现出强大的能力,特别在图像、音频、文本等复杂数据的生成任务中取得了显著成果。然而,原始GAN模型在生成过程中缺乏对生成样本特定属性的直
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AI绘画与时尚设计:用AI创造前卫服装设计关键词:AI绘画、时尚设计、生成对抗网络、创意辅助、服装设计流程、风格迁移、3D服装建模摘要:本文将探讨AI如何革新时尚设计领域,从创意构思到成品展示的全流程。我们将了解AI绘画技术在服装设计中的应用原理,分析实际案例,并展望这一技术对未来时尚产业的影响。文章将用通俗易懂的方式解释复杂的技术概念,帮助读者理解AI如何成为设计师的"数字创意伙伴"。背景介绍目
- AIGC 领域中文心一言的技术稳定性评测
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AIGC领域中文心一言的技术稳定性评测关键词:AIGC、文心一言、技术稳定性评测、语言模型、准确性摘要:本文旨在对AIGC领域中的文心一言进行技术稳定性评测。通过介绍评测的背景、核心概念,阐述相关算法原理和操作步骤,结合实际案例分析,探讨文心一言在不同场景下的稳定性表现,为读者全面了解文心一言的技术能力提供参考,同时展望其未来发展面临的趋势与挑战。背景介绍目的和范围我们这次评测的目的呢,就像是给文
- 现代 JavaScript (ES6+) 入门到实战(八):总结与展望 - 成为一名现代前端开发者
恭喜你坚持到了最后!在过去的七篇文章中,我们一起踏上了一段从“传统”到“现代”的JavaScript进化之旅。我们告别了那些曾经让我们头疼的“怪异行为”,拥抱了一套更强大、更优雅、更符合工程化思想的工具集。现在,是时候回顾我们的旅程,并展望前方的道路了。一、我们的进化之路:知识图谱回顾让我们将学到的核心知识点串联起来,形成一张清晰的“进化图谱”。如果你错过了之前的任何一篇,可以点击链接回顾:第一篇
- PHP如何实现二维数组排序?
IT独行者
二维数组PHP排序
二维数组在PHP开发中经常遇到,但是他的排序就不如一维数组那样用内置函数来的方便了,(一维数组排序可以参考本站另一篇文章【PHP中数组排序函数详解汇总】)。二维数组的排序需要我们自己写函数处理了,这里UncleToo给大家分享一个PHP二维数组排序的函数:
代码:
functionarray_sort($arr,$keys,$type='asc'){
$keysvalue= $new_arr
- 【Hadoop十七】HDFS HA配置
bit1129
hadoop
基于Zookeeper的HDFS HA配置主要涉及两个文件,core-site和hdfs-site.xml。
测试环境有三台
hadoop.master
hadoop.slave1
hadoop.slave2
hadoop.master包含的组件NameNode, JournalNode, Zookeeper,DFSZKFailoverController
- 由wsdl生成的java vo类不适合做普通java vo
darrenzhu
VOwsdlwebservicerpc
开发java webservice项目时,如果我们通过SOAP协议来输入输出,我们会利用工具从wsdl文件生成webservice的client端类,但是这里面生成的java data model类却不适合做为项目中的普通java vo类来使用,当然有一中情况例外,如果这个自动生成的类里面的properties都是基本数据类型,就没问题,但是如果有集合类,就不行。原因如下:
1)使用了集合如Li
- JAVA海量数据处理之二(BitMap)
周凡杨
java算法bitmapbitset数据
路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。想要更快,就要深入挖掘 JAVA 基础的数据结构,从来分析出所编写的 JAVA 代码为什么把内存耗尽,思考有什么办法可以节省内存呢? 啊哈!算法。这里采用了 BitMap 思想。
首先来看一个实验:
指定 VM 参数大小: -Xms256m -Xmx540m
- java类型与数据库类型
g21121
java
很多时候我们用hibernate的时候往往并不是十分关心数据库类型和java类型的对应关心,因为大多数hbm文件是自动生成的,但有些时候诸如:数据库设计、没有生成工具、使用原始JDBC、使用mybatis(ibatIS)等等情况,就会手动的去对应数据库与java的数据类型关心,当然比较简单的数据类型即使配置错了也会很快发现问题,但有些数据类型却并不是十分常见,这就给程序员带来了很多麻烦。
&nb
- Linux命令
510888780
linux命令
系统信息
arch 显示机器的处理器架构(1)
uname -m 显示机器的处理器架构(2)
uname -r 显示正在使用的内核版本
dmidecode -q 显示硬件系统部件 - (SMBIOS / DMI)
hdparm -i /dev/hda 罗列一个磁盘的架构特性
hdparm -tT /dev/sda 在磁盘上执行测试性读取操作
cat /proc/cpuinfo 显示C
- java常用JVM参数
墙头上一根草
javajvm参数
-Xms:初始堆大小,默认为物理内存的1/64(<1GB);默认(MinHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存小于40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制
-Xmx:最大堆大小,默认(MaxHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到 -Xms的最小限制
-Xmn:新生代的内存空间大小,注意:此处的大小是(eden+ 2
- 我的spring学习笔记9-Spring使用工厂方法实例化Bean的注意点
aijuans
Spring 3
方法一:
<bean id="musicBox" class="onlyfun.caterpillar.factory.MusicBoxFactory"
factory-method="createMusicBoxStatic"></bean>
方法二:
- mysql查询性能优化之二
annan211
UNIONmysql查询优化索引优化
1 union的限制
有时mysql无法将限制条件从外层下推到内层,这使得原本能够限制部分返回结果的条件无法应用到内层
查询的优化上。
如果希望union的各个子句能够根据limit只取部分结果集,或者希望能够先排好序在
合并结果集的话,就需要在union的各个子句中分别使用这些子句。
例如 想将两个子查询结果联合起来,然后再取前20条记录,那么mys
- 数据的备份与恢复
百合不是茶
oraclesql数据恢复数据备份
数据的备份与恢复的方式有: 表,方案 ,数据库;
数据的备份:
导出到的常见命令;
参数 说明
USERID 确定执行导出实用程序的用户名和口令
BUFFER 确定导出数据时所使用的缓冲区大小,其大小用字节表示
FILE 指定导出的二进制文
- 线程组
bijian1013
java多线程threadjava多线程线程组
有些程序包含了相当数量的线程。这时,如果按照线程的功能将他们分成不同的类别将很有用。
线程组可以用来同时对一组线程进行操作。
创建线程组:ThreadGroup g = new ThreadGroup(groupName);
&nbs
- top命令找到占用CPU最高的java线程
bijian1013
javalinuxtop
上次分析系统中占用CPU高的问题,得到一些使用Java自身调试工具的经验,与大家分享。 (1)使用top命令找出占用cpu最高的JAVA进程PID:28174 (2)如下命令找出占用cpu最高的线程
top -Hp 28174 -d 1 -n 1
32694 root 20 0 3249m 2.0g 11m S 2 6.4 3:31.12 java
- 【持久化框架MyBatis3四】MyBatis3一对一关联查询
bit1129
Mybatis3
当两个实体具有1对1的对应关系时,可以使用One-To-One的进行映射关联查询
One-To-One示例数据
以学生表Student和地址信息表为例,每个学生都有都有1个唯一的地址(现实中,这种对应关系是不合适的,因为人和地址是多对一的关系),这里只是演示目的
学生表
CREATE TABLE STUDENTS
(
- C/C++图片或文件的读写
bitcarter
写图片
先看代码:
/*strTmpResult是文件或图片字符串
* filePath文件需要写入的地址或路径
*/
int writeFile(std::string &strTmpResult,std::string &filePath)
{
int i,len = strTmpResult.length();
unsigned cha
- nginx自定义指定加载配置
ronin47
进入 /usr/local/nginx/conf/include 目录,创建 nginx.node.conf 文件,在里面输入如下代码:
upstream nodejs {
server 127.0.0.1:3000;
#server 127.0.0.1:3001;
keepalive 64;
}
server {
liste
- java-71-数值的整数次方.实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方
bylijinnan
double
public class Power {
/**
*Q71-数值的整数次方
*实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方。不需要考虑溢出。
*/
private static boolean InvalidInput=false;
public static void main(
- Android四大组件的理解
Cb123456
android四大组件的理解
分享一下,今天在Android开发文档-开发者指南中看到的:
App components are the essential building blocks of an Android
- [宇宙与计算]涡旋场计算与拓扑分析
comsci
计算
怎么阐述我这个理论呢? 。。。。。。。。。
首先: 宇宙是一个非线性的拓扑结构与涡旋轨道时空的统一体。。。。
我们要在宇宙中寻找到一个适合人类居住的行星,时间非常重要,早一个刻度和晚一个刻度,这颗行星的
- 同一个Tomcat不同Web应用之间共享会话Session
cwqcwqmax9
session
实现两个WEB之间通过session 共享数据
查看tomcat 关于 HTTP Connector 中有个emptySessionPath 其解释如下:
If set to true, all paths for session cookies will be set to /. This can be useful for portlet specification impleme
- springmvc Spring3 MVC,ajax,乱码
dashuaifu
springjquerymvcAjax
springmvc Spring3 MVC @ResponseBody返回,jquery ajax调用中文乱码问题解决
Spring3.0 MVC @ResponseBody 的作用是把返回值直接写到HTTP response body里。具体实现AnnotationMethodHandlerAdapter类handleResponseBody方法,具体实
- 搭建WAMP环境
dcj3sjt126com
wamp
这里先解释一下WAMP是什么意思。W:windows,A:Apache,M:MYSQL,P:PHP。也就是说本文说明的是在windows系统下搭建以apache做服务器、MYSQL为数据库的PHP开发环境。
工欲善其事,必须先利其器。因为笔者的系统是WinXP,所以下文指的系统均为此系统。笔者所使用的Apache版本为apache_2.2.11-
- yii2 使用raw http request
dcj3sjt126com
http
Parses a raw HTTP request using yii\helpers\Json::decode()
To enable parsing for JSON requests you can configure yii\web\Request::$parsers using this class:
'request' =&g
- Quartz-1.8.6 理论部分
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2207691 一.概述
基于Quartz-1.8.6进行学习,因为Quartz2.0以后的API发生的非常大的变化,统一采用了build模式进行构建;
什么是quartz?
答:简单的说他是一个开源的java作业调度框架,为在 Java 应用程序中进行作业调度提供了简单却强大的机制。并且还能和Sp
- 什么是POJO?
gupeng_ie
javaPOJO框架Hibernate
POJO--Plain Old Java Objects(简单的java对象)
POJO是一个简单的、正规Java对象,它不包含业务逻辑处理或持久化逻辑等,也不是JavaBean、EntityBean等,不具有任何特殊角色和不继承或不实现任何其它Java框架的类或接口。
POJO对象有时也被称为Data对象,大量应用于表现现实中的对象。如果项目中使用了Hiber
- jQuery网站顶部定时折叠广告
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/4.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>网页顶部定时收起广告jQuery特效 - HoverTree<
- Spring boot内嵌的tomcat启动失败
kane_xie
spring boot
根据这篇guide创建了一个简单的spring boot应用,能运行且成功的访问。但移植到现有项目(基于hbase)中的时候,却报出以下错误:
SEVERE: A child container failed during start
java.util.concurrent.ExecutionException: org.apache.catalina.Lif
- leetcode: sort list
michelle_0916
Algorithmlinked listsort
Sort a linked list in O(n log n) time using constant space complexity.
====analysis=======
mergeSort for singly-linked list
====code======= /**
* Definition for sin
- nginx的安装与配置,中途遇到问题的解决
qifeifei
nginx
我使用的是ubuntu13.04系统,在安装nginx的时候遇到如下几个问题,然后找思路解决的,nginx 的下载与安装
wget http://nginx.org/download/nginx-1.0.11.tar.gz
tar zxvf nginx-1.0.11.tar.gz
./configure
make
make install
安装的时候出现
- 用枚举来处理java自定义异常
tcrct
javaenumexception
在系统开发过程中,总少不免要自己处理一些异常信息,然后将异常信息变成友好的提示返回到客户端的这样一个过程,之前都是new一个自定义的异常,当然这个所谓的自定义异常也是继承RuntimeException的,但这样往往会造成异常信息说明不一致的情况,所以就想到了用枚举来解决的办法。
1,先创建一个接口,里面有两个方法,一个是getCode, 一个是getMessage
public
- erlang supervisor分析
wudixiaotie
erlang
当我们给supervisor指定需要创建的子进程的时候,会指定M,F,A,如果是simple_one_for_one的策略的话,启动子进程的方式是supervisor:start_child(SupName, OtherArgs),这种方式可以根据调用者的需求传不同的参数给需要启动的子进程的方法。和最初的参数合并成一个数组,A ++ OtherArgs。那么这个时候就有个问题了,既然参数不一致,那