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weixin_39935903
ros如何编译python文件
ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解，给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用。本章节主要内容：1.ROS是什么2.ROS系统整体架构3.在ubuntu16.04中安装ROSkinetic4.如何编写ROS的第一个程序
- 掌握大数据时代的心跳：实时数据处理的崛起
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大数据大数据
掌握大数据时代的心跳：实时数据处理的崛起在大数据时代，我们每天都在生成海量的数据——从社交媒体上的点赞到物联网设备上传的传感器数据，数据无处不在。然而，仅仅存储这些数据已经无法满足现代业务的需求，“实时数据处理”已经从一项可选技术跃升为业务成功的关键所在。如何让数据在其生成的瞬间就能被分析、处理并驱动决策，这是我们今天要探讨的重点。为什么实时数据处理如此重要？想象一下这样两个场景：在线交易平台：当
- 深入理解cocotb的Timing Model (一)
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写在前面达坦科技即将开源的100GRDMARTL代码采用cocotb对其功能进行验证。因此，本文预先介绍一些cocotb验证框架相关的内容，希望以此抛砖引玉，引起大家对基于cocotb的敏捷验证的相关讨论交流。关于Cocotb的话题，会有一系列文章进行讨论，本篇是此系列的第一篇，欢迎大家关注达坦科技公众号，第一时间阅读最新文章。01、抛出问题在使用cocotb编写测试脚本时，大家肯定对类似awai
- 数字孪生对于新基建的价值浅析，算是抛砖引玉。
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人工智能信息可视化前端
数字孪生（DigitalTwin）作为一项融合物理世界与数字世界的关键技术，在新基建中扮演着虚实协同、智能决策、全生命周期管理的核心角色，其价值贯穿于基础设施的设计、建设、运维到优化全流程。一、核心价值：虚实映射与智能决策实时动态映射通过传感器、IoT设备实时采集物理实体（如工厂、城市、电网）的运行数据，构建高精度虚拟模型，实现**“所见即所控”**的透明化管理。模拟预测与优化利用AI和大数据分析
- 第十三届蓝桥杯研究生组C++省赛
格格巫ZYX
算法c语言c++蓝桥杯
有一根围绕原点O顺时针旋转的棒OA，初始时指向正上方（Y轴正向）。在平面中有若干物件，第i个物件的坐标为(xi,yi)，价值为zi。当棒扫到某个物件时，棒的长度会瞬间增长zi，且物件瞬间消失（棒的顶端恰好碰到物件也视为扫到），如果此时增长完的棒又额外碰到了其他物件，也按上述方式消去（它和上述那个点视为同时消失）。如果将物件按照消失的时间排序，则每个物件有一个排名，同时消失的物件排名相同，请输出每个
- 使用Lodash工具后代码行数瞬间缩短...
lodasharraylist
背景:最近在做报表.涉及到echarts图表.多层柱状图叠加展示.然后后端给出来的结构是二维数组.需要前端自行处理成图表可用的数据格式.echarts数据是是动态的.需求效果图的样子:echarts相似的官网案例代码:option={tooltip:{trigger:'axis',},legend:{data:['Direct','MailAd','AffiliateAd','VideoAd','
- 源自神话的写作要义之英雄之旅
博文视点
生活情感框架体育
源自神话的写作要义之英雄之旅英雄之旅从本质上说，不论如何变化，英雄的故事总是一段旅程。英雄离开舒适、平淡的地方，到充满挑战的陌生世界去冒险。它可以是外部之旅，去一个明确的地点：迷宫、森林、洞穴、陌生的城市或者国度——这个新的地域会成为英雄和反派及挑战者角力的竞技场。而也有很多故事让英雄去经历一段内心之旅，在头脑、内心、精神领域里展开旅途。在所有精彩的故事中，英雄都会成长和改变，在旅途中改变自己的人
- Redis的缓存雪崩、缓存击穿、缓存穿透与缓存预热、缓存降级
小二爱编程·
缓存redismybatis
一、缓存雪崩：1、什么是缓存雪崩：如果缓在某一个时刻出现大规模的key失效，那么就会导致大量的请求打在了数据库上面，导致数据库压力巨大，如果在高并发的情况下，可能瞬间就会导致数据库宕机。这时候如果运维马上又重启数据库，马上又会有新的流量把数据库打死。这就是缓存雪崩。2、问题分析：造成缓存雪崩的关键在于同一时间的大规模的key失效，为什么会出现这个问题，主要有两种可能：第一种是Redis宕机，第二种
- 解析动态窗口法：机器人避障的智能 “导航仪”
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在繁忙的智能仓库里，机器人正有条不紊地执行着搬运任务。这里货架林立，货物堆积如山，叉车往来穿梭，地面上还散落着一些临时放置的工具。一台小巧灵活的移动机器人，肩负着将特定货物从角落搬运至出货口的重任。只见它以稳定的速度朝着目标前进，突然，前方不远处一辆叉车急速转弯，挡住了它的去路。机器人没有丝毫犹豫，瞬间调整方向，轻巧地侧身绕过叉车，继续前行。没走多远，又遇到了几个工作人员正在搬运大型货物，占据了大
- 《人形机器人入门实践》开源项目指南
荣宣廷
《人形机器人入门实践》开源项目指南项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/in/IntroductionToHumanoidRobotics本指南旨在帮助您深入了解并快速上手由ShuujiKajita等专家维护的“人形机器人入门实践”开源项目，该项目可以从此处获取。我们将分步骤介绍项目的结构、关键文件及其用途，确保您可以轻松地探索与开发人形机器人的精彩世界。1.项目
- 【K8s】专题十六（3）：Kubernetes 包管理工具之 Helm 语法
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本文内容均来自个人笔记并重新梳理，如有错误欢迎指正！如果对您有帮助，烦请点赞、关注、转发、订阅专栏！专栏订阅入口|精选文章|Kubernetes|Docker|Linux|羊毛资源|工具推荐|往期精彩文章【Docker】（全网首发）KylinV10下MySQL容器内存占用异常的解决方法【Docker】（全网首发）KylinV10下MySQL容器内存占用异常的解决方法（续）【K8s】专题十六（2）：
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近日，第八届“强网杯”全国网络安全挑战赛线下赛于郑州高新区的网络安全科技馆赛博厅圆满落幕。云起无垠创始人兼CEO沈凯文博士在活动中发表了题为《安全智能体技术实践与内生安全问题思考》的精彩演讲。沈凯文博士指出，当前数字化时代下网络安全领域面临深刻变革与挑战，AI的快速发展使其成为网络安全创新的核心动力，促使安全智能体出现。但大模型在安全场景落地时存在诸多难题，为此云起无垠构建了AI安全智能体平台。该
- 单片机的发展
九溪弥烟、
技术杂谈单片机嵌入式硬件
一、引言单片机自诞生以来，经历了四十多年的风风雨雨，从最初的工业控制逐步扩展到家电、通信、智能家居等各个领域。其发展过程就像是一场精彩的冒险，每一次技术的革新都像是在未知的海域中开辟新的航线。二、单片机的发展历程（1）起源与初期发展（1970s-1980s）在20世纪70年代，Intel推出了第一款商用单片机——4004，开创了微型计算机的新纪元。随后，8051系列单片机的出现进一步推动了嵌入式技
- Unity--使用Line Renderer实现画图划线效果
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usingUnityEngine;publicclassDraw:MonoBehaviour{publicGameObjectlinePrefab;//线条渲染器privateLineRendererline;//顶点下标privateinti;publicGameObjectobj_Parent;voidUpdate(){//鼠标左键按下瞬间if(Input.GetMouseButtonDown
- web网页毕业设计，非遗文化网站期末大作业html+css+JS网页制作成品
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- 顺序结构双语言征服：C++与Python秒杀洛谷三大经典入门题
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目录顺序结构核心思想题目一：P1001A+BProblem题目描述解题思路代码实现题目二：P1425小鱼的游泳时间题目描述解题思路代码实现题目三：P1421小玉买文具题目描述解题思路代码实现顺序结构四步心法常见问题与避坑指南实战扩展（LeetCode真题）顺序结构核心思想输入→处理→输出本文精选洛谷顺序结构题单中三大经典问题，通过C++与Python双语言对比实现，彻底掌握基础编程技巧！题目一：P
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简介在Siggraph2024上，两位科技界的远见卓识者——Nvidia的黄仁勋和Meta的马克·扎克伯格——进行了一次精彩的交流。他们的讨论涵盖了人工智能的动态进步、混合现实的变革潜力以及开源在促进创新方面的理念。以下是他们从这场重塑我们数字格局的精彩对话中得出的关键见解。“生成式人工智能影响着每个领域，创造出了不可思议的应用并改变了各个行业。”黄仁勋Meta的AI之旅：创新的传承马克·扎克伯格
- 亲测解决笔记本触摸板使用不了Touchpad not working
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这个问题可以通过Fn+Fxx来解决，笔记本键盘上Fxx会有一个触摸板图标。如果不行应该玉藻设置中关了，打开即可。解决办法在蓝牙，触摸板里打开即可。Turnitoninsettings。
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想象一下，你刚入行网络安全（Cybersecurity），兴冲冲地打开一本专业书，或者加入一个网安论坛，结果满屏的“漏洞”“威胁”“DDoS”“加密”……脑袋瞬间一片迷雾。这时候，你会不会觉得自己像个“数字文盲”，完全摸不着北？别慌，这正是网络安全术语存在的意义——它们是你进入这个高能领域的“通行证”！网络安全术语可不是什么枯燥的学术名词，而是行业里沟通的“通用语言”。它就像一张地图，能帮你快速定
- web前端期末大作业：婚纱网页主题网站设计——唯一旅拍婚纱公司网站HTML+CSS+JavaScript
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静态网站的编写主要是用HTMLDⅣV+CSSJS等来完成页面的排版设计，一般的网页作业需要融入以下知识点：div布局、浮动定位、高级css、表格、表单及验证、js轮播图、音频视频Fash的应用、uli、下拉导航栏、鼠标划过效果等知识点，学生网页作业源码，制作水平和原创度都适合学习或交作业用，记得点赞。精彩专栏推荐【作者主页——获取更多优质源码】【web前端期末大作业——毕设项目精品实战案例(1
- Git 的详细介绍及用法
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一、Git的优点分布式版本控制每个开发者都拥有完整的仓库副本，无需依赖中央服务器（如SVN）。支持离线操作（提交、查看历史、创建分支等）。高效的分支管理创建和切换分支速度快（几乎是瞬间完成）。适合多人协作开发，支持多种工作流（如GitFlow、GitHubFlow）。强大的撤销和恢复能力可以回退到任意历史版本，避免代码丢失。提供gitreset、gitrevert、gitstash等撤销工具。数据
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AI技术正以前所未有的速度重塑着短视频剪辑领域。学睿德毅,作为该领域的先锋探索者,正凭借其卓越的课程体系与专业的教学模式,为广大有志于短视频创作的学员开启一扇通往全新创作天地的大门。多元课程,进阶之路学睿德毅精心打造了丰富多元的课程体系。“小白AI短视频训练营”,恰似一把钥匙,为零基础学员开启AI短视频创作的大门。在这里,学员能够借助AI技术,探索记录生活的全新视角,以独特的剪辑手法展现生活的精彩
- 华为神秘新机JUY-AL00入网：后置50MP主摄、搭载鸿蒙系统
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SeaTunnel社区月报2025-02期“各位热爱ApacheSeaTunnel的小伙伴们，SeaTunnel社区月报来啦！”SeaTunnel正在迅猛发展，这将有利于提升数据同步的高可扩展性、高性能及高可靠性。SeaTunnelMonthlyMergeStars感谢以下小伙伴上个月为ApacheSeaTunnel做的精彩贡献（排名不分先后）：@hawk9821@fcb-xiaobo@akula
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QPS（QueriesPerSecond）即每秒查询率TPS，每秒处理的事务数目PV（pageview）即页面浏览量UV访问数（UniqueVisitor）指独立访客访问数一、初识Sentinel什么是雪崩问题?微服务之间相互调用，因为调用链中的一个服务故障，引起整个链路都无法访问的情况。如何避免因瞬间高并发流量而导致服务故障?流量控制如何避免因服务故障引起的雪崩问题?超时处理线程隔离降级熔断认
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- knob UI插件使用
换个号韩国红果果
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图形是用canvas绘制的
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max:800,
min:100,
skin:'tron',//button type
thickness:.3,//button width
width:'200',//define canvas width.,canvas height
displayInput:'tr
- Android+Jquery Mobile学习系列(5)-SQLite数据库
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
SQLite是轻量级的、嵌入式的、关系型数据库，目前已经在iPhone、Android等手机系统中使用,SQLite可移植性好，很容易使用，很小，高效而且可靠。
因为Android已经集成了SQLite，所以开发人员无需引入任何JAR包，而且Android也针对SQLite封装了专属的API，调用起来非常快捷方便。
我也是第一次接触S
- impala-2.1.2-CDH5.3.2
dayutianfei
impala
最近在整理impala编译的东西，简单记录几个要点：
根据官网的信息（https://github.com/cloudera/Impala/wiki/How-to-build-Impala）：
1. 首次编译impala，推荐使用命令：
${IMPALA_HOME}/buildall.sh -skiptests -build_shared_libs -format
2.仅编译BE
${I
- 求二进制数中1的个数
周凡杨
java算法二进制
解法一：
对于一个正整数如果是偶数，该数的二进制数的最后一位是 0 ，反之若是奇数，则该数的二进制数的最后一位是 1 。因此，可以考虑利用位移、判断奇偶来实现。
public int bitCount(int x){
int count = 0;
while(x!=0){
if(x%2!=0){ /
- spring中hibernate及事务配置
g21121
Hibernate
hibernate的sessionFactory配置：
<!-- hibernate sessionFactory配置 -->
<bean id="sessionFactory"
class="org.springframework.orm.hibernate3.LocalSessionFactoryBean">
<
- log4j.properties 使用
510888780
log4j
log4j.properties 使用
一.参数意义说明
输出级别的种类
ERROR、WARN、INFO、DEBUG
ERROR 为严重错误 主要是程序的错误
WARN 为一般警告，比如session丢失
INFO 为一般要显示的信息，比如登录登出
DEBUG 为程序的调试信息
配置日志信息输出目的地
log4j.appender.appenderName = fully.qua
- Spring mvc-jfreeChart柱图（2）
布衣凌宇
jfreechart
上一篇中生成的图是静态的，这篇将按条件进行搜索，并统计成图表，左面为统计图，右面显示搜索出的结果。
第一步：导包
第二步；配置web.xml(上一篇有代码)
建BarRenderer类用于柱子颜色
import java.awt.Color;
import java.awt.Paint;
import org.jfree.chart.renderer.category.BarR
- 我的spring学习笔记14-容器扩展点之PropertyPlaceholderConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyPlaceholderConfigurer是个bean工厂后置处理器的实现，也就是BeanFactoryPostProcessor接口的一个实现。关于BeanFactoryPostProcessor和BeanPostProcessor类似。我会在其他地方介绍。
PropertyPlaceholderConfigurer可以将上下文（配置文件）中的属性值放在另一个单独的标准java
- maven 之 cobertura 简单使用
antlove
maventestunitcoberturareport
1. 创建一个maven项目
2. 创建com.CoberturaStart.java
package com;
public class CoberturaStart {
public void helloEveryone(){
System.out.println("=================================================
- 程序的执行顺序
百合不是茶
JAVA执行顺序
刚在看java核心技术时发现对java的执行顺序不是很明白了,百度一下也没有找到适合自己的资料,所以就简单的回顾一下吧
代码如下;
经典的程序执行面试题
//关于程序执行的顺序
//例如：
//定义一个基类
public class A(){
public A(
- 设置session失效的几种方法
bijian1013
web.xmlsession失效监听器
在系统登录后，都会设置一个当前session失效的时间，以确保在用户长时间不与服务器交互，自动退出登录，销毁session。具体设置很简单，方法有三种：（1）在主页面或者公共页面中加入：session.setMaxInactiveInterval(900);参数900单位是秒，即在没有活动15分钟后，session将失效。这里要注意这个session设置的时间是根据服务器来计算的，而不是客户端。所
- java jvm常用命令工具
bijian1013
javajvm
一.概述
程序运行中经常会遇到各种问题，定位问题时通常需要综合各种信息，如系统日志、堆dump文件、线程dump文件、GC日志等。通过虚拟机监控和诊断工具可以帮忙我们快速获取、分析需要的数据，进而提高问题解决速度。 本文将介绍虚拟机常用监控和问题诊断命令工具的使用方法，主要包含以下工具:
&nbs
- 【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解
bit1129
Spring常用注解
Spring自从2.0引入注解的方式取代XML配置的方式来做IOC之后，对Spring一些常用注解的含义行为一直处于比较模糊的状态，写几篇总结下Spring常用的注解。本篇包含的注解有如下几个：
Autowired
Resource
Component
Service
Controller
Transactional
根据它们的功能、目的，可以分为三组，Autow
- mysql 操作遇到safe update mode问题
bitray
update
我并不知道出现这个问题的实际原理,只是通过其他朋友的博客,文章得知的一个解决方案,目前先记录一个解决方法,未来要是真了解以后,还会继续补全.
在mysql5中有一个safe update mode,这个模式让sql操作更加安全,据说要求有where条件,防止全表更新操作.如果必须要进行全表操作,我们可以执行
SET
- nginx_perl试用
ronin47
nginx_perl试用
因为空闲时间比较多，所以在CPAN上乱翻，看到了nginx_perl这个项目(原名Nginx::Engine)，现在托管在github.com上。地址见：https://github.com/zzzcpan/nginx-perl
这个模块的目的，是在nginx内置官方perl模块的基础上，实现一系列异步非阻塞的api。用connector/writer/reader完成类似proxy的功能（这里
- java-63-在字符串中删除特定的字符
bylijinnan
java
public class DeleteSpecificChars {
/**
* Q 63 在字符串中删除特定的字符
* 输入两个字符串，从第一字符串中删除第二个字符串中所有的字符。
* 例如，输入”They are students.”和”aeiou”，则删除之后的第一个字符串变成”Thy r stdnts.”
*/
public static voi
- EffectiveJava--创建和销毁对象
ccii
创建和销毁对象
本章内容：
1. 考虑用静态工厂方法代替构造器
2. 遇到多个构造器参数时要考虑用构建器（Builder模式）
3. 用私有构造器或者枚举类型强化Singleton属性
4. 通过私有构造器强化不可实例化的能力
5. 避免创建不必要的对象
6. 消除过期的对象引用
7. 避免使用终结方法
1. 考虑用静态工厂方法代替构造器
类可以通过
- [宇宙时代]四边形理论与光速飞行
comsci
从四边形理论来推论 为什么光子飞船必须获得星光信号才能够进行光速飞行？
一组星体组成星座 向空间辐射一组由复杂星光信号组成的辐射频带，按照四边形-频率假说 一组频率就代表一个时空的入口
那么这种由星光信号组成的辐射频带就代表由这些星体所控制的时空通道，该时空通道在三维空间的投影是一
- ubuntu server下python脚本迁移数据
cywhoyi
pythonKettlepymysqlcx_Oracleubuntu server
因为是在Ubuntu下，所以安装python、pip、pymysql等都极其方便，sudo apt-get install pymysql，
但是在安装cx_Oracle（连接oracle的模块）出现许多问题，查阅相关资料，发现这边文章能够帮我解决，希望大家少走点弯路。http://www.tbdazhe.com/archives/602
1.安装python
2.安装pip、pymysql
- Ajax正确但是请求不到值解决方案
dashuaifu
Ajaxasync
Ajax正确但是请求不到值解决方案
解决方案：1 . async: false , 2. 设置延时执行js里的ajax或者延时后台java方法！！！！！！！
例如：
$.ajax({ &
- windows安装配置php+memcached
dcj3sjt126com
PHPInstallmemcache
Windows下Memcached的安装配置方法
1、将第一个包解压放某个盘下面，比如在c:\memcached。
2、在终端（也即cmd命令界面）下输入 'c:\memcached\memcached.exe -d install' 安装。
3、再输入： 'c:\memcached\memcached.exe -d start' 启动。（需要注意的: 以后memcached将作为windo
- iOS开发学习路径的一些建议
dcj3sjt126com
ios
iOS论坛里有朋友要求回答帖子，帖子的标题是： 想学IOS开发高阶一点的东西，从何开始，然后我吧啦吧啦回答写了很多。既然敲了那么多字，我就把我写的回复也贴到博客里来分享，希望能对大家有帮助。欢迎大家也到帖子里讨论和分享，地址：http://bbs.csdn.net/topics/390920759
下面是我回复的内容：
结合自己情况聊下iOS学习建议，
- Javascript闭包概念
fanfanlovey
JavaScript闭包
1.参考资料
http://www.jb51.net/article/24101.htm
http://blog.csdn.net/yn49782026/article/details/8549462
2.内容概述
要理解闭包，首先需要理解变量作用域问题
内部函数可以饮用外面全局变量
var n=999;
functio
- yum安装mysql5.6
haisheng
mysql
1、安装http://dev.mysql.com/get/mysql-community-release-el7-5.noarch.rpm
2、yum install mysql
3、yum install mysql-server
4、vi /etc/my.cnf 添加character_set_server=utf8
- po/bo/vo/dao/pojo的详介
IT_zhlp80
javaBOVODAOPOJOpo
JAVA几种对象的解释
PO:persistant object持久对象,可以看成是与数据库中的表相映射的java对象。最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录，多个记录可以用PO的集合。PO中应该不包含任何对数据库的操作.
VO:value object值对象。通常用于业务层之间的数据传递，和PO一样也是仅仅包含数据而已。但应是抽象出的业务对象,可
- java设计模式
kerryg
java设计模式
设计模式的分类：
一、 设计模式总体分为三大类：
1、创建型模式（5种）：工厂方法模式，抽象工厂模式，单例模式，建造者模式，原型模式。
2、结构型模式（7种）：适配器模式，装饰器模式，代理模式，外观模式，桥接模式，组合模式，享元模式。
3、行为型模式（11种）：策略模式，模版方法模式，观察者模式，迭代子模式，责任链模式，命令模式，备忘录模式，状态模式，访问者
- [1]CXF3.1整合Spring开发webservice——helloworld篇
木头.java
springwebserviceCXF
Spring 版本3.2.10
CXF 版本3.1.1
项目采用MAVEN组织依赖jar
我这里是有parent的pom，为了简洁明了，我直接把所有的依赖都列一起了，所以都没version，反正上面已经写了版本
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="ht
- Google 工程师亲授：菜鸟开发者一定要投资的十大目标
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工作感悟人生
身为软件开发者，有什么是一定得投资的？ Google 软件工程师 Emanuel Saringan 整理了十项他认为必要的投资，第一项就是身体健康，英文与数学也都是必备能力吗？来看看他怎么说。（以下文字以作者第一人称撰写）） 你的健康 无疑地，软件开发者是世界上最久坐不动的职业之一。 每天连坐八到十六小时，休息时间只有一点点，绝对会让你的鲔鱼肚肆无忌惮的生长。肥胖容易扩大罹患其他疾病的风险，
- linux打开最大文件数量1,048,576
tianzhihehe
clinux
File descriptors are represented by the C int type. Not using a special type is often considered odd, but is, historically, the Unix way. Each Linux process has a maximum number of files th
- java语言中PO、VO、DAO、BO、POJO几种对象的解释
衞酆夼
javaVOBOPOJOpo
PO:persistant object持久对象
最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。好处是可以把一条记录作为一个对象处理，可以方便的转为其它对象。可以看成是与数据库中的表相映射的java对象。最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录，多个记录可以用PO的集合。PO中应该不包含任何对数据库的操作。
BO:business object业务对象
封装业务逻辑的java对象
