Ubuntu16.04、Python3.6下安装opencv4遇到的问题

1.安装opencv

在网上搜索Ubuntu16.04下安装opencv4想必一定搜到大把的编译源码安装opencv的教程，其实安装opencv只需一句命令：

pip3 install opencv-python

说实在我着实没想明白为什么那么多人要编译源码安装呢。。。

2.导入opencv库

终端敲入python3.6后输入

import cv2

这时报了个错：importError: /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so
原因是我在之前安装了ROS，ROS默认python版本是2.7，这个问题是由ROS添加/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages到python路径引起的
解决办法：
打开.bashrc文件

gedit ~/.bashrc

在末尾将这句注释掉

source /opt/ros/kinetic/setup.bash

使该环境变量在当前终端生效生效

source ~/.bashrc    

这样就可以正确使用python3的opencv包，可以取消注释source /opt/ros/kinetic/setup.bash来使用ROS。
但是，这确实意味着无法在同一环境中使用ROS和python3
不过目前ROS1只支持python2，应该在ROS2.0才会支持到python3

导入opencv后查看opencv版本：

print(cv2.__version__)

输出：4.2.0