技巧不求人-154期 Excel技巧大集合（四）

PX4飞控之位置控制（1）整体架构 Felix_ZL px4飞控 PX4 位置控制架构
位置控制是无人机飞控的核心算法之一，一方面根据commander中的flag标志位和Navigator中提供的航点信息进行控制（自主模式下），另一方面得到期望姿态角（setpoint）的四元数信息，给到姿态控制模块进行姿态控制。本文重点PX4飞控的位置控制的代码整体架构（mc_pos_control）,具体的控制算法将在后续文章中陆续奉上。位置控制模块的主函数：task_main()1.订阅结构体
Redis大key 不7夜宵 redis bootstrap 数据库
Redis大key基本概念，影响Redis大key指在Redis中存储了大量数据的键，它会对Redis的性能和内存管理产生影响。大key的定义与value的大小和元素数量有关，但这个定义并不是绝对的，而是相对的，具体取决于系统的使用场景和性能要求。大key通常有以下两种情况：Value存储占用空间大集合类型的Key中元素过多![[Pastedimage20250227151208.png]]造成的
SLAM十四讲【一】基本概念略知12 slam SLAM 三维重建单目
SLAM十四讲【一】基本概念SLAM十四讲【一】基本概念SLAM十四讲【二】三维空间刚体运动SLAM十四讲【三】李群与李代数SLAM十四讲【四】相机与图像SLAM十四讲【五】线性优化SLAM十四讲【六】视觉里程计SLAM十四讲【七】回环检测SLAM十四讲【八】建图文章目录SLAM十四讲【一】基本概念一、SLAM1.1SLAM1.2单目SLAM1.3双目SLAM和深度相机二、经典SLAM框架2.1视
「MySQL」日期时间格式化函数 DATE_FORMAT() 的使用详解 m0_74823827 mysql adb android
目录一、DATE_FORMAT()语法二、格式化字符串详解三、常见日期时间格式组合四、业务场景五、总结一、DATE_FORMAT()语法DATE_FORMAT()是MySQL中用于格式化日期时间的函数：语法：DATE_FORMAT(date,format_string)date：需要格式化的日期化时间值，一般是需要被格式化的日期时间类型(datetime类)，但也可以是日期时间形式的字符串form
B3843 [GESP202306 三级] 密码合规一台Redmi Note 12 Pro 算法 c++数据结构
题目描述网站注册需要有用户名和密码，编写程序以检查用户输入密码的有效性。合规的密码应满足以下要求:。只能由a∼z之间26个小写字母、A∼Z之间26个大写字母、0∼9之间10个数字以及!@#$四个特殊字符构成。密码最短长度:6个字符，密码最大长度:12个字符。大写字母，小写字母和数字必须至少有其中两种，以及至少有四个特殊字符中的一个。输入格式输入一行不含空格的字符串。约定长度不超过100。该字符串被
自动驾驶系统的车辆动力学建模：自行车模型与汽车模型的对比分析赛卡自动驾驶自动驾驶数学建模 python numpy matplotlib 算法
在自动驾驶系统的车辆动力学建模中，自行车模型（BicycleModel）和更复杂的汽车模型（如双轨模型或多体动力学模型）各有其适用场景和优缺点。以下是两者的详细对比及选择原因解析：1.模型定义与核心差异特性自行车模型复杂汽车模型（如双轨模型）简化假设将四轮车辆简化为两轮（前轮转向，后轮驱动）考虑四轮独立运动、悬架系统、轮胎侧偏特性自由度2-3自由度（位置x,y，航向角θ）6+自由度（含横向、俯仰、
【测试工程师必备！】VS Code好用插件FastPytestRunner 花小田 pytest vscode
你是否还在为PythonTestExplorerforVisualStudioCode以下痛点焦头烂额？•测试扫描慢到怀疑人生，每次启动都要等待5分钟•调试时总是找不到断点入口，配置项复杂到崩溃•传统测试工具无法满足大规模测试需求•每次切换项目都要重新配置测试环境FastPytestRunner——专为测试工程师量身打造的极速测试利器来了！️实战进阶技巧：✅配置黄金法则：{"pytestRunne
前端开发：这就是终点吗？前端javascript
ReactHook深入浅出CSS技巧与案例详解vue2与vue3技巧合集VueUse源码解读让我们重新回到2021年后远程办公风潮兴起的日子，那时候，程序员岗位炙手可热。机会遍地都是，你甚至只需参加少量培训，通过面试后便能轻松收获年薪超15万的工作，还有余暇拍摄一段《程序员的一天》上传网络。经过短短一年左右的培训，你便踏上了年薪六位数的职业道路——那时候，当程序员似乎是一个人人羡慕的理想职业。然而
如何用 Python 实现树结构不辉放弃 python 开发语言
一、树结构基础认知1.1树的四大特征层级关系：父子节点的从属关系唯一根节点：访问起点无循环：从根到叶的路径不形成环N叉分支：每个节点可有多个子节点1.2核心组件解析classTreeNode:def__init__(self,data):self.data=data#节点存储的数据self.children=[]#子节点容器（多叉树特性）defadd_child(self,node):self.c
五个冷门的Adobe系列软件小技巧 reddingtons adobe
在当今的数字时代，Adobe系列软件在设计、视频编辑和创意制作领域占据着重要地位。许多学校和教育机构为学生提供教育邮箱，允许他们免费使用Adobe全系列软件的教育订阅。这意味着无论是Photoshop、Illustrator还是PremierePro等热门软件，学生都能轻松获取。然而，本文将分享一些冷门的Adobe软件小技巧，这些技巧主要适用于付费用户，可能不适用于某些免费用户。小技巧一：使用Ad
数据库原理实验报告：Powerdesigner建模E-R模型并转换表不吃~香菜各类实验报告汇总需要私数据库实验报告 Powerdesigner E-R模型建模
注：此实验并不完整，仅供参考，如需完整版请私我留言一、实验目的：二、实验工具：三、实验要求：四、实验过程：图文并茂，每一步都包含详细图片，总共11页word！往期回顾：计算机接口实验报告：8254定时/计数器应用实验-CSDN博客计算机接口实验报告：D/A转换实验-CSDN博客计算机接口实验报告：LED显示实验-CSDN博客数据库原理实验报告：Powerdesigner建模E-R模型并转换表一、实
计算机接口实验报告：D/A转换实验不吃~香菜各类实验报告汇总需要私计算机接口实验报告 D/A转换实验
注：此实验并不完整，仅供参考，如需完整版请私我留言完整版包含：1、实验原理2、实验内容3、实验代码4、实验截图5、实验心得图文并茂，包含内部引脚图、线路图等，非常详细！总共10+页word！往期回顾：计算机接口实验报告：8255并行接口实验-CSDN博客计算机接口实验报告：8254定时/计数器应用实验-CSDN博客计算机接口实验报告：D/A转换实验一、实验内容编写D/A转换程序，要求产生锯齿波、脉
【QT入门】 Qt槽函数五种常用写法介绍不吃~香菜 QT入门 qt 开发语言槽函数信号槽
声明：该专栏为本人学习Qt知识点时候的笔记汇总，希望能给初学的朋友们一点帮助(加油！)往期回顾：【QT入门】实现一个简单的图片查看软件-CSDN博客【QT入门】图片查看软件(优化)-CSDN博客【QT入门】lambda表达式(函数)详解-CSDN博客【QT入门】Qt槽函数五种常用写法介绍一、信号槽基本概念Qt的信号槽是一种用于处理事件和通信的机制，是Qt框架中的一个重要特性。信号槽机制使得对象之间
【QT入门】qmake和cmake的简单区别不吃~香菜 QT入门 qt 开发语言学习 qmake cmake
声明：该专栏为本人学习Qt知识点时候的笔记汇总，希望能给初学的朋友们一点帮助(加油！)往期回顾：【QT入门】Windows平台下QT的编译过程-CSDN博客【QT入门】VS2019+QT的开发环境配置-CSDN博客【QT入门】VS2019和QTCreator如何添加第三方模块-CSDN博客【QT入门】qmake和cmake的简单区别qmake和cmake是两种常用的构建工具，用于自动化构建C++项
【块浮点（BFP）技术：原理、设计及应用】 youngerwang 移动 5G 测试验证之禅道 matlab 信息与通信基带工程
文章目录块浮点（BFP）技术：原理、设计及应用摘要关键词：块浮点（BFP）技术；量化；数据压缩；自适应调整；联合编码；硬件实现；Matlab一、引言二、BFP原理（一）基本概念（二）量化过程（三）逆过程（解量化）三、BFP设计（一）块大小选择（二）缩放因子编码（三）量化比特宽度选择四、BFP设计难点解析（一）数据动态特性与块大小适配（二）缩放因子编码的复杂度与效率平衡（三）量化精度与压缩比的最优平
Java中卫语句的设计思想而为. java 服务器开发语言
卫语句（GuardClauses）是一种通过提前返回简化条件嵌套、提升代码可读性的编程技巧。其核心思想是优先处理异常或边界情况，让主逻辑保持扁平化。以下是deepseek做出的设计思想详解：核心设计原则FailFast（快速失败）在函数入口处立即检查非法参数或无效状态，若不符合条件则提前终止（如返回、抛异常），避免后续无效操作。减少嵌套层级用卫语句替换多层if-else嵌套，将代码从“箭头型”结构
C#自定义曲线便器功能实现(简化版) Big_潘大师 C#c#曲线编辑器贝塞尔曲线
目录一、曲线编辑器实现功能二、实现方法说明三、关键代码说明1、绘制背景板和曲线2、绘制坐标系面板3、绘制曲线四、工程下载连接一、曲线编辑器实现功能添加或者删除控制点，通过移动控制点来修改曲线形状二、实现方法说明1、坐标系系统：使用0-500的范围映射到屏幕坐标系自动绘制网格线（间隔50单位）坐标轴显示在左侧和底部2、控制点功能：左键点击空白区域添加新控制点拖动现有控制点调整位置自动按X坐标排序保持
春招，作为普通IT实习生的我有哪些想法和准备？十八朵郁金香学习
想法&随记对即将毕业的大学生来说，秋招和春招是求职的好机会，也是一次尝试向社会进行"自我推销"的机会，体现自己的综合能力，是“意满签Offer”？还是“露出马脚，社死场面”？“准备-天时地利人和-行动”后，我们会有答案。话题回到自己，春招，我有哪些想法？去年，在学校举办校园秋招招聘之前，我已经通过线上投递+线下面试找到实习，在一家人数规模100~200的公司当前端实习生，到现在已有四个多月，没有经
深度学习篇---对角矩阵&矩阵的秩&奇异矩阵 Ronin-Lotus 程序代码篇深度学习篇深度学习矩阵人工智能线性代数
文章目录前言一、对角矩阵（DiagonalMatrix）1.1定义1.2特性行列式运算简化1.3应用领域深度学习信号处理量子力学经济学二、矩阵的秩（RankofaMatrix）2.1定义2.2特性满秩降秩影响2.3应用领域深度学习图像压缩推荐系统控制理论三、奇异矩阵（SingularMatrix）3.1定义3.2特性秩不足行列式为零3.3应用领域深度学习正则化损失函数结构工程统计学数值计算四、跨领
侯捷 C++ 课程学习笔记：深入掌握 C++ 高阶特性 —— 实践与心得分享清水白石008 C++学习笔记课程教程 c++学习笔记
侯捷C++课程学习笔记：深入掌握C++高阶特性——实践与心得分享自从开始接触侯捷C++系列精品课程以来，我对C++语言有了全新的认识与深入理解。这套课程不仅系统地梳理了C++的基础知识，更从实际案例中展示了许多高阶特性和工程实战技巧。作为一名长期从事C++开发的专业人士，我深深感受到侯捷老师讲解中那种由浅入深、逻辑严密的魅力，也正是这种教学风格让我在短时间内掌握了不少难以琢磨的知识点。今天，我将结
Linux find 命令完全指南可问可问春风 Linux从新手到入门 linux chrome 运维
find是Linux系统最强大的文件搜索工具，支持嵌套遍历、条件筛选、执行动作。以下通过场景分类解析核心用法，涵盖高效搜索、文件管理及高级技巧：一、基础搜索模式1.按文件名搜索（精确/模糊匹配）find/path-name"*.log"#精确匹配.log后缀（区分大小写）find/home-iname"*.TXT"#模糊匹配.txt后缀（忽略大小写）find.-name"data_[0-9].cs
深入理解 JSON.stringify：优雅输出 JSON 数据天天进步2015 前端开发 json
在JavaScript开发中，JSON数据的处理是一项基础且关键的技能。JSON.stringify()方法作为将JavaScript对象转换为JSON字符串的标准工具，其功能远不止于简单的数据转换。本文将深入探讨JSON.stringify()的使用技巧、参数配置以及常见陷阱，帮助开发者更优雅地处理JSON数据输出。基础用法JSON.stringify()的基本语法如下：JSON.stringi
蓝桥杯真题 3513.岛屿个数 Feliz.. dfs和bfs 算法深度优先
原题地址:1.岛屿个数-蓝桥云课问题描述小蓝得到了一副大小为M×NM×N的格子地图，可以将其视作一个只包含字符'0'（代表海水）和'1'（代表陆地）的二维数组，地图之外可以视作全部是海水，每个岛屿由在上/下/左/右四个方向上相邻的'1'相连接而形成。在岛屿AA所占据的格子中，如果可以从中选出kk个不同的格子，使得他们的坐标能够组成一个这样的排列：(x0,y0),(x1,y1),…,(xk−1,yk
python flask 使用教程快速搭建一个 Web 应用莫忘初心丶 python flask 前端
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强化学习中策略网络模型设计与优化技巧数字扫地僧计算机视觉深度学习
I.引言强化学习（ReinforcementLearning,RL）是一种通过与环境交互，学习如何采取行动以最大化累积奖励的机器学习方法。策略网络（PolicyNetwork）是强化学习中一种重要的模型，它直接输出动作的概率分布或具体的动作。本篇博客将深入探讨策略网络的设计原则、优化技巧，并结合具体实例展示其应用。II.策略网络的基本概念A.策略网络的定义策略网络是一种神经网络，它接受当前状态作为
中小制造企业必看！MES管理系统破解车间管理四大难题指南深蓝易网数字工厂制造人工智能大数据运维 devops
在制造业竞争日益激烈的今天，生产车间的低效与混乱已成为制约企业发展的关键瓶颈。计划频繁变更、异常频发、资源浪费等问题不仅导致成本攀升，更直接影响订单交付与客户信任。如何实现生产透明化、管理精细化？MES系统（制造执行系统）凭借其数据驱动与全流程协同能力，正成为企业突破困局的利器。本文将从四大核心痛点切入，深度解析MES管理系统的破局之道。痛点一：计划脱离实际，排产如同“盲人摸象”传统排产模式下，计
【go】Go中错误包装的最佳实践与常见误区还没入门的大菜狗 golang
Go中错误包装的最佳实践与常见误区通过分析100-go-mistakes-master/src/07-error-management/49-error-wrapping/main.go中的代码，我们可以总结有关错误包装的典型错误、最佳实践和选择准则。一、错误包装的基本概念错误包装是指在处理错误时，将原始错误封装在新的错误中，同时添加上下文信息。代码示例展示了四种不同的错误处理方式，每种都有不同的
对 Ajax 技术的理解向贤技术面试前端开发 ajax 前端 javascript
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Git使用从入门到入土收藏吃灰系列 (十三) git stash、git check-pick、git tag、git diff 张时贰 Git &原理 &指令学习 git github
文章目录一、前言二、gitstash存储到堆栈三、Gittag标签四、gitcherry-pick挑选合并五、gitdiff本节速览gitstash堆栈gittag标签gitcherry-pick挑选合并gitdiff比较信息差异本节开始都是一些不怎么用的命令,或者一些使用技巧,了解即可一、前言参考安装Git详细安装教程参考视频B站Git最新教程通俗易懂，这个有点长，感觉讲的精华不多参考视频『Gi
Python 数据分析实战：跨境电商行业发展解析萧十一郎@ python python 数据分析开发语言
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ztree异步加载 3213213333332132 JavaScript Ajax json Web ztree
相信新手用ztree的时候,对异步加载会有些困惑，我开始的时候也是看了API花了些时间才搞定了异步加载，在这里分享给大家。我后台代码生成的是json格式的数据，数据大家按各自的需求生成，这里只给出前端的代码。设置setting，这里只关注async属性的配置 var setting = { //异步加载配置
thirft rpc 具体调用流程 BlueSkator 中间件 rpc thrift
Thrift调用过程中，Thrift客户端和服务器之间主要用到传输层类、协议层类和处理类三个主要的核心类，这三个类的相互协作共同完成rpc的整个调用过程。在调用过程中将按照以下顺序进行协同工作：（1）将客户端程序调用的函数名和参数传递给协议层（TProtocol），协议
异或运算推导, 交换数据 dcj3sjt126com PHP 异或 ^
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事件源对象周华华 JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"> <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
MySql配置及相关命令 g21121 mysql
MySQL安装完毕后我们需要对它进行一些设置及性能优化，主要包括字符集设置，启动设置，连接优化，表优化，分区优化等等。一修改MySQL密码及用户
[简单]poi删除excel 2007超链接 53873039oycg Excel
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Struts2添加 open flash chart 云端月影
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spring包详解 aijuans spring
下载的spring包中文件及各种包众多，在项目中往往只有部分是我们必须的，如果不清楚什么时候需要什么包的话，看看下面就知道了。 aspectj目录下是在Spring框架下使用aspectj的源代码和测试程序文件。Aspectj是java最早的提供AOP的应用框架。 dist 目录下是Spring 的发布包，关于发布包下面会详细进行说明。 docs&nb
网站推广之seo概念 antonyup_2006 算法 Web 应用服务器搜索引擎 Google
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单例模式,sql注入,序列百合不是茶单例模式序列 sql注入预编译
序列在前面写过有关的博客,也有过总结,但是今天在做一个JDBC操作数据库的相关内容时需要使用序列创建一个自增长的字段居然不会了,所以将序列写在本篇的前面 1,序列是一个保存数据连续的增长的一种方式; 序列的创建; CREATE SEQUENCE seq_pro 2 INCREMENT BY 1 -- 每次加几个 3
Mockito单元测试实例 bijian1013 单元测试 mockito
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精通Oracle10编程SQL(9)使用游标 bijian1013 oracle 数据库 plsql
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【Java语言】动态代理 bit1129 java语言
JDK接口动态代理 JDK自带的动态代理通过动态的根据接口生成字节码(实现接口的一个具体类)的方式，为接口的实现类提供代理。被代理的对象和代理对象通过InvocationHandler建立关联 package com.tom; import com.tom.model.User; import com.tom.service.IUserService;
Java通信之URL通信基础白糖_ java jdk webservice 网络协议 ITeye
java对网络通信以及提供了比较全面的jdk支持，java.net包能让程序员直接在程序中实现网络通信。在技术日新月异的现在，我们能通过很多方式实现数据通信，比如webservice、url通信、socket通信等等，今天简单介绍下URL通信。学习准备：建议首先学习java的IO基础知识 URL是统一资源定位器的简写，URL可以访问Internet和www，可以通过url
博弈Java讲义 - Java线程同步 (1) boyitech java 多线程同步锁
在并发编程中经常会碰到多个执行线程共享资源的问题。例如多个线程同时读写文件，共用数据库连接，全局的计数器等。如果不处理好多线程之间的同步问题很容易引起状态不一致或者其他的错误。同步不仅可以阻止一个线程看到对象处于不一致的状态，它还可以保证进入同步方法或者块的每个线程，都看到由同一锁保护的之前所有的修改结果。处理同步的关键就是要正确的识别临界条件（cri
java-给定字符串，删除开始和结尾处的空格，并将中间的多个连续的空格合并成一个。 bylijinnan java
public class DeleteExtraSpace { /** * 题目：给定字符串，删除开始和结尾处的空格，并将中间的多个连续的空格合并成一个。 * 方法1.用已有的String类的trim和replaceAll方法 * 方法2.全部用正则表达式，这个我不熟 * 方法3.“重新发明轮子”，从头遍历一次 */ public static v
An error has occurred.See the log file错误解决！ Kai_Ge MyEclipse
今天早上打开MyEclipse时，自动关闭！弹出An error has occurred.See the log file错误提示！很郁闷昨天启动和关闭还好着！！！打开几次依然报此错误，确定不是眼花了！打开日志文件！找到当日错误文件内容： --------------------------------------------------------------------------
[矿业与工业]修建一个空间矿床开采站要多少钱? comsci
地球上的钛金属矿藏已经接近枯竭........... 我们在冥王星的一颗卫星上面发现一些具有开采价值的矿床..... 那么,现在要编制一个预算,提交给财政部门..
解析Google Map Routes dai_lm google api
为了获得从A点到B点的路劲，经常会使用Google提供的API，例如 [url] http://maps.googleapis.com/maps/api/directions/json?origin=40.7144,-74.0060&destination=47.6063,-122.3204&sensor=false [/url] 从返回的结果上，大致可以了解应该怎么走，但
SQL还有多少“理所应当”？ datamachine sql
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Yii使用Ajax验证时，如何设置某些字段不需要验证 dcj3sjt126com Ajax yii
经常像你注册页面,你可能非常希望只需要Ajax去验证用户名和Email,而不需要使用Ajax再去验证密码,默认如果你使用Yii 内置的ajax验证Form,例如: $form=$this->beginWidget('CActiveForm', array( 'id'=>'usuario-form',&
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sql基本操作蕃薯耀 sql sql基本操作 sql常用操作
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Spring4+Hibernate4+Atomikos3.3多数据源事务管理 hanqunfeng Hibernate4
Spring3+后不再对JTOM提供支持，所以可以改用Atomikos管理多数据源事务。Spring2.5+Hibernate3+JTOM参考：http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1554251Atomikos官网网站：http://www.atomikos.com/ 一.pom.xml <dependency> <
jquery中两个值得注意的方法one()和trigger()方法 jackyrong trigger
在jquery中，有两个值得注意但容易忽视的方法，分别是one()方法和trigger()方法,这是从国内作者<<jquery权威指南》一书中看到不错的介绍 1） one方法 one方法的功能是让所选定的元素绑定一个仅触发一次的处理函数，格式为 one(type,${data},fn) &nb
拿工资不仅仅是让你写代码的 lampcy 工作面试咨询
这是我对团队每个新进员工说的第一件事情。这句话的意思是，我并不关心你是如何快速完成任务的，哪怕代码很差，只要它像救生艇通气门一样管用就行。这句话也是我最喜欢的座右铭之一。这个说法其实很合理：我们的工作是思考客户提出的问题，然后制定解决方案。思考第一，代码第二，公司请我们的最终目的不是写代码，而是想出解决方案。话粗理不粗。付你薪水不是让你来思考的，也不是让你来写代码的，你的目的是交付产品
架构师之对象操作----------对象的效率复制和判断是否全为空 nannan408 架构师
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修改date.toLocaleString()的警告 tntxia String
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