- C++ 实现 ROS 2 点云欧几里得聚类
c++
C++实现ROS2点云欧几里得聚类在LivoxMid-360采集的sensor_msgs::msg::PointCloud2点云数据上进行欧几里得聚类(EuclideanClusterExtraction),具体流程如下:✅1.订阅PointCloud2并转换为pcl::PointCloud解释:sensor_msgs::msg::PointCloud2是ROS2点云消息格式,PCL不能直接处理。
- Yashan DB 实例管理
不三不四୭
YashanDB后端开发oracle数据库
一、实例启停机制1.启动阶段•NOMOUNT:启动实例,但不加载数据库。此状态下可以重建控制文件,例如控制文件损坏。启动到NOMOUNT状态的命令为`yasbootclusterstart-cyashandb-mnomount`,此时查询`V$INSTANCE`视图的`STATUS`状态值为`STARTED`。•MOUNT:实例已启动,数据库完成加载,但数据库仍处于关闭状态。此状态下可以恢复数据库
- 深入解析 Kubernetes Service(SVC)网络
XMYX-0
K8Skubernetes网络容器
文章目录深入解析KubernetesService(SVC)网络为什么需要Service?KubernetesService主要组成部分KubernetesService类型类型的对比表格ClusterIP(默认类型)NodePortLoadBalancerExternalNameService的解析与访问机制ServiceDNS解析Service负载均衡原理Service与Ingress的区别小
- Dubbo知识点整理
eeeeeeeeethan
dubbojava
Dubbo模块划分Service:服务代码的实现。Config:RPC调用的配置,如超时时间、重试、缓存。Proxy:远程调用的服务代理。Registry:注册中心,给出调用方IP。Cluster:路由层,选择调用的服务提供者,实现路由过滤和均衡负载。Monitor:监控层。Protocol:远程调用层,封装调用过程。Exchange:信息交换层,用于封装请求并模式同步、异步获取响应结果。Tran
- 机器学习之KMeans算法
Mr终游
机器学习机器学习算法kmeans
目录一、KMeans的核心思想二、KMeans算法流程三、KMeans的关键点1.优点:2.缺点:四、如何确定最佳k值1.肘部法则2.轮廓系数五、Kmeans的典型应用场景六、代码示例KMeans是一种广泛使用的无监督学习算法,主要用于聚类分析(Clustering)。它的目标是将数据集划分为K个互不重叠的子集(簇,Cluster),使得同一簇内的数据点尽可能相似,不同簇之间的数据点尽可能差异显著
- curl不通 k8s_【K8S排错】在集群的POD内不能访问clusterIP和service
weixin_39950057
curl不通k8s
排错背景:在一次生产环境的部署过程中,配置文件中配置的访问地址为集群的Service,配置好后发现服务不能正常访问,遂启动了一个busybox进行测试,测试发现在busybox中,能通过coredns正常的解析到IP,然后去ping了一下service,发现不能ping通,pingclusterIP也不能ping通。排错经历:首先排查了kube-proxy是否正常,发现启动都是正常的,然后也重启了
- 第八课:性能优化与高并发处理方案
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Nodejs性能优化node.jsnginx
Node.js作为一种基于事件驱动、非阻塞I/O模型的JavaScript运行环境,广泛应用于高并发、实时性强的应用开发。然而,随着业务需求的不断增长,如何在Node.js中高效地处理大量并发请求、优化性能,成为了开发者必须面对的重要课题。本文将详细介绍Node.js性能优化与高并发处理的几种关键方案,包括使用Cluster模块多进程优化、Redis缓存加速数据查询、负载均衡与Nginx反向代理,
- MySQL集群:高可用架构的利与弊
异常驯兽师
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在互联网应用快速发展的今天,数据库的高可用性和扩展性成为许多团队关注的焦点。MySQL集群作为一种常见的解决方案,被广泛用于解决单点故障和性能瓶颈的问题。但它是否适合所有场景?本文将从实际应用的角度,分析MySQL集群的核心特点、优势与不足。1.什么是MySQL集群?MySQL集群(MySQLCluster)并不是指简单的“多个MySQL服务器”,而是一种基于分布式架构的数据库解决方案。它通过将数
- 搭建测试用的redis集群 访问失败小记
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redis运行在virtualbox虚拟机的ubuntu中。golang编写的redis客户端代码运行在windows下。首先在ubuntu下启动redis集群下载redis源码,编译成功后,进入utils/create-cluster目录,运行./create-clusterstart./create-clustercreate在windows下编写访问redis代码packagemainimp
- Triplet Loss原理及 Python实现
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Tripletloss最初是谷歌在FaceNet:AUnifiedEmbeddingforFaceRecognitionandClustering论文中提出的,可以学到较好的人脸的embeddingTripletLoss是一种用于训练特征嵌入(featureembedding)的损失函数,广泛应用于人脸识别、图像检索等需要度量相似性的任务。其核心思想是通过学习将同类样本的嵌入距离拉近,不同类样本的
- rabbitmq 学习 之 mirror queue cluster 搭建(26)
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官网:https://www.rabbitmq.com/ha.html高可用(镜像)队列默认情况下,queues存放在RabbitMQ集群的单个节点之上。exchanges和bindings恰恰相反,在集群中的所有节点中都有存档。queues可以配置镜像以此可以在多个节点中有备份。每个镜像队列包含一个master节点和一个或者多个slave节点。如果master节点由于某种原因失效,那么“资历最老
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什么是TapFlow?TapFlow是TapDataLiveDataPlatform最新推出的一个面向编程的API框架。TapFlow可以让开发者和数据工程师用一个简单易用而又强大的编程语言来进行数据管道和数据模型的开发工作。这次的发布包括一个Python的SDK。TapFlow需要连接一个TapDataCluster(可以是企业版,云版或社区版)才能运行。为何需要编程式的方式?TapData目前
- K8s 端口转发实战指南(Practical Guide to k8s Port Forwarding)
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天涯海角k8s伴你同行kubernetes容器云原生运维开发分布式
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本文为墨天轮数据库管理服务团队原创内容,如需转载请联系小墨(VX:modb666)并注明来源。一、版本信息select*frominformation_schema.GLOBAL_VARIABLESWHEREVARIABLE_NAMElike'version%';二、集群状态select*fromoceanbase.v$ob_cluster;三、服务器状态检查所有服务器的状态,包括这个Server
- 十二、Redis Cluster(集群)详解:原理、搭建、数据分片与读写分离
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RedisCluster(集群)详解:原理、搭建、数据分片与读写分离RedisCluster是Redis官方提供的分布式存储方案,通过数据分片(Sharding)实现水平扩展(scalability),并提供高可用性(HA)和故障自动转移(failover)能力,解决了单机Redis内存受限、主从复制故障恢复较慢等问题。本教程将全面讲解RedisCluster的核心原理、搭建步骤、数据分片策略、读
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以下将详细介绍如何使用Kubernetes(K8S)部署RedisCluster集群,并给出相应的YAML代码。1.准备工作在开始部署之前,需要确保已经安装并配置好Kubernetes集群,并且kubectl可以正常与集群通信。2.部署RedisCluster2.1创建Namespace(可选)创建一个名为redis-cluster-namespace.yaml的文件,内容如下:apiVersio
- [Machine Learning] K-means算法
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HuBERT预训练过程中会用到K-means算法,本文简单介绍一下K-means算法的基本流程。简单地讲,K-means就是给特征向量集进行聚类。给定一个特征向量集{X}和目标聚类数N,K-means会不断迭代,直到X被分成N类,且每一类的中心点不再明显变化。先看一个简单例子:fromsklearn.clusterimportKMeansimportnumpyasnpimportmatplotli
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DeltaLake的LiquidClustering(液态聚类)是一种高效的数据布局优化技术,旨在解决传统分区和Z-Order排序的局限性。它通过自动化和增量式的数据布局优化,提升查询性能并减少存储和计算成本。以下是其原理、实现方式以及实际场景中的应用解析。LiquidClustering的核心原理动态数据布局:LiquidClustering基于树形算法,优化数据文件的大小和数量,使其均匀分布。
- Redis集群部署深度解析:主从、哨兵、分片与Cluster模式实战指南
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1.引言Redis作为高性能的键值存储系统,广泛应用于缓存、实时分析、消息队列等场景。然而,单机Redis存在以下局限性:容量瓶颈:受限于单机内存容量。性能瓶颈:单线程模型下,写操作吞吐量受限。高可用性不足:单节点故障导致服务中断。为解决这些问题,Redis提供多种集群部署方案,包括主从复制(Replication)、哨兵模式(Sentinel)、分片模式(Sharding)以及RedisClus
- Redis集群故障恢复实践:主从、哨兵、分片与Cluster模式详解
格子先生Lab
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Redis作为一种高性能的内存数据库,广泛应用于缓存、消息队列等场景。然而,在生产环境中,Redis集群可能会因为硬件故障、网络问题或配置错误等原因发生故障。本文将详细介绍Redis集群在不同模式(主从、哨兵、分片与Cluster)下的故障恢复实践,帮助开发者更好地应对Redis集群的故障场景。一、Redis集群模式概述在讨论故障恢复之前,我们先简要回顾一下Redis集群的几种常见模式:主从模式(
- Kubernetes服务暴露的4种方法——ClusterIp、NodePort、LoadBalancer 和 Ingress
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今天,我们将从我在beta早期遇到的最常见问题之一开始:如何将外部流量路由到我的Kubernetes服务中?当我们的客户开始探索Kubernetes时,这个问题出现了很多,当我试图回答它时,我意识到问题的一部分在于可能的答案的数量,以及理解它们所需的概念。与该问题相关的是一个功能请求:大多数用户想要一个负载平衡工具。由于Beta阶段是关于确认产品的稳定性和验证功能集的优先级,因此我们能够快速确认L
- Spark架构都有那些组件
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Spark组件架构主要采用主从结构,分别是driver驱动器,Excutor执行器,和clusterManager集群管理器这个三个架构组件其中driver驱动器主要负责spark执行Excutor的任务分配。Excutor执行器猪獒就是负责将被分配到的task任务进行处理clastermanager管理有多钟:第一种的spark自带的的集群管理,叫做standalone。第二种是sparkony
- Redis的Lettuce客户端SCAN异常
怎么才能努力学习啊
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使用Redis的Lettuce客户端在集群模式下的SCAN用游标查询遇到的问题Lettuce客户端在使用集群模式时候使用SCAN进行游标查询,发现自定义传参不起作用。下面代码例子importio.lettuce.core.ScanCursorimportio.lettuce.core.cluster.api.StatefulRedisClusterConnectionimportscala.jdk
- 2小时学懂【多元统计分析】——聚类分析(R语言)
木小鹿
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聚类分析是一种无监督学习方法,用于将相似的观测值(或对象)分组到集群中。下面我将展示如何使用几种常见的聚类方法:K-均值(K-means)、层次聚类(HierarchicalClustering)和DBSCAN。1.K-均值聚类(K-meansClustering)K-均值是一种迭代的聚类算法,它将数据划分为K个预定义的集群。#加载需要的包library(cluster)#假设我们有一些二维数据s
- rabbit@node2‘ thinks it‘s clustered with node ‘rabbit@node1‘, but ‘rabbit@node1‘ disagrees
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两个rabbitmq节点rabbit@node1,rabbit@node2。集群搭建完成后,下线rabbit@node2,node2上执行rabbitmqctlstop停止该节点上的服务。node1上执行rabbitmqctlforget_cluster_noderabbit@node2。之后尝试启动rabbit@node2时,报错rabbit@node2'thinksit'sclusteredw
- python读取redis大数据_大数据系列——Redis学习笔记
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1.Redis的简介Redis是一个开源(BSD许可),内存存储的数据结构服务器,可用作数据库,高速缓存和消息队列代理它支持字符串、哈希表、列表、集合、有序集合,位图,hyperloglogs等数据类型内置复制、Lua脚本、LRU收回、事务以及不同级别磁盘持久化功能,同时通过RedisSentinel提供高可用,通过RedisCluster提供自动分区。简言之,Redis是一种面向“键/值”对数据
- windows环境下,使用docker搭建redis集群
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参考:https://blog.csdn.net/weixin_46594796/article/details/137864842https://www.cnblogs.com/niceyoo/p/14118146.html史上最详细Docker搭建RedisCluster集群环境值得收藏每步都有图,不用担心学不会-腾讯云开发者社区-腾讯云一、基础环境描述宿主机:192.168.8.209red
- k8s面试题总结(七)
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1.K8s中镜像下载策略有哪几种?Always,Never,IfNotPresent2.K8s中pod故障重启策略有哪几种?Always,Never,OnFailure3.什么是HeadlessService?HeadlessService是通过在Service的定义中设置clusterIP:None来实现的。它的核心特性是:没有ClusterIP:普通Service会分配一个虚拟的Cluster
- 机器学习之经典算法(十六) Birch算法
AI专家
机器之心修炼之路
(一)Birch算法简介:BIRCH(BalancedIterativeReducingandClusteringUsingHierarchies)全称是:利用层次方法的平衡迭代规约和聚类。BIRCH算法是1996年由TianZhang提出来的。Birch算法就是通过聚类特征(CF)形成一个聚类特征树,root层的CF个数就是聚类个数。整个算法实现共分为4个阶段:1.扫描所有数据,建立初始化的CF
- SkyWalking Server配置文件
五百年前FHYA
数据监测skywalking
application.yml/config/application.yml1、cluster集群相关配置#集群配置cluster:#选择哪一种集群模式selector:${SW_CLUSTER:standalone}#单机版standalone:#zk注册集群配置,zk版本保证在3.5以上,oap-libs中也对3.4进行了支持zookeeper:nameSpace:${SW_NAMESPACE
- 二分查找排序算法
周凡杨
java二分查找排序算法折半
一:概念 二分查找又称
折半查找(
折半搜索/
二分搜索),优点是比较次数少,查找速度快,平均性能好;其缺点是要求待查表为有序表,且插入删除困难。因此,折半查找方法适用于不经常变动而 查找频繁的有序列表。首先,假设表中元素是按升序排列,将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较,如果两者相等,则查找成功;否则利用中间位置记录将表 分成前、后两个子表,如果中间位置记录的关键字大于查找关键字,则进一步
- java中的BigDecimal
bijian1013
javaBigDecimal
在项目开发过程中出现精度丢失问题,查资料用BigDecimal解决,并发现如下这篇BigDecimal的解决问题的思路和方法很值得学习,特转载。
原文地址:http://blog.csdn.net/ugg/article/de
- Shell echo命令详解
daizj
echoshell
Shell echo命令
Shell 的 echo 指令与 PHP 的 echo 指令类似,都是用于字符串的输出。命令格式:
echo string
您可以使用echo实现更复杂的输出格式控制。 1.显示普通字符串:
echo "It is a test"
这里的双引号完全可以省略,以下命令与上面实例效果一致:
echo Itis a test 2.显示转义
- Oracle DBA 简单操作
周凡杨
oracle dba sql
--执行次数多的SQL
select sql_text,executions from (
select sql_text,executions from v$sqlarea order by executions desc
) where rownum<81;
&nb
- 画图重绘
朱辉辉33
游戏
我第一次接触重绘是编写五子棋小游戏的时候,因为游戏里的棋盘是用线绘制的,而这些东西并不在系统自带的重绘里,所以在移动窗体时,棋盘并不会重绘出来。所以我们要重写系统的重绘方法。
在重写系统重绘方法时,我们要注意一定要调用父类的重绘方法,即加上super.paint(g),因为如果不调用父类的重绘方式,重写后会把父类的重绘覆盖掉,而父类的重绘方法是绘制画布,这样就导致我们
- 线程之初体验
西蜀石兰
线程
一直觉得多线程是学Java的一个分水岭,懂多线程才算入门。
之前看《编程思想》的多线程章节,看的云里雾里,知道线程类有哪几个方法,却依旧不知道线程到底是什么?书上都写线程是进程的模块,共享线程的资源,可是这跟多线程编程有毛线的关系,呜呜。。。
线程其实也是用户自定义的任务,不要过多的强调线程的属性,而忽略了线程最基本的属性。
你可以在线程类的run()方法中定义自己的任务,就跟正常的Ja
- linux集群互相免登陆配置
林鹤霄
linux
配置ssh免登陆
1、生成秘钥和公钥 ssh-keygen -t rsa
2、提示让你输入,什么都不输,三次回车之后会在~下面的.ssh文件夹中多出两个文件id_rsa 和 id_rsa.pub
其中id_rsa为秘钥,id_rsa.pub为公钥,使用公钥加密的数据只有私钥才能对这些数据解密 c
- mysql : Lock wait timeout exceeded; try restarting transaction
aigo
mysql
原文:http://www.cnblogs.com/freeliver54/archive/2010/09/30/1839042.html
原因是你使用的InnoDB 表类型的时候,
默认参数:innodb_lock_wait_timeout设置锁等待的时间是50s,
因为有的锁等待超过了这个时间,所以抱错.
你可以把这个时间加长,或者优化存储
- Socket编程 基本的聊天实现。
alleni123
socket
public class Server
{
//用来存储所有连接上来的客户
private List<ServerThread> clients;
public static void main(String[] args)
{
Server s = new Server();
s.startServer(9988);
}
publi
- 多线程监听器事件模式(一个简单的例子)
百合不是茶
线程监听模式
多线程的事件监听器模式
监听器时间模式经常与多线程使用,在多线程中如何知道我的线程正在执行那什么内容,可以通过时间监听器模式得到
创建多线程的事件监听器模式 思路:
1, 创建线程并启动,在创建线程的位置设置一个标记
2,创建队
- spring InitializingBean接口
bijian1013
javaspring
spring的事务的TransactionTemplate,其源码如下:
public class TransactionTemplate extends DefaultTransactionDefinition implements TransactionOperations, InitializingBean{
...
}
TransactionTemplate继承了DefaultT
- Oracle中询表的权限被授予给了哪些用户
bijian1013
oracle数据库权限
Oracle查询表将权限赋给了哪些用户的SQL,以备查用。
select t.table_name as "表名",
t.grantee as "被授权的属组",
t.owner as "对象所在的属组"
- 【Struts2五】Struts2 参数传值
bit1129
struts2
Struts2中参数传值的3种情况
1.请求参数绑定到Action的实例字段上
2.Action将值传递到转发的视图上
3.Action将值传递到重定向的视图上
一、请求参数绑定到Action的实例字段上以及Action将值传递到转发的视图上
Struts可以自动将请求URL中的请求参数或者表单提交的参数绑定到Action定义的实例字段上,绑定的规则使用ognl表达式语言
- 【Kafka十四】关于auto.offset.reset[Q/A]
bit1129
kafka
I got serveral questions about auto.offset.reset. This configuration parameter governs how consumer read the message from Kafka when there is no initial offset in ZooKeeper or
- nginx gzip压缩配置
ronin47
nginx gzip 压缩范例
nginx gzip压缩配置 更多
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nginx
gzip
配置
随着nginx的发展,越来越多的网站使用nginx,因此nginx的优化变得越来越重要,今天我们来看看nginx的gzip压缩到底是怎么压缩的呢?
gzip(GNU-ZIP)是一种压缩技术。经过gzip压缩后页面大小可以变为原来的30%甚至更小,这样,用
- java-13.输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
bylijinnan
java
two cursors.
Make the first cursor go K steps first.
/*
* 第 13 题:题目:输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
*/
public void displayKthItemsBackWard(ListNode head,int k){
ListNode p1=head,p2=head;
- Spring源码学习-JdbcTemplate queryForObject
bylijinnan
javaspring
JdbcTemplate中有两个可能会混淆的queryForObject方法:
1.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, Class requiredType)
2.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, RowMapper rowMapper)
第1个方法是只查
- [冰川时代]在冰川时代,我们需要什么样的技术?
comsci
技术
看美国那边的气候情况....我有个感觉...是不是要进入小冰期了?
那么在小冰期里面...我们的户外活动肯定会出现很多问题...在室内呆着的情况会非常多...怎么在室内呆着而不发闷...怎么用最低的电力保证室内的温度.....这都需要技术手段...
&nb
- js 获取浏览器型号
cuityang
js浏览器
根据浏览器获取iphone和apk的下载地址
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8" content="text/html"/>
<meta name=
- C# socks5详解 转
dalan_123
socketC#
http://www.cnblogs.com/zhujiechang/archive/2008/10/21/1316308.html 这里主要讲的是用.NET实现基于Socket5下面的代理协议进行客户端的通讯,Socket4的实现是类似的,注意的事,这里不是讲用C#实现一个代理服务器,因为实现一个代理服务器需要实现很多协议,头大,而且现在市面上有很多现成的代理服务器用,性能又好,
- 运维 Centos问题汇总
dcj3sjt126com
云主机
一、sh 脚本不执行的原因
sh脚本不执行的原因 只有2个
1.权限不够
2.sh脚本里路径没写完整。
二、解决You have new mail in /var/spool/mail/root
修改/usr/share/logwatch/default.conf/logwatch.conf配置文件
MailTo =
MailFrom
三、查询连接数
- Yii防注入攻击笔记
dcj3sjt126com
sqlWEB安全yii
网站表单有注入漏洞须对所有用户输入的内容进行个过滤和检查,可以使用正则表达式或者直接输入字符判断,大部分是只允许输入字母和数字的,其它字符度不允许;对于内容复杂表单的内容,应该对html和script的符号进行转义替换:尤其是<,>,',"",&这几个符号 这里有个转义对照表:
http://blog.csdn.net/xinzhu1990/articl
- MongoDB简介[一]
eksliang
mongodbMongoDB简介
MongoDB简介
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2173288 1.1易于使用
MongoDB是一个面向文档的数据库,而不是关系型数据库。与关系型数据库相比,面向文档的数据库不再有行的概念,取而代之的是更为灵活的“文档”模型。
另外,不
- zookeeper windows 入门安装和测试
greemranqq
zookeeper安装分布式
一、序言
以下是我对zookeeper 的一些理解: zookeeper 作为一个服务注册信息存储的管理工具,好吧,这样说得很抽象,我们举个“栗子”。
栗子1号:
假设我是一家KTV的老板,我同时拥有5家KTV,我肯定得时刻监视
- Spring之使用事务缘由(2-注解实现)
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Spring事务注解实现
1. 依赖包:
1.1 spring包:
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spring-context-4.0.0.
- iOS App Launch Option
啸笑天
option
iOS 程序启动时总会调用application:didFinishLaunchingWithOptions:,其中第二个参数launchOptions为NSDictionary类型的对象,里面存储有此程序启动的原因。
launchOptions中的可能键值见UIApplication Class Reference的Launch Options Keys节 。
1、若用户直接
- jdk与jre的区别(_)
macroli
javajvmjdk
简单的说JDK是面向开发人员使用的SDK,它提供了Java的开发环境和运行环境。SDK是Software Development Kit 一般指软件开发包,可以包括函数库、编译程序等。
JDK就是Java Development Kit JRE是Java Runtime Enviroment是指Java的运行环境,是面向Java程序的使用者,而不是开发者。 如果安装了JDK,会发同你
- Updates were rejected because the tip of your current branch is behind
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点众观千象git
$ git push joe prod-2295-1
To
[email protected]:joe.le/dr-frontend.git
! [rejected] prod-2295-1 -> prod-2295-1 (non-fast-forward)
error: failed to push some refs to '
[email protected]
- [一起学Hive]之十四-Hive的元数据表结构详解
superlxw1234
hivehive元数据结构
关键字:Hive元数据、Hive元数据表结构
之前在 “[一起学Hive]之一–Hive概述,Hive是什么”中介绍过,Hive自己维护了一套元数据,用户通过HQL查询时候,Hive首先需要结合元数据,将HQL翻译成MapReduce去执行。
本文介绍一下Hive元数据中重要的一些表结构及用途,以Hive0.13为例。
文章最后面,会以一个示例来全面了解一下,
- Spring 3.2.14,4.1.7,4.2.RC2发布
wiselyman
Spring 3
Spring 3.2.14、4.1.7及4.2.RC2于6月30日发布。
其中Spring 3.2.1是一个维护版本(维护周期到2016-12-31截止),后续会继续根据需求和bug发布维护版本。此时,Spring官方强烈建议升级Spring框架至4.1.7 或者将要发布的4.2 。
其中Spring 4.1.7主要包含这些更新内容。