除恶务尽
灭了谢志珊之后，四股土匪只剩下最后一股，就是池仲容了。
这个时候，即使王阳明训练新军别有办法，但新军毕竟人数少，主要剿匪还要四省官军联合作战。而官军连番征战之后，已是强弩之末，疲劳至极。王阳明打谢志珊的时候，就担心背后的池仲容有所异动。他就一边打谢志珊，一边给池仲容单独写了一封招降信。王阳明是真的擅长写信，他一写信，池仲容立刻就疑惑了。
池仲容的态度一开始很明确，对手下说：“我等为贼非一年，官府来招非一次，告谕何足凭？”那意思是我们当贼好多年了，官府招降也非一次两次。这个新来的王巡抚王阳明随便写封信，我们就听吗？别当他是个什么事。这是安抚手下，可是池仲容自己却很疑惑。
这个池仲容不简单，他和卢珂、和谢志珊都不一样，是个苦出身。池仲容当年是猎户，被朝廷压迫，官逼民反，最后才带着自己的兄弟、村人起来造反。他时间最久，根基最深，在这四省交界地带地盘做得最大。他的据点主要在广东浰头这一带，就是浰江的源头浰园镇。因为池仲容的势力大，王阳明担心他和谢志珊联起手来，便单独给他写了那封信。
池仲容原来的想法是观望，看看王阳明到底怎么样。我不说我立刻来投降，我也不说跟你对着干。他持观望态度，首鼠两端。结果正犹豫，突然消息来报，谢志珊已经被灭掉了。这一下池仲容很紧张了。四股土匪中，詹师富、谢志珊先后被灭掉，卢珂降了。
卢珂和池仲容两个人是对头，向来关系不好。到了这个时候，池仲容就很犹豫了。要是降吧，这么多年这么大的基业怎么舍得？而且卢珂这小子是我死对头，他已经先降了，我再去降，多么不合适？我要不降吧，这个王巡抚看来相当厉害，简直是神人。谢志珊这些人，官军剿了多少年剿不了，这他一来，一下子就把谢志珊给灭了。
池仲容想来想去，还是只能两条路同时走。他一方面表明态度，对王阳明说，我们准备投降，我们时刻准备着投降。不过我这边事务繁忙，兄弟们还要做说服工作。我先派我弟弟来降，你看我把我亲弟弟都派来了。池仲容就派了弟弟池仲安带两百人投降，还表态说愿意帮着官军去打仗，你说打谁，我都跟着你打谁。
王阳明一看池仲安带来这两百老弱病残，心里就明白了。另一方面池仲容则加紧备战，购买兵器，整固山寨。王阳明就派人直接去问池仲容，你既然说要降，为什么整兵备战？你这是要跟谁打啊？
池仲容说，我这真是要降，不敢跟王巡抚您对着干。我是针对卢珂那小子。卢珂是我死对头，这小子干尽坏事，他也不是真心投降您的。卢珂一听池仲容告他黑状，立刻跑到王阳明这儿辩解。卢珂说，池仲容这个家伙多坏啊，是我们土匪窝子里最坏、最凶残的一个家伙。关于池仲容的凶残，史料里确有这样的记载，说“被害者皆言池氏凶狡，两经夹剿无功”。他说我是假降，那完全是冤枉我。
卢珂实在是真心降啊，但王阳明却突然一拍桌案，大喝一声：“卢珂休得狡辩，池仲容乃不世出的英雄，怎么会诬辩你？你心怀二心，本府早就明了。”然后命人拖下去，杖责三十军棍。噼里啪啦痛打一通，打得卢珂皮开肉绽。一旁的池仲安都看傻眼了。王大人这是向着我们？他赶快密报池仲容，说王大人肯定是向着我们的，卢珂已经被他打得皮开肉绽，投入大狱之中了。
卢珂心里头怎么样？搁着别人肯定冤死了。但是，卢珂就是有眼力，一点儿都不生气，心里笃定得很。果然，过不了多久，王阳明亲自到狱中来探视卢珂。两人相视一笑。王阳明的想法卢珂全都明白了，这是做给池仲容看的。
卢珂这步棋特别关键，因为卢珂他是真降。而王阳明杖责卢珂，又把他关进大狱，完全是一种“苦肉计”。这一下池仲容就有点放心了，这是弟弟池仲安亲自密报回来的。在我和卢珂之间，可见王大人不会对我下手，是偏向我的。而且听说王阳明这时候让官兵休息，准备过年了。刀枪入库，马放南山，不像整军要备战的样子，看来也没什么阴谋。
正在这时，王阳明派特使慰问池仲容，说王大人对你很好，你至少该投桃报李吧？这都快要过年了，不去拜见一下王大人吗？你光说降，光说降，这个降的过程可有点漫长。你这么久都不去拜见一下王大人，合适吗？池仲容想想也对，但是万一王阳明使诈，自己此去可就是入了虎穴龙潭了。
这个时候，池仲容匪性的一面体现出来了。想来想去，池仲容一身是胆，心里说我就去看看，王阳明他能拿我怎么样？实在不行我调头就走。池仲容精选了九十三个兄弟。这些人都是池仲容手下功夫最好的，可以飞檐走壁，以一挡百，功夫也相当于特种兵。于是，池仲容就带着这九十三个兄弟，来到了赣州。
到了赣州之后，王阳明正在衙门里等着池仲容。池仲容也不去衙门，先去校场。听说王阳明已经让士兵都休息了，真的还是假的？要去校场看一看。校场里果然看不到兵。池仲容还不放心，又去了市场，看看老百姓的生活面貌，就知道是不是暗中在整军备战。结果一看，老百姓都在准备过年了，一副升平景象。但池仲容依然不放心，又偷偷花钱到狱中看看卢珂到底是不是关在狱中。一看，果然卢珂确实关在狱中。这样一来，池仲容彻底放心了，才到府衙来拜见王阳明。
到了府衙，自己还不进去，让手下先去通报。结果手下刚进去，就被骂出来了，把王大人的话也带出来了。王阳明说，池仲容你进了城不先来见我，结果先去校场，又去市场，再去监狱，到底是安的什么心？劈头就一番质问。
这一下，就体现出王阳明的大智慧了。其实他对池仲容的动向早已了如指掌，但这时候他要不说出来，就显得他太老谋深算了。池仲容也不相信他进了城，自己的动向没有人报告给王阳明。但是王阳明直截了当说出来了。池仲容这种多疑的性格，越是直面他，他越惊慌。
池仲容满头大汗，赶快疾步趋进府中，一头跪下来，然后承认错误，向王阳明连声道歉。王阳明上前扶起池仲容，说浪子回头金不换啊，回头是岸。你不愧是当世英雄，明辨是非，知道哪一个选择才是对的，我是真心招降你的。
后人评说这一段的时候，很多人都认为王阳明使诈，就是要把池仲容骗来宰了他。事实上，王阳明好好招待池仲容，安排的住宿都是最好的地方。一切接待工作，王阳明都安排得非常细致，非常好，以致让池仲容渐渐缓下心来。王阳明还经常陪着他在赣州城中看看百姓的生活百态。当时快要过年了，赣州城中要办灯会，也是庆祝剿匪成功。王阳明就陪着池仲容一起去看。
在与池仲容相处的这一段日子里，王阳明发现池仲容目光游移，心思不定，很难彻底感化，这才下了狠心要灭掉池仲容。
到了快过年的前几天，池仲容说，我也来了好几天了，跟大人相处甚欢，但我那帮兄弟在家里头不知道我的消息，我正在准备整编他们一起向大人投降，还得回去做做工作。王阳明笑笑说，这个说得也有道理，但是离过年不过六七天，你现在赶回去，六七天也赶不回山寨，索性过了年再回去吧。我们好好聚一聚。池仲安也劝哥哥，你都已经来了，王大人又对你这么好，你就留下来过个年再走。池仲容犹豫一下，就留了下来。
池仲容这时对王阳明戒心大概已经放下来，但那九十三个兄弟还是与他寸步不离，到哪儿都跟着。一直到了春节，吃过年夜饭，过了子夜，到了大年初一要给赏钱啊。王阳明说，你的这帮兄弟各有赏钱，来的都是客，就得给啊。不过不能这么多人去领吧，每五个、每五个出去领赏钱。然后池仲容的手下就五个、五个一拨出去领赏钱。九十三个人，一拨一拨一拨，到最后都被干掉了，只剩一个池仲容。
池仲容等了半天，没一个兄弟回来，傻眼了。这时候王阳明脸一沉，问池仲容到底是真降还是假降？池仲容噗通一声就跪下了，我真降，我真降。但这个时候，王阳明历数池仲容派池仲安以及手下做的各种坏事，说池仲容是数十年巨匪、巨寇，为祸一方。我为一方百姓，与你交流数日，但看你首鼠两端，游移不定，实不能留啊。这就是王阳明的果断，为一方百姓，为整个社稷考虑，最后杀掉了池仲容。
这边杀掉池仲容，另一边所有的官军早已昼伏夜行，秘密潜行到池仲容老巢，总攻浰头寨，一举歼灭了池仲容这股土匪。
池仲容被灭之后，四省剿匪就大获成功了。此时距王阳明就任南赣巡抚不过一年零三个月。四省之间密密麻麻数百股土匪，如秋风扫落叶一般，全被王阳明荡平。数十年来，从来没有人能够在这么短时间内彻底剿灭匪患。王阳明各种奇招无所不用其极，手段简直神出鬼没。他招卢、灭谢、疑池，足见其对人性洞见之深，每个人的欲望、每个人的情绪、每个人的习性都把握得非常透彻。王阳明把人把握住了，也就把整个事把握住了，也就把整个局面控制住了，这就是控局之法的大智慧。
《明史》里说，“守仁所将文吏及偏稗小校”，他手下没什么特别厉害的人，都是临时组建起来的，却灭了盘踞数十年的匪患，“平十年巨寇，远近以为神”。大家都觉得这是神人啊。王阳明班师，“师至南康，百姓沿途顶香迎拜。所经州、县、隘、所，各立生祠。远乡之民，各肖像于祖堂，岁时尸祝”。家家户户都立了王阳明的生祠，过年、过节的时候都要拜祭一下。因为王阳明不仅彻底平掉了南、赣、汀、漳一带的匪患，而且真正地解决后患，还了当地百姓一方幸福的生活。