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室内定位信号体制及问题

UWB

超宽频 ultra-wideband
UWB信号是指相对带宽不小于20% 或者绝对带宽大于500Mhz 的功率谱限制信号，频带范围为 3.1G-10.6G 。信号体制有三种 IR（impluse radio), (DS-UWB direct sequence ultra wideband) 单载波调制直扩信号和多载波多带正交频分复用(Multi-band OFDM alliance,MBOA)。现代多使用IR信号体制，带宽在1G以上。距离分辨能力能达到厘米级别。

TC-OFDM

通信与定位融合

wifi、zigebee

需要的基站数量多，建设复杂，指纹库建设不够齐全，精度在1m-10m之间。

伪卫星

精度在1m-10m之间。

RFID

手机信号

精度在100m附近。

待解决的问题

NLOS(Non Line of Sight) 非视距
The Ranging Accuracy affected by Terrestrial Channel
The Accuracy of Time Synchronization

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