- ORB-SLAM2源码逐行解析系列(二):追踪线程
LDST_CSDN
计算机视觉人工智能自动驾驶
1.Tracking类(1)Tracking类的定义///Examples/Monocular/include/Tracking.hclassTracking{public:/***@brief构造函数**@param[in]pSys系统实例*@param[in]pVoc字典指针*@param[in]pFrameDrawer帧绘制器*@param[in]pMapDrawer地图绘制器*@param
- 通过范围/多普勒快速傅里叶变换(FFT)方法从模拟的调频连续波(FMCW)波形雷达信号中生成目标并检测其范围和速度,并使用二维恒虚警率(CFAR)可视化显示目标(Matlab代码实现)
程序猿鑫
matlab算法目标跟踪
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现⛳️赠与读者做科研,涉及到一个深在的思想系统,需要科研者逻辑缜密,踏实认真,但是不能只是努力,很多时候借力比努力更重要,然后还要有仰望星空的创新点和启发点。建议读者按目录次序逐一浏览,免得骤然跌入幽暗的迷宫
- 2025三掌柜赠书活动第四期:AI原生应用开发提示工程原理与实战
三掌柜666
人工智能
目录前言提示工程的定义提示工程的重要性提示工程的基本原则关于《AI原生应用开发提示工程原理与实战》编辑推荐内容简介作者简介图书目录本书特色《AI原生应用开发提示工程原理与实战》内容提要结束语前言随着人工智能技术的飞速发展,AI原生应用开发已成为推动数字化转型的关键力量。AI原生应用不仅仅是传统应用的升级,而是从设计之初就深度整合了人工智能技术,以实现更智能、更高效的用户体验。提示工程(Prompt
- 系统优化专家:TweakPower高效优化工具
2501_90378754
职场和发展生活系统安全
你是否在工作中遇到过这样的困扰:电脑运行缓慢,磁盘空间不足,系统频繁出现小问题,影响工作效率?或者在个人生活中,想要优化电脑性能,清理无用文件,但又不知道从何下手?今天,我要向大家推荐一款能够解决这些问题的高效工具——TweakPower!什么是TweakPower?TweakPower是一款功能强大的Windows系统优化工具,专为需要提升电脑性能、清理垃圾文件、备份数据以及修复系统问题的用户设
- 使用anyNA函数判断data.table中是否存在缺失值
独行侠WU
R语言
在R语言中,data.table是一种强大的数据处理工具,常用于处理大型数据集。在数据分析和清洗过程中,经常需要检查数据是否存在缺失值。本文将介绍如何使用anyNA函数来判断data.table中是否存在缺失值,并提供相应的源代码示例。首先,我们需要确保已经安装并加载了data.table包。可以使用以下代码进行安装和加载:#安装data.table包install.packages("data.
- 计算机工程:解锁未来科技之门!
鸭鸭鸭进京赶烤
科技人工智能aiopencv机器人软件工程硬件工程
计算机工程与应用是一个充满无限可能性的领域。随着科技的迅猛发展,计算机技术已经深深渗透到我们生活的方方面面,从医疗、金融到教育,无一不在彰显着计算机工程的巨大魅力和潜力。在医疗行业,计算机技术的应用尤为突出。比如,医疗影像诊断系统已经成为了现代医疗服务的重要组成部分。通过高精度的图像处理技术,医生能够更准确地诊断病情,大大提高了诊疗效率。此外,计算机技术还在患者管理和病历保存方面发挥着重要作用,使
- ORB-SLAM2源码学习:Initializer.cc⑨: Initializer::FindHomography找到最好的单应矩阵H
PaLu-LvL
计算机视觉#ORB-SLAM2#初始化c++计算机视觉opencvubuntu人工智能矩阵学习
前言该函数功能的实现依赖于之前学习的三个函数特征点的坐标归一化、计算单应矩阵H以及它的评分函数。ORB-SLAM2源码学习:Initializer.cc②:Initializer::Normalize坐标归一化-CSDN博客ORB-SLAM2源码学习:Initializer.cc③:Initializer::ComputeH21计算单应矩阵-CSDN博客ORB-SLAM2源码学习:Initiali
- Python从0到100(四十):Web开发简介-从前端到后端(文末免费送书)
是Dream呀
python前端开发语言
前言:零基础学Python:Python从0到100最新最全教程。想做这件事情很久了,这次我更新了自己所写过的所有博客,汇集成了Python从0到100,共一百节课,帮助大家一个月时间里从零基础到学习Python基础语法、Python爬虫、Web开发、计算机视觉、机器学习、神经网络以及人工智能相关知识,成为学习学习和学业的先行者!欢迎大家订阅专栏:零基础学Python:Python从0到100最新
- 质量属性与架构评估
weixin_59716167
软考架构师质量属性架构
软件系统属性包括功能属性和质量属性,软件架构重点关注的是质量属性架构需求是在满足功能属性的前提下,关注软件系统的质量属性质量属性1、什么是软件系统的质量是软件系统与需求(明确的和隐含的)一致性的程度2、什么是质量属性是一个系统可测量或可观测的属性,用来度量软件系统的质量,即用来描述系统满足利益相关者需求的程度。3、质量属性有哪些3.1按照软件系统的生命周期分类3.1.1开发期质量属性:软件开发阶段
- 3-scala的类
qwy715229258163
scalascala开发语言后端
Scala中的类是用于创建对象的蓝图,其中包含了方法、常量、变量、类型、对象、特质、类,这些统称为成员。类型、对象和特质将在后面的文章中介绍。类定义一个最简的类的定义就是关键字class+标识符,类名首字母应大写。classUservaluser1=newUser关键字new被用于创建类的实例。User由于没有定义任何构造器,因而只有一个不带任何参数的默认构造器。然而,你通常需要一个构造器和类体。
- 使用python实现mongodb的操作
qq_44801116
pythonmongodb开发语言
一、示例frompymongoimportMongoClientfromurllib.parseimportquoteclasstest_mongo:def__init__(self,host,port,user,pwd,db):self.host=hostself.port=portself.user=userself.pwd=pwdself.db=dbdefbuild_conn_mongo(s
- k8s优雅重启
liuzhenghua66
#环境kubernetes容器云原生
理论上处于terminating状态的pod,k8s就会把它从service中移除了,只用配置一个优雅停机时长就行了。kubectlgetendpoints验证因此,优雅重新的核心问题,是怎么让空闲长连接关闭,再等待处理中的请求执行完。一些底层HTTP服务器(如uvicorn),在收到SIGTERM信号后会优雅地关闭进程,这包括清理所有的活动连接(包括空闲的HTTPKeep-Alive长连接),可
- Dubbo 构建高效分布式服务架构
一叶飘零_sweeeet
分布式果酱紫dubbo架构分布式
一、引言随着软件系统的复杂性不断增加,传统的单体架构已经难以满足大规模业务的需求。分布式系统架构通过将系统拆分成多个独立的服务,实现了更好的可扩展性、可维护性和高可用性。在分布式系统中,服务之间的通信和协调是一个关键问题,而Dubbo正是为了解决这个问题而诞生的一款强大的分布式服务框架。二、Dubbo架构原理(一)总体架构Dubbo的总体架构主要由四个核心部分组成:服务提供者(Provider)、
- 【技术洞察】2024科技绘卷:浪潮、突破、未来
三掌柜666
科技
涌动与突破2024年,科技的浪潮汹涌澎湃,人工智能、量子计算、脑机接口等前沿技术如同璀璨星辰,方便了大家的日常生活,也照亮了人类未来的道路。这一年,科技的突破与创新不断刷新着人们对未来的想象。那么回顾2024年的科技技术圈,都给大家留下哪些印象深刻的技术和事件呢?又给技术圈的未来带来哪些影响和变化呢?一、浪潮涌动:科技开启新纪元2024年的开篇,科技的浪潮已然汹涌。1月底,马斯克旗下的Neural
- ORB-SLAM2源码学习:Initializer.cc(13): Initializer::ReconstructF用F矩阵恢复R,t及三维点
PaLu-LvL
计算机视觉#ORB-SLAM2#初始化c++计算机视觉人工智能ubuntu学习矩阵线性代数
前言这部分函数的实现依赖于之前学习的的检查三角化结果的函数:ORB-SLAM2源码学习:Initializer.cc⑧:Initializer::CheckRT检验三角化结果-CSDN博客这里通过基础矩阵F来恢复位姿和三维点实际上是借助本质矩阵来进行的,相对于用单应矩阵H恢复位姿和三维点来说,它的解的结构较为简单其解的讨论形式也是比较简单的。1.函数声明boolInitializer::Recon
- ORB-SLAM2源码学习:Initializer.cc(11): Initializer::ReconstructH用H矩阵恢复R, t和三维点
PaLu-LvL
计算机视觉#ORB-SLAM2#初始化c++计算机视觉ubuntu人工智能矩阵学习
前言这个函数的实现依赖于之前学习的检验三角化结果的函数:ORB-SLAM2源码学习:Initializer.cc⑧:Initializer::CheckRT检验三角化结果-CSDN博客位姿可能有多组解,到底哪个才是真正的解呢?方法是实践出真知。根据相应的论文我们分两种情况分别恢复出不同的解,最后得到一个最好的。每种可能的解都需要重复计算一次,最终根据如下条件选择最佳的解:1.最优解成功三角化点数目
- 实战案例—encrypt靶场(AES固定key篇)
爬虫使者
爬虫的道德修养javascript前端安全密码学矩阵爬虫后端
看前须知本文内容需要有一定前端编程基础。在前端开发中,数据的安全性始终是一个重要的议题,特别是在处理用户敏感信息时,如姓名、电话、密码等。为了确保这些数据在传输过程中的安全性,前端加密技术显得尤为重要。其中,AES(AdvancedEncryptionStandard,高级加密标准)加密以其高效和安全性,成为前端加密的常用手段。本文将通过案例演示如何破解前端使用AES加密数据。一、AES加密简介A
- Flutter 3.24 华为手机Fatal signal 7 (SIGBUS), code 1 (BUS_ADRALN), fault addr 0x7700000002 in tid 134
黄油奥特曼
flutter华为闪退
升级fluttersdk版本至最新的3.26版本,然后在华为的mate60和mate5闪退,报错日志如下:F/libc(27724):Fatalsignal7(SIGBUS),code1(BUS_ADRALN),faultaddr0x7700000002intid13407(example.test001),pid27724(example.test001)********************
- Python基于Flask框架在线电影视频播放网站
xiaoxiong8826
flaskpython
在当今的互联网技术领域,构建一个在线电影视频播放网站依旧是一项热门且具有实际需求的任务。现在,让我们深入探讨如何利用Python编程语言和Flask框架来实现这样的功能。Flask作为一款轻量级的Web服务器网关接口(WSGI)Web应用框架,以其简洁灵活的特性深受广大开发者的喜爱。一、Flask框架基础Flask的核心设计理念为“简约而不简单”。它允许开发者以清晰的模块化方式组织代码,通过引入蓝
- MongoDB 关系
村之春
mongodboracle数据库
MongoDB的关系表示多个文档之间在逻辑上的相互联系。文档间可以通过嵌入和引用来建立联系。MongoDB中的关系可以是:1:1(1对1)1:N(1对多)N:1(多对1)N:N(多对多)接下来我们来考虑下用户与用户地址的关系。一个用户可以有多个地址,所以是一对多的关系。以下是user文档的简单结构:{"_id":ObjectId("52ffc33cd85242f436000001"),"name"
- JS中的sort()数字排序不生效?--关于ascii那些事儿
不做超级小白
web前端javascript开发语言ecmascript
JavaScript的sort()方法与数字排序在JavaScript中,sort()方法是用于对数组进行排序的常用方法。然而,很多开发者在使用sort()方法时会遇到排序不符合预期的情况,特别是对于数字数组。本文将帮助你理解sort()方法的默认行为,以及如何正确地对数字数组进行排序。默认的sort()方法sort()方法默认情况下会将数组元素转换为字符串,然后按字典顺序对它们进行排序。这意味着
- select获取选择的值
Bunury
JavaSript前端
需要添加change事件select元素.selectedIndex:获取选中索引号select元素.options[index].value:获取选择的值第一个option第二个optionvarmyselect=document.getElementById('select')myselect.addEventListener('change',e=>{varindex=myselect.se
- 算法:实现回文数
Bunury
java算法
给你一个整数x如果是一个回文整数,打印true,否则,返回false解释:回文数是指正序(从左向右)和倒序(从右到左)读都是一样的整数例如:121是回文,而123不是importjava.util.Scanner;publicclassdome2{publicstaticvoidmain(String[]args){System.out.println("HelloWorld2222");//回文
- 算法:求两个数的商与余数
Bunury
javajava算法jvm
publicclassdome2{publicstaticvoidmain(String[]args){test3();}//求两个数的商和余数publicstaticvoidtest3(){inta=10;intb=99;intcount=0;while(b>=a){b-=a;count++;}System.out.println("商:"+count);System.out.println("
- 算法:求整数的平方根
Bunury
java算法java数据结构
//求整数的平方根publicstaticvoidtest4(){Scannerscanner=newScanner(System.in);System.out.println("请输入一个整数");intnum=scanner.nextInt();for(inti=0;inum){System.out.println(num+"平方根的整数部分:"+(i-1));break;}}}
- 组件封装 - 骨架屏组件
hmxs_hmbb
Vue组件封装htmlvue.js前端
骨架屏组件的主要作用就是用来,当后端的数据还没有返回的时候;页面的数据还是空白的,当后端数据加载完成之后.现在用户就会看见一个效果就是"闪屏"效果,原本这个地方是空白的;突然就出现内容了,这样用户的体验感就不太好.那么解决方案其实有很多,如:1.放一张图片上去,当数据返回之后;让图片隐藏,显示数据2.设置一个loading效果3.使用骨架屏......那么现在我们就来聊一聊,如何去封装一个骨架屏组
- 微信小程序封装组件--列表
暖风阵阵
微信小程序知识点小程序
1,准备子组件–列表//list.josn{"component":true}//list.jsComponent({options:{multipleSlots:true//在组件定义时的选项中启用多slot支持},//接收父组件的参数properties:{list:{type:Array,value:[]},},//组件的方法列表methods:{toDetail(e){console.lo
- 【路径规划】基于D*算法的移动机器人路径规划(Matlab代码实现)
荔枝科研社
算法matlab人工智能
欢迎来到本博客❤️❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。目录1概述2A*算法3运行结果4参考文献5Matlab代码实现1概述智能导航是移动机器人的关键技术,在移动机器人的应用研究中具有重要地位1。导航主要由构建地图、定位和路径规划三部分构成。.地图构建是指移动机器人根据自身传感器感知周围的环境信息,建立其工作环境模型的过程;定位是指
- uniapp开发微信小程序项目总结
张张Z7
uni-app微信小程序
最近刚完成一个项目,项目不大,但是设计支付等功能,在这里进行记录一下,以便自己随时可以回顾一、微信小程序1、跳转到一个页面时想关闭之前的叠加的页面栈最初我的做法是直接使用页面卸载,但是我发现用户体验度不是很好,会有很明显的闪动效果,而且因为我的项目登录方式有游客方式不是必登录,不登录的情况下也要能看到这个页面,所以就不能使用onShow这个方法了,但是从上一个页面跳回时还要能刷新更新一下数据。on
- python爬虫实战
山猪
人工智能教学python爬虫开发语言
python爬虫实战1.爬取知乎某页html#导入urllib库的urlopen函数fromurllib.requestimporturlopen#发出请求,获取htmlhtml=urlopen("https://zhuanlan.zhihu.com/p/77560712")#获取的html内容是字节,将其转化为字符串html_text=bytes.decode(html.read())#打印ht
- 二分查找排序算法
周凡杨
java二分查找排序算法折半
一:概念 二分查找又称
折半查找(
折半搜索/
二分搜索),优点是比较次数少,查找速度快,平均性能好;其缺点是要求待查表为有序表,且插入删除困难。因此,折半查找方法适用于不经常变动而 查找频繁的有序列表。首先,假设表中元素是按升序排列,将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较,如果两者相等,则查找成功;否则利用中间位置记录将表 分成前、后两个子表,如果中间位置记录的关键字大于查找关键字,则进一步
- java中的BigDecimal
bijian1013
javaBigDecimal
在项目开发过程中出现精度丢失问题,查资料用BigDecimal解决,并发现如下这篇BigDecimal的解决问题的思路和方法很值得学习,特转载。
原文地址:http://blog.csdn.net/ugg/article/de
- Shell echo命令详解
daizj
echoshell
Shell echo命令
Shell 的 echo 指令与 PHP 的 echo 指令类似,都是用于字符串的输出。命令格式:
echo string
您可以使用echo实现更复杂的输出格式控制。 1.显示普通字符串:
echo "It is a test"
这里的双引号完全可以省略,以下命令与上面实例效果一致:
echo Itis a test 2.显示转义
- Oracle DBA 简单操作
周凡杨
oracle dba sql
--执行次数多的SQL
select sql_text,executions from (
select sql_text,executions from v$sqlarea order by executions desc
) where rownum<81;
&nb
- 画图重绘
朱辉辉33
游戏
我第一次接触重绘是编写五子棋小游戏的时候,因为游戏里的棋盘是用线绘制的,而这些东西并不在系统自带的重绘里,所以在移动窗体时,棋盘并不会重绘出来。所以我们要重写系统的重绘方法。
在重写系统重绘方法时,我们要注意一定要调用父类的重绘方法,即加上super.paint(g),因为如果不调用父类的重绘方式,重写后会把父类的重绘覆盖掉,而父类的重绘方法是绘制画布,这样就导致我们
- 线程之初体验
西蜀石兰
线程
一直觉得多线程是学Java的一个分水岭,懂多线程才算入门。
之前看《编程思想》的多线程章节,看的云里雾里,知道线程类有哪几个方法,却依旧不知道线程到底是什么?书上都写线程是进程的模块,共享线程的资源,可是这跟多线程编程有毛线的关系,呜呜。。。
线程其实也是用户自定义的任务,不要过多的强调线程的属性,而忽略了线程最基本的属性。
你可以在线程类的run()方法中定义自己的任务,就跟正常的Ja
- linux集群互相免登陆配置
林鹤霄
linux
配置ssh免登陆
1、生成秘钥和公钥 ssh-keygen -t rsa
2、提示让你输入,什么都不输,三次回车之后会在~下面的.ssh文件夹中多出两个文件id_rsa 和 id_rsa.pub
其中id_rsa为秘钥,id_rsa.pub为公钥,使用公钥加密的数据只有私钥才能对这些数据解密 c
- mysql : Lock wait timeout exceeded; try restarting transaction
aigo
mysql
原文:http://www.cnblogs.com/freeliver54/archive/2010/09/30/1839042.html
原因是你使用的InnoDB 表类型的时候,
默认参数:innodb_lock_wait_timeout设置锁等待的时间是50s,
因为有的锁等待超过了这个时间,所以抱错.
你可以把这个时间加长,或者优化存储
- Socket编程 基本的聊天实现。
alleni123
socket
public class Server
{
//用来存储所有连接上来的客户
private List<ServerThread> clients;
public static void main(String[] args)
{
Server s = new Server();
s.startServer(9988);
}
publi
- 多线程监听器事件模式(一个简单的例子)
百合不是茶
线程监听模式
多线程的事件监听器模式
监听器时间模式经常与多线程使用,在多线程中如何知道我的线程正在执行那什么内容,可以通过时间监听器模式得到
创建多线程的事件监听器模式 思路:
1, 创建线程并启动,在创建线程的位置设置一个标记
2,创建队
- spring InitializingBean接口
bijian1013
javaspring
spring的事务的TransactionTemplate,其源码如下:
public class TransactionTemplate extends DefaultTransactionDefinition implements TransactionOperations, InitializingBean{
...
}
TransactionTemplate继承了DefaultT
- Oracle中询表的权限被授予给了哪些用户
bijian1013
oracle数据库权限
Oracle查询表将权限赋给了哪些用户的SQL,以备查用。
select t.table_name as "表名",
t.grantee as "被授权的属组",
t.owner as "对象所在的属组"
- 【Struts2五】Struts2 参数传值
bit1129
struts2
Struts2中参数传值的3种情况
1.请求参数绑定到Action的实例字段上
2.Action将值传递到转发的视图上
3.Action将值传递到重定向的视图上
一、请求参数绑定到Action的实例字段上以及Action将值传递到转发的视图上
Struts可以自动将请求URL中的请求参数或者表单提交的参数绑定到Action定义的实例字段上,绑定的规则使用ognl表达式语言
- 【Kafka十四】关于auto.offset.reset[Q/A]
bit1129
kafka
I got serveral questions about auto.offset.reset. This configuration parameter governs how consumer read the message from Kafka when there is no initial offset in ZooKeeper or
- nginx gzip压缩配置
ronin47
nginx gzip 压缩范例
nginx gzip压缩配置 更多
0
nginx
gzip
配置
随着nginx的发展,越来越多的网站使用nginx,因此nginx的优化变得越来越重要,今天我们来看看nginx的gzip压缩到底是怎么压缩的呢?
gzip(GNU-ZIP)是一种压缩技术。经过gzip压缩后页面大小可以变为原来的30%甚至更小,这样,用
- java-13.输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
bylijinnan
java
two cursors.
Make the first cursor go K steps first.
/*
* 第 13 题:题目:输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
*/
public void displayKthItemsBackWard(ListNode head,int k){
ListNode p1=head,p2=head;
- Spring源码学习-JdbcTemplate queryForObject
bylijinnan
javaspring
JdbcTemplate中有两个可能会混淆的queryForObject方法:
1.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, Class requiredType)
2.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, RowMapper rowMapper)
第1个方法是只查
- [冰川时代]在冰川时代,我们需要什么样的技术?
comsci
技术
看美国那边的气候情况....我有个感觉...是不是要进入小冰期了?
那么在小冰期里面...我们的户外活动肯定会出现很多问题...在室内呆着的情况会非常多...怎么在室内呆着而不发闷...怎么用最低的电力保证室内的温度.....这都需要技术手段...
&nb
- js 获取浏览器型号
cuityang
js浏览器
根据浏览器获取iphone和apk的下载地址
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8" content="text/html"/>
<meta name=
- C# socks5详解 转
dalan_123
socketC#
http://www.cnblogs.com/zhujiechang/archive/2008/10/21/1316308.html 这里主要讲的是用.NET实现基于Socket5下面的代理协议进行客户端的通讯,Socket4的实现是类似的,注意的事,这里不是讲用C#实现一个代理服务器,因为实现一个代理服务器需要实现很多协议,头大,而且现在市面上有很多现成的代理服务器用,性能又好,
- 运维 Centos问题汇总
dcj3sjt126com
云主机
一、sh 脚本不执行的原因
sh脚本不执行的原因 只有2个
1.权限不够
2.sh脚本里路径没写完整。
二、解决You have new mail in /var/spool/mail/root
修改/usr/share/logwatch/default.conf/logwatch.conf配置文件
MailTo =
MailFrom
三、查询连接数
- Yii防注入攻击笔记
dcj3sjt126com
sqlWEB安全yii
网站表单有注入漏洞须对所有用户输入的内容进行个过滤和检查,可以使用正则表达式或者直接输入字符判断,大部分是只允许输入字母和数字的,其它字符度不允许;对于内容复杂表单的内容,应该对html和script的符号进行转义替换:尤其是<,>,',"",&这几个符号 这里有个转义对照表:
http://blog.csdn.net/xinzhu1990/articl
- MongoDB简介[一]
eksliang
mongodbMongoDB简介
MongoDB简介
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2173288 1.1易于使用
MongoDB是一个面向文档的数据库,而不是关系型数据库。与关系型数据库相比,面向文档的数据库不再有行的概念,取而代之的是更为灵活的“文档”模型。
另外,不
- zookeeper windows 入门安装和测试
greemranqq
zookeeper安装分布式
一、序言
以下是我对zookeeper 的一些理解: zookeeper 作为一个服务注册信息存储的管理工具,好吧,这样说得很抽象,我们举个“栗子”。
栗子1号:
假设我是一家KTV的老板,我同时拥有5家KTV,我肯定得时刻监视
- Spring之使用事务缘由(2-注解实现)
ihuning
spring
Spring事务注解实现
1. 依赖包:
1.1 spring包:
spring-beans-4.0.0.RELEASE.jar
spring-context-4.0.0.
- iOS App Launch Option
啸笑天
option
iOS 程序启动时总会调用application:didFinishLaunchingWithOptions:,其中第二个参数launchOptions为NSDictionary类型的对象,里面存储有此程序启动的原因。
launchOptions中的可能键值见UIApplication Class Reference的Launch Options Keys节 。
1、若用户直接
- jdk与jre的区别(_)
macroli
javajvmjdk
简单的说JDK是面向开发人员使用的SDK,它提供了Java的开发环境和运行环境。SDK是Software Development Kit 一般指软件开发包,可以包括函数库、编译程序等。
JDK就是Java Development Kit JRE是Java Runtime Enviroment是指Java的运行环境,是面向Java程序的使用者,而不是开发者。 如果安装了JDK,会发同你
- Updates were rejected because the tip of your current branch is behind
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点众观千象git
$ git push joe prod-2295-1
To
[email protected]:joe.le/dr-frontend.git
! [rejected] prod-2295-1 -> prod-2295-1 (non-fast-forward)
error: failed to push some refs to '
[email protected]
- [一起学Hive]之十四-Hive的元数据表结构详解
superlxw1234
hivehive元数据结构
关键字:Hive元数据、Hive元数据表结构
之前在 “[一起学Hive]之一–Hive概述,Hive是什么”中介绍过,Hive自己维护了一套元数据,用户通过HQL查询时候,Hive首先需要结合元数据,将HQL翻译成MapReduce去执行。
本文介绍一下Hive元数据中重要的一些表结构及用途,以Hive0.13为例。
文章最后面,会以一个示例来全面了解一下,
- Spring 3.2.14,4.1.7,4.2.RC2发布
wiselyman
Spring 3
Spring 3.2.14、4.1.7及4.2.RC2于6月30日发布。
其中Spring 3.2.1是一个维护版本(维护周期到2016-12-31截止),后续会继续根据需求和bug发布维护版本。此时,Spring官方强烈建议升级Spring框架至4.1.7 或者将要发布的4.2 。
其中Spring 4.1.7主要包含这些更新内容。