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在2025开年科技盛宴CES(国际消费电子展)上,AI机器人无疑成为全场焦点,而其中来自中国科技企业展示和发布的仿生多关节机械手技术在扫地机器人产品上的应用,更获得了全球媒体的高度关注。通过将视觉感知与机械臂技术相结合,能够自主完成拾取垃圾入桶等任务,不仅展示了家用机器人发展的未来形态,也让大众看到了具身智能机器人融入家庭生活的广阔前景。随着大模型技术和具身智能浪潮汹涌而至,家用机器人正迎来全新发
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在相亲交友领域,选择开发APP还是小程序,需要综合考虑多个因素,包括用户需求、功能丰富性、开发成本、维护成本、用户体验以及市场推广等。APP的优势功能丰富:APP可以实现更复杂的功能,满足用户多样化的需求。用户体验好:APP通常具有更好的界面设计和交互体验,能够提供更流畅的用户体验。离线使用:APP可以离线使用,无需依赖网络连接。推送消息和通知:APP可以实时推送消息和通知,提高用户活跃度和粘性。
- 手把手教你学simulink(79.1)--智能家居窗帘与窗户控制场景实例:基于Simulink设计和仿真一个智能窗帘与窗户控制系统,以实现对室内环境的有效管理
小蘑菇二号
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目录智能窗帘与窗户控制系统场景下的天气适应性操作建模项目实例项目背景介绍系统架构1.传感器模块(Sensors)2.控制器模块(Controller)3.执行器模块(Actuator)4.通信模块(Communication)仿真实现步骤1.创建新的Simulink模型2.添加传感器模块光照传感器温度传感器天气传感器在Simulink中实现传感器模块3.添加控制器模块天气分析算法决策算法在Simu
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列举1.标准固定宽度整数类型这些类型定义在头文件中,用于明确指定数据的位数,适合嵌入式系统中需要精确控制数据大小的场景。类型位数范围(有符号)范围(无符号)说明int8_t8-128到127-8位有符号整数uint8_t8-0到2558位无符号整数int16_t16-32,768到32,767-16位有符号整数uint16_t16-0到65,53516位无符号整数int32_t32-2,147,4
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算法题华为od(A+B+C+D+E卷)收录分享华为odpythonjavac++javascript
【华为OD-E卷-篮球比赛100分(python、java、c++、js、c)】题目篮球(5V5)比赛中,每个球员拥有一个战斗力,每个队伍的所有球员战斗力之和为该队伍的总体战斗力。现有10个球员准备分为两队进行训练赛,教练希望2个队伍的战斗力差值能够尽可能的小,以达到最佳训练效果。给出10个球员的战斗力,如果你是教练,你该如何分队,才能达到最佳训练效果?请说出该分队方案下的最小战斗力差值输入描述0
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为什么不遵循最左匹配原则会导致索引失效最左匹配原则原因为什么不遵循最左匹配原则会导致索引失效最左匹配原则原因_mob6454cc7a6087的技术博客_51CTO博客java事物失效原因Spring事务@Transactional常见的8种失效场景(通俗易懂)_事务失效的8大场景-CSDN博客sql优化方案sql优化的15个小技巧(必知五颗星),面试说出七八个就有了_sql优化常用的15种方法-C
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约瑟夫环(猴子选大王问题)前言本文是基于懒猫老师的数据结构课程所编写,我在这里直接给上地址:课程链接1.循环链表实现具体算法思想的文字图片描述后面补:…可以去看懒猫老师课程·或者我下面代码中的笔记去理解#include#include/*约瑟夫环可以联想成猴子选大王的问题,*约瑟夫问题:有n只猴子,按顺时针方向围成一圈选大王(编号从1到n),*从第1号开始报数,一直数到m,数到m的猴子退出圈外,剩
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AshampooSnap是一款专为Windows用户设计的截图与屏幕录制软件。无论是快速拍照还是录制精彩视频,这款软件都能轻松实现。通过屏幕顶部的捕获栏,你可以便捷地访问所有功能,并灵活选择录制区域。使用说明:1、将压缩文件解压到固定位置,不要随意移动。2、解压后,双击start_AshampooSnap.bat来运行软件下载地址(链接如果失效,可留言获取最新下载地址):https://www.m
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FileZillaPro是一款功能全面、操作便捷的文件传输协议(FTP)任务和项目管理工具。它不仅支持传统的FTP、TLS-FTP和SFTP,还附带了详尽的PDF手册,帮助用户轻松掌握各种选项和设置。用户可以编辑服务器中文件和文件夹的权限,完全掌控自己的数据。该版本已授权,可以使用全部功能。FileZillaPro功能概览:拖放支持:简化文件操作,直接拖放即可。多种FTP协议支持:包括标准FTP、
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问题:peewee的.count方法是必须要加参数的,不加参数就会翻译成count(),是非法的SQLSQL的count必须加*或者具体的字段而peewee的count方法直接加.count('')是不行的,会被翻译成count(''),也是非法的SQL合法的SQL是count(*)解决办法回到问题「peewee怎么实现count(*)」问了3个ai:chatgpt、deepseekv3、gemi
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服务器数据恢复环境&故障:一台服务器上的8块硬盘组建了一组raid5磁盘阵列。上层安装windowsserver操作系统,部署了oracle数据库。raid5阵列中有2块硬盘的硬盘指示灯显示异常报警。服务器操作系统无法启动,ORACLE数据库也无法启动。**服务器数据恢复过程:**1、将故障服务器上所有硬盘标记后取出,硬件工程师检测后没有发现有硬盘存在硬件故障。将8取出来的硬盘进行异或测试,无明显
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引言在现代网页设计中,CSS动画的重要性不言而喻。它不仅能够为用户提供更为生动的视觉体验,还能有效地吸引用户的注意力。例如,按钮的悬停效果、页面的加载动画等,都是通过CSS动画实现的。然而,尽管CSS动画的应用场景广泛,但对于零基础的学习者来说,学习其中的技巧和知识常常面临挑战。本文将介绍如何通过ScriptEcho这一强大的工具来提升CSS动画的学习效率,让每位学习者都能轻松入门。CSS动画基础
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目录一、指针与数组1.导入问题2.深入理解数组地址(inta[]={1,2,3,4,5};)3.指针与数组的等价用法4.字符串拾遗5.指针移动组合拳:intv=*p++6.小结二、指针与函数1.导入问题2.深入函数之旅3.函数指针(Typefunc(Type1a,Type2b))4.函数指针参数5.再论数组参数6.小结三、指针与堆空间1.再论内存空间2.堆空间的本质3.预备知识——void*4.堆
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作者:Kovli重要通知:红宝书第5版2024年12月1日出炉了,感兴趣的可以去看看,https://u.jd.com/saQw1vP红宝书第五版中文版红宝书第五版英文原版pdf下载(访问密码:9696)报错如下[RUN_GRADLEW]Executionfailedfortask':expo-modules-core:prepareBoost'.[RUN_GRADLEW]>Couldnotrea
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基本流程1.代码思路(1)新建一个TimeManager.cs(2)创建枚举变量来表示四季,在TimeManager里需要的变量有:游戏内的秒,分钟,小时,天,月,年;游戏内的季节;控制一个季节有多少个月;控制时间的暂停;计时器tikTime(3)在Settings里添加计时器的阈值,以及各个时间的进位(4)初始化各个时间单位以及实现更新游戏时间的逻辑2.代码实现新增枚举类publicenumSe
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在SpringBoot和MySQL事务中并行执行多条SQL语句,可以通过以下步骤实现:1、配置事务管理器在SpringBoot项目中,需要配置事务管理器来管理事务。通常,可以使用DataSourceTransactionManager作为事务管理器。在配置类中添加如下代码:importorg.springframework.context.annotation.Bean;importorg.spr
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单例模式单例模式是一种常见的设计模式,而关于单例模式的实现又有以下几种实现方式:饿汉单例,懒汉单例,双重校验锁,静态内部类等实现饿汉单例该懒汉单例是线程安全的,但是存在资源浪费的情况,在程序启动时就会创建该类的实例。/***@author:dlwlrma*@data2025年01月15日16:34*@Description单例模式之懒汉单例*/publicclassSingleton{//私有静态
- 【Linux网络编程】第九弹---深入解析TCP服务、IOService与Jsoncpp的应用与实现
小林熬夜学编程
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✨个人主页:熬夜学编程的小林系列专栏:【C语言详解】【数据结构详解】【C++详解】【Linux系统编程】【Linux网络编程】目录1、TcpService.hpp1.1、TcpServer类基本结构1.2、构造析构函数1.3、Loop()1.3.1、内部类1.3.2、Execute()2、Service.hpp2.1、IOService类基本结构2.2、构造析构函数2.3、IOExcute()3、
- leetcode 面试经典 150 题:快乐数
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链接快乐数题序号202题型数组解题方法哈希表难度简单熟练度✅✅✅✅题目编写一个算法来判断一个数n是不是快乐数。[快乐数]定义为:对于一个正整数,每一次将该数替换为它每个位置上的数字的平方和。然后重复这个过程直到这个数变为1,也可能是无限循环但始终变不到1。如果这个过程结果为1,那么这个数就是快乐数。如果n是快乐数就返回true;不是,则返回false。示例1:输入:n=19输出:true解释:12
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1,数组的排列
var arr=[1,4,234,43,52,];
for(var x=0;x<arr.length;x++){
for(var y=x-1;y<arr.length;y++){
if(arr[x]<arr[y]){
&
- 【Struts2 四】Struts2拦截器
bit1129
struts2拦截器
Struts2框架是基于拦截器实现的,可以对某个Action进行拦截,然后某些逻辑处理,拦截器相当于AOP里面的环绕通知,即在Action方法的执行之前和之后根据需要添加相应的逻辑。事实上,即使struts.xml没有任何关于拦截器的配置,Struts2也会为我们添加一组默认的拦截器,最常见的是,请求参数自动绑定到Action对应的字段上。
Struts2中自定义拦截器的步骤是:
- make:cc 命令未找到解决方法
daizj
linux命令未知make cc
安装rz sz程序时,报下面错误:
[root@slave2 src]# make posix
cc -O -DPOSIX -DMD=2 rz.c -o rz
make: cc:命令未找到
make: *** [posix] 错误 127
系统:centos 6.6
环境:虚拟机
错误原因:系统未安装gcc,这个是由于在安
- Oracle之Job应用
周凡杨
oracle job
最近写服务,服务上线后,需要写一个定时执行的SQL脚本,清理并更新数据库表里的数据,应用到了Oracle 的 Job的相关知识。在此总结一下。
一:查看相关job信息
1、相关视图
dba_jobs
all_jobs
user_jobs
dba_jobs_running 包含正在运行
- 多线程机制
朱辉辉33
多线程
转至http://blog.csdn.net/lj70024/archive/2010/04/06/5455790.aspx
程序、进程和线程:
程序是一段静态的代码,它是应用程序执行的蓝本。进程是程序的一次动态执行过程,它对应了从代码加载、执行至执行完毕的一个完整过程,这个过程也是进程本身从产生、发展至消亡的过程。线程是比进程更小的单位,一个进程执行过程中可以产生多个线程,每个线程有自身的
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(一)
老A不折腾
web报表finereportjava报表报表工具
FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(一)
这里写点抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、address pool is full:
含义:地址池满,连接数超过并发数上
- mysql rpm安装后没有my.cnf
林鹤霄
没有my.cnf
Linux下用rpm包安装的MySQL是不会安装/etc/my.cnf文件的,
至于为什么没有这个文件而MySQL却也能正常启动和作用,在这儿有两个说法,
第一种说法,my.cnf只是MySQL启动时的一个参数文件,可以没有它,这时MySQL会用内置的默认参数启动,
第二种说法,MySQL在启动时自动使用/usr/share/mysql目录下的my-medium.cnf文件,这种说法仅限于r
- Kindle Fire HDX root并安装谷歌服务框架之后仍无法登陆谷歌账号的问题
aigo
root
原文:http://kindlefireforkid.com/how-to-setup-a-google-account-on-amazon-fire-tablet/
Step 4: Run ADB command from your PC
On the PC, you need install Amazon Fire ADB driver and instal
- javascript 中var提升的典型实例
alxw4616
JavaScript
// 刚刚在书上看到的一个小问题,很有意思.大家一起思考下吧
myname = 'global';
var fn = function () {
console.log(myname); // undefined
var myname = 'local';
console.log(myname); // local
};
fn()
// 上述代码实际上等同于以下代码
m
- 定时器和获取时间的使用
百合不是茶
时间的转换定时器
定时器:定时创建任务在游戏设计的时候用的比较多
Timer();定时器
TImerTask();Timer的子类 由 Timer 安排为一次执行或重复执行的任务。
定时器类Timer在java.util包中。使用时,先实例化,然后使用实例的schedule(TimerTask task, long delay)方法,设定
- JDK1.5 Queue
bijian1013
javathreadjava多线程Queue
JDK1.5 Queue
LinkedList:
LinkedList不是同步的。如果多个线程同时访问列表,而其中至少一个线程从结构上修改了该列表,则它必须 保持外部同步。(结构修改指添加或删除一个或多个元素的任何操作;仅设置元素的值不是结构修改。)这一般通过对自然封装该列表的对象进行同步操作来完成。如果不存在这样的对象,则应该使用 Collections.synchronizedList 方
- http认证原理和https
bijian1013
httphttps
一.基础介绍
在URL前加https://前缀表明是用SSL加密的。 你的电脑与服务器之间收发的信息传输将更加安全。
Web服务器启用SSL需要获得一个服务器证书并将该证书与要使用SSL的服务器绑定。
http和https使用的是完全不同的连接方式,用的端口也不一样,前者是80,后
- 【Java范型五】范型继承
bit1129
java
定义如下一个抽象的范型类,其中定义了两个范型参数,T1,T2
package com.tom.lang.generics;
public abstract class SuperGenerics<T1, T2> {
private T1 t1;
private T2 t2;
public abstract void doIt(T
- 【Nginx六】nginx.conf常用指令(Directive)
bit1129
Directive
1. worker_processes 8;
表示Nginx将启动8个工作者进程,通过ps -ef|grep nginx,会发现有8个Nginx Worker Process在运行
nobody 53879 118449 0 Apr22 ? 00:26:15 nginx: worker process
- lua 遍历Header头部
ronin47
lua header 遍历
local headers = ngx.req.get_headers()
ngx.say("headers begin", "<br/>")
ngx.say("Host : ", he
- java-32.通过交换a,b中的元素,使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小(两数组的差最小)。
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
public class MinSumASumB {
/**
* Q32.有两个序列a,b,大小都为n,序列元素的值任意整数,无序.
*
* 要求:通过交换a,b中的元素,使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小。
* 例如:
* int[] a = {100,99,98,1,2,3
- redis
开窍的石头
redis
在redis的redis.conf配置文件中找到# requirepass foobared
把它替换成requirepass 12356789 后边的12356789就是你的密码
打开redis客户端输入config get requirepass
返回
redis 127.0.0.1:6379> config get requirepass
1) "require
- [JAVA图像与图形]现有的GPU架构支持JAVA语言吗?
comsci
java语言
无论是opengl还是cuda,都是建立在C语言体系架构基础上的,在未来,图像图形处理业务快速发展,相关领域市场不断扩大的情况下,我们JAVA语言系统怎么从这么庞大,且还在不断扩大的市场上分到一块蛋糕,是值得每个JAVAER认真思考和行动的事情
- 安装ubuntu14.04登录后花屏了怎么办
cuiyadll
ubuntu
这个情况,一般属于显卡驱动问题。
可以先尝试安装显卡的官方闭源驱动。
按键盘三个键:CTRL + ALT + F1
进入终端,输入用户名和密码登录终端:
安装amd的显卡驱动
sudo
apt-get
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fglrx
安装nvidia显卡驱动
sudo
ap
- SSL 与 数字证书 的基本概念和工作原理
darrenzhu
加密ssl证书密钥签名
SSL 与 数字证书 的基本概念和工作原理
http://www.linuxde.net/2012/03/8301.html
SSL握手协议的目的是或最终结果是让客户端和服务器拥有一个共同的密钥,握手协议本身是基于非对称加密机制的,之后就使用共同的密钥基于对称加密机制进行信息交换。
http://www.ibm.com/developerworks/cn/webspher
- Ubuntu设置ip的步骤
dcj3sjt126com
ubuntu
在单位的一台机器完全装了Ubuntu Server,但回家只能在XP上VM一个,装的时候网卡是DHCP的,用ifconfig查了一下ip是192.168.92.128,可以ping通。
转载不是错:
Ubuntu命令行修改网络配置方法
/etc/network/interfaces打开后里面可设置DHCP或手动设置静态ip。前面auto eth0,让网卡开机自动挂载.
1. 以D
- php包管理工具推荐
dcj3sjt126com
PHPComposer
http://www.phpcomposer.com/
Composer是 PHP 用来管理依赖(dependency)关系的工具。你可以在自己的项目中声明所依赖的外部工具库(libraries),Composer 会帮你安装这些依赖的库文件。
中文文档
入门指南
下载
安装包列表
Composer 中国镜像
- Gson使用四(TypeAdapter)
eksliang
jsongsonGson自定义转换器gsonTypeAdapter
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175595 一.概述
Gson的TypeAapter可以理解成自定义序列化和返序列化 二、应用场景举例
例如我们通常去注册时(那些外国网站),会让我们输入firstName,lastName,但是转到我们都
- JQM控件之Navbar和Tabs
gundumw100
htmlxmlcss
在JQM中使用导航栏Navbar是简单的。
只需要将data-role="navbar"赋给div即可:
<div data-role="navbar">
<ul>
<li><a href="#" class="ui-btn-active&qu
- 利用归并排序算法对大文件进行排序
iwindyforest
java归并排序大文件分治法Merge sort
归并排序算法介绍,请参照Wikipeida
zh.wikipedia.org/wiki/%E5%BD%92%E5%B9%B6%E6%8E%92%E5%BA%8F
基本思想:
大文件分割成行数相等的两个子文件,递归(归并排序)两个子文件,直到递归到分割成的子文件低于限制行数
低于限制行数的子文件直接排序
两个排序好的子文件归并到父文件
直到最后所有排序好的父文件归并到输入
- iOS UIWebView URL拦截
啸笑天
UIWebView
本文译者:candeladiao,原文:URL filtering for UIWebView on the iPhone说明:译者在做app开发时,因为页面的javascript文件比较大导致加载速度很慢,所以想把javascript文件打包在app里,当UIWebView需要加载该脚本时就从app本地读取,但UIWebView并不支持加载本地资源。最后从下文中找到了解决方法,第一次翻译,难免有
- 索引的碎片整理SQL语句
macroli
sql
SET NOCOUNT ON
DECLARE @tablename VARCHAR (128)
DECLARE @execstr VARCHAR (255)
DECLARE @objectid INT
DECLARE @indexid INT
DECLARE @frag DECIMAL
DECLARE @maxfrag DECIMAL
--设置最大允许的碎片数量,超过则对索引进行碎片
- Angularjs同步操作http请求with $promise
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境AngularJS纵观千象
// Define a factory
app.factory('profilePromise', ['$q', 'AccountService', function($q, AccountService) {
var deferred = $q.defer();
AccountService.getProfile().then(function(res) {
- hibernate联合查询问题
sxj19881213
sqlHibernateHQL联合查询
最近在用hibernate做项目,遇到了联合查询的问题,以及联合查询中的N+1问题。
针对无外键关联的联合查询,我做了HQL和SQL的实验,希望能帮助到大家。(我使用的版本是hibernate3.3.2)
1 几个常识:
(1)hql中的几种join查询,只有在外键关联、并且作了相应配置时才能使用。
(2)hql的默认查询策略,在进行联合查询时,会产
- struts2.xml
wuai
struts
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
"http://struts.apache