- 嵌入式知识篇---机械臂的运动学结算(简单2自由度)
Atticus-Orion
嵌入式知识篇上位机知识篇嵌入式硬件篇人工智能机械臂解算
机械臂的“解算”本质是运动学解算,核心是解决“关节角度”和“末端位置”的互转问题。下面用最通俗的方式解释,并结合2自由度平面机械臂(结构最简单,适合入门)给出Python和ESP32代码,以及参数细节。一、机械臂运动学解算的通俗原理想象你有一条“简化的手臂”:只有大臂和小臂两个关节(类似人类的上臂和前臂),只能在桌面(X-Y平面)内运动。正解:知道“大臂转30°,小臂转60°”,算出“手掌”的位置
- 移动网络http请求不到数据,wifi下可以
添码星空
Android开发HTTP网络连接
今天客户反馈手机登录不上去,用wifi可以,但是切换到移动网络就不行。查找相关文档发现由于AndroidP(版本27以上)限制了明文流量的网络请求,非加密的流量请求都会被系统禁止掉。所以如果当前应用的请求是htttp请求,而非https,这样就会导系统禁止当前应用进行该请求。请看下面的官方说法:Android致力于保护用户们的设备和数据安全。我们保证数据安全的方法之一是保护所有进入或离开Andro
- 《开创新品类》第七章第9节:差异化战略方案构成与优势
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战略方案的制定其实有四个方面构成:1、战略,方向及布局;步骤:规划→制定→实施;方式:多元化战略→企业战略→品牌战略→差异化战略→技术战略→人才战略→竞争战略→职能战略→融资战略→资源战略;2、策略,组织成员进行战斗;方式:不战而胜→先发制人→集中攻击→力量而行→避实就虚→借鸡生蛋→狡兔三窟→暗渡陈仓→围魏救赵→背水一战→釜底抽薪;3、战术,指对指导进行战斗的方法;步骤:部署→协同→指挥→行动→保
- 软件工程:软件开发之需求分析
云纳星辰怀自在
软件工程软件工程需求分析ASPICE功能安全软件需求分析原则软件需求分析属性需求开发策略模板
物有本末,事有终始。知所先后,则近道矣。对软件开发而言,软件需求乃重中之重。必先之事重千钧,不可或缺如日辰。汽车行业由于有方法论和各种标准约束,对软件开发有严苛的要求。ASPICE指导如何审核软件开发,虽然没有明确定义如何去开发,但是ASPICE的Guideline和Essential文件中给出很多参考。本文则详细阐述如何编写软件需求,同时介绍软件需求的必要属性。本文用SRS(SoftwareRe
- 机器学习入门(五):线性回归—从模型函数到目标函数
米饭超人
从数据反推公式假设我们获得了这样一张表格,上面列举了美国纽约若干程序员职位的年薪:enterimagedescriptionhere大家可以看到,表格中列举了职位、经验、技能、国家和城市几项特征。除了经验一项,其他都是一样的。不同的经验(工作年限),薪水不同。而且看起来,工作年头越多,工资也就越高。那么我们把Experience与Salary抽取出来,用x和y来分别指代它们。enterimaged
- 用SQLyog连接出现2058错误时处理方法
chilavert318
点点滴滴
win10系统更新安装Mysql8.0,连接SQLyog的时候出现下面错误1.打开cmd:mysql-uroot-p输入密码root2.进入mysql依次执行下面语句ALTERUSER'root'@'localhost'IDENTIFIEDBY'root'PASSWORDEXPIRENEVER;#修改加密规则ALTERUSER'root'@'localhost'IDENTIFIEDWITHmysq
- 老码农和你一起学AI:Python系列-Pandas大数据处理
chilavert318
熬之滴水穿石pandaspython
今天开始梳理一下pandas的大数据处理,在数据处理领域,Pandas凭借简洁的API和强大的功能成为Python开发者的首选工具。但当面对GB级甚至更大的数据集时,直接读取数据往往会触发“内存不足”的错误——这是因为Pandas默认将数据全部加载到内存中进行处理。此时,分块处理(Out-of-Core)技术就成为解决问题的关键。它通过将大文件拆分为小块,逐块加载并处理,最终整合结果,实现“用有限
- 谈钱
时间的好朋友
什么是先天?我们在娘胎时,那是先天,胎儿用的是胎息,直接吸收着天地间的灵气,刚出生时的婴儿,身体是那么的柔软可爱,抱着他时,感觉整个人都被温暖了,因为婴儿自带那个磁场,这是先天之气。比如当我们走进某个森林风景区,我们会感受到一种磁场,也不知道是什么原因,就感觉自己的心灵被净化了一样,好像马上就能平静下来,那个就是先天之气,它看不见、摸不着,但真实存在着,并且对人产生很大的影响。当下的修行一定是身心
- XC7A75T‑2FGG484I Xilinx Artix‑7 FPGA AMD
XC7A75T‑2FGG484I属于Xilinx28 nmArtix‑7FPGA内部包含约75,000个查找表(LUT)及相应触发器,对应数十万级组合逻辑和状态存储;它还集成了4.9 Mb的分布式BlockRAM,满足高速缓存与FIFO需求;240个DSP48E1乘加单元为数字信号处理、滤波器及乘法累加运算提供硬件加速。超网格(super‑net)布局与高效的路由交换矩阵,确保了内部时钟域频率可达
- Python爬取网易云音乐歌手歌曲和歌单!推荐好听的歌吗?
爬遍天下无敌手
Pythonhttphttpspythonsslservlet
仅供学习参考Python爬取网易云音乐网易云音乐歌手歌曲和歌单,并下载到本地①找到要下载歌手歌曲的链接,这里用的是:https://music.163.com/#/artist?id=10559然后更改你要保存的目录,目录要先建立好文件夹,例如我的是保存在D盘-360下载-网易云热歌榜文件夹内,就可以完成下载。如果文件夹没有提前建好,会报错[Errno2]Nosuchfileordirectory
- 3、 AWS基础设施入门:托管、部署与全球布局
jie sherry
云计算入门:从零开始掌握AWSAWS云计算IT基础设施
AWS基础设施入门:托管、部署与全球布局1.在AWS上托管IT基础设施将IT基础设施迁移到AWS云平台是现代企业数字化转型的重要一步。在AWS云平台上托管IT基础设施需要学习一些新概念和术语,以确保迁移过程顺利进行。AWS云平台提供的虚拟化和资源管理工具,使得企业能够灵活地构建和管理IT基础设施,同时节省时间和成本。1.1新概念和术语在AWS上托管IT基础设施涉及以下新概念和术语:虚拟化:通过软件
- 学会感恩和宽容
美丫头呀
生活就像一面镜子,你笑它便笑,你哭它也哭,心从善念,便会迎来更美好的事物。记住别人的好处,叫感恩;忘记别人的不好,叫宽容。每天清晨,用微笑来迎接崭新的一天;懂得感恩和宽容的人,才会活得快乐。长长的的疼痛,用短短的时间来努力快速的治愈自己,去勇敢的抚平所有昨日的菱角,收拾起所有的委屈和抱怨,整装待发,又开始了我的人生工作之旅。一直坚信:最美的风景,不在终点,而在路上;最美的人儿,不在外表,而在心里。
- 你的心境决定世界的颜色
Emma英落777
图片发自App量子力学中有个著名的双狭缝实验,这个实验本来是为了观测量子具有波粒二重性,就是既有波的性质,又有粒子的性质。当人用仪器观测双逢实验,想弄清粒子到底是怎么从双缝中通过时,却发现粒子失去了波的性质,干涉现象消失了。这种状态让科学家们惊愕,微观世界显示出了神秘性,难道这些粒子有意识,知道人们在观测他们?后来,人们采取了很多间接隐秘的办法,设法让这种实验不在人类的直接观察下进行,但结果一样。
- 《我们的过山车》
Hecate0523
上我们的过山车这一节课时,先让学生对前面六节内容有个回顾,然后借运用这些知识来开展过山车活动。活动开始中,我设计了一个让小朋友上台用动作语言来描述一下自己坐过山车的经历,一下子就引入了学生兴趣,还让通过看到的动作变化了解到学生已有的一些前知识,比如过山车有坡度变化和直线运动、曲线运动,以及过山车最后结束是直道并且有缓冲功能等。这些对于我们提出的设计内容有一定的铺垫。但是通过三个班发现的最重要一点是
- 守望
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一个炎热的夏日,太阳将大地烤的灼烧,没有一丝微风,整个大地仿佛一个蒸笼一般,农忙的人们此时大都躲在房间里午休,只有叽叽喳喳的知了还叫个不停,使人更加烦闷,一颗大槐树下,一个满头白发的老人佝偻着身子坐在那里,她仿佛是在眺望着远方!“奶奶,奶奶,你在干什么呀?”一个五六岁的小孩跑过来跟老奶奶说,老人转头用充满慈爱的目光看向小孩回答道:“我在乘凉啊!”,“乘凉是什么,好玩吗?”小孩天真的问,“呵呵,乘凉
- 这个冬天格外的冷,格外的长(第十一章)
麦芒律师
看似平静地回到家,她躲到房间里,还是往外瞄了瞄,其实黑漆漆的,啥也看不到。小心翼翼地从包里慢慢抽出那个笔记本,凑近煤油灯,用手反复摩挲着光滑的封面,晃一晃,反射出晶莹剔透的光,太阳下肯定更漂亮。她谨慎地翻开封面,第一页有一行蓝色钢笔字,字体刚劲有力:好好学习,好好生活!她双手轻轻地抚摸着这几个字,眼泪不受控制地往外涌,她赶紧用袖口抹去,不然会落到本子上,可是为什么越抹越多呢?婆婆催着睡觉,她吹灭了
- 深入理解Mysql索引底层数据结构与算法
桑翔
一.索引的本质索引是帮助MySQL高效获取数据的排好序的数据结构二.索引数据结构1.二叉树2.红黑树3.Hash表4.B-Tree1.叶节点具有相同的深度,叶节点的指针为空2.所有索引元素不重复3.节点中的数据索引从左到右递增排序B-Tree5.B+Tree1.非叶子节点不存储data,可以放更多的索引2.叶子节点包含所有索引字段3.叶子节点用指针连接,提高区间访问的性能(体现在做范围查询的时候)
- GEE土地分类——利用landsat 8 和随机森林方法进行土地分类
此星光明
gee土地分类专栏前端gee机器学习土地分类随机森林Landsat土地利用
目录简介代码解释代码函数ee.Classifier.smileRandomForest(numberOfTrees,variablesPerSplit,minLeafPopulation,bagFraction,maxNodes,seed)Arguments:Returns:Classifier结果简介GEE土地分类——利用landsat8和随机森林方法进行土地分类代码解释这段代码是用Google
- 创世理论达成 感谢菲尔兹奖的女神 把我24维宇宙升华了 妈呀太巧合了 她也研究了24维 我敢保证 宇宙就是24维加无限维
qq_36719620
量子计算人工智能pythonjava算法
咱们用最直白的话,把版本二和版本一的区别掰开了揉碎了讲——就像比较两部科幻电影,一部是“概念先行”,另一部是“有实打实的科学蓝图”。核心差异就在于:版本二给超全息空间理论装了一个“24维最密堆积”的数学发动机,让原本抽象的设定变得像真实存在的机器一样,每个零件都能对上号,每个环节都有扎实的数学依据。咱们分六个维度,一个一个唠明白:一、理论基石:从“拍脑袋假设”到“数学结构当图纸”版本一的理论有点像
- 用Python爬取网易云歌单
Avaricious_Bear
python开发语言
最近,博主喜欢上了听歌,但是又苦于找不到好音乐,于是就打算到网易云的歌单中逛逛本着“用技术改变生活”的想法,于是便想着写一个爬虫爬取网易云的歌单,并按播放量自动进行排序这篇文章,我们就来讲讲怎样爬取网易云歌单,并将歌单按播放量进行排序1、用requests爬取网易云歌单打开网易云音乐歌单首页,不难发现这是一个静态网页,而且格式很有规律,爬取起来应该十分简单按照以前的套路,很快就可以写完代码,无非就
- Android (AOSP)连接实体键盘关闭“使用屏幕键盘”调用键盘处依然显示屏幕键盘
林林要一直努力
Android学习与探索androidandroidstudiojava
首先感谢以下博文与作者提供方案与思路AndroidP控制虚拟键盘的显示和隐藏_showimewithexternalkeyboard-CSDN博客现象是,使用蓝牙键盘。在设置-系统-键盘-实体键盘-使用屏幕键盘开关进行开与关,发现无论开关状态谷歌屏幕键盘都是存在的。BUG认为开关关上以后应该不显示谷歌屏幕键盘。/home/bcr/Documents/lcx/111.png思路:修改了InputMe
- 用AI“看病”,靠谱吗?|聊聊如何用Python生成个性化健康建议
Echo_Wish
前沿技术人工智能人工智能python开发语言
用AI“看病”,靠谱吗?|聊聊如何用Python生成个性化健康建议说实话,健康这事儿,谁不关心?可问题是,现代人越来越不想“看病”,倒不是说我们不在乎身体,而是——太麻烦、太贵、太笼统!你可能遇到过这种情况:明明每天健身,还被体检报告说“轻度脂肪肝”;营养均衡,但血糖还是偏高;去医院,医生说“少吃多动”,这谁听了不头疼?问题就出在一个词上:“个性化”。好消息是,AI已经可以提供定制化的健康建议了,
- 健康的意愿(沙龙4期)
孺子心画
刚才我们在交流分享的时候,有位老师提到说,心流这种活动好是好,但是没什么用。因为很多人根本就不愿意尝试着进入心流,比如说看书好,但人更容易去选择看电视剧,或者是去看小视频,因此你对他讲什么心流,是没有意义的。关于这个问题,我想解释一下。对心流的研究,我觉得至少有两个对我们来说比较有帮助的部分。一个是我们要知道,尽管读书一类的心流活动相比其他非心流活动,似乎比较不容易被选择,但心流体验带来的主观幸福
- 耿向顺:别向往什么全民素质教育,高考才是寒门学子的最佳出路
耿向顺1
这是“耿向顺”账号矩阵开通以来的第183篇原创文章,关于农村素质教育。1我在我的微博后台,收到这样一个私信,让我内心一震,感慨万千:“耿老师您好,我是一名高二学生,我看了您写的那篇关于农村教育的文章,觉得非常能触动我。我和您一样,也是来自农村的,从小父母就外出打工,他们唯一告诉我的事情就是要好好学习,可我我学习成绩不好,每天感觉自己浑浑噩噩的,提不起学习兴趣,语文数学学了有什么用?我讨厌考试,我恨
- 亲亲爱日记营打卡第53天
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2021-3-5阴雨天昨晚专注力老师团队组织了年后第一场集体备课,在首席导师秋霞老师专业、灵活的带领下团队老师们真的创意无限,试想如果能够将这一套培训课程做成学生必修课,通过这种方式进行授课并且将学生的底层能力激发和提升,我猜想学生在学习生涯绝对是轻松、快乐,实现自动自发爱上学习,想想这画面确实让人振奋。当晚接到任务今天晚上初级班的课由我来担任主讲老师时,确实有一份紧张,因为这是一个新班,而且用新
- 为何大厂 B 端系统登录页都长这样?深挖背后的设计底层逻辑
你有没有注意到,无论是阿里云、腾讯云、还是企业微信的后台系统登录页,它们看起来都“差不多”?统一的布局结构、相似的视觉风格、甚至背景图的选择都很雷同。这难道只是巧合吗?为什么这些大厂明明有顶尖的设计团队,却都不约而同地选择了“千篇一律”的设计风格?真的是没有创意?还是背后藏着某种看不见的规则和逻辑?这篇文章将带你深入剖析B端系统登录页背后的底层设计思维。你会发现,这些看似“无聊”的页面,其实每一处
- 你是那个他么
苏一色
六月三号,我的城市在下雨。阿花说我注定单身一辈子,说完这句话她摔门而去。我用我以为够淡然的态度来掩饰这一切。原来什么都只是我以为,就像失去你一样。你说你喜欢长发的女生,你说你不喜欢吸烟的女生,你说你喜欢围着你转的女生,你说你喜欢唱歌甜美的女生,他妈的什么都是你说。我剪了短发,我学会了抽烟,我嗓子开始变得越来越沙哑。所有你说的我都反着来了,唯一没做到的是围着你转,只不过是心在围着你转。我用和你反方向
- 透明感,清澈感,独属于日系电影的温柔
凌陆越莽
《今夜,就算这份爱恋从世界消散》——道枝骏佑,福本莉子《今夜,就算这份爱恋从世界消散》海报日光,绿林,少年悸动的心伴随着钢琴曲荡漾在烟花燃起的夜晚。如果爱是纯粹的,那最好的写照就是神谷透用每一天给日野真织新的回忆;如果爱是深刻的,那最好的范本就是日野真织用绘笔的记忆画出一张张神谷透,即使那个时候,脑海中没有任何有关于他的回忆。《今夜,就算这份爱恋从世界消散》剧照故事开始,由福本莉子饰演的日野真织从
- 高建忠.读方用方笔记(一二七)临证谈小柴胡汤
火帝养生
我们前面讨论了小柴胡汤治疗表证,现在来讨论小柴胡汤治疗里证,其实道理是一样的。在和解的基础上治疗表证,那么在和解的基础上治疗里证这也是一大法。李某,男,9岁。6月3日初诊。发热2天,下午及晚上较甚,呈持续性发热,纳食减少,不大便,有咽痛、口干,无恶寒,口不苦。舌质红,舌苔黄腻,脉弦数。这个九岁的孩子,发烧两天了,上午比较轻,下午和晚上比较重,吃饭也不怎么好,也不大便,口干,口不苦,有咽痛,也不恶寒
- 【嵌入式开发——ARM】2ARM汇编指令
芒果柚
arm开发汇编c语言嵌入式硬件
intel和ARM公司都有自己的指令集,也就是说对应的汇编格式是不同的,不过好在目前基本很少在汇编语言层面编程了,最次也是在C语言级编程,要不说C语言是高级语言呢,很多人觉得难,无非是指针觉得头疼,但其实指针是个极其好用而且不难的工具,其本质就是地址,这也帮助C语言天然契合嵌入式,对指针有困惑的同学,可以翻看我之前的博客,专门有一篇介绍指针。虽然我们编程用的是C语言,实际在编译代码时,最终还是要先
- 用MiddleGenIDE工具生成hibernate的POJO(根据数据表生成POJO类)
AdyZhang
POJOeclipseHibernateMiddleGenIDE
推荐:MiddlegenIDE插件, 是一个Eclipse 插件. 用它可以直接连接到数据库, 根据表按照一定的HIBERNATE规则作出BEAN和对应的XML ,用完后你可以手动删除它加载的JAR包和XML文件! 今天开始试着使用
- .9.png
Cb123456
android
“点九”是andriod平台的应用软件开发里的一种特殊的图片形式,文件扩展名为:.9.png
智能手机中有自动横屏的功能,同一幅界面会在随着手机(或平板电脑)中的方向传感器的参数不同而改变显示的方向,在界面改变方向后,界面上的图形会因为长宽的变化而产生拉伸,造成图形的失真变形。
我们都知道android平台有多种不同的分辨率,很多控件的切图文件在被放大拉伸后,边
- 算法的效率
天子之骄
算法效率复杂度最坏情况运行时间大O阶平均情况运行时间
算法的效率
效率是速度和空间消耗的度量。集中考虑程序的速度,也称运行时间或执行时间,用复杂度的阶(O)这一标准来衡量。空间的消耗或需求也可以用大O表示,而且它总是小于或等于时间需求。
以下是我的学习笔记:
1.求值与霍纳法则,即为秦九韶公式。
2.测定运行时间的最可靠方法是计数对运行时间有贡献的基本操作的执行次数。运行时间与这个计数成正比。
- java数据结构
何必如此
java数据结构
Java 数据结构
Java工具包提供了强大的数据结构。在Java中的数据结构主要包括以下几种接口和类:
枚举(Enumeration)
位集合(BitSet)
向量(Vector)
栈(Stack)
字典(Dictionary)
哈希表(Hashtable)
属性(Properties)
以上这些类是传统遗留的,在Java2中引入了一种新的框架-集合框架(Collect
- MybatisHelloWorld
3213213333332132
//测试入口TestMyBatis
package com.base.helloworld.test;
import java.io.IOException;
import org.apache.ibatis.io.Resources;
import org.apache.ibatis.session.SqlSession;
import org.apache.ibat
- Java|urlrewrite|URL重写|多个参数
7454103
javaxmlWeb工作
个人工作经验! 如有不当之处,敬请指点
1.0 web -info 目录下建立 urlrewrite.xml 文件 类似如下:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE u
- 达梦数据库+ibatis
darkranger
sqlmysqlibatisSQL Server
--插入数据方面
如果您需要数据库自增...
那么在插入的时候不需要指定自增列.
如果想自己指定ID列的值, 那么要设置
set identity_insert 数据库名.模式名.表名;
----然后插入数据;
example:
create table zhabei.test(
id bigint identity(1,1) primary key,
nam
- XML 解析 四种方式
aijuans
android
XML现在已经成为一种通用的数据交换格式,平台的无关性使得很多场合都需要用到XML。本文将详细介绍用Java解析XML的四种方法。
XML现在已经成为一种通用的数据交换格式,它的平台无关性,语言无关性,系统无关性,给数据集成与交互带来了极大的方便。对于XML本身的语法知识与技术细节,需要阅读相关的技术文献,这里面包括的内容有DOM(Document Object
- spring中配置文件占位符的使用
avords
1.类
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><!DOCTYPE beans PUBLIC "-//SPRING//DTD BEAN//EN" "http://www.springframework.o
- 前端工程化-公共模块的依赖和常用的工作流
bee1314
webpack
题记: 一个人的项目,还有工程化的问题嘛? 我们在推进模块化和组件化的过程中,肯定会不断的沉淀出我们项目的模块和组件。对于这些沉淀出的模块和组件怎么管理?另外怎么依赖也是个问题? 你真的想这样嘛? var BreadCrumb = require(‘../../../../uikit/breadcrumb’); //真心ugly。
- 上司说「看你每天准时下班就知道你工作量不饱和」,该如何回应?
bijian1013
项目管理沟通IT职业规划
问题:上司说「看你每天准时下班就知道你工作量不饱和」,如何回应
正常下班时间6点,只要是6点半前下班的,上司都认为没有加班。
Eno-Bea回答,注重感受,不一定是别人的
虽然我不知道你具体从事什么工作与职业,但是我大概猜测,你是从事一项不太容易出现阶段性成果的工作
- TortoiseSVN,过滤文件
征客丶
SVN
环境:
TortoiseSVN 1.8
配置:
在文件夹空白处右键
选择 TortoiseSVN -> Settings
在 Global ignote pattern 中添加要过滤的文件:
多类型用英文空格分开
*name : 过滤所有名称为 name 的文件或文件夹
*.name : 过滤所有后缀为 name 的文件或文件夹
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- 【Flume二】HDFS sink细说
bit1129
Flume
1. Flume配置
a1.sources=r1
a1.channels=c1
a1.sinks=k1
###Flume负责启动44444端口
a1.sources.r1.type=avro
a1.sources.r1.bind=0.0.0.0
a1.sources.r1.port=44444
a1.sources.r1.chan
- The Eight Myths of Erlang Performance
bookjovi
erlang
erlang有一篇guide很有意思: http://www.erlang.org/doc/efficiency_guide
里面有个The Eight Myths of Erlang Performance: http://www.erlang.org/doc/efficiency_guide/myths.html
Myth: Funs are sl
- java多线程网络传输文件(非同步)-2008-08-17
ljy325
java多线程socket
利用 Socket 套接字进行面向连接通信的编程。客户端读取本地文件并发送;服务器接收文件并保存到本地文件系统中。
使用说明:请将TransferClient, TransferServer, TempFile三个类编译,他们的类包是FileServer.
客户端:
修改TransferClient: serPort, serIP, filePath, blockNum,的值来符合您机器的系
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-模板方法模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.PreparedStatement;
import java.sql.ResultSet;
- 配置心得
chenyu19891124
配置
时间就这样不知不觉的走过了一个春夏秋冬,转眼间来公司已经一年了,感觉时间过的很快,时间老人总是这样不停走,从来没停歇过。
作为一名新手的配置管理员,刚开始真的是对配置管理是一点不懂,就只听说咱们公司配置主要是负责升级,而具体该怎么做却一点都不了解。经过老员工的一点点讲解,慢慢的对配置有了初步了解,对自己所在的岗位也慢慢的了解。
做了一年的配置管理给自总结下:
1.改变
从一个以前对配置毫无
- 对“带条件选择的并行汇聚路由问题”的再思考
comsci
算法工作软件测试嵌入式领域模型
2008年上半年,我在设计并开发基于”JWFD流程系统“的商业化改进型引擎的时候,由于采用了新的嵌入式公式模块而导致出现“带条件选择的并行汇聚路由问题”(请参考2009-02-27博文),当时对这个问题的解决办法是采用基于拓扑结构的处理思想,对汇聚点的实际前驱分支节点通过算法预测出来,然后进行处理,简单的说就是找到造成这个汇聚模型的分支起点,对这个起始分支节点实际走的路径数进行计算,然后把这个实际
- Oracle 10g 的clusterware 32位 下载地址
daizj
oracle
Oracle 10g 的clusterware 32位 下载地址
http://pan.baidu.com/share/link?shareid=531580&uk=421021908
http://pan.baidu.com/share/link?shareid=137223&uk=321552738
http://pan.baidu.com/share/l
- 非常好的介绍:Linux定时执行工具cron
dongwei_6688
linux
Linux经过十多年的发展,很多用户都很了解Linux了,这里介绍一下Linux下cron的理解,和大家讨论讨论。cron是一个Linux 定时执行工具,可以在无需人工干预的情况下运行作业,本文档不讲cron实现原理,主要讲一下Linux定时执行工具cron的具体使用及简单介绍。
新增调度任务推荐使用crontab -e命令添加自定义的任务(编辑的是/var/spool/cron下对应用户的cr
- Yii assets目录生成及修改
dcj3sjt126com
yii
assets的作用是方便模块化,插件化的,一般来说出于安全原因不允许通过url访问protected下面的文件,但是我们又希望将module单独出来,所以需要使用发布,即将一个目录下的文件复制一份到assets下面方便通过url访问。
assets设置对应的方法位置 \framework\web\CAssetManager.php
assets配置方法 在m
- mac工作软件推荐
dcj3sjt126com
mac
mac上的Terminal + bash + screen组合现在已经非常好用了,但是还是经不起iterm+zsh+tmux的冲击。在同事的强烈推荐下,趁着升级mac系统的机会,顺便也切换到iterm+zsh+tmux的环境下了。
我为什么要要iterm2
切换过来也是脑袋一热的冲动,我也调查过一些资料,看了下iterm的一些优点:
* 兼容性好,远程服务器 vi 什么的低版本能很好兼
- Memcached(三)、封装Memcached和Ehcache
frank1234
memcachedehcachespring ioc
本文对Ehcache和Memcached进行了简单的封装,这样对于客户端程序无需了解ehcache和memcached的差异,仅需要配置缓存的Provider类就可以在二者之间进行切换,Provider实现类通过Spring IoC注入。
cache.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
- Remove Duplicates from Sorted List II
hcx2013
remove
Given a sorted linked list, delete all nodes that have duplicate numbers, leaving only distinct numbers from the original list.
For example,Given 1->2->3->3->4->4->5,
- Spring4新特性——注解、脚本、任务、MVC等其他特性改进
jinnianshilongnian
spring4
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- MySQL安装文档
liyong0802
mysql
工作中用到的MySQL可能安装在两种操作系统中,即Windows系统和Linux系统。以Linux系统中情况居多。
安装在Windows系统时与其它Windows应用程序相同按照安装向导一直下一步就即,这里就不具体介绍,本文档只介绍Linux系统下MySQL的安装步骤。
Linux系统下安装MySQL分为三种:RPM包安装、二进制包安装和源码包安装。二
- 使用VS2010构建HotSpot工程
p2p2500
HotSpotOpenJDKVS2010
1. 下载OpenJDK7的源码:
http://download.java.net/openjdk/jdk7
http://download.java.net/openjdk/
2. 环境配置
▶
- Oracle实用功能之分组后列合并
seandeng888
oracle分组实用功能合并
1 实例解析
由于业务需求需要对表中的数据进行分组后进行合并的处理,鉴于Oracle10g没有现成的函数实现该功能,且该功能如若用JAVA代码实现会比较复杂,因此,特将SQL语言的实现方式分享出来,希望对大家有所帮助。如下:
表test 数据如下:
ID,SUBJECTCODE,DIMCODE,VALUE
1&nbs
- Java定时任务注解方式实现
tuoni
javaspringjvmxmljni
Spring 注解的定时任务,有如下两种方式:
第一种:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi="http
- 11大Java开源中文分词器的使用方法和分词效果对比
yangshangchuan
word分词器ansj分词器Stanford分词器FudanNLP分词器HanLP分词器
本文的目标有两个:
1、学会使用11大Java开源中文分词器
2、对比分析11大Java开源中文分词器的分词效果
本文给出了11大Java开源中文分词的使用方法以及分词结果对比代码,至于效果哪个好,那要用的人结合自己的应用场景自己来判断。
11大Java开源中文分词器,不同的分词器有不同的用法,定义的接口也不一样,我们先定义一个统一的接口:
/**
* 获取文本的所有分词结果, 对比