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论文解读自动驾驶动态规划人工智能
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无人机硬件技术研发突破方向与技术解析副标题:从仿生机翼到氢能动力系统的创新路径一、机翼设计优化1.仿生结构创新技术原理:模仿蜻蜓翅脉网格结构(图1),通过Cl=2Lρv2SC_l=\frac{2L}{\rhov^2S}Cl=ρv2S2L(升力系数公式)实现低雷诺数下的高效气动性能典型案例:北京航空航天大学研发的仿蝗虫折叠翼无人机,展开后翼展增加40%,抗风能力提升25%哈佛大学微型蜜蜂无人机采用高
- 物理学不存在了?诺贝尔物理学奖颁给了人工智能
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2024年10月8日,瑞典皇家科学院宣布,将2024年诺贝尔物理学奖授予美国普林斯顿大学教授约翰·J·霍普菲尔德(JohnJ.Hopfield)和加拿大多伦多大学教授杰弗里·E·辛顿(GeoffreyE.Hinton),以表彰他们“在人工神经网络机器学习方面的基础性发现和发明”。辛顿在接受电话采访时表示:“完全没想到”。实话实说,在结果出来前,大家也都没想到。因为在外界预测里,今年的诺贝尔物理学奖
- 国产Cursor来了?字节跳动出品AI编程工具——Trae使用全解析
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Trae是什么?Trae是字节跳动最近发布的一款AIIDE,对标Cursor、Windsurf、Copilot这类AI编程工具。它是国产工具,在语言和易用性上更符合国人习惯,且现阶段完全免费!Trae提供智能问答、代码自动补全以及基于Agent的AI自动编程能力,帮助开发者在项目开发中与AI灵活协作,大幅提升开发效率。想深入了解可查看官网文档:docs.trae.ai/docs/what-i安装下
- 用故事与视觉化打造“高光“统计报告:5个实战技巧
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你是否有过这样的经历?花费数小时整理的数据报告,却被同事评价为"又厚又臭"?别担心,这绝不是你的错——90%的统计报告都毁在不会讲故事。本文将带你用叙事经济学+视觉设计思维,把冷冰冰的数据变成让人欲罢不能的"数据故事会",掌握让数据开口说话的秘密。1.别让数据成了"睡美人":唤醒它的故事基因想象你正在给董事会讲一个悬疑剧:“去年Q2销售额神秘下滑(悬念),我们像福尔摩斯一样追查线索(行动),发现竟
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当Tomcat部署一个WAR包时,它会按照一定的顺序和规则来处理和加载应用。以下是Tomcat部署WAR包时的主要步骤和查找顺序:1.检查webapps目录Tomcat会定期检查webapps目录,寻找新的WAR文件或目录。如果发现新的WAR文件或目录,Tomcat会尝试部署它们。2.解压WAR文件如果发现一个新的WAR文件,Tomcat会自动解压该文件到webapps目录下的一个同名文件夹中。例
- 在虚拟机上安装Hadoop
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基本步骤与安装java一致:先用finalshell将hadoop-3.1.3.tar.gz导入到opt目录下面的software文件夹下面,然后解压,最后配置环境变量。1.使用finalshell上传。这里直接鼠标拖动操作即可。2.解压。进入到Hadoop安装包路径下,cd/opt/software/,再解压安装文件到/opt/module下,对应的命令是:tar-zxvfhadoop-.1.3
- 专利信息管理知识产权基于Spring Boot SSM
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目录一、需求分析1.1系统用户角色与权限1.2专利信息管理功能二、数据分析与报表生成三、系统性能与安全性四用户体验与界面设计五扩展性与可维护性六、法律法规与合规性七.技术选型与实现7.1技术选型:7.2实现方式:随着科技的不断发展和知识产权保护意识的提升,专利信息管理系统的需求日益增加。基于SpringBoot的专利信息管理系统旨在提供一个高效、便捷的平台,帮助用户全面管理专利信息。该系统
- 如何加快制造业数字化转型
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加速制造业数字化转型的五大战略支点制造业数字化转型已进入深水区。工信部数据显示,2025年我国规模以上工业企业数字化研发工具普及率达88%,但全流程数字化覆盖率不足35%。破解转型困局需要构建“政策引导-技术突破-场景落地-生态协同”的加速机制,通过五大核心战略实现质效突破。一、强化顶层设计:构建转型制度保障体系政策创新需突破三大瓶颈:专项资金引导:设立2000亿元制造业数字化专项基金,对智能工厂
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1.简介Matplotlib库中的scatter函数用于在坐标轴上创建散点图。这种图表显示了两个变量之间的关系,每个点代表了数据集中的一个观测值。scatter函数通常用于探索数据,特别是要查看两个变量是否存在某种相关性或模式。基本用法是scatter(x,y),其中x和y是长度相同的数组或列表,分别代表散点图中点的横坐标和纵坐标。此外,scatter函数还提供了多种可选参数来定制散点图的外观,例
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多支付方式的实现:策略模式详解策略模式(StrategyPattern)是一种行为设计模式,它定义了一系列算法,并将每个算法封装起来,使它们可以互换使用。策略模式使得算法可以独立于使用它的客户端变化。本文将通过一个具体的业务场景来介绍策略模式,并给出相应的代码实现。业务场景我们以一个电商平台为例,该平台支持多种支付方式,包括信用卡支付、PayPal支付和比特币支付。我们希望在不修改客户端代码的情况
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进入主函数,可以看到一堆乱七八糟的东西,这个时候要找输入,确定密钥,再寻找出口(例如error,goodflag等等),然后我们就可以找条件语句和循环了,然后我们就可以找到while循环里面的那个函数,里面进行了异或操作接着我们就可以写脚本了flag如图
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一、全参数微调(Full-Finetune)vs参数高效微调(PEFT)对比1.显存使用差异全参数微调:需存储所有参数的梯度(如GPT-3175B模型全量微调需约2.3TB显存)PEFT:以LoRA为例,仅需存储低秩矩阵参数(7B模型使用r=16的LoRA时显存占用减少98%)实战经验:在A10080GB显存下,全量微调LLaMA-7B需DeepSpeedZero3优化,而LoRA可直接单卡运行2
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近日,ApacheTomcat曝出一项安全漏洞,在公开发布概念验证(PoC)仅30小时后,该漏洞即遭到攻击者利用。这一漏洞编号为CVE-2025-24813,主要影响以下版本:1.ApacheTomcat11.0.0-M1至11.0.22.ApacheTomcat10.1.0-M1至10.1.343.ApacheTomcat9.0.0-M1至9.0.98漏洞详情与利用条件该漏洞可能导致远程代码执行
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以虾皮shopee根据ID取商品详情API返回值说明为例shopee.item_get公共参数名称类型必须描述keyString是调用key(必须以GET方式拼接在URL中)注册Key和secret接入secretString是调用密钥api_nameString是API接口名称(包括在请求地址中)[item_search,item_get,item_search_shop等]cacheStrin
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随着互联网技术的发展,数据爬取越来越成为了数据分析、机器学习等领域的重要前置技能。而在这其中,爬虫技术更是不可或缺。php作为一门广泛使用的后端编程语言,其在爬虫领域同样也有着广泛应用和优势。本文将以爬取斗鱼直播数据为例,介绍php爬虫的实战应用。准备工作在开始爬虫之前,我们需要做一些准备工作。首先,需要搭建一个本地服务器环境,推荐使用WAMP、XAMPP等集成化工具,方便部署PHP环境。其次,我
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在获取商品详情时,除了价格和库存,还有许多其他重要信息可以帮助我们更全面地了解商品。这些信息对于市场调研、数据分析、商品比较以及用户体验优化等都非常有价值。以下是一些常见的商品详情字段及其重要性:1.商品名称(Name)重要性:商品名称是用户识别商品的关键信息,也是搜索引擎优化(SEO)的重要部分。应用场景:用于展示商品、搜索优化、分类整理等。2.商品描述(Description)重要性:详细的商
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一、为什么你的下一个项目必须拥抱Web3.0?传统互联网正面临三大致命伤:-用户数据被巨头垄断(某浪删帖事件频发)-单点故障导致服务瘫痪(某云宕机损失过亿)-创作者收益被平台榨取(某音抽成高达70%)**Web3.0的破局方案:**-✅数据永久存储在IPFS/Arweave-✅智能合约自动分配收益-✅抗审查的链上内容存证---###二、核心技术栈揭秘(附对比图表)|技术|传统方案|Web3.0方案
- 【大模型系列】SFT(Supervised Fine-Tuning,监督微调)
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欢迎来到我的博客,很高兴能够在这里和您见面!希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围,不仅可以获得有趣的内容和知识,也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。推荐:kwan的首页,持续学习,不断总结,共同进步,活到老学到老导航檀越剑指大厂系列:全面总结java核心技术,jvm,并发编程redis,kafka,Spring,微服务等常用开发工具系列:常用的开发工具,IDEA,Mac,Alfred,Git,
- linux防火墙多个 多个ip配置,网络中多网卡和多ip中的高可用
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一、虚拟网卡实现一个网卡多个地址1、单个网卡实现多个ipv4地址,只需要在该网卡的配置文件的目录新增网卡配置文件即可。进入网卡"eth0"的目录下2、新增网卡配置文件"ifcfg-eth0:0"和"ifcfg-eth0:1"3、关掉NetworkManager服务4、重启网卡,让系统重读配置网卡配置文件5、使用ifconfig命令查看在线的网卡ip地址二、多网卡bond,mode11、首先在虚拟机
- Kubernetes学习笔记-移除Nacos迁移至K8s
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项目服务的配置管理和服务注册发现由原先的Nacos全面迁移到Kubernetes上。一、移除Nacos移除Nacos组件依赖。com.alibaba.cloudspring-cloud-starter-alibaba-nacos-discoverycom.alibaba.cloudspring-cloud-starter-alibaba-nacos-configorg.springframewor
- 【系统架构设计师-2018年】案例分析-答案及详解
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系统架构软考高级系统架构设计师
试题一(25分)阅读以下关于软件系统设计的叙述,在答题纸上回答问题1至问题3。【说明】某文化产业集团委托软件公司开发一套文化用品商城系统,业务涉及文化用品销售、定制、竞拍和点评等板块,以提升商城的信息化建设水平。该软件公司组织项目组完成了需求调研,现已进入到系统架构设计阶段。考虑到系统需求对架构设计决策的影响,项目组先列出了可能影响系统架构设计的部分需求如下:(a)用户界面支持用户的个性化定制;(
- 虚拟机添加多块网卡,重启时,ip绑定错误如何解决
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在网卡的配置文件添加这一条NAME="ens9"DEVICE=ens9ONBOOT=yesNETBOOT=yesIPV6INIT=yesBOOTPROTO=noneTYPE=EthernetIPADDR=172.17.10.254PREFIX=24DEVICE这个参数的用途是指定配置文件对应的网络设备,每个网络接口都有自己的名称,像ens33、ens36、eth0、ens9等等,而DEVICE=e
- 产品设计相关理论知识
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1、伯斯塔尔法则(Postel’sLaw)系统/产品应保有一定程度的容错能力,在设计中表现为允许用户进行任何操作,即便是错的或无效的Blilibili安卓端头部区域除了[搜索栏]和其他几个按钮之外,任何地方点击都能够进入侧边栏,即使没有点击到[三条杠],因为这三条杠实在是太小了,用户极有可能没有点击到,所以干脆扩大了可触发的热区。2、美好即用效应当界面被设计得足够美观时,用户往往会容忍一些较为轻微
- C++ 学习需要多长时间?
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学习C++所需的时间因个人的学习目标、基础、学习方法和投入的时间而异。以下是一些大致的时间范围和学习阶段的参考:一、初学者阶段(0-3个月)目标:掌握C++的基本语法、数据类型、控制结构(如循环、条件语句)、函数等基础知识。学习内容:学习变量声明、数据类型(如int、float、char等)。掌握基本的输入输出操作(如cin和cout)。理解并使用循环(for、while)和条件语句(if、swi
- 原子操作在高竞争环境下会有哪些性能问题?
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在高竞争环境下,原子操作可能会面临一些性能问题,这些问题主要源于其工作原理和硬件实现的特性。以下是原子操作在高竞争环境下的主要性能问题及其原因:自旋等待(Busy-Waiting)原子操作通常通过CAS(Compare-And-Swap)机制实现。在高竞争环境下,多个线程可能同时尝试对同一个变量进行CAS操作。如果一个线程的CAS操作失败,它通常会进入一个循环,不断重试,直到操作成功。这种“自旋等
- spring5-介绍Spring框架
m0_74824845
面试学习路线阿里巴巴springjava后端
Spring框架是一个Java平台,它为开发Java应用程序提供全面的基础架构支持。Spring负责基础架构,因此您可以专注于应用程序的开发。Spring可以让您从“plainoldJavaobjects”(POJO)中构建应用程序和通过非侵入性的POJO实现企业应用服务。此功能适用于JavaSE的编程模型,全部的或部分的适应JavaEE模型。2.1依赖注入和控制反转Java应用程序-这是一个宽松
- 【问题解决】Matlab和arduino连接,最后一步test失败
CSHprogram
matlab连接arduinomatlabarduino
查找了一天的matlab与arduino的连接方法总体来讲分成两类:1,用下载帖子上的arduinoio的文件夹,将ide的文件烧录进入板子中,然后将matlab的文件路径设置到arduinoio的文件夹下,最后运行的程序还有一些函数都是在文件夹中的arduino.m文件中,自行查找参考帖子Matlab和Arduino通信2.还有一种就是下载matlab中的硬件支持包,本人使用个人账户登录的也能轻
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周华华
html
js
1,数组的排列
var arr=[1,4,234,43,52,];
for(var x=0;x<arr.length;x++){
for(var y=x-1;y<arr.length;y++){
if(arr[x]<arr[y]){
&
- 【Struts2 四】Struts2拦截器
bit1129
struts2拦截器
Struts2框架是基于拦截器实现的,可以对某个Action进行拦截,然后某些逻辑处理,拦截器相当于AOP里面的环绕通知,即在Action方法的执行之前和之后根据需要添加相应的逻辑。事实上,即使struts.xml没有任何关于拦截器的配置,Struts2也会为我们添加一组默认的拦截器,最常见的是,请求参数自动绑定到Action对应的字段上。
Struts2中自定义拦截器的步骤是:
- make:cc 命令未找到解决方法
daizj
linux命令未知make cc
安装rz sz程序时,报下面错误:
[root@slave2 src]# make posix
cc -O -DPOSIX -DMD=2 rz.c -o rz
make: cc:命令未找到
make: *** [posix] 错误 127
系统:centos 6.6
环境:虚拟机
错误原因:系统未安装gcc,这个是由于在安
- Oracle之Job应用
周凡杨
oracle job
最近写服务,服务上线后,需要写一个定时执行的SQL脚本,清理并更新数据库表里的数据,应用到了Oracle 的 Job的相关知识。在此总结一下。
一:查看相关job信息
1、相关视图
dba_jobs
all_jobs
user_jobs
dba_jobs_running 包含正在运行
- 多线程机制
朱辉辉33
多线程
转至http://blog.csdn.net/lj70024/archive/2010/04/06/5455790.aspx
程序、进程和线程:
程序是一段静态的代码,它是应用程序执行的蓝本。进程是程序的一次动态执行过程,它对应了从代码加载、执行至执行完毕的一个完整过程,这个过程也是进程本身从产生、发展至消亡的过程。线程是比进程更小的单位,一个进程执行过程中可以产生多个线程,每个线程有自身的
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(一)
老A不折腾
web报表finereportjava报表报表工具
FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(一)
这里写点抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、address pool is full:
含义:地址池满,连接数超过并发数上
- mysql rpm安装后没有my.cnf
林鹤霄
没有my.cnf
Linux下用rpm包安装的MySQL是不会安装/etc/my.cnf文件的,
至于为什么没有这个文件而MySQL却也能正常启动和作用,在这儿有两个说法,
第一种说法,my.cnf只是MySQL启动时的一个参数文件,可以没有它,这时MySQL会用内置的默认参数启动,
第二种说法,MySQL在启动时自动使用/usr/share/mysql目录下的my-medium.cnf文件,这种说法仅限于r
- Kindle Fire HDX root并安装谷歌服务框架之后仍无法登陆谷歌账号的问题
aigo
root
原文:http://kindlefireforkid.com/how-to-setup-a-google-account-on-amazon-fire-tablet/
Step 4: Run ADB command from your PC
On the PC, you need install Amazon Fire ADB driver and instal
- javascript 中var提升的典型实例
alxw4616
JavaScript
// 刚刚在书上看到的一个小问题,很有意思.大家一起思考下吧
myname = 'global';
var fn = function () {
console.log(myname); // undefined
var myname = 'local';
console.log(myname); // local
};
fn()
// 上述代码实际上等同于以下代码
m
- 定时器和获取时间的使用
百合不是茶
时间的转换定时器
定时器:定时创建任务在游戏设计的时候用的比较多
Timer();定时器
TImerTask();Timer的子类 由 Timer 安排为一次执行或重复执行的任务。
定时器类Timer在java.util包中。使用时,先实例化,然后使用实例的schedule(TimerTask task, long delay)方法,设定
- JDK1.5 Queue
bijian1013
javathreadjava多线程Queue
JDK1.5 Queue
LinkedList:
LinkedList不是同步的。如果多个线程同时访问列表,而其中至少一个线程从结构上修改了该列表,则它必须 保持外部同步。(结构修改指添加或删除一个或多个元素的任何操作;仅设置元素的值不是结构修改。)这一般通过对自然封装该列表的对象进行同步操作来完成。如果不存在这样的对象,则应该使用 Collections.synchronizedList 方
- http认证原理和https
bijian1013
httphttps
一.基础介绍
在URL前加https://前缀表明是用SSL加密的。 你的电脑与服务器之间收发的信息传输将更加安全。
Web服务器启用SSL需要获得一个服务器证书并将该证书与要使用SSL的服务器绑定。
http和https使用的是完全不同的连接方式,用的端口也不一样,前者是80,后
- 【Java范型五】范型继承
bit1129
java
定义如下一个抽象的范型类,其中定义了两个范型参数,T1,T2
package com.tom.lang.generics;
public abstract class SuperGenerics<T1, T2> {
private T1 t1;
private T2 t2;
public abstract void doIt(T
- 【Nginx六】nginx.conf常用指令(Directive)
bit1129
Directive
1. worker_processes 8;
表示Nginx将启动8个工作者进程,通过ps -ef|grep nginx,会发现有8个Nginx Worker Process在运行
nobody 53879 118449 0 Apr22 ? 00:26:15 nginx: worker process
- lua 遍历Header头部
ronin47
lua header 遍历
local headers = ngx.req.get_headers()
ngx.say("headers begin", "<br/>")
ngx.say("Host : ", he
- java-32.通过交换a,b中的元素,使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小(两数组的差最小)。
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
public class MinSumASumB {
/**
* Q32.有两个序列a,b,大小都为n,序列元素的值任意整数,无序.
*
* 要求:通过交换a,b中的元素,使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小。
* 例如:
* int[] a = {100,99,98,1,2,3
- redis
开窍的石头
redis
在redis的redis.conf配置文件中找到# requirepass foobared
把它替换成requirepass 12356789 后边的12356789就是你的密码
打开redis客户端输入config get requirepass
返回
redis 127.0.0.1:6379> config get requirepass
1) "require
- [JAVA图像与图形]现有的GPU架构支持JAVA语言吗?
comsci
java语言
无论是opengl还是cuda,都是建立在C语言体系架构基础上的,在未来,图像图形处理业务快速发展,相关领域市场不断扩大的情况下,我们JAVA语言系统怎么从这么庞大,且还在不断扩大的市场上分到一块蛋糕,是值得每个JAVAER认真思考和行动的事情
- 安装ubuntu14.04登录后花屏了怎么办
cuiyadll
ubuntu
这个情况,一般属于显卡驱动问题。
可以先尝试安装显卡的官方闭源驱动。
按键盘三个键:CTRL + ALT + F1
进入终端,输入用户名和密码登录终端:
安装amd的显卡驱动
sudo
apt-get
install
fglrx
安装nvidia显卡驱动
sudo
ap
- SSL 与 数字证书 的基本概念和工作原理
darrenzhu
加密ssl证书密钥签名
SSL 与 数字证书 的基本概念和工作原理
http://www.linuxde.net/2012/03/8301.html
SSL握手协议的目的是或最终结果是让客户端和服务器拥有一个共同的密钥,握手协议本身是基于非对称加密机制的,之后就使用共同的密钥基于对称加密机制进行信息交换。
http://www.ibm.com/developerworks/cn/webspher
- Ubuntu设置ip的步骤
dcj3sjt126com
ubuntu
在单位的一台机器完全装了Ubuntu Server,但回家只能在XP上VM一个,装的时候网卡是DHCP的,用ifconfig查了一下ip是192.168.92.128,可以ping通。
转载不是错:
Ubuntu命令行修改网络配置方法
/etc/network/interfaces打开后里面可设置DHCP或手动设置静态ip。前面auto eth0,让网卡开机自动挂载.
1. 以D
- php包管理工具推荐
dcj3sjt126com
PHPComposer
http://www.phpcomposer.com/
Composer是 PHP 用来管理依赖(dependency)关系的工具。你可以在自己的项目中声明所依赖的外部工具库(libraries),Composer 会帮你安装这些依赖的库文件。
中文文档
入门指南
下载
安装包列表
Composer 中国镜像
- Gson使用四(TypeAdapter)
eksliang
jsongsonGson自定义转换器gsonTypeAdapter
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175595 一.概述
Gson的TypeAapter可以理解成自定义序列化和返序列化 二、应用场景举例
例如我们通常去注册时(那些外国网站),会让我们输入firstName,lastName,但是转到我们都
- JQM控件之Navbar和Tabs
gundumw100
htmlxmlcss
在JQM中使用导航栏Navbar是简单的。
只需要将data-role="navbar"赋给div即可:
<div data-role="navbar">
<ul>
<li><a href="#" class="ui-btn-active&qu
- 利用归并排序算法对大文件进行排序
iwindyforest
java归并排序大文件分治法Merge sort
归并排序算法介绍,请参照Wikipeida
zh.wikipedia.org/wiki/%E5%BD%92%E5%B9%B6%E6%8E%92%E5%BA%8F
基本思想:
大文件分割成行数相等的两个子文件,递归(归并排序)两个子文件,直到递归到分割成的子文件低于限制行数
低于限制行数的子文件直接排序
两个排序好的子文件归并到父文件
直到最后所有排序好的父文件归并到输入
- iOS UIWebView URL拦截
啸笑天
UIWebView
本文译者:candeladiao,原文:URL filtering for UIWebView on the iPhone说明:译者在做app开发时,因为页面的javascript文件比较大导致加载速度很慢,所以想把javascript文件打包在app里,当UIWebView需要加载该脚本时就从app本地读取,但UIWebView并不支持加载本地资源。最后从下文中找到了解决方法,第一次翻译,难免有
- 索引的碎片整理SQL语句
macroli
sql
SET NOCOUNT ON
DECLARE @tablename VARCHAR (128)
DECLARE @execstr VARCHAR (255)
DECLARE @objectid INT
DECLARE @indexid INT
DECLARE @frag DECIMAL
DECLARE @maxfrag DECIMAL
--设置最大允许的碎片数量,超过则对索引进行碎片
- Angularjs同步操作http请求with $promise
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境AngularJS纵观千象
// Define a factory
app.factory('profilePromise', ['$q', 'AccountService', function($q, AccountService) {
var deferred = $q.defer();
AccountService.getProfile().then(function(res) {
- hibernate联合查询问题
sxj19881213
sqlHibernateHQL联合查询
最近在用hibernate做项目,遇到了联合查询的问题,以及联合查询中的N+1问题。
针对无外键关联的联合查询,我做了HQL和SQL的实验,希望能帮助到大家。(我使用的版本是hibernate3.3.2)
1 几个常识:
(1)hql中的几种join查询,只有在外键关联、并且作了相应配置时才能使用。
(2)hql的默认查询策略,在进行联合查询时,会产
- struts2.xml
wuai
struts
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
"http://struts.apache