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- PCL 点云视窗类CloudViewer
LeonDL168
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点云视窗类CloudViewer是简单显示点云的可视化工具类,可以让用户用尽可能少的代码查看点云。注意:点云视窗类不能应用于多线程应用程序中。简单点云可视化如果用户想用几行代码可视化程序中所对应的地物,可以使用下面的代码:#include//...voidfoo(){pcl::PointCloud::Ptrcloud;//...为cloud添加对应的场景pcl::visualization::Cl
- PCL 怎样可视化深度图像
LeonDL168
PCL计算机视觉人工智能视觉检测图像处理算法
本小节讲解如何可视化深度图像的两种方法,在3D视窗中以点云形式进行可视化(深度图像来源于点云),另一种是,将深度值映射为颜色,从而以彩色图像方式可视化深度图像。代码首先,在PCL(PointCloudLearning)中国协助发行的书提供光盘的第7章例2文件夹中,打开名为range_image_visualization.cpp的代码文件,同文件夹下可以找到相关的测试点云文件room_scan1.
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- 技术周总结 09.09~09.15周日(C# WinForm WPF)
打破砂锅问到底007
wpfc#WinForm
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- 用html打开dbf文件,dbf文件怎么打开?dbf是什么文件?
今天也要开心呢
用html打开dbf文件
dbf文件怎么打开?dbf文件是一种数据库格式文件,用于存储数据库的数据。一些用户在工作的过程中,可能会碰到后缀名为dbf的文件,正常双击是无法打开的,我们需要借助软件才能打开dbf文件。下面给大家推荐一些软件来打开dbf文件,具体请看下文。工具/原料:1、Exceldbf是什么文件?dbf文件是一种数据库格式文件,Foxbase,Dbase,VisualFoxPro等数据库处理系统会运用到dbf
- Visual Studio中的Android模拟器使用详解
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关注微信号:javalearns随时随地学Java或扫一扫随时随地学JavaMicrosoft本周发布了VisualStudio2015预览版,里面包含Android开发工具.安装的时候,如果选Android开发,VisualStudio会把调试Android应用程序用的VisualStudio模拟器也装上.在介绍这个新模拟器之前,我们先来聊一聊,为什么需要一个新的Android模拟器–当然,你也
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Obj和mtl文件ObjObj文件是3D模型文件格式,由Alias|Wavefront公司为3D建模和动画软件AdvancedVisualizer开发的一种标准,用于3D软件模型互导。包含数据信息:顶点坐标信息顶点的纹理坐标信息顶点法向量信息mtlmtl文件定义材质信息,包含数据信息:纹理贴图环境光镜面光散射光Obj文件格式obj文件中的信息以行为单位表示一条数据,可以根据行开头的字符判断后续数据
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多线程的使用,本文主要简单介绍使用多线程的几种方式,并使用几个简单的例子来介绍多线程,使用编译器为visualstudio。一、AsyncFuture使用的知识点有std::async和std::future1、std::async函数原型templatefuture::type>async(launchpolicy,Fn&&fn,Args&&...args);功能:第二个参数接收一个可调用对象(
- C#中的LInq语句
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语言集成查询(LINQ)是一组技术的名称,这些技术建立在将查询功能直接集成到C#语言(以及VisualBasic和可能的任何其他.NET语言)的基础上。借助于LINQ,查询现在已是高级语言构造,就如同类、方法、事件等等。对于编写查询的开发人员来说,LINQ最明显的“语言集成”部分是查询表达式。查询表达式是使用C#3.0中引入的声明性查询语法编写的。通过使用查询语法,您甚至可以使用最少的代码对数据源
- sdk和ide
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ide:集成开发环境,是一种辅助程序开发人员开发软件的应用软件。IDE通常包括编程语言编辑器、自动建立工具、通常还包括调试器。有些IDE包含编译器/解释器,如微软的MicrosoftVisualStudio,有些则不包含,如Eclipse、SharpDevelop等,这些IDE是通过调用第三方编译器来实现代码的编译工作的。有时IDE还会包含版本控制系统和一些可以设计图形用户界面的工具。许多支持面向
- asp.net core 8.0 使用 Autofac ioc 容器 具体实例
彭小彭~
.netcoreasp.net
要在ASP.NETCore8.0项目中具体实现使用Autofac作为IOC容器,我们将遵循一个明确的示例,从创建新项目到配置Autofac,并演示如何注册和解析服务。步骤1:创建ASP.NETCore8.0项目首先,使用VisualStudio或命令行工具创建一个新的ASP.NETCoreWeb应用程序。如果使用命令行,可以运行以下命令:dotnetnewwebapp-nAutofacDemocd
- Windows下安装Scrapy出现的问题及其解决方法
咸甜怪
Scrapy是Python开发的一个快速、高层次的屏幕抓取和web抓取框架,用于抓取web站点并从页面中提取结构化的数据。在安装Scrapy模块时,pipinstallScrapy出现了以下报错:error:MicrosoftVisualC++14.0isrequired.Getitwith"MicrosoftVisualC++BuildTools":http://landinghub.visua
- 【解决】AnimationCurve 运行时丢失数据问题
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解决指导Unity常见开发问题处理方案unity
开发平台:Unity2022编程平台:VisualStudio编程语言:CSharp 一、问题背景如上图所示的GracityComponent组件中,引用AnimationCurve作为可调属性。但在实际使用中出现数据丢失问题。大致为以下两种情况:运行时,配置的AnimationCurves出现丢失情况。非运行下,切换Selection.gameObject(选择游戏对象)时出现丢失情况。 二、源
- VS2022使用C++20模块功能
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VS2022刚刚升级到了17.2.0的版本,宣称是已完全支持C++20。按默认的安装方式,一般是不会安装标准库的模块文件的,需要打开VisualStudioInstaller,安装单独的“C++模块”组件(在单个组件搜索时一定得加那个空格)。模块安装完成后,按微软的官方文档,将项目属性->C/C++->语言页内:C++语言标准设置成:/std:c++20,启用实验性的C++标准库模块:是(/exp
- 解决Microsoft Visual C++ 14.0 or greater is required. Get it with “Microsoft C++ Build Tools“
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安装Python后,经常在window环境下安装包如scapy等包时,提示MicrosoftVisualC++14.0orgreaterisrequired.Getitwith"MicrosoftC++BuildTools":https://visualstudio.microsoft.com/visual-cpp-build-tools/需要MicrosoftVisualC++14.0或更高版本
- 应用Visual Studio Profiler分析CPU使用情况
Rverdoser
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使用VisualStudioProfiler分析CPU使用情况的步骤如下:1.启动CPU分析:在VisualStudio中打开你要分析的项目。在菜单栏中选择Debug>PerformanceProfiler,或者使用快捷键Alt+F2。在性能分析工具窗口中,选择CPUUsage选项,这将帮助你分析应用程序的CPU使用情况。2.运行CPU分析选择CPUUsage后,点击Start按钮。Vi
- VBA程序xlsm文件另存xlsx不能保存的问题
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编程excel
表达式.SaveAs(FileName,FileFormat,Password,WriteResPassword,ReadOnlyRecommended,CreateBackup,AccessMode,ConflictResolution,AddToMru,TextCodepage,TextVisualLayout,Local)1.首先看看FileFormat可选Variant保存文件时使用的文件
- VS2008编译出现问题:error C2485: “__restrict”: 无法识别的扩展属性 解决办法
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错误:Error3errorC2485:'__restrict':unrecognizedextendedattributef:\programfiles\microsoftvisualstudio8\vc\include\stdlib.h638解决办法:我在用VC编译某开源库时也遇到这个问题参考这个帖子http://www.codeproject.com/Messages/2651289/Re-
- Vue框架运行 npm run dev 报错“ error in ./src/pages/login/index.vue”的解决
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Vue框架运行npmrundev报错“errorin./src/pages/login/index.vue”的解决事件经过;在VisualStudioCode中开发小程序时,打开别人的程序终端运行“npmrundev”时报错/****************乱七八糟的&&&&&&&&&&&&/errorin./src/pages/login/index.vue//#################
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VisualStudioCode(简称VSCode)是一款非常流行的代码编辑器,提供了丰富的扩展和配置支持,使其成为进行C/C++开发的一款理想工具。本文将详细介绍如何在VSCode中配置C/C++开发环境,涵盖安装必要的工具和插件、编写简单的C/C++程序、配置调试环境等内容。更多内容一、安装必要的工具和插件1.安装VSCode首先,需要确保系统已经安装了VSCode。可以前往VisualStu
- unity2019安装完后打不开直接闪退_VS2019打不开或没反应该怎么解决?
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最新版的VS2019安装之后可能出现打不开或者打开后没反应的状况,或者有时能打开有时打不开的状况,而且VS2019都死在进程,怎么也打不开,这是安装包而是没有以管理员运行,只要在属性改一下即可,下面我们就来看看详细的解决办法。软件名称:微软VisualStudio2019企业版/专业版/社区版16.0简体中文候选版软件大小:1.17MB更新时间:2019-02-28立即下载一、最可靠的解决办法1、
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在当今快节奏的工作环境中,选择合适的编程工具对开发者至关重要。随着项目复杂度的提升,开发效率不再仅仅依赖于个人的技术能力,合适的工具可以帮助开发者简化代码编写、自动化任务,并提升调试效率。在这篇文章中,我将分享几款能显著提升开发效率的编程工具,帮助你在繁忙的工作中事半功倍。1.智能代码编辑器:VSCodeVisualStudioCode(VSCode)已成为许多开发者的首选编辑器,它不仅轻量,而且
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栈与队列基本知识C++标准库有很多版本,三个最为普遍的STL版本HPSTL其他版本的C++STL,一般是以HPSTL为蓝本实现出来的,HPSTL是C++STL的第一个实现版本,而且开放源代码。P.J.PlaugerSTL由P.J.Plauger参照HPSTL实现出来的,被VisualC++编译器所采用,不是开源的。SGISTL由SiliconGraphicsComputerSystems公司参照H
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一、svn简介svn,全称subversion(版本控制),是一个开放源码的版本控制系统,常用于项目开发过程中多人协作开发,和对项目版本的控制和管理。分为客户端和服务端两部分。二、使用1、服务端的使用服务端我们有两种选择:1、使用第三方代码托管平台,如码云2、自己搭建svn服务器端(用VisualSVNserver,免费的)第一种方式较为简单(省略了服务器端的搭建过程),就不多提了,下面介绍一下自
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大家好,在编程领域,效率和速度是项目成功的核心要素。对于开发者来说,拥有合适的工具可以在复杂的编程任务中游刃有余。VSCode插件正是这样一种强大的辅助,能够帮助提升工作效率,让开发者在面对编程挑战时更加从容不迫。本文将介绍7个实现快速编码的VSCodeAI插件。1GitHubCopilot安装链接:https://marketplace.visualstudio.com/items?itemNa
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概览这篇论文的动机源于在计算机视觉领域设计计算高效的网络架构的持续需求。当前的视觉模型如卷积神经网络(CNNs)和视觉Transformer(ViTs)在处理大规模视觉任务时展现出良好的表现,但都存在各自的局限性。特别是,ViTs尽管在处理大规模数据上具有优势,但其自注意力机制的二次复杂度对高分辨率图像处理时的计算成本极高。因此,研究者希望通过引入新的架构来降低这种复杂度,并提高视觉任务的效率。现
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论文计算机视觉深度学习论文阅读笔记深度学习计算机视觉人工智能
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1 时间到底花在哪了?
mysql在执行查询的时候需要执行一系列的子任务,这些子任务包含了整个查询周期最重要的阶段,这其中包含了大量为了
检索数据列到存储引擎的调用以及调用后的数据处理,包括排序、分组等。在完成这些任务的时候,查询需要在不同的地方
花费时间,包括网络、cpu计算、生成统计信息和执行计划、锁等待等。尤其是向底层存储引擎检索数据的调用操作。这些调用需要在内存操
- windows系统配置
cherishLC
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删除Hiberfil.sys :使用命令powercfg -h off 关闭休眠功能即可:
http://jingyan.baidu.com/article/f3ad7d0fc0992e09c2345b51.html
类似的还有pagefile.sys
msconfig 配置启动项
shutdown 定时关机
ipconfig 查看网络配置
ipconfig /flushdns
- 人体的排毒时间
Array_06
工作
========================
|| 人体的排毒时间是什么时候?||
========================
转载于:
http://zhidao.baidu.com/link?url=ibaGlicVslAQhVdWWVevU4TMjhiKaNBWCpZ1NS6igCQ78EkNJZFsEjCjl3T5EdXU9SaPg04bh8MbY1bR
- ZooKeeper
cugfy
zookeeper
Zookeeper是一个高性能,分布式的,开源分布式应用协调服务。它提供了简单原始的功能,分布式应用可以基于它实现更高级的服务,比如同步, 配置管理,集群管理,名空间。它被设计为易于编程,使用文件系统目录树作为数据模型。服务端跑在java上,提供java和C的客户端API。 Zookeeper是Google的Chubby一个开源的实现,是高有效和可靠的协同工作系统,Zookeeper能够用来lea
- 网络爬虫的乱码处理
随意而生
爬虫网络
下边简单总结下关于网络爬虫的乱码处理。注意,这里不仅是中文乱码,还包括一些如日文、韩文 、俄文、藏文之类的乱码处理,因为他们的解决方式 是一致的,故在此统一说明。 网络爬虫,有两种选择,一是选择nutch、hetriex,二是自写爬虫,两者在处理乱码时,原理是一致的,但前者处理乱码时,要看懂源码后进行修改才可以,所以要废劲一些;而后者更自由方便,可以在编码处理
- Xcode常用快捷键
张亚雄
xcode
一、总结的常用命令:
隐藏xcode command+h
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- mongoDB索引操作
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mongodb索引
一、索引基础: MongoDB的索引几乎与传统的关系型数据库一模一样,这其中也包括一些基本的优化技巧。下面是创建索引的命令: > db.test.ensureIndex({"username":1}) 可以通过下面的名称查看索引是否已经成功建立: &nbs
- 成都软件园实习那些话
aijuans
成都 软件园 实习
无聊之中,翻了一下日志,发现上一篇经历是很久以前的事了,悔过~~
断断续续离开了学校快一年了,习惯了那里一天天的幼稚、成长的环境,到这里有点与世隔绝的感觉。不过还好,那是刚到这里时的想法,现在感觉在这挺好,不管怎么样,最要感谢的还是老师能给这么好的一次催化成长的机会,在这里确实看到了好多好多能想到或想不到的东西。
都说在外面和学校相比最明显的差距就是与人相处比较困难,因为在外面每个人都
- Linux下FTP服务器安装及配置
ayaoxinchao
linuxFTP服务器vsftp
检测是否安装了FTP
[root@localhost ~]# rpm -q vsftpd
如果未安装:package vsftpd is not installed 安装了则显示:vsftpd-2.0.5-28.el5累死的版本信息
安装FTP
运行yum install vsftpd命令,如[root@localhost ~]# yum install vsf
- 使用mongo-java-driver获取文档id和查找文档
BigBird2012
driver
注:本文所有代码都使用的mongo-java-driver实现。
在MongoDB中,一个集合(collection)在概念上就类似我们SQL数据库中的表(Table),这个集合包含了一系列文档(document)。一个DBObject对象表示我们想添加到集合(collection)中的一个文档(document),MongoDB会自动为我们创建的每个文档添加一个id,这个id在
- JSONObject以及json串
bijian1013
jsonJSONObject
一.JAR包简介
要使程序可以运行必须引入JSON-lib包,JSON-lib包同时依赖于以下的JAR包:
1.commons-lang-2.0.jar
2.commons-beanutils-1.7.0.jar
3.commons-collections-3.1.jar
&n
- [Zookeeper学习笔记之三]Zookeeper实例创建和会话建立的异步特性
bit1129
zookeeper
为了说明问题,看个简单的代码,
import org.apache.zookeeper.*;
import java.io.IOException;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
import java.util.concurrent.ThreadLocal
- 【Scala十二】Scala核心六:Trait
bit1129
scala
Traits are a fundamental unit of code reuse in Scala. A trait encapsulates method and field definitions, which can then be reused by mixing them into classes. Unlike class inheritance, in which each c
- weblogic version 10.3破解
ronin47
weblogic
版本:WebLogic Server 10.3
说明:%DOMAIN_HOME%:指WebLogic Server 域(Domain)目录
例如我的做测试的域的根目录 DOMAIN_HOME=D:/Weblogic/Middleware/user_projects/domains/base_domain
1.为了保证操作安全,备份%DOMAIN_HOME%/security/Defa
- 求第n个斐波那契数
BrokenDreams
今天看到群友发的一个问题:写一个小程序打印第n个斐波那契数。
自己试了下,搞了好久。。。基础要加强了。
&nbs
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-访问者模式-Visitor
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
interface IVisitor {
//第二次分派,Visitor调用Element
void visitConcret
- MatConvNet的excise 3改为网络配置文件形式
cherishLC
matlab
MatConvNet为vlFeat作者写的matlab下的卷积神经网络工具包,可以使用GPU。
主页:
http://www.vlfeat.org/matconvnet/
教程:
http://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/practicals/cnn/index.html
注意:需要下载新版的MatConvNet替换掉教程中工具包中的matconvnet:
http
- ZK Timeout再讨论
chenchao051
zookeepertimeouthbase
http://crazyjvm.iteye.com/blog/1693757 文中提到相关超时问题,但是又出现了一个问题,我把min和max都设置成了180000,但是仍然出现了以下的异常信息:
Client session timed out, have not heard from server in 154339ms for sessionid 0x13a3f7732340003
- CASE WHEN 用法介绍
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sqlgroup bycase when
CASE WHEN 用法介绍
1. CASE WHEN 表达式有两种形式
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WHEN '1' THEN '男'
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ELSE '其他' END
--Case搜索函数
CASE
WHEN sex = '1' THEN
- PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧
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PHP
PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧 用单引号代替双引号来包含字符串,这样做会更快一些。因为PHP会在双引号包围的字符串中搜寻变量, 单引号则不会,注意:只有echo能这么做,它是一种可以把多个字符串当作参数的函数译注: PHP手册中说echo是语言结构,不是真正的函数,故把函数加上了双引号)。 1、如果能将类的方法定义成static,就尽量定义成static,它的速度会提升将近4倍
- Yii框架中CGridView的使用方法以及详细示例
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yii
CGridView显示一个数据项的列表中的一个表。
表中的每一行代表一个数据项的数据,和一个列通常代表一个属性的物品(一些列可能对应于复杂的表达式的属性或静态文本)。 CGridView既支持排序和分页的数据项。排序和分页可以在AJAX模式或正常的页面请求。使用CGridView的一个好处是,当用户浏览器禁用JavaScript,排序和分页自动退化普通页面请求和仍然正常运行。
实例代码如下:
- Maven项目打包成可执行Jar文件
dyy_gusi
assembly
Maven项目打包成可执行Jar文件
在使用Maven完成项目以后,如果是需要打包成可执行的Jar文件,我们通过eclipse的导出很麻烦,还得指定入口文件的位置,还得说明依赖的jar包,既然都使用Maven了,很重要的一个目的就是让这些繁琐的操作简单。我们可以通过插件完成这项工作,使用assembly插件。具体使用方式如下:
1、在项目中加入插件的依赖:
<plugin>
- php常见错误
geeksun
PHP
1. kevent() reported that connect() failed (61: Connection refused) while connecting to upstream, client: 127.0.0.1, server: localhost, request: "GET / HTTP/1.1", upstream: "fastc
- 修改linux的用户名
hongtoushizi
linuxchange password
Change Linux Username
更改Linux用户名,需要修改4个系统的文件:
/etc/passwd
/etc/shadow
/etc/group
/etc/gshadow
古老/传统的方法是使用vi去直接修改,但是这有安全隐患(具体可自己搜一下),所以后来改成使用这些命令去代替:
vipw
vipw -s
vigr
vigr -s
具体的操作顺
- 第五章 常用Lua开发库1-redis、mysql、http客户端
jinnianshilongnian
nginxlua
对于开发来说需要有好的生态开发库来辅助我们快速开发,而Lua中也有大多数我们需要的第三方开发库如Redis、Memcached、Mysql、Http客户端、JSON、模板引擎等。
一些常见的Lua库可以在github上搜索,https://github.com/search?utf8=%E2%9C%93&q=lua+resty。
Redis客户端
lua-resty-r
- zkClient 监控机制实现
liyonghui160com
zkClient 监控机制实现
直接使用zk的api实现业务功能比较繁琐。因为要处理session loss,session expire等异常,在发生这些异常后进行重连。又因为ZK的watcher是一次性的,如果要基于wather实现发布/订阅模式,还要自己包装一下,将一次性订阅包装成持久订阅。另外如果要使用抽象级别更高的功能,比如分布式锁,leader选举
- 在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句
pda158
mysql
在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句:
方法一:SELECT table_name, column_name from information_schema.columns WHERE column_name LIKE 'Name';
方法二:SELECT column_name from information_schema.colum
- 程序员对英语的依赖
Smile.zeng
英语程序猿
1、程序员最基本的技能,至少要能写得出代码,当我们还在为建立类的时候思考用什么单词发牢骚的时候,英语与别人的差距就直接表现出来咯。
2、程序员最起码能认识开发工具里的英语单词,不然怎么知道使用这些开发工具。
3、进阶一点,就是能读懂别人的代码,有利于我们学习人家的思路和技术。
4、写的程序至少能有一定的可读性,至少要人别人能懂吧...
以上一些问题,充分说明了英语对程序猿的重要性。骚年
- Oracle学习笔记(8) 使用PLSQL编写触发器
vipbooks
oraclesql编程活动Access
时间过得真快啊,转眼就到了Oracle学习笔记的最后个章节了,通过前面七章的学习大家应该对Oracle编程有了一定了了解了吧,这东东如果一段时间不用很快就会忘记了,所以我会把自己学习过的东西做好详细的笔记,用到的时候可以随时查找,马上上手!希望这些笔记能对大家有些帮助!
这是第八章的学习笔记,学习完第七章的子程序和包之后