2017/3/30 星期四 17:15

    下午三点，为了测试MPU6050芯片的欧拉角漂移的特性，将stm32的板子程序下好，然后固定在一个地方，看过几个小时后欧拉角的偏移情况。。。从宿舍打扫卫生回来后，是下午4点半，看到液晶屏上显示的航向角，发生了较大的偏移，而其他两个纬度偏移量为0，一方面是失落，因为器件性能可能不行，一方面是好奇，为什么只有水平方向的偏移？        下午5点，想着偏移做了两个小时了，再看看情况，发现比开始又增加了一部分，大约为三分之一。   为什么只有这个方向有偏移呢？                突然间，看着时间，想到了一个自己觉得恐怖的事情。然后打开计算器，输入（360/（24*60））*120，刚好是30度，卧槽！这个器件居然连地球的自转都精准地测出来了。。。。这是我没有料到的情况。

    下午吃饭的时候，见到一个聪明的小孩，当时我在等饭，来个应该是教职工的男人带着一个胖乎乎的小学低年级的小男孩，当时那个孩子说要吃鸡翅饭，那位父亲说鸡翅饭不好，才三块鸡翅，孩子一脸不高兴，说三块怎么了，我吃两块你吃一块不是可以吗？我当时听了心里面觉得不是很高兴，想着现在孩子这么想事情啊，于是看了那孩子一眼，那孩子也看到我看他了，马上和他父亲说了一句：要么我吃一块，你吃两块，也够分啊。    听完我觉得很诧异，不管是不是因为我看了他，这种应变能力是不错的，我很是欣赏。

    就在写完上面内容的刚刚，接到同学的电话，本来是我约他出去吃饭，我想讨论找工作的问题的，他说不去，所以下午我自己吃了饭，可是刚刚他问我为什么不叫他吃饭。。。这种事情让我不愉快。。可能是我会错了意，但从中可以看出办事水平，他这种语气我很不喜欢，事情是要去办的，虽然不能看嘴巴上的漂亮话。一件事情要分清主次，办事的话主要在办事情上，嘴巴上最好少点花哨话，要是是在接待工作上的话，那嘴巴上要多点好听的，酒桌上就要靠这个。       分不清主次就是为人的失败。