- 直驱永磁伺服运动系统的优化架构与代理模型解析在高动态运动控制中的应用【matlab/simulink】
坷拉博士
架构matlabjava
✅博主简介:擅长数据搜集与处理、建模仿真、程序设计、仿真代码、论文写作与指导,毕业论文、期刊论文经验交流。✅具体问题可以私信或扫描文章底部二维码。直驱永磁伺服运动系统因其卓越的性能、精度和可靠性,取代了许多具有机械传动结构的传统伺服系统。随着对直驱伺服系统性能要求的提高,且多轴直驱运动系统失去了机械传动结构的解耦特性,直驱永磁伺服运动系统中各部分(如直驱电机、运动轨迹、驱动器和连杆)之间的耦合关系
- 01 目录-具身智能学习规划
天机️灵韵
具身智能人工智能具身智能机器人生物信息学
具身智能(EmbodiedIntelligence)强调智能体通过身体与环境的动态交互实现学习和决策,是人工智能、机器人学、认知科学和神经科学交叉的前沿领域。其核心在于打破传统AI的“离身认知”,将智能与物理实体、感知-运动系统紧密结合。以下是具身智能学习规划的框架:一、基础理论储备数学与编程基础数学:概率统计、线性代数、微积分、优化理论、微分几何(运动规划)。编程:Python(主流工具链)、C
- 心理咨询小程序的未来发展
m0_68459853
java微信小程序心理测评小程序心理咨询小程序小程序开发
还在眼巴巴看着心理咨询行业的巨大蛋糕却无从下口?今天就来聊聊心理咨询小程序的无限潜力!据统计,全球超10亿人受精神心理问题困扰,国内心理健康问题也日益突出,心理咨询需求猛增。可传统心理咨询预约难,费用高,几百元一小时让人却步;时间地点不灵活,需专门跑咨询室。心理咨询小程序完美解决这些痛点。它如同贴心小助手,装在口袋随时服务。用户手机轻点,就能匹配专业咨询师。而且运营成本低,价格亲民,让更多人能享受
- 健康养生,拥抱美好生活
lanlande33
生活
在快节奏的现代生活中,人们往往在忙碌奔波中忽略了自身的健康。其实,健康养生并非高深莫测的学问,它贯穿于生活的点点滴滴,是我们对自己身体的悉心呵护。合理饮食是健康养生的基石。我们应秉持均衡膳食的原则,多吃蔬菜、水果、全谷物,它们富含维生素、矿物质和膳食纤维,为身体提供充足的养分。同时,减少高油、高盐、高糖食物的摄入,避免给身体带来过多负担。早餐是一天中最重要的一餐,一顿营养丰富的早餐能开启活力满满的
- 解锁健康密码,拥抱养生生活
lanlande33
生活
在快节奏的现代生活中,健康养生愈发成为人们追求美好生活的关键。步入2025年,让我们从日常细节入手,开启一场充满活力的健康养生之旅。饮食是养生的基石。一日三餐,合理搭配最为重要。多吃谷物杂粮,它们富含膳食纤维与多种营养,为身体注入源源不断的能量。新鲜蔬果是餐桌上的常客,色彩斑斓的蔬菜和水果,蕴含丰富的维生素、矿物质和抗氧化物质,既能增强免疫力,又能抵御岁月痕迹。在新年聚餐时,适当减少高油高盐食物的
- 未来至少十年时间里,哪些行业的岗位更有发展前景且很难被人工智能替代?
向贤
人工智能人工智能
未来至少十年时间里,哪些行业的岗位更有发展前景且很难被人工智能替代?在人工智能技术快速迭代的背景下,未来十年内,以下六大类行业因其对人类独特能力的依赖,将展现出强大的抗替代性,并成为具有长期发展潜力的领域:一、医疗健康行业:生命科学与人文关怀的交织复杂决策与不确定性应对医学诊断需要结合患者个体差异、病史和社会背景进行综合判断,AI虽能辅助影像识别和数据分析,但面对突发并发症或罕见病例时,医生的临床
- Zookeeper(73)Zookeeper在微服务架构中的应用是什么?
辞暮尔尔-烟火年年
微服务架构zookeeper微服务
在微服务架构中,Zookeeper主要用于以下几个关键领域:服务发现:Zookeeper可以帮助微服务实例在启动时注册自己,并让其他服务能够发现并调用这些服务。配置管理:Zookeeper可以存储和管理微服务系统的配置信息,确保所有服务共享一致的配置。分布式协调:Zookeeper可以实现分布式锁、Leader选举等功能,确保微服务之间的协调操作。健康检查和监控:Zookeeper可以监控微服务实
- CPD(Coherent Point Drift)非刚性点云配准算法
点云SLAM
点云数据处理技术算法概率论机器学习非刚性配准CPD配准算法EM算法非刚性拼接
CPD(CoherentPointDrift)非刚性点云配准算法详解一、算法概述CPD(CoherentPointDrift)是一种基于概率模型的非刚性点云配准方法,由AndriyMyronenko等人在2009年提出。它通过将点云配准问题转化为概率密度估计问题,结合高斯混合模型(GMM)与正则化形变场,能够有效处理复杂形变(如人体运动、器官形变)的点云对齐任务。核心特点:非刚性对齐:支持大范围、
- 【动手学运动规划】2.6 Reeds Shepp曲线
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我出来打工,我不惦记钱,我惦记什么?—武林外传黄豆豆代码及环境配置:请参考环境配置和代码运行!ReedsShepp,通常简称为RS曲线,是一种用于路径规划的算法,由J.A.Reeds和L.A.Shepp在1990年的论文《OptimalPathsforaCarThatGoesBothForwardsandBackwards》中提出。该算法主要用于描述机器人或车辆在平面上的运动轨迹,特别是在需要考虑
- 深入理解C++ 线程池:动手实践与源码解析
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C/C++全栈开发C/C++线程池Linux开发
在当今多核处理器横行的时代,多任务处理已然成为各类软件提升性能的关键“武器”。想象一下,你正使用一款图片处理软件,它需要同时对多张图片进行滤镜添加、尺寸调整等操作;又或者是一个网络服务器,瞬间要应对来自四面八方的海量用户请求。面对这些场景,如果为每个任务单独创建一个线程,任务结束后再销毁线程,频繁的线程创建与销毁操作,将会带来巨大的开销,就如同让一个短跑运动员不停地进行百米冲刺,很快就会体力不支。
- 降落伞matlab建模,基于MATLAB降落伞拉直过程性能分析
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降落伞matlab建模
基于MATLAB降落伞拉直过程性能分析防护与救生技术降落伞拉直过程性能分析姓名:WXH班级:学号:学院:能源与动力学院一、拉直阶段假设为简化计算,假设:1、拉伞过程中,引导伞、物体运动轨迹为一条直线,物-----伞系统作平面运动。2、不考虑风的影响,物-----伞系统没有升力。3、在拉直过程中,伞绳为非弹性体,无伸长。4、引导伞、物体和拉直中的伞系统微元质量dm作为三个质点处理。5、此次仿真采用倒
- 领航者-跟随者编队算法 定义+特性+原理+公式+Python示例代码(带详细注释)
m0_74822999
面试学习路线阿里巴巴算法python开发语言
文章目录引言定义特性基本原理和公式推导基本原理公式推导运动模型领航者的控制跟随者的控制示例推导实现步骤和代码实现实现步骤Python代码实现(带详细注释)代码运行结果代码和图表说明应用案例优化和挑战优化挑战结论引言在现代科技的发展中,无人机和自动驾驶汽车已经变得越来越普遍。这些技术依赖于多智能体系统(MAS),即多个智能设备一起协作完成任务。在这些系统中,领航者-跟随者编队算法是非常重要的一部分。
- Starlink卫星动力学系统仿真建模第十讲-基于SMC和四元数的卫星姿态控制示例及Python实现
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基于四元数与滑模控制的卫星姿态控制一、基本原理1.四元数姿态表示四元数运动学方程:3.滑模控制设计二、代码实现(Python)1.四元数运算工具importnumpyasnpdefquat_mult(q1,q2):"""四元数乘法"""w1,x1,y1,z1=q1w2,x2,y2,z2=q2w=w1*w2-x1*x2-y1*y2-z1*z2x=w1*x2+x1*w2+y1*z2-z1*y2y=w1
- AI写代码工具赋能前端开发:效率提升与身心健康
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人工智能前端
在飞速发展的互联网时代,AI前端开发成为炙手可热的领域。然而,高强度的工作、紧迫的交付时间以及技术日新月异的更新迭代,也给开发者带来了巨大的压力,甚至严重影响着他们的身心健康。长时间伏案工作导致的颈椎病、眼疲劳、精神压力大等问题日益突出。本文将探讨如何利用先进的AI写代码工具提升工作效率,从而有效改善AI前端开发人员的身心健康状况。AI前端开发与身心健康:挑战与应对AI前端开发,特别是涉及到复杂交
- 跨平台多路RTSP转RTMP推送技术探讨
音视频牛哥
大牛直播SDKRTMP播放器RTSP播放器rtsp转rtmprtsp转发rtmprtsp推流转发linuxrtsp转rtmprtsp转推rtmprtsp摄像头转发大牛直播SDK
引言在当今数字化飞速发展的时代,直播技术在众多领域扮演着至关重要的角色,如安防监控、教育培训、工业生产、医疗健康以及智能物联网等。对于开发者而言,一个好的转发模块至关重要,它需要具备低延迟、高稳定性、灵活性、状态反馈机制以及低资源占用等特性。而大牛直播跨平台多路RTSP转RTMP转发SDK正是这样一款满足这些需求的优秀产品,本文将深入探讨其特点和优势。一、全面的平台覆盖大牛直播跨平台RTSP/RT
- 跨平台内网超低延迟直播的创新引擎:轻量级RTSP服务深度解析
音视频牛哥
轻量级RTSP服务大牛直播SDKRTSP播放器音视频实时音视频rtsp服务器linuxrtsp服务器麒麟rtsp服务器统信rtsp服务器大牛直播SDK
在当今数字化飞速发展的时代,内网音视频传输在众多领域扮演着至关重要的角色。从安防视频监控到教育培训,从工业生产到医疗健康以及智能物联网,对内网超低延迟直播的需求日益增长。为满足这一市场需求,大牛直播SDK推出了一款创新性的跨平台轻量级RTSP服务SDK,为行业带来了全新的解决方案。一、设计背景与理念传统的音视频传输方案往往需要用户配置单独的服务器,这不仅增加了部署的复杂性,还提高了成本和技术门槛。
- 使用Socket编写超牛的http服务器和客户端(二)
爱上解放晚晚
C++高级编程实例http服务器c++
客户端动态扩展连接池、线程池优雅关闭、超时机制、健康检查等功能,并将代码模块化:文件结构HTTPClientProject/├──ConnectionPool.h├──ConnectionPool.cpp├──TaskQueue.h├──ThreadPool.h├──main.cpp工程代码主要分为以下几个模块:ConnectionPool类:负责管理一组预先建立的TCP连接(SOCKET),并提
- 使用 ML.NET 开发工业预测系统:从数据到智能决策
威哥说编程
c#AI编程人工智能microsoft
在现代工业领域,随着生产设备和环境传感器的大量部署,生成了海量的实时数据。这些数据不仅可以帮助我们监控设备的健康状况,还能够通过智能分析实现预测性维护、故障检测和生产效率优化等目标。而机器学习技术,尤其是ML.NET,提供了一种高效、灵活的方式来挖掘这些数据背后的潜在价值。本文将带领大家通过使用ML.NET来开发一个简单的工业预测系统,帮助企业提高生产效率,降低故障风险。1.机器学习在工业中的应用
- AI生成内容带来的核心挑战引发人机共治的必要提前
临水逸
人工智能
一、AI生成内容带来的核心挑战信息真实性危机斯坦福研究显示,AI生成虚假信息的速度是人类创作的6倍,如近期AI伪造的"拜登紧急状态"语音导致金融市场波动医疗领域已出现AI生成的伪科学内容,某健康论坛中23%的"患者经验分享"被证实为AI虚构数据质量劣化Google索引数据显示,2023年新网页中38%为AI生成,其中重复率高达57%学术领域发现,arXiv预印本平台AI代写论文占比已达12%,引发
- Spring Boot嵌入式服务器深度解析:从配置到调优的全方位指南
珠峰日记
springboot服务器后端
文章目录引言一、嵌入式服务器核心原理1.1架构设计特点1.2主流服务器对比二、嵌入式服务器配置实战2.1基础配置模板2.2HTTPS安全配置三、高级调优策略3.1线程池优化(Tomcat示例)3.2响应压缩配置3.3访问日志配置四、服务器切换实战4.1切换至Undertow服务器4.2Undertow性能优化配置五、容器健康监控5.1Actuator端点监控5.2可视化监控方案六、生产环境最佳实践
- Linux安装部署nacos以及解决各种报错
学Java的小蛋黄
linux运维服务器java开发语言
运行环境:linux+jdk17+nacos2.2.31.nacos是什么Nacos是阿里巴巴开源的服务注册中心以及配置中心,Nacos干掉了SpringCloud的三大组件,分别是注册中心Eureka、服务配置Config,服务总线Bus。2.Nacos主要提供以下四大功能1.服务发现和服务健康监测Nacos使服务更容易注册,并通过DNS或HTTP接口发现其他服务,Nacos还提供服务的实时健康
- 运动发酵单胞菌的葡萄糖-果糖氧化还原酶(GFOR)氨基酸序列长度到底是多少
土玉
笔记
###1.**争议来源:菌株变异与移码突变**-**1996年研究背景**:针对运动发酵单胞菌的某些菌株(如ZM4亚种),发现其*gfo*基因存在**6-bp的缺失**,导致移码突变(frameshiftmutation),使翻译提前终止,最终蛋白缩短为381个氨基酸[^1]。-**与原始菌株的差异**:早期研究(如ATCC31821菌株)未检测到此突变,其GFOR仍为387个氨基酸。---###
- 解锁健康密码,拥抱养生生活
lanlande33
生活
在快节奏的现代生活中,人们愈发重视健康养生,追求身心的和谐与平衡。养生并非高深莫测的学问,而是融入日常生活的点滴智慧,从饮食、运动到心态,每一个选择都在为健康加分。饮食是养生的基石。遵循“五谷为养,五果为助,五畜为益,五菜为充”的原则,确保营养均衡。多吃富含膳食纤维的蔬菜和水果,如菠菜、苹果,促进肠道蠕动,排出体内毒素;全谷物杂粮,像燕麦、糙米,为身体提供持久能量;适量摄入优质蛋白质,如瘦肉、鱼类
- 拥抱健康养生,开启活力人生
lanlande33
生活
在节奏愈发紧凑的现代生活里,健康养生已不再是一个可有可无的话题,而是我们提升生活质量、延长生命长度的关键。均衡饮食是养生的基础。多吃蔬菜,像菠菜富含铁元素,西兰花饱含维生素C和K,它们为身体提供丰富养分;水果也不能少,苹果、橙子等富含维生素与果胶,能促进肠道蠕动。主食选择粗粮,如糙米、玉米,代替部分精细米面,其丰富的膳食纤维有助于消化。蛋白质来源可以是牛奶、鸡蛋、鱼肉,为身体补充必需的氨基酸。拒绝
- c#中的PelcoD云台控制
我在北京coding
c#开发语言
在IT行业中,云台控制是视频监控系统中的一个重要组成部分,特别是在使用远程监控摄像头时。PelcoD协议是一种广泛用于控制云台和摄像机运动的工业标准,尤其在安防监控领域。本文将深入探讨如何使用C#语言实现PelcoD协议进行云台控制。一、PelcoD协议介绍PelcoD协议是一种串行通信协议,主要用于控制云台的上、下、左、右移动,缩放、聚焦、光圈调整等功能。该协议基于RS-485或RS-232通信
- 使用 Python 和 OpenCV 检测人体皮肤颜色变化计算心率
爱搬砖的程序猿.
pythonopencv开发语言
一、引言心率是反映人体健康状况的重要生理指标之一。传统的心率检测方法通常需要使用专业的医疗设备,如心电图仪、心率带等。而随着计算机视觉技术的发展,我们可以利用摄像头捕捉人体皮肤的颜色变化,通过分析这些变化来计算心率。本文将介绍如何使用Python和OpenCV实现这一功能。二、原理概述当心脏跳动时,血液会在血管中流动,导致皮肤表面的颜色发生微小的变化。这种颜色变化主要体现在皮肤的红色通道上。我们可
- 小米、小鹏、蔚来等宣布切入「人形机器人」赛道,车企为什么纷纷下场造机器人?有哪些新机会?
日记成书
热门实事机器人
车企集体跨界人形机器人赛道的核心逻辑与机遇一、车企“造人”的底层驱动力技术复用与降维打击车企在电动化与智能化领域积累的核心技术(如电机、传感器、AI算法、动力电池等)可直接迁移至人形机器人研发,形成“技术溢出”效应。例如:小鹏Iron的端到端大模型与自动驾驶算法同源,触控反馈技术源自智能座舱交互系统;广汽GoMate的“可变轮足移动结构”基于汽车底盘技术优化,实现高速运动与精细操作;特斯拉Opti
- RAG驱动的健康信息检索,三阶段破解健康谣言
Debroon
医疗大模型研发:慢病停药逆转人工智能
RAG驱动的健康信息检索,三阶段破解健康谣言论文大纲1.Why:这个研究要解决什么现实问题2.What:核心发现或论点是什么3.How3.1前人研究的局限性3.2你的创新方法/视角3.3关键数据支持3.4可能的反驳及应对4.HowGood:研究的理论贡献和实践意义解法拆解一、总体解法的拆解逻辑二、逐层拆解:子解法与特征的对应关系1)特征与子解法对应情况三、分析是否存在“隐性方法”四、分析是否有隐性
- 多体动力学仿真软件:SolidWorks Motion_(3).多体动力学基本概念
kkchenjj
多体动力学仿真模拟仿真仿真模拟多体动力学
多体动力学基本概念多体系统定义多体系统是由多个刚体和/或柔体通过各种连接和约束组成的机械系统。每个体可以是独立的刚体,也可以是具有内部自由度的柔体。多体系统中的体之间通过关节、弹簧、阻尼器等连接元件相互作用,形成一个复杂的运动和力的传递网络。在多体动力学仿真中,我们需要考虑这些体之间的相对运动、相互作用力以及系统整体的运动学和动力学特性。1.刚体和柔体刚体:在多体动力学中,刚体是指在受力作用下不发
- Unity中一个节点实现植物动态(Shader)
不吃斋的和尚
unity游戏引擎
1.核心思路就操作顶点作往复运动;核心代码:half stage1=dot(positionOS,float3(0,1,0))*_Strength;half stage2=sin(dot(positionOS,float3(1,0,0))*_Strength+_Time.y*_Speed);half stage3=stage1*stage2*float3(0.001,0,0.001);Positi
- 项目中 枚举与注解的结合使用
飞翔的马甲
javaenumannotation
前言:版本兼容,一直是迭代开发头疼的事,最近新版本加上了支持新题型,如果新创建一份问卷包含了新题型,那旧版本客户端就不支持,如果新创建的问卷不包含新题型,那么新旧客户端都支持。这里面我们通过给问卷类型枚举增加自定义注解的方式完成。顺便巩固下枚举与注解。
一、枚举
1.在创建枚举类的时候,该类已继承java.lang.Enum类,所以自定义枚举类无法继承别的类,但可以实现接口。
- 【Scala十七】Scala核心十一:下划线_的用法
bit1129
scala
下划线_在Scala中广泛应用,_的基本含义是作为占位符使用。_在使用时是出问题非常多的地方,本文将不断完善_的使用场景以及所表达的含义
1. 在高阶函数中使用
scala> val list = List(-3,8,7,9)
list: List[Int] = List(-3, 8, 7, 9)
scala> list.filter(_ > 7)
r
- web缓存基础:术语、http报头和缓存策略
dalan_123
Web
对于很多人来说,去访问某一个站点,若是该站点能够提供智能化的内容缓存来提高用户体验,那么最终该站点的访问者将络绎不绝。缓存或者对之前的请求临时存储,是http协议实现中最核心的内容分发策略之一。分发路径中的组件均可以缓存内容来加速后续的请求,这是受控于对该内容所声明的缓存策略。接下来将讨web内容缓存策略的基本概念,具体包括如如何选择缓存策略以保证互联网范围内的缓存能够正确处理的您的内容,并谈论下
- crontab 问题
周凡杨
linuxcrontabunix
一: 0481-079 Reached a symbol that is not expected.
背景:
*/5 * * * * /usr/IBMIHS/rsync.sh
- 让tomcat支持2级域名共享session
g21121
session
tomcat默认情况下是不支持2级域名共享session的,所有有些情况下登陆后从主域名跳转到子域名会发生链接session不相同的情况,但是只需修改几处配置就可以了。
打开tomcat下conf下context.xml文件
找到Context标签,修改为如下内容
如果你的域名是www.test.com
<Context sessionCookiePath="/path&q
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(数学和三角函数)
老A不折腾
Webfinereport总结
ABS
ABS(number):返回指定数字的绝对值。绝对值是指没有正负符号的数值。
Number:需要求出绝对值的任意实数。
示例:
ABS(-1.5)等于1.5。
ABS(0)等于0。
ABS(2.5)等于2.5。
ACOS
ACOS(number):返回指定数值的反余弦值。反余弦值为一个角度,返回角度以弧度形式表示。
Number:需要返回角
- linux 启动java进程 sh文件
墙头上一根草
linuxshelljar
#!/bin/bash
#初始化服务器的进程PId变量
user_pid=0;
robot_pid=0;
loadlort_pid=0;
gateway_pid=0;
#########
#检查相关服务器是否启动成功
#说明:
#使用JDK自带的JPS命令及grep命令组合,准确查找pid
#jps 加 l 参数,表示显示java的完整包路径
#使用awk,分割出pid
- 我的spring学习笔记5-如何使用ApplicationContext替换BeanFactory
aijuans
Spring 3 系列
如何使用ApplicationContext替换BeanFactory?
package onlyfun.caterpillar.device;
import org.springframework.beans.factory.BeanFactory;
import org.springframework.beans.factory.xml.XmlBeanFactory;
import
- Linux 内存使用方法详细解析
annan211
linux内存Linux内存解析
来源 http://blog.jobbole.com/45748/
我是一名程序员,那么我在这里以一个程序员的角度来讲解Linux内存的使用。
一提到内存管理,我们头脑中闪出的两个概念,就是虚拟内存,与物理内存。这两个概念主要来自于linux内核的支持。
Linux在内存管理上份为两级,一级是线性区,类似于00c73000-00c88000,对应于虚拟内存,它实际上不占用
- 数据库的单表查询常用命令及使用方法(-)
百合不是茶
oracle函数单表查询
创建数据库;
--建表
create table bloguser(username varchar2(20),userage number(10),usersex char(2));
创建bloguser表,里面有三个字段
&nbs
- 多线程基础知识
bijian1013
java多线程threadjava多线程
一.进程和线程
进程就是一个在内存中独立运行的程序,有自己的地址空间。如正在运行的写字板程序就是一个进程。
“多任务”:指操作系统能同时运行多个进程(程序)。如WINDOWS系统可以同时运行写字板程序、画图程序、WORD、Eclipse等。
线程:是进程内部单一的一个顺序控制流。
线程和进程
a. 每个进程都有独立的
- fastjson简单使用实例
bijian1013
fastjson
一.简介
阿里巴巴fastjson是一个Java语言编写的高性能功能完善的JSON库。它采用一种“假定有序快速匹配”的算法,把JSON Parse的性能提升到极致,是目前Java语言中最快的JSON库;包括“序列化”和“反序列化”两部分,它具备如下特征:  
- 【RPC框架Burlap】Spring集成Burlap
bit1129
spring
Burlap和Hessian同属于codehaus的RPC调用框架,但是Burlap已经几年不更新,所以Spring在4.0里已经将Burlap的支持置为Deprecated,所以在选择RPC框架时,不应该考虑Burlap了。
这篇文章还是记录下Burlap的用法吧,主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文,【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
 
- 【Mahout一】基于Mahout 命令参数含义
bit1129
Mahout
1. mahout seqdirectory
$ mahout seqdirectory
--input (-i) input Path to job input directory(原始文本文件).
--output (-o) output The directory pathna
- linux使用flock文件锁解决脚本重复执行问题
ronin47
linux lock 重复执行
linux的crontab命令,可以定时执行操作,最小周期是每分钟执行一次。关于crontab实现每秒执行可参考我之前的文章《linux crontab 实现每秒执行》现在有个问题,如果设定了任务每分钟执行一次,但有可能一分钟内任务并没有执行完成,这时系统会再执行任务。导致两个相同的任务在执行。
例如:
<?
//
test
.php
- java-74-数组中有一个数字出现的次数超过了数组长度的一半,找出这个数字
bylijinnan
java
public class OcuppyMoreThanHalf {
/**
* Q74 数组中有一个数字出现的次数超过了数组长度的一半,找出这个数字
* two solutions:
* 1.O(n)
* see <beauty of coding>--每次删除两个不同的数字,不改变数组的特性
* 2.O(nlogn)
* 排序。中间
- linux 系统相关命令
candiio
linux
系统参数
cat /proc/cpuinfo cpu相关参数
cat /proc/meminfo 内存相关参数
cat /proc/loadavg 负载情况
性能参数
1)top
M:按内存使用排序
P:按CPU占用排序
1:显示各CPU的使用情况
k:kill进程
o:更多排序规则
回车:刷新数据
2)ulimit
ulimit -a:显示本用户的系统限制参
- [经营与资产]保持独立性和稳定性对于软件开发的重要意义
comsci
软件开发
一个软件的架构从诞生到成熟,中间要经过很多次的修正和改造
如果在这个过程中,外界的其它行业的资本不断的介入这种软件架构的升级过程中
那么软件开发者原有的设计思想和开发路线
- 在CentOS5.5上编译OpenJDK6
Cwind
linuxOpenJDK
几番周折终于在自己的CentOS5.5上编译成功了OpenJDK6,将编译过程和遇到的问题作一简要记录,备查。
0. OpenJDK介绍
OpenJDK是Sun(现Oracle)公司发布的基于GPL许可的Java平台的实现。其优点:
1、它的核心代码与同时期Sun(-> Oracle)的产品版基本上是一样的,血统纯正,不用担心性能问题,也基本上没什么兼容性问题;(代码上最主要的差异是
- java乱码问题
dashuaifu
java乱码问题js中文乱码
swfupload上传文件参数值为中文传递到后台接收中文乱码 在js中用setPostParams({"tag" : encodeURI( document.getElementByIdx_x("filetag").value,"utf-8")});
然后在servlet中String t
- cygwin很多命令显示command not found的解决办法
dcj3sjt126com
cygwin
cygwin很多命令显示command not found的解决办法
修改cygwin.BAT文件如下
@echo off
D:
set CYGWIN=tty notitle glob
set PATH=%PATH%;d:\cygwin\bin;d:\cygwin\sbin;d:\cygwin\usr\bin;d:\cygwin\usr\sbin;d:\cygwin\us
- [介绍]从 Yii 1.1 升级
dcj3sjt126com
PHPyii2
2.0 版框架是完全重写的,在 1.1 和 2.0 两个版本之间存在相当多差异。因此从 1.1 版升级并不像小版本间的跨越那么简单,通过本指南你将会了解两个版本间主要的不同之处。
如果你之前没有用过 Yii 1.1,可以跳过本章,直接从"入门篇"开始读起。
请注意,Yii 2.0 引入了很多本章并没有涉及到的新功能。强烈建议你通读整部权威指南来了解所有新特性。这样有可能会发
- Linux SSH免登录配置总结
eksliang
ssh-keygenLinux SSH免登录认证Linux SSH互信
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2187265 一、原理
我们使用ssh-keygen在ServerA上生成私钥跟公钥,将生成的公钥拷贝到远程机器ServerB上后,就可以使用ssh命令无需密码登录到另外一台机器ServerB上。
生成公钥与私钥有两种加密方式,第一种是
- 手势滑动销毁Activity
gundumw100
android
老是效仿ios,做android的真悲催!
有需求:需要手势滑动销毁一个Activity
怎么办尼?自己写?
不用~,网上先问一下百度。
结果:
http://blog.csdn.net/xiaanming/article/details/20934541
首先将你需要的Activity继承SwipeBackActivity,它会在你的布局根目录新增一层SwipeBackLay
- JavaScript变换表格边框颜色
ini
JavaScripthtmlWebhtml5css
效果查看:http://hovertree.com/texiao/js/2.htm代码如下,保存到HTML文件也可以查看效果:
<html>
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>表格边框变换颜色代码-何问起</title>
</head>
<body&
- Kafka Rest : Confluent
kane_xie
kafkaRESTconfluent
最近拿到一个kafka rest的需求,但kafka暂时还没有提供rest api(应该是有在开发中,毕竟rest这么火),上网搜了一下,找到一个Confluent Platform,本文简单介绍一下安装。
这里插一句,给大家推荐一个九尾搜索,原名叫谷粉SOSO,不想fanqiang谷歌的可以用这个。以前在外企用谷歌用习惯了,出来之后用度娘搜技术问题,那匹配度简直感人。
环境声明:Ubu
- Calender不是单例
men4661273
单例Calender
在我们使用Calender的时候,使用过Calendar.getInstance()来获取一个日期类的对象,这种方式跟单例的获取方式一样,那么它到底是不是单例呢,如果是单例的话,一个对象修改内容之后,另外一个线程中的数据不久乱套了吗?从试验以及源码中可以得出,Calendar不是单例。
测试:
Calendar c1 =
- 线程内存和主内存之间联系
qifeifei
java thread
1, java多线程共享主内存中变量的时候,一共会经过几个阶段,
lock:将主内存中的变量锁定,为一个线程所独占。
unclock:将lock加的锁定解除,此时其它的线程可以有机会访问此变量。
read:将主内存中的变量值读到工作内存当中。
load:将read读取的值保存到工作内存中的变量副本中。
- schedule和scheduleAtFixedRate
tangqi609567707
javatimerschedule
原文地址:http://blog.csdn.net/weidan1121/article/details/527307
import java.util.Timer;import java.util.TimerTask;import java.util.Date;
/** * @author vincent */public class TimerTest {
 
- erlang 部署
wudixiaotie
erlang
1.如果在启动节点的时候报这个错 :
{"init terminating in do_boot",{'cannot load',elf_format,get_files}}
则需要在reltool.config中加入
{app, hipe, [{incl_cond, exclude}]},
2.当generate时,遇到:
ERROR