机器视觉

昨天在Mia的群里自我介绍，写到我可以为大家提供哪些资源，我搜肠刮肚脑袋里也只冒出"机器视觉"这几个字，战战兢兢的写上"机器视觉不知有人感兴趣吗？"，早上起来意外发现小伙伴们表示没听过，有兴趣，很好奇~哈哈，我意外又惊喜，决定以这篇文章来介绍一下我的工作。

简单的说，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。也算是人工智能的一个分支，是一项综合技术，需要软硬件结合来实现。

而我的工作就是根据实际情况，构建机器视觉应用系统，在工厂实现机器代人的自动化生产。

机器视觉系统来源于人体视觉系统，本质相通，不过机器视觉系统是通过设计固定的程序来实现自动化。下面简单介绍一下机器视觉系统的基本组成。

相机

相机( 不是单反，是工业相机哦 )相当于我们的眼睛，我们有视网膜，它有图像传感器接受图像信号。

镜头

如果只有视网膜没有眼角膜我们会失明，所以机器视觉也需要一个"眼角膜"，就是镜头。

光源

为了保证机器能够24小时工作不受白天黑夜的影响，我们会配备一个稳定的光源辅助成像。不同的光源打在产品上可以呈现出不同的图像效果，通常来说我们喜欢黑白分明，边缘锐利的图像。

左边是产品图，右边是效果图

相机镜头光源配合在一起负责采集图像，还需要一个视觉处理软件来作为大脑处理和判断，最后通过约定的工业协议将结果传递出来通知人或者另一个机器进行处理。

也就是说一个基本的机器视觉系统包含:相机，镜头，光源，软件，线缆，通讯接口。

1.需要人眼检测的地方，其检测结果依赖于操作者的疲劳度、责任心和经验等。而机器视觉更加稳定，高效，可靠性高。

2.在一些特殊环境，比如温度极高，粉尘极大，有毒气体等，这些环境不适合人工作，但是机器视觉可以自动检测。

3.机器视觉系统能够实现100%的检测，并且能够将检测结果记录下来，进行存档和数据分析。

4.机器视觉可以提高生产速度，从而提高产能。

5.凡是机器能做的都是重复性很高很枯燥的工作，这样的工作其实并不适合人做，所以往往人员流动性很高，相比而言机器就乖多了。

1.检测产品，比如生产过程中是否错漏装，残次品检测，包装计数等

检测产品

2.测量产品的角度，弧度，半径，长宽，距离等。

测量产品

3.引导机械手，通过视觉定位引导机械手抓取，焊接，点胶，锁螺丝等。

引导机械手包装

4.识别条码和二维码，识别字符，从而对产品进行追溯。

识别条码&二维码

识别字符（OCR）

应用领域

虽说机器视觉主要应用于工业生产，但是我们生活中也有一些哦，比如说商场停车场入口的车牌识别系统，超市扫条码的手持枪也都是机器视觉的应用。

我们的汽车，手机，纸巾，饮料很多生产过程中也都用机器视觉进行了检测，追溯，机器视觉早已和我们的生活息息相关了。工业4.0的时代即将到来，中国计划2025年实现智能制造，现在已经有一些"无人工厂"了。

希望我的简短介绍可以让你对机器视觉有一些了解，这真的是一个很有意思的行业。