不定式短语就是 to 加上原型动词所形成的短语。可以把它视为助动词的变化。
1 不定词与助动词的共同点
把这一句还原为：
进一步改写：
because 所引导的副词从句中，主语 I 和前面的主要从句的主语相同。动词 am 是空的 be 动词，没有意义。所以 I am 都可以省略。省略了主语与动词，because 也就没有存在的价值咯，而剩下的 to know 本身就带有 able to 的暗示，所以就变为 “I am glad to know you.” 啦O(∩_∩)O~
下面说一说不定词与助动词的共同点：
1.1 后面都接原形动词
1.2 都有 “不确定” 语气
第一句是确定语气。第二句只是一个推测。第三句用到了不定词，也是不确定的语气。
不确定的语气是不定词与助动词之间一个很重要的共同点，可以用来判断何时该用不定词。
1.3 都用完成式来表达相对过去的时间
助动词与不定词本身无法完整表达过去时间。如果听到外面的下雨声，可以说：
这一句的 must 没有过去式的拼法。
如果看到外面乌云密布，一副山雨欲来的样子，也可以说：
这两句都是未来时态。might 不是 may 的过去式，它只是保留、没有把握的猜测语气。所以 must、may、might 等助动词都只能用来猜测现在或未来时间上的事情，它们本身缺乏表达过去时间的能力。
如果早上起来看到地上湿漉漉的，可以说：
在猜测过去的事情时，只能使用完成式来表示过去。
不定词与助动词一样，本身也缺乏表达过去的能力，所以只能用完成式来表示过去。
1.4 所有重要的语气助动词，都可以改写为不定词
| 语气助动词 | 不定词 |
|---|---|
| must | have to |
| should | ought to |
| will/would | be going to |
| can/could | be able to |
| may/might | be likely to |
2 区分不定词与动名词
我们来看看几个具有代表性的动词。
2.1 plan
to marry next month 是 (that) they will marry next month 的变化。结婚是计划中的事情，下个月才发生，所以是未来式。 they will marry 可以改写为 they are to marry。这时再把主语与 be 动词省略，就剩下不定词咯。
2.2 avoid
这里用 making 更恰当，因为 to make 是 will make 的省略，即然是为了 “避免”，后面又用 will make（将要做），意思就会变得不清楚咯。
2.3 hate
to say 是 I have to say 的简化，表示 “虽然很不愿意说，但却不得不说。”
2.4 like/dislike
- 第一句中的 to be 可视为 I can be 的变化。
- 第二句中的 to wait 可视为 I will wait 的变化。
- 第三句中的动词 dislike （不喜欢）本身是否定的，所以不适合接 I will stand in long lines。因为没有人愿意排队的。而且 dislike 没有必须（have to）的暗示，所以不能用不定词，最后只剩下动名词可用啦（排除法）O(∩_∩)O~
2.5 try
to be on time 可视为 I can be on time 的变化。主要动词 try 有 “尝试” 的不确定意味，所以后面用不定词。
如果每次约会都很准时，但对方都会迟到很久，那么朋友就会指点你：
因为试的事情是 “迟到”，是任何人都有把握做到的，所以就不适合用 to be 咯O(∩_∩)O~
2.6 remember
第一句是交代服务员在第二天六点打电话叫你起床，也就是交代他：
电话还未打，所以是未来式。因为存在不确定性，所以要用 must give 或 will give ，这里就演变为 to give.
第二句是表达 “我确实记得昨晚曾经打过电话”：
这是确定的事实语气，不能用助动词（不能变为不定词），所以只好用动名词 calling 啦O(∩_∩)O~
2.7 stop
talking 可视为 he was talking 的变化，因为演讲是一直持续进行的，然后才停下来。所以 -ing 表示动作的持续性。
这一句可以还原为：
句子中的 so that 引导的是副词从句 “为了要喝口水”，它是修饰动词 stopped 的原因。改为不定词就成为 to drink some water。
3 使役动词与原型动词
这一句可改写为：
ask 是普通动词，邀请某人参加，别人到底愿不愿意是不确定的，所以会牵涉到语气助动词 would come，这就会变为不定词 to come。
而使役动词具有强制性，它的结果是确定无疑的。也正是这种确定性，排除了助动词存在的可能：
如果老师客客气气地问：Will you stay behind? 那么就会成为下一句的叙述：
这时，小女孩就有选择的自由，因为她愿不愿意留下来是不确定的，所以这里用了助动词，助动词变为不定词。
如果老师说：Stay behind! 这是命令句，用了原形动词，表示强迫语气，它的结果是确定的，所以也就没有助动词（不定词）存在的空间咯。
像 let、have、make 等使役动词，就是因为是强迫性的命令语气，所以后面接的是原形动词。
4 感官动词和原形动词
感官动词之所以也是接原形动词，是因为不定词的不确定性不适合上下文。
像感官动词这种 “听到” 或 “看到” 的情况，只能配合确实发生的事，所以不能与带有 “不确定、未发生” 的不定词连用。
感官动词与现在分词来表达持续性是最好的，比如上例中的 playing，但也要参考上下文的意思，比如下一句：
这一句中，大叫只是一声，并不连续。
记住：不定词是助动词变化而来的，带有不确定的语气。