- GS-SLAM论文阅读笔记-MGSO
zenpluck
GS论文阅读论文阅读笔记
前言MGSO首字母缩略词是直接稀疏里程计(DSO),我们建立的光度SLAM系统和高斯飞溅(GS)的混合。这应该是第一个前端用DSO的高斯SLAM,不知道这个系统的组合能不能打得过ORB-SLAM3,以及对DSO会做出怎么样的改进以适应高斯地图,接下来就看一下吧!GishelloG^s_ihelloGishello我是红色文章目录前言1.背景介绍2.关键内容2.1SLAMmodule2.2Dense
- 《Operating System Concepts》阅读笔记:p449-p459
操作系统
《OperatingSystemConcepts》学习第35天,p449-p459总结,总计11页。一、技术总结1.NVM&SSDFlash-memory-basedNVMisfrequentlyusedinadisk-drive-likecontainer,inwhichcaseitiscalledasolid-statedisk(SSD)(Figure11.3)。2.HDDScheduling
- 《Operating System Concepts》阅读笔记:p359-p388
操作系统
《OperatingSystemConcepts》学习第32天,p359-p388总结,总计30页。一、技术总结1.paging(1)定义Acommonmemorymanagementschemethatavoidsexternalfragmentationbysplittingphysicalmemoryintofixed-sizedframesandlogicalmemoryintoblock
- 《Operating System Concepts》阅读笔记:p389-p407
操作系统
《OperatingSystemConcepts》学习第33天,p389-p407总结,总计19页。一、技术总结1.virtualmemeory(1)定义Atechniquethatallowstheexecutionofaprocessthatisnotcompletelyinmemory.Also,separationofcomputermemoryaddressspacefromphysic
- 大模型黑书阅读笔记--第一章
53年7月11天
大模型黑书笔记人工智能自然语言处理语言模型
cnn,rnn达到了极限,憋了三十年(这段时间已经有注意力了,并且注意力也加到了cnn,rnn中,但没啥进展)憋来了工业化最先进的transformertransformer的核心概念可以理解为混合词元(token),rnn通过循环函数顺序分析次元,而transformer模型不是顺序分析,而是将每个词元与序列中其他词元关联起来。为突破cnn的极限,注意力的概念出来了:cnn做序列处理时只关注最后
- 《Operating System Concepts》阅读笔记:p354-p358
操作系统
《OperatingSystemConcepts》学习第31天,p354-p358总结,总计5页。一、技术总结1.logicaladdress&virtualaddressBindingaddressesateithercompileorloadtimegeneratesidenticallogicalandphysicaladdresses.However,theexecution-timead
- 《Operating System Concepts》阅读笔记:p331-p353
操作系统
《OperatingSystemConcepts》学习第30天,p331-p353总结,总计23页。一、技术总结1.lockdep工具2.claimedge3.banker'salgorithmAdeadlockavoidancealgorithm,lessefficientthantheresource-allocationgraphschemebutabletodealwithmultiple
- 《Operating System Concepts》阅读笔记:p286-p308
操作系统
《OperatingSystemConcepts》学习第28天,p286-p308总结,总计23页。一、技术总结1.reentrantlock(可重入锁)(1)为什么称为reentrantlock?AthreadacquiresaReentrantLocklockbyinvokingitslock()method.Ifthelockisavailable—orifthethreadinvoking
- Vue3项目基于Axios封装request请求
洛*璃
Vue.jsvue.js前端javascripttypescript
在Vue3的项目开发中,使用Axios进行HTTP请求是非常常见的作法,为了更方便开发者更高效的进行代码编写和项目的维护,可以通过再次封装Axios来实现。在本文中,博主将详细指导你如何在自己的Vue3项目中使用Axios二次封装request请求。1.安装Axios首先,确保我们的Vue3项目已经安装了Axios。如果尚未安装Axios,则可以定位到项目根目录下(与src目录同级),运行命令行:
- 论文阅读笔记——QLORA: Efficient Finetuning of Quantized LLMs
寻丶幽风
论文阅读笔记论文阅读笔记人工智能深度学习语言模型
QLoRA论文4-bit标准浮点数量化常见的量化技术是最大绝对值量化:XInt8=round(127absmax(XFP32)XFP32)=round(cFP32,XFP32)式(1)X^{Int8}=round(\frac{127}{absmax(X^{FP32})}X^{FP32})=round(c^{FP32},X^{FP32})\qquad\qquad\text{式(1)}XInt8=ro
- 【51单片机】程序实验17.红外遥控
-一杯为品-
51单片机51单片机mongodb嵌入式硬件
主要参考学习资料:B站【普中官方】51单片机手把手教学视频开发资料下载链接:http://www.prechin.cn/gongsixinwen/208.html单片机套装:普中STC51单片机开发板A4标准版套餐7目录红外遥控介绍红外线简介红外遥控原理红外发射装置红外接收装置硬件设计实验17红外遥控红外接收头驱动主函数红外遥控介绍红外线简介可见光按波长从长到短排列依次为红橙黄绿青蓝紫,其中红光波
- 《Operating System Concepts》阅读笔记:p309-p330
操作系统
《OperatingSystemConcepts》学习第29天,p309-p330总结,总计22页。一、技术总结1.Python中的并发编程(1)semaphoreclassthreading.Semaphore(value=1)。(2)conditionvariableclassthreading.Condition(lock=None)书上使用的是Java,因本人在开发工作中使用的是Pytho
- 《Operating System Concepts》阅读笔记:p272-p285
操作系统
《OperatingSystemConcepts》学习第27天,p272-p285总结,总计14页。一、技术总结1.semaphoreAsemaphoreSisanintegervariablethat,apartfrominitialization,isaccessedonlythroughtwostandardatomicoperations:wait()andsignal().2.monit
- 论文阅读笔记:Graph Matching Networks for Learning the Similarity of Graph Structured Objects
游离态GLZ不可能是金融技术宅
知识图谱机器学习深度学习人工智能
论文做的是用于图匹配的神经网络研究,作者做出了两点贡献:证明GNN可以经过训练,产生嵌入graph-leve的向量可以用于相似性计算。作者提出了一种新的基于注意力的跨图匹配机制GMN(cross-graphattention-basedmatchingmechanism),来计算出一对图之间的相似度评分。(核心创新点)论文证明了该模型在不同领域的有效性,包括具有挑战性的基于控制流图(control
- FLOW MATCHING FOR GENERATIVE MODELING 阅读笔记
冰冰冰泠泠泠
笔记机器学习算法
论文提出了一种新的生成模型。论文的目的是给定一个目标分布,有目标分布的一定量的样本,但是不知道目标分布的概率密度函数,学习一个模型能生成服从目标分布的新样本。FlowMatching(FM)是一种训练连续标准化流ContinuousNormalizingFlow(CNF)的方法。FM是一种通用的方法。FM可以用于训练扩散路径,用FM训练扩散路径更稳定。FM也可以用于训练其他路径,一个例子是训练最优
- 《Operating System Concepts》阅读笔记:p228-p257
codists
读书笔记操作系统
《OperatingSystemConcepts》学习第25天,p228-p257总结,总计30页。一、技术总结1.algorithmevaluation评估CPU调度算法需要考虑的因素有:CPUutilization,responsetime或者throughput。基于以上几个因素,选择依据为:(1)MaximizingCPUutilizationundertheconstraintthatt
- 《Operating System Concepts》阅读笔记:p258-p271
codists
读书笔记操作系统
《OperatingSystemConcepts》学习第26天,p258-p271总结,总计14页。一、技术总结1.criticalsectionAsectionofcoderesponsibleforchangingdatathatmustonlybeexecutedbyonethreadorprocessatatimetoavoidaracecondition.2.Peterson’ssolu
- 《Operating System Concepts》阅读笔记:p208-p227
codists
读书笔记操作系统
《OperatingSystemConcepts》学习第24天,p208-p227总结,总计20页。一、技术总结1.vmstatLinux系统上vmstat命令的作用是“Reportvirtualmemorystatistics”。2.schedulingalgorithms(1)FCFS(first-comefirst-serve)(2)SJF(shortest-job-first)准确的叫法应
- 论文阅读笔记——π0: A Vision-Language-Action Flow Model for General Robot Control
寻丶幽风
论文阅读笔记论文阅读笔记人工智能机器人语言模型
π0论文π0π_0π0是基于预训练的VLM模型增加了actionexpert,并结合了flowmatching方法训练的自回归模型,能够直接输出模型的actionchunk(50)。π0采用FlowMatching技术来建模连续动作的分布,这一创新使模型能够精确控制高频率的灵巧操作任务,同时具备处理多模态数据的能力。架构受到Transfusion的启发:通过单一Transformer处理多目标任务
- Java过滤器
淋风沐雨
javajava开发语言
BWH_Steven的碎碎念javaweb体系只剩ajax和json加maven的讲解了,这段时间我会开始推送算法与数据结构结构的文章,从他们的入门知识到一些很实用的算法了解,亦或我们在java学习中留下的坑,我整理了两张A4纸,日后也打算推送一些大家需要的工具或者资源,暂时学校的事情还是比较多,每晚我都写到很晚,不过我尽最大可能给大家更新,如果你有什么想了解的也可以私信,或者发送邮件和我交流,至
- 《Operating System Concepts》阅读笔记:p258-p271
操作系统
《OperatingSystemConcepts》学习第26天,p258-p271总结,总计14页。一、技术总结1.criticalsectionAsectionofcoderesponsibleforchangingdatathatmustonlybeexecutedbyonethreadorprocessatatimetoavoidaracecondition.2.Peterson'ssolu
- 论文阅读笔记——Learning Fine-Grained Bimanual Manipulation with Low-Cost Hardware
寻丶幽风
论文阅读笔记论文阅读笔记人工智能深度学习机器人
ALOHA论文ALOHA解决了策略中的错误可能随时间累积,且人类演示可能是非平稳的,提出了ACT(ActionChunkingwithTransformers)方法。ActionChunking模仿学习中,compoundingerror是致使任务失败的主要原因。具体来说,当智能体(agent)在测试时遇到训练集中未见过的情况时,可能会产生预测误差。这些误差会逐步累积,导致智能体进入未知状态,最终
- 《Operating System Concepts》阅读笔记:p208-p227
操作系统
《OperatingSystemConcepts》学习第24天,p208-p227总结,总计20页。一、技术总结1.vmstatLinux系统上vmstat命令的作用是“Reportvirtualmemorystatistics”。2.schedulingalgorithms(1)FCFS(first-comefirst-serve)(2)SJF(shortest-job-first)准确的叫法应
- 《计算机组成及汇编语言原理》阅读笔记:p28-p47
编程
《计算机组成及汇编语言原理》学习第3天,p28-p47总结,总计20页。一、技术总结1.VirtualMachine2.stack3.Thefetch-executeCycle在控制单元(ControlUnit,CU)里面有一个指令寄存器(InstructionRegister,IR)和一个程序计数器(ProgramCounter,PC)。PC保存下次要访问的内存(memory)地址,IR保存从内
- 钉钉宜搭智能车辆管理系统:AIoT与低代码融合的数字化解决方案
阿三0404
钉钉低代码
一、系统架构设计1.四层技术架构graphTDA[智能硬件层]-->B[数据传输层]B-->C[业务逻辑层]C-->D[应用交互层]subgraphA[智能硬件层]A1(OBD设备)-->|CAN总线协议|A2(发动机状态)A3(GPS定位器)-->|北斗/GPS双模|A4(实时轨迹)A5(NFC识别器)-->|ISO14443协议|A6(驾驶员认证)endsubgraphB[数据传输层]B1(钉
- 《计算机组成及汇编语言原理》阅读笔记:p1-p8
编程
《计算机组成及汇编语言原理》学习第1天,p1-p8总结,总计8页。一、技术总结1.Intel8088microprocessor(微处理器),1979-1988。2.MS-DOSMicrosoftDiskOperatingSystem的缩写,是一个操作系统(operatingsystem)。3.Moore'sLaw&Moore'ssecondlaw(1)Moore'slawThenumberoft
- PHP 将图片url,写入到文件夹中,导出到zip下载到桌面
huazeci
php
一:将图片写入到文件内文件url:比如【https://image.baidu.com/search/detail?ct=503316480&z=0&ipn=false&word=%E5%9B%BE%E7%89%87%E5%A4%B4%E5%83%8F&hs=0&pn=1&spn=0&di=7466852183703552001&pi=0&rn=1&tn=baiduimagedetail&is=3
- VBA第十九期 VBA给筛选数据标记不同颜色
jimin_callon
vbaexcel编程
工作中我们需要处理大量数据表格,但同时也会发现数据越多,就越眼花缭乱,为方便工作和减轻视力疲劳,我们有时候就采用放大字体和标记单元格不同颜色,来增加数据表格的可视度和直观度,下面这个实例是通过标记单元格红色和绿色来表示最近处理了的数据。ii=1iii=1lastcl=Sheets("表1").Range("a4").CurrentRegion.Columns.CountFori=1Tolastrw
- 《Operating System Concepts》阅读笔记:p200-p202
操作系统
《OperatingSystemConcepts》学习第22天,p200-p202总结,总计3页。一、技术总结1.CPU-I/Oburst(1)CPUburstSchedulingprocessstateinwhichtheprocessexecutesonCPU.(2)I/OburstSchedulingprocessstateinwhichtheCPUperformsI/O.2.racecon
- 【大模型基础_毛玉仁】0.系列文章
XiaoJ1234567
大模型基础_毛玉仁大语言模型基础语言模型大模型基础_毛玉仁
更多内容:XiaoJ的知识星球系列文章【大模型基础_毛玉仁】系列文章参考本系列文章,是对浙江大学毛玉仁、高云君等人著作的《大模型基础》的阅读笔记。原书涵盖传统语言模型、大语言模型架构、提示工程、参数高效微调、模型编辑和检索增强生成等几大模块。原书参考链接及目录如下:《大模型基础》Github:https://github.com/ZJU-LLMs/Foundations-of-LLMs《大模型基础
- PHP,安卓,UI,java,linux视频教程合集
cocos2d-x小菜
javaUIPHPandroidlinux
╔-----------------------------------╗┆
- 各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
bozch
.net.net mvc
在.net mvc5中,在执行某一操作的时候,出现了如下错误:
各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
经查询当前的操作与错误内容无关,经过对错误信息的排查发现,事故出现在数据库迁移上。
回想过去: 在迁移之前已经对数据库进行了添加字段操作,再次进行迁移插入XXX字段的时候,就会提示如上错误。
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- Java 对象大小的计算
e200702084
java
Java对象的大小
如何计算一个对象的大小呢?
 
- Mybatis Spring
171815164
mybatis
ApplicationContext ac = new ClassPathXmlApplicationContext("applicationContext.xml");
CustomerService userService = (CustomerService) ac.getBean("customerService");
Customer cust
- JVM 不稳定参数
g21121
jvm
-XX 参数被称为不稳定参数,之所以这么叫是因为此类参数的设置很容易引起JVM 性能上的差异,使JVM 存在极大的不稳定性。当然这是在非合理设置的前提下,如果此类参数设置合理讲大大提高JVM 的性能及稳定性。 可以说“不稳定参数”
- 用户自动登录网站
永夜-极光
用户
1.目标:实现用户登录后,再次登录就自动登录,无需用户名和密码
2.思路:将用户的信息保存为cookie
每次用户访问网站,通过filter拦截所有请求,在filter中读取所有的cookie,如果找到了保存登录信息的cookie,那么在cookie中读取登录信息,然后直接
- centos7 安装后失去win7的引导记录
程序员是怎么炼成的
操作系统
1.使用root身份(必须)打开 /boot/grub2/grub.cfg 2.找到 ### BEGIN /etc/grub.d/30_os-prober ### 在后面添加 menuentry "Windows 7 (loader) (on /dev/sda1)" { 
- Oracle 10g 官方中文安装帮助文档以及Oracle官方中文教程文档下载
aijuans
oracle
Oracle 10g 官方中文安装帮助文档下载:http://download.csdn.net/tag/Oracle%E4%B8%AD%E6%96%87API%EF%BC%8COracle%E4%B8%AD%E6%96%87%E6%96%87%E6%A1%A3%EF%BC%8Coracle%E5%AD%A6%E4%B9%A0%E6%96%87%E6%A1%A3 Oracle 10g 官方中文教程
- JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2发布了
無為子
AOPoraclemysqljavaeeG4Studio
我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2版本已经正式发布。大家可以通过如下地址下载。
访问G4Studio网站
http://www.g4it.org
G4Studio_V3.2版本变更日志
功能新增
(1).新增了系统右下角滑出提示窗口功能。
(2).新增了文件资源的Zip压缩和解压缩
- Oracle常用的单行函数应用技巧总结
百合不是茶
日期函数转换函数(核心)数字函数通用函数(核心)字符函数
单行函数; 字符函数,数字函数,日期函数,转换函数(核心),通用函数(核心)
一:字符函数:
.UPPER(字符串) 将字符串转为大写
.LOWER (字符串) 将字符串转为小写
.INITCAP(字符串) 将首字母大写
.LENGTH (字符串) 字符串的长度
.REPLACE(字符串,'A','_') 将字符串字符A转换成_
- Mockito异常测试实例
bijian1013
java单元测试mockito
Mockito异常测试实例:
package com.bijian.study;
import static org.mockito.Mockito.mock;
import static org.mockito.Mockito.when;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import org.mockito.
- GA与量子恒道统计
Bill_chen
JavaScript浏览器百度Google防火墙
前一阵子,统计**网址时,Google Analytics(GA) 和量子恒道统计(也称量子统计),数据有较大的偏差,仔细找相关资料研究了下,总结如下:
为何GA和量子网站统计(量子统计前身为雅虎统计)结果不同?
首先:没有一种网站统计工具能保证百分之百的准确出现该问题可能有以下几个原因:(1)不同的统计分析系统的算法机制不同;(2)统计代码放置的位置和前后
- 【Linux命令三】Top命令
bit1129
linux命令
Linux的Top命令类似于Windows的任务管理器,可以查看当前系统的运行情况,包括CPU、内存的使用情况等。如下是一个Top命令的执行结果:
top - 21:22:04 up 1 day, 23:49, 1 user, load average: 1.10, 1.66, 1.99
Tasks: 202 total, 4 running, 198 sl
- spring四种依赖注入方式
白糖_
spring
平常的java开发中,程序员在某个类中需要依赖其它类的方法,则通常是new一个依赖类再调用类实例的方法,这种开发存在的问题是new的类实例不好统一管理,spring提出了依赖注入的思想,即依赖类不由程序员实例化,而是通过spring容器帮我们new指定实例并且将实例注入到需要该对象的类中。依赖注入的另一种说法是“控制反转”,通俗的理解是:平常我们new一个实例,这个实例的控制权是我
- angular.injector
boyitech
AngularJSAngularJS API
angular.injector
描述: 创建一个injector对象, 调用injector对象的方法可以获得angular的service, 或者用来做依赖注入. 使用方法: angular.injector(modules, [strictDi]) 参数详解: Param Type Details mod
- java-同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待
bylijinnan
Integer
public class PC {
/**
* 题目:生产者-消费者。
* 同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待。
*/
private static final Integer[] val=new Integer[10];
private static
- 使用Struts2.2.1配置
Chen.H
apachespringWebxmlstruts
Struts2.2.1 需要如下 jar包: commons-fileupload-1.2.1.jar commons-io-1.3.2.jar commons-logging-1.0.4.jar freemarker-2.3.16.jar javassist-3.7.ga.jar ognl-3.0.jar spring.jar
struts2-core-2.2.1.jar struts2-sp
- [职业与教育]青春之歌
comsci
教育
每个人都有自己的青春之歌............但是我要说的却不是青春...
大家如果在自己的职业生涯没有给自己以后创业留一点点机会,仅仅凭学历和人脉关系,是难以在竞争激烈的市场中生存下去的....
&nbs
- oracle连接(join)中使用using关键字
daizj
JOINoraclesqlusing
在oracle连接(join)中使用using关键字
34. View the Exhibit and examine the structure of the ORDERS and ORDER_ITEMS tables.
Evaluate the following SQL statement:
SELECT oi.order_id, product_id, order_date
FRO
- NIO示例
daysinsun
nio
NIO服务端代码:
public class NIOServer {
private Selector selector;
public void startServer(int port) throws IOException {
ServerSocketChannel serverChannel = ServerSocketChannel.open(
- C语言学习homework1
dcj3sjt126com
chomework
0、 课堂练习做完
1、使用sizeof计算出你所知道的所有的类型占用的空间。
int x;
sizeof(x);
sizeof(int);
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int x1;
char x2;
double x3;
float x4;
printf(&quo
- select in order by , mysql排序
dcj3sjt126com
mysql
If i select like this:
SELECT id FROM users WHERE id IN(3,4,8,1);
This by default will select users in this order
1,3,4,8,
I would like to select them in the same order that i put IN() values so:
- 页面校验-新建项目
fanxiaolong
页面校验
$(document).ready(
function() {
var flag = true;
$('#changeform').submit(function() {
var projectScValNull = true;
var s ="";
var parent_id = $("#parent_id").v
- Ehcache(02)——ehcache.xml简介
234390216
ehcacheehcache.xml简介
ehcache.xml简介
ehcache.xml文件是用来定义Ehcache的配置信息的,更准确的来说它是定义CacheManager的配置信息的。根据之前我们在《Ehcache简介》一文中对CacheManager的介绍我们知道一切Ehcache的应用都是从CacheManager开始的。在不指定配置信
- junit 4.11中三个新功能
jackyrong
java
junit 4.11中两个新增的功能,首先是注解中可以参数化,比如
import static org.junit.Assert.assertEquals;
import java.util.Arrays;
import org.junit.Test;
import org.junit.runner.RunWith;
import org.junit.runn
- 国外程序员爱用苹果Mac电脑的10大理由
php教程分享
windowsPHPunixMicrosoftperl
Mac 在国外很受欢迎,尤其是在 设计/web开发/IT 人员圈子里。普通用户喜欢 Mac 可以理解,毕竟 Mac 设计美观,简单好用,没有病毒。那么为什么专业人士也对 Mac 情有独钟呢?从个人使用经验来看我想有下面几个原因:
1、Mac OS X 是基于 Unix 的
这一点太重要了,尤其是对开发人员,至少对于我来说很重要,这意味着Unix 下一堆好用的工具都可以随手捡到。如果你是个 wi
- 位运算、异或的实际应用
wenjinglian
位运算
一. 位操作基础,用一张表描述位操作符的应用规则并详细解释。
二. 常用位操作小技巧,有判断奇偶、交换两数、变换符号、求绝对值。
三. 位操作与空间压缩,针对筛素数进行空间压缩。
&n
- weblogic部署项目出现的一些问题(持续补充中……)
Everyday都不同
weblogic部署失败
好吧,weblogic的问题确实……
问题一:
org.springframework.beans.factory.BeanDefinitionStoreException: Failed to read candidate component class: URL [zip:E:/weblogic/user_projects/domains/base_domain/serve
- tomcat7性能调优(01)
toknowme
tomcat7
Tomcat优化: 1、最大连接数最大线程等设置
<Connector port="8082" protocol="HTTP/1.1"
useBodyEncodingForURI="t
- PO VO DAO DTO BO TO概念与区别
xp9802
javaDAO设计模式bean领域模型
O/R Mapping 是 Object Relational Mapping(对象关系映射)的缩写。通俗点讲,就是将对象与关系数据库绑定,用对象来表示关系数据。在O/R Mapping的世界里,有两个基本的也是重要的东东需要了解,即VO,PO。
它们的关系应该是相互独立的,一个VO可以只是PO的部分,也可以是多个PO构成,同样也可以等同于一个PO(指的是他们的属性)。这样,PO独立出来,数据持