多旋翼警用无人机

　　日常巡视中，根据不同的地形，电力无人机巡检效率约是人工的6倍到10倍;对于导线上外飘物隐患的处理，传统人工需要5-8小时，且线路需要停电，利用无人机带电作业，可快速清除外飘物，用时只需15-20分钟。无人机如搭载红外测温设备，现场人员大约十分钟就能完成过去约40分钟的人工登塔测温作业，工作效率提升了4倍。

　　近几年，无人机在电力系统的应用越来越广泛。国家电网公司和南方电网分别在2009年和2011年开始无人机巡检试点。2013年，南方电网开始部署在全网推广输电线路机巡作业，国家电网也在十个省份推广新兴巡检模式试点2015年和2016年全面推广。

　　依照南方电网规划，2020年将实现“机巡为主，人巡为辅”的智能化、可视化巡检模式。其中，广东电网公司在《“十三五”输配电线路“机巡+人巡”协同巡检实施方案》中指出，到2020年广东电网公司要实现110千伏及以上线路机巡覆盖不少于90%，机巡占比不少于60%，线路巡检成本降低20%以上。

　　容祺智能等一直专注无人机电力巡检的工业应用，电力无人机巡检应用越来越广，更多的无人机企业也加入到行业中来

　　随着无人机监管趋严，电力巡检无人机也受到影响。

　　5月16日，中国民航局发布《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》，要求自6月1日起，民用无人机拥有者须实名网络登记。

　　7月3日，广东又发布了《关于加强无人机等“低慢小”航空器安全管理的通告》，自8月1日起实施，有效期3年。

　　裴慧坤表示，因为通告，深圳供电局正在政府相关部门协调申请相关手续，从8月1日开始暂时停止无人机巡检。不过电力行业事关民生，应该不会有很大的问题。另外，预计行业领域也会有更加具体的规定。

　　从行业应用来看，由于电力巡检需求不同，目前，市面上用于电力巡检的无人机品牌和种类众多。基本为无人直升机、固定翼无人机和多旋翼无人机三种，每种又有多种结构，例如，多旋翼无人直升机通常有四旋翼、六旋翼和八旋翼等。而且，无人机搭载的可见光、红外等检测设备也五花八门。

　　针对这种情况，此前已经有相关规范落地。例如DL/T 1482-2015《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》和DL/T 1578-2016《架空输电线路无人直升机巡检系统》分别于2015年和2016年正式实施。

　　上述两项标准通过国家能源局文件形式发出，由中国电力企业联合会提出，负责起草单位为国家电网公司直属科研单位中国电力科学研究院。参加起草单位包括国家电网公司和南方电网下属公司、华北电力大学等，后者的起草单位还包括了两家无人机企业。

　　同时，电力巡检需求方也出台了相关规范性或指导性文件，如国家电网发布了Q/GDW 11383-2015《架空输电线路无人机巡检系统配置导则》、南方电网发布了《架空输电线路机巡光电吊舱技术规范(试行)》等。

　　国际无人机系统标准化协会协会执行秘书长舒振杰告诉记者，到目前为止，还没有针对电力巡检无人机的真正的国家标准。国家能源局发布的规范只能算行业标准，不过尚且够用，还需完善。

　　不过，该事项已经提上了国家标准委日程。2017年6月，国家标准委、科技部、工信部、公安部、农业部、体育总局、能源局、民航局联合发布了《无人驾驶航空器系统标准体系建设指南(2017-2018年版)》(简称《指南》)。《指南》指出，由于应用广泛，体积重量及技术构型差异大，分类和分级复杂，管理法规缺失，标准体系尚未建立。

　　舒振杰表示，标准制定较慢，与无人机技术不完全成熟有关。另外在应用上，虽然农业和电力较早，但也没有达到普遍认同。

　　根据《指南》，无人机标准体系的建设初步有了两阶段计划。第一阶段，初步建立无人驾驶航空器系统标准体系并重点制定一批市场急需、支撑监管的关键标准。到2020年，基本建立健全无人驾驶航空器系统标准体系，制修订300项以上无人驾驶航空器系统标准

警用无人机应用

消防无人机应用

电力无人机应用

海事无人机应用