- Docker容器中安装 ROS2-Humble 并使用 rviz
ZPC8210
docker容器运维
默认电脑已经安装了docker,没安装看这篇文章Docker安装(完整详细版)ROS和docker各种结合看官方文档dockerTutorials在OSRF中拉取想要的ROS版本docker镜像网址为拉取命令在这里dockerpullosrf/ros:humble-desktop-full拉取完后创建容器,但是为了能在docker中能打开窗口,将使用以下参数,只需要修改名字即可,your_name
- Y-Combinator推导的Golang描述
武昌库里写JAVA
面试题汇总与解析springbootvue.js宠物管理课程设计java
缘起在做计算的本质指称语义的时候,遇到了需要在Python匿名递归调用。Python的lambda表达式本身不支持,需要借助Y-Combinator技术实现。于是研究了下Y-Combinator。中文世界了很多Blog介绍和推导Y-Combinator的文章。然而大部分的文章都省略了推导的关键步骤和推导的依据。仿佛读者都默认已经懂得Y-Combinator了。最后我在Youtube上找到了Ruby
- JVM垃圾回收器
俗尘某某
JVMjavajvmjvm调优
JVM的垃圾回收机制主要通过不同的垃圾收集器来实现,垃圾收集器的设计围绕着几个核心目标:吞吐量、延迟(停顿时间)、内存占用,并根据它们工作的内存区域(年轻代/老年代)和工作方式(串行/并行/并发)进行分类。以下是JVM中主要的垃圾收集器类型及其特点,通常从两个维度来理解:维度一:按工作区域(分代收集的核心思想)年轻代收集器:主要负责回收年轻代(YoungGeneration)中的对象。特点:年轻代
- UE 有意思的功能教程链接笔记
RunInto丶
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- 《捞女游戏/Lao Nu You Xi》 Build.18925720简体中文版下载解压就能运行
2501_92499299
游戏
最近这个国产游戏炸了——《捞女游戏》!上线不到24小时就冲上销量榜前五,好评率96%,评论区直接炸锅【PC】《捞女游戏/LaoNuYouXi》Build.18925720简体中文版下载链接「捞女游戏」,复制整段内容,打开最新版「夸克APP」即可获取。畅享原画,免费5倍速播放,支持AI字幕和投屏,更有网盘TV版。链接:https://pan.quark.cn/s/d3b4296b548d最新版,解压
- Java List Iterator ConcurrentModificationException异常原因
二十六画生的博客
JavaSSMJavaListIteratorConcurrentMod
异常原因packagecom.company;importjava.util.ArrayList;importjava.util.Iterator;importjava.util.List;/***@Authoryouguess*@Date2021/1/712:33*@Version1.0*@Desc*/publicclassMain26{publicstaticvoidmain(String[]
- 1151 LCA in a Binary Tree (30)
Thelowestcommonancestor(LCA)oftwonodesUandVinatreeisthedeepestnodethathasbothUandVasdescendants.Givenanytwonodesinabinarytree,youaresupposedtofindtheirLCA.InputSpecification:Eachinputfilecontainsonete
- PAT A 1057 Stack
Stackisoneofthemostfundamentaldatastructures,whichisbasedontheprincipleofLastInFirstOut(LIFO).Thebasicoper‐ationsincludePush(insertinganelementontothetopposition)andPop(deletingthetopelement).Nowyouar
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算法数据结构图论c++
Asanemergencyrescueteamleaderofacity,youaregivenaspecialmapofyourcountry.Themapshowsseveralscatteredcitiesconnectedbysomeroads.Amountofrescueteamsineachcityandthelengthofeachroadbetweenanypairofcities
- PAT A 1052 Linked List Sorting
cwn_
算法c++数据结构
Alinkedlistconsistsofaseriesofstructures,whicharenotnec‐essarilyadjacentinmemory.Weassumethateachstructurecon‐tainsanintegerkeyandaNextpointertothenextstructure.Nowgivenalinkedlist,youaresupposedtosor
- Leetcode 1672. Richest Customer Wealth
小白菜又菜
Leetcode解题报告leetcode算法职场和发展
ProblemYouaregivenanmxnintegergridaccountswhereaccounts[i][j]istheamountofmoneytheithcustomerhasinthejthbank.Returnthewealththattherichestcustomerhas.Acustomer’swealthistheamountofmoneytheyhaveinallth
- 【如何设置ssh免密登录】
岁月玲珑
linuxsshgithubgit
设置SSH免密登录能够让你在不输入密码的情况下,通过SSH协议安全登录远程服务器。下面为你详细介绍设置步骤:1.生成SSH密钥对(若未生成)要生成SSH密钥对,可在本地终端执行以下命令:ssh-keygen-trsa-b4096-C"
[email protected]"当系统提示你“Enterafileinwhichtosavethekey”时,你可以直接按回车键使用默认文件位置,也可以
- 从零开始理解Transformer模型:架构与应用
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引言近年来,Transformer模型席卷了自然语言处理(NLP)领域,成为了深度学习中的明星架构。从Google提出的《AttentionisAllYouNeed》论文到ChatGPT、BERT等模型的广泛应用,Transformer以其强大的性能和灵活性改变了我们对序列建模的认知。本文将从零开始,深入浅出地解析Transformer的架构原理、核心组件以及实际应用场景,并提供一个简单的代码示例
- 重磅教程!华为鸿蒙 4.2/4.3 也能用谷歌?教你轻松安装 Google 框架,畅享原汁原味体验!
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随着华为鸿蒙系统的发展,越来越多用户开始使用HarmonyOS4.2/4.3作为日常主力系统。然而,对于一些有海外App使用需求,或需要使用Google生态服务(如Gmail、YouTube、GoogleMaps、Play商店)的用户来说,无法直接使用谷歌框架一直是一个遗憾。今天,我们就来教大家一个低风险、亲测有效的安装方式,让你的鸿蒙设备也能顺利运行谷歌应用,畅享更全面的移动体验!准备工作在开始
- vue2 keep-alive不生效
Hong.1948
前端vue.js
问题描述路由中配置keepAlive、组件name唯一、标签包裹、路由嵌套,都检查了,keep-alive还是不生效,花了我两三个小时的时间折腾原因全局搜索标签,才发现居然有人在layout--componets--AppMain.vue里写了include……骚操作代码如下::include="['page1','page2','page3']"藏这么深的缓存写法,哎。解决方式include删掉
- [使用Python轻松提取YouTube视频转录:从零开始的指南]
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#使用Python轻松提取YouTube视频转录:从零开始的指南##引言在当今信息爆炸的时代,YouTube已成为获取信息的重要平台。随着视频内容的激增,自动化获取视频转录内容的需求日益增加。本文将带您探索如何使用Python从YouTube视频中提取转录信息,并分享一些实用的技巧和编码示例。##主要内容###1.YouTube转录加载器简介借助`langchain_community`库的`Yo
- 深入解析youtube-dl模块:视频与播放列表信息提取指南
深入解析youtube-dl模块:视频与播放列表信息提取指南youtube-dl项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/you/youtube-dl前言youtube-dl作为一款强大的多媒体内容下载工具,其核心功能通过Python模块的形式提供了丰富的编程接口。本文将深入探讨如何使用youtube-dl模块来提取视频和播放列表信息,帮助开发者更好地集成这一功能到自
- Ubuntu22.04 you are in emergency mode,键盘失效无法进入root命令行
家里停电后,在开机进入系统后进不去了。网上查看的都是进入按Enter回车,进去到系统中,我这边按enter与ctrl+d有反应但是进不去命令行。解决方法:利用u盘启动Tryubuntu1、制作U盘启动(建议跟故障系统一致的版本)参考大佬制作u盘启动盘添加链接描述2、电脑插入u盘我这边是dell开机按下F12进入bios设置u盘为第一启动之后电脑启动,成功进入ubuntu系统。注意选择语言和tryu
- Flutter Dart Macro 宏简化 JSON 序列化
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Flutter技巧flutterjson
FlutterDartMacro宏简化JSON序列化视频https://youtu.be/gBZYjBmoOcUhttps://www.bilibili.com/video/BV1tT421a7ev/前言原文https://ducafecat.com/blog/using-dart-macros-to-simplify-json-serialization今天我们将会体验dart语言新特性macr
- 好用、强大且开源的HTML5视频播放器
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开源html5音视频
好用、强大且开源的HTML5视频播放器在现代的网络世界中,视频已成为信息传递和娱乐的主要形式之一。而要在网页上实现流畅、可靠的视频播放体验,则需要依赖于高效的HTML5视频播放器。本文就来分享8款功能强大且易于使用的HTML5视频播放器!PlyrPlyr是一款简单、轻量级、可访问且可自定义的HTML5、YouTube和Vimeo媒体播放器,支持现代浏览器。Plyr具有以下特点:可访问性-完全支持V
- TabLayout禁止选择
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项目中有个页面上面是TabLayout下面是Listview,选择TabLayout的选项卡更新下面Listview里面的数据,在请求的时候想禁用TabLayout选项卡来避免用户频繁点击选项卡造成Listview的数据错误。如果只是调用TabLayout的setClickable方法是不起作用的,需要获取到每个选项卡的tabView然后再分别设置。LinearLayouttabStrip=(Li
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svelte特性编译过程使用场景创建项目问题1:build报错基本语法响应式变量if语句for循环await加载数据Event组件通信父子组件跨组件通信storeslot插槽生命周期tickonMountonDestroySvelteKit与Svelte的区别项目结构路由+page+page.svelte+page.js/ts+error+layout+layout.sveltelayout.se
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一、硬件工程师成长阶段划分(一)能力成长四象限模型(二)成长阶段对照表阶段理论要求实践技能项目经验典型岗位入门期数电模电基础万用表/示波器使用简单电路焊接硬件助理工程师成长期单片机/嵌入式系统原理图设计/PCBLayout功能模块开发初级硬件工程师成熟期高速电路设计/EMC理论信号完整性分析完整产品硬件开发资深硬件工程师专家期前沿技术跟踪系统级方案设计复杂系统架构设计硬件系统工程师二、入门阶段:夯
- Android开发——不同布局的定位属性 与 通用属性
目录不同布局的定位属性1.线性布局(LinearLayout)2.相对布局(RelativeLayout)3.约束布局(ConstraintLayout)4.表格布局(TableLayout)5.网格布局(GridLayout)6.帧布局(FrameLayout)7.坐标布局(AbsoluteLayout)8.滚动布局(ScrollView)9.水平滚动布局(HorizontalScrollVie
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传统题1000ms512MiB说明科比·布莱恩特(KobeBryant,1978年8月23日—2020年1月26日),全名科比·比恩·布莱恩特·考克斯(KobeBeanBryantCox),出生于美国宾夕法尼亚州费城,美国已故篮球运动员,司职得分后卫/小前锋。他在打篮球时穿的球服号码为8与24,于是我们称含有8或24的数称为牢大数。温馨提示:不要在半夜打这道题代码,你会被牢大肘击。输入格式输入的都
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在macOS下生成密钥对(如SSH密钥)可通过终端命令完成,以下是详细步骤:方法1:使用ssh-keygen生成SSH密钥对(推荐)打开终端通过Spotlight搜索(Command+空格)输入Terminal并打开。生成密钥对输入以下命令(推荐使用更安全的ed25519算法,或兼容性更好的RSA):#使用ed25519算法(更安全高效)ssh-keygen-ted25519-C"your_ema
- [iOS文档翻译]AVFoundation Programming Guide - About AVFoundation - AVFoundation概述
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- Java面试——场景题
一只特立独行的猪611
Java面试java
1.如何分批处理数据?1.使用LIMIT和OFFSET子句:这是最常用的分批查询方法。例如,你可以使用以下SQL语句来分批查询数据:SELECT*FROMyour_tableLIMIT1000OFFSET0;分批查询到的数据在后端进行处理,达到分批处理数据的效果。2.使用多线程的方式:如果你需要用多线程分批处理数据,并且数据所在表的主键id是递增的,可以使用取模的方式进行分批查询。例如:impor
- TI Sitara AM57x 多核SoC开发板(DSP + ARM)-性能及参数资料
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嵌入式ARM软硬件原理图规格资料平台AM5708嵌入式硬件嵌入式armfpga开发linux
创龙科技TL570x-EVM是一款基于TISitara系列AM5708ARMCortex-A15+浮点DSPC66x处理器设计的异构多核SoC评估板,由核心板和评估底板组成。核心板经过专业的PCBLayout和高低温测试验证,稳定可靠,可满足各种工业应用环境。评估板接口资源丰富,引出双路PRU百兆网口、千兆网口、USB3.0、CAMERA、GPMC、HDMI、PCIe等接口,方便用户快速进行产品方
- Js函数返回值
_wy_
jsreturn
一、返回控制与函数结果,语法为:return 表达式;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把表达式的值作为函数的结果 二、返回控制语法为:return;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把undefined作为函数的结果 在大多数情况下,为事件处理函数返回false,可以防止默认的事件行为.例如,默认情况下点击一个<a>元素,页面会跳转到该元素href属性
- MySQL 的 char 与 varchar
bylijinnan
mysql
今天发现,create table 时,MySQL 4.1有时会把 char 自动转换成 varchar
测试举例:
CREATE TABLE `varcharLessThan4` (
`lastName` varchar(3)
) ;
mysql> desc varcharLessThan4;
+----------+---------+------+-
- Quartz——TriggerListener和JobListener
eksliang
TriggerListenerJobListenerquartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208624 一.概述
listener是一个监听器对象,用于监听scheduler中发生的事件,然后执行相应的操作;你可能已经猜到了,TriggerListeners接受与trigger相关的事件,JobListeners接受与jobs相关的事件。
二.JobListener监听器
j
- oracle层次查询
18289753290
oracle;层次查询;树查询
.oracle层次查询(connect by)
oracle的emp表中包含了一列mgr指出谁是雇员的经理,由于经理也是雇员,所以经理的信息也存储在emp表中。这样emp表就是一个自引用表,表中的mgr列是一个自引用列,它指向emp表中的empno列,mgr表示一个员工的管理者,
select empno,mgr,ename,sal from e
- 通过反射把map中的属性赋值到实体类bean对象中
酷的飞上天空
javaee泛型类型转换
使用过struts2后感觉最方便的就是这个框架能自动把表单的参数赋值到action里面的对象中
但现在主要使用Spring框架的MVC,虽然也有@ModelAttribute可以使用但是明显感觉不方便。
好吧,那就自己再造一个轮子吧。
原理都知道,就是利用反射进行字段的赋值,下面贴代码
主要类如下:
import java.lang.reflect.Field;
imp
- SAP HANA数据存储:传统硬盘的瓶颈问题
蓝儿唯美
HANA
SAPHANA平台有各种各样的应用场景,这也意味着客户的实施方法有许多种选择,关键是如何挑选最适合他们需求的实施方案。
在 《Implementing SAP HANA》这本书中,介绍了SAP平台在现实场景中的运作原理,并给出了实施建议和成功案例供参考。本系列文章节选自《Implementing SAP HANA》,介绍了行存储和列存储的各自特点,以及SAP HANA的数据存储方式如何提升空间压
- Java Socket 多线程实现文件传输
随便小屋
javasocket
高级操作系统作业,让用Socket实现文件传输,有些代码也是在网上找的,写的不好,如果大家能用就用上。
客户端类:
package edu.logic.client;
import java.io.BufferedInputStream;
import java.io.Buffered
- java初学者路径
aijuans
java
学习Java有没有什么捷径?要想学好Java,首先要知道Java的大致分类。自从Sun推出Java以来,就力图使之无所不包,所以Java发展到现在,按应用来分主要分为三大块:J2SE,J2ME和J2EE,这也就是Sun ONE(Open Net Environment)体系。J2SE就是Java2的标准版,主要用于桌面应用软件的编程;J2ME主要应用于嵌入是系统开发,如手机和PDA的编程;J2EE
- APP推广
aoyouzi
APP推广
一,免费篇
1,APP推荐类网站自主推荐
最美应用、酷安网、DEMO8、木蚂蚁发现频道等,如果产品独特新颖,还能获取最美应用的评测推荐。PS:推荐简单。只要产品有趣好玩,用户会自主分享传播。例如足迹APP在最美应用推荐一次,几天用户暴增将服务器击垮。
2,各大应用商店首发合作
老实盯着排期,多给应用市场官方负责人献殷勤。
3,论坛贴吧推广
百度知道,百度贴吧,猫扑论坛,天涯社区,豆瓣(
- JSP转发与重定向
百合不是茶
jspservletJava Webjsp转发
在servlet和jsp中我们经常需要请求,这时就需要用到转发和重定向;
转发包括;forward和include
例子;forwrad转发; 将请求装法给reg.html页面
关键代码;
req.getRequestDispatcher("reg.html
- web.xml之jsp-config
bijian1013
javaweb.xmlservletjsp-config
1.作用:主要用于设定JSP页面的相关配置。
2.常见定义:
<jsp-config>
<taglib>
<taglib-uri>URI(定义TLD文件的URI,JSP页面的tablib命令可以经由此URI获取到TLD文件)</tablib-uri>
<taglib-location>
TLD文件所在的位置
- JSF2.2 ViewScoped Using CDI
sunjing
CDIJSF 2.2ViewScoped
JSF 2.0 introduced annotation @ViewScoped; A bean annotated with this scope maintained its state as long as the user stays on the same view(reloads or navigation - no intervening views). One problem w
- 【分布式数据一致性二】Zookeeper数据读写一致性
bit1129
zookeeper
很多文档说Zookeeper是强一致性保证,事实不然。关于一致性模型请参考http://bit1129.iteye.com/blog/2155336
Zookeeper的数据同步协议
Zookeeper采用称为Quorum Based Protocol的数据同步协议。假如Zookeeper集群有N台Zookeeper服务器(N通常取奇数,3台能够满足数据可靠性同时
- Java开发笔记
白糖_
java开发
1、Map<key,value>的remove方法只能识别相同类型的key值
Map<Integer,String> map = new HashMap<Integer,String>();
map.put(1,"a");
map.put(2,"b");
map.put(3,"c"
- 图片黑色阴影
bozch
图片
.event{ padding:0; width:460px; min-width: 460px; border:0px solid #e4e4e4; height: 350px; min-heig
- 编程之美-饮料供货-动态规划
bylijinnan
动态规划
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class BeverageSupply {
/**
* 编程之美 饮料供货
* 设Opt(V’,i)表示从i到n-1种饮料中,总容量为V’的方案中,满意度之和的最大值。
* 那么递归式就应该是:Opt(V’,i)=max{ k * Hi+Op
- ajax大参数(大数据)提交性能分析
chenbowen00
WebAjax框架浏览器prototype
近期在项目中发现如下一个问题
项目中有个提交现场事件的功能,该功能主要是在web客户端保存现场数据(主要有截屏,终端日志等信息)然后提交到服务器上方便我们分析定位问题。客户在使用该功能的过程中反应点击提交后反应很慢,大概要等10到20秒的时间浏览器才能操作,期间页面不响应事件。
根据客户描述分析了下的代码流程,很简单,主要通过OCX控件截屏,在将前端的日志等文件使用OCX控件打包,在将之转换为
- [宇宙与天文]在太空采矿,在太空建造
comsci
我们在太空进行工业活动...但是不太可能把太空工业产品又运回到地面上进行加工,而一般是在哪里开采,就在哪里加工,太空的微重力环境,可能会使我们的工业产品的制造尺度非常巨大....
地球上制造的最大工业机器是超级油轮和航空母舰,再大些就会遇到困难了,但是在空间船坞中,制造的最大工业机器,可能就没
- ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
daizj
oracleCONSTRAINT
ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
summary:在data migrate时,某些表的约束总是困扰着我们,让我们的migratet举步维艰,如何利用约束本身的属性来处理这些问题呢?本文详细介绍了约束的四对属性: Deferrable/not deferrable, Deferred/immediate, enalbe/disable, validate/novalidate,以及如
- Gradle入门教程
dengkane
gradle
一、寻找gradle的历程
一开始的时候,我们只有一个工程,所有要用到的jar包都放到工程目录下面,时间长了,工程越来越大,使用到的jar包也越来越多,难以理解jar之间的依赖关系。再后来我们把旧的工程拆分到不同的工程里,靠ide来管理工程之间的依赖关系,各工程下的jar包依赖是杂乱的。一段时间后,我们发现用ide来管理项程很不方便,比如不方便脱离ide自动构建,于是我们写自己的ant脚本。再后
- C语言简单循环示例
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
int count = 0;
int sum = 0;
float avg;
for (i=1; i<=100; i++)
{
if (i%2==0)
{
count++;
sum += i;
}
}
avg
- presentModalViewController 的动画效果
dcj3sjt126com
controller
系统自带(四种效果):
presentModalViewController模态的动画效果设置:
[cpp]
view plain
copy
UIViewController *detailViewController = [[UIViewController al
- java 二分查找
shuizhaosi888
二分查找java二分查找
需求:在排好顺序的一串数字中,找到数字T
一般解法:从左到右扫描数据,其运行花费线性时间O(N)。然而这个算法并没有用到该表已经排序的事实。
/**
*
* @param array
* 顺序数组
* @param t
* 要查找对象
* @return
*/
public stati
- Spring Security(07)——缓存UserDetails
234390216
ehcache缓存Spring Security
Spring Security提供了一个实现了可以缓存UserDetails的UserDetailsService实现类,CachingUserDetailsService。该类的构造接收一个用于真正加载UserDetails的UserDetailsService实现类。当需要加载UserDetails时,其首先会从缓存中获取,如果缓存中没
- Dozer 深层次复制
jayluns
VOmavenpo
最近在做项目上遇到了一些小问题,因为架构在做设计的时候web前段展示用到了vo层,而在后台进行与数据库层操作的时候用到的是Po层。这样在业务层返回vo到控制层,每一次都需要从po-->转化到vo层,用到BeanUtils.copyProperties(source, target)只能复制简单的属性,因为实体类都配置了hibernate那些关联关系,所以它满足不了现在的需求,但后发现还有个很
- CSS规范整理(摘自懒人图库)
a409435341
htmlUIcss浏览器
刚没事闲着在网上瞎逛,找了一篇CSS规范整理,粗略看了一下后还蛮有一定的道理,并自问是否有这样的规范,这也是初入前端开发的人一个很好的规范吧。
一、文件规范
1、文件均归档至约定的目录中。
具体要求通过豆瓣的CSS规范进行讲解:
所有的CSS分为两大类:通用类和业务类。通用的CSS文件,放在如下目录中:
基本样式库 /css/core
- C++动态链接库创建与使用
你不认识的休道人
C++dll
一、创建动态链接库
1.新建工程test中选择”MFC [dll]”dll类型选择第二项"Regular DLL With MFC shared linked",完成
2.在test.h中添加
extern “C” 返回类型 _declspec(dllexport)函数名(参数列表);
3.在test.cpp中最后写
extern “C” 返回类型 _decls
- Android代码混淆之ProGuard
rensanning
ProGuard
Android应用的Java代码,通过反编译apk文件(dex2jar、apktool)很容易得到源代码,所以在release版本的apk中一定要混淆一下一些关键的Java源码。
ProGuard是一个开源的Java代码混淆器(obfuscation)。ADT r8开始它被默认集成到了Android SDK中。
官网:
http://proguard.sourceforge.net/
- 程序员在编程中遇到的奇葩弱智问题
tomcat_oracle
jquery编程ide
现在收集一下:
排名不分先后,按照发言顺序来的。
1、Jquery插件一个通用函数一直报错,尤其是很明显是存在的函数,很有可能就是你没有引入jquery。。。或者版本不对
2、调试半天没变化:不在同一个文件中调试。这个很可怕,我们很多时候会备份好几个项目,改完发现改错了。有个群友说的好: 在汤匙
- 解决maven-dependency-plugin (goals "copy-dependencies","unpack") is not supported
xp9802
dependency
解决办法:在plugins之前添加如下pluginManagement,二者前后顺序如下:
[html]
view plain
copy
<build>
<pluginManagement