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ericco123
科技制造MEMS陀螺仪惯性技术
在非开挖地下工程作业中,轨迹控制精度会直接影响施工效率。传统磁定向工具在金属管道、城市地下强磁干扰环境中易失效;光纤陀螺体积大且抗振抗冲击性能较差。而ER-MNS-09作为一款通用版MEMS寻北仪凭借其抗磁干扰、微型化和稳定可靠等优势,可显著提升复杂工况下的导向精度。那么,ER-MNS-09的优势在非开挖工程作业时如何体现?强磁干扰环境传统磁定向工具在城市地下及工业区等强磁环境中作业时,受地磁场影
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前言:此文将对宇树的RL_Gym进行详细介绍。为什么写这篇文章?首先对于这个项目来说,目前网上很难找到能讲明白的,其次,兼顾打工生活&知识分享需要些动力;因此,我决定推出这一篇付费文章,从纯小白视角出发,深入剖析该项目(大佬们请轻喷),这篇文章主要进行难点解析、代码分析与解释、整体的逻辑梳理。这篇付费文章耗费了我7h+的撰写,希望能为读者解开长期困扰的难题,带来启发与收获。开源项目链接:https
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- FPGA电子系统设计项目实战VHDL语言第2版王振红:深入掌握FPGA设计
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FPGA电子系统设计项目实战VHDL语言第2版王振红:深入掌握FPGA设计【下载地址】FPGA电子系统设计项目实战VHDL语言第2版王振红这是一本专注于FPGA电子系统设计的实战指南,适合初学者和进阶开发者。全书共11章,从FPGA设计基础到VHDL语言应用,再到综合电子系统设计实例,内容全面且实用。通过深入浅出的讲解,读者不仅能掌握FPGA设计方法,还能具备实际应用能力。书中详细介绍了Quart
- FPGA电子系统设计项目实战 VHDL语言 第2版 王振红
幸刚磊Thomas
FPGA电子系统设计项目实战VHDL语言第2版王振红【下载地址】FPGA电子系统设计项目实战VHDL语言第2版王振红这是一本专注于FPGA电子系统设计的实战指南,适合初学者和进阶开发者。全书共11章,从FPGA设计基础到VHDL语言应用,再到综合电子系统设计实例,内容全面且实用。通过深入浅出的讲解,读者不仅能掌握FPGA设计方法,还能具备实际应用能力。书中详细介绍了QuartusⅡ工具的使用、VH
- 计算机模拟双缝干涉实验报告,杨氏双缝干涉实验报告.doc.pdf
weixin_39644915
计算机模拟双缝干涉实验报告
实验报告班级:XX级物理学学号:XXXXXXXXXXX姓名:XXX成绩:实验内容:杨氏双缝干涉实验指导老师:XXX一实验目的:通过杨氏双缝干涉实验求出钠光的波长。二实验器材:钠光灯,双缝,延伸架测微目镜,3个二维平移底座,2个升降调节座,透镜L二维架,可调狭缝S,透镜架,透镜L,双棱镜调节架.1,2三实验原理:波在某点的强度是波在该点所引起的振动的强度,因此正比于振幅的平方。如果两波在P点引起的振
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科研篇:图像哈希哈希算法opencv计算机视觉
RobustimagehashingwithdominantDCTcoefficients文章信息作者:唐振军期刊:Optic(Q2/3区)题目:RobustimagehashingwithdominantDCTcoefficients目的、实验步骤及结论目的:使用传统的DCT对图像进行压缩,由于压缩后的信息主要集中在左上角,因此使用左上角的数据进行比较生成图像的哈希值。实验步骤数据预处理:双线性
- 海口曼宇信息咨询有限公司发布公告回应培训服务争议,协商解决消费纠纷!
亲***6
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近期,我司——海口曼宇信息咨询有限公司,在提供视频剪辑培训服务过程中,与部分消费者产生了一些纠葛。对此,我们深感遗憾,并高度重视每一位消费者的反馈与诉求。为了秉持公平、公正的原则,积极回应社会关切,现特此发布公告,公布我们的处理方案及后续措施,希望能与所有涉及纠纷的消费者达成妥善解决方案。一、问题回顾与反思在过去的一段时间里,由于我们在服务流程、沟通机制以及课程安排等方面存在不足,导致部分消费者对
- Verilog 语法知识1
学习的参考资料是夏宇闻的《veirlog经典教程》第三版,可能刚看这本书有点迷糊,但我觉得有从语言基础的同学学起来还是能看懂的。这里我列举了自己学习觉得应该注意的地方。VerilogHDL的基本语法11.变量:变量即在程序运行过程中其值可以改变的量,在VerilogHDL中变量的数据类型有很多种wire型wire型数据常用来表示用于以assign关键字指定的组合逻辑信号。Verilog程序模块中输
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写在最前面的话为什么做该博客?该博客的特点是什么?随着DeepSeek、ChatGPT等AI技术的崛起,促使机器人技术发展到了新的高度,诞生了宇树科技、特斯拉为代表的人形机器人,四足机器人等等,越来越多的科技巨头涌入机器人赛道,行业对于相关人才的需求也随之达到了顶峰。本博客的内容是替你阅读所有关于机器人的经典书籍,采用书籍瘦身计划,帮你提炼出核心内容,采用最通俗易懂的语言来解释原理,将书读薄。大大
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作者信息王晓彤,韩金颖*,王俊兴,李振乾:北华航天工业学院计算机学院,河北廊坊基金信息北华航天工业学院2023年硕士研究生科研创新项目(项目号:YKY-2023-32)导读人脸识别作为一种非接触、便捷的生物识别技术,在安防、金融、身份认证等领域得到广泛应用。然而,面部遮挡会导致关键特征丢失,严重影响识别性能,成为该领域的重要挑战。针对这一问题,当前研究主要从两个方向展开:一是改进人脸识别算法本身,
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2025年伊始,宇数机器人的爆火让人形机器人这一领域获得了前所未有的关注,各种机器人跳舞、踢足球等视频在短视频平台爆火,展现了人形机器人在高度拟人化方向发展的无限潜力。然而高度流畅拟人化的人形机器人动作背后少不了海量动作数据的喂养,其中基于惯性式动作捕捉的数据采集方式成为了业内普遍认同的一种高效率数据采集方案。相比于光学式、视频捕捉,惯性式捕捉可同时具备高精度与高性价比的特点,可以让开发人员进行低
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人工智能深度学习神经网络计算机视觉三维重建机器学习pytorch
大家好,我是唐宇迪。这几年带学员做计算机视觉项目时,发现三维重建是绕不开的核心技术——有人用单目摄像头重建物体模型,有人用多视图构建建筑BIM模型,还有人在医疗领域通过CT图像重建器官三维结构。但新手常被相机标定、对极几何、点云配准等概念困扰,甚至混淆三维重建与三维建模的区别。作为计算机视觉的重要分支,三维重建让二维图像拥有了深度信息,在工业检测、医疗诊断、元宇宙等领域发挥关键作用。今天这篇600
- 如何用PyTorch构建第一个神经网络?——从环境搭建到实战部署的零基础指南
唐宇迪(学习规划+技术答疑)
pytorch神经网络人工智能深度学习机器学习计算机视觉自然语言处理
大家好,我是唐宇迪。这几年带学员入门深度学习时,发现90%的新手都会卡在「第一个神经网络构建」上:有人装环境时被CUDA版本搞晕,有人写模型时分不清nn.Module和nn.Sequential,还有人训练时遇到梯度不更新的问题。作为PyTorch官方认证讲师,今天我将用10万+学员验证过的「七步教学法」,带你从环境搭建到实战部署,亲手搭建你的第一个神经网络——MNIST手写数字识别模型,准确率轻
- 提炼总结—机器人学导论(原书第四版)(第12章)
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- 企业入选|2021年网络安全市场全景图
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网络安全IP数据库定位技术网络安全全景图埃文科技
2021年7月16日,数说安全正式发布《2021年中国网络安全市场全景图》(以下简称全景图),埃文科技登录“网络安全资产管理”板块,同时录入的还有知道创宇、盛邦安全、华顺信安、360政企安全、观星、齐治科技、联软科技、华云安、非凡安全、御维科技、智途云天等15家企业。这是数说安全从2018年开始发布的第四版全景图了,结合严谨和体系化的研究来展现我国网络安全行业各细分市场的实际发展状况、市场成熟度、
- 振动力学:无阻尼多自由度系统(受迫振动)
Wang的王
经典力学笔记笔记
本文从频域分析和时域分析揭示系统的运动特性,并给出系统在一般形式激励下的响应。主要讨论如下问题:频域分析、频响函数矩阵、反共振、振型叠加法等。根据文章1中的式(1.7),可知无阻尼受迫振动的初值问题为:Mu¨(t)+Ku(t)=f(t)u(0)=u0, u˙(0)=u˙0(4.1)\begin{aligned}&\bm{M}\ddot{\bm{u}}(t)+\bm{K}\bm{u}(t)=\
- ISO18436-2 CATII级振动分析师能力矩阵
ISO18436-2021是当前针对针对分析师的一个标准,它对振动分析师的能力和知识体系做了4级分类,这里给出的是一家公司响应ISO18436的CATII级标准,做的一个专题培训的教学大纲。摘自:【振動噪音產學技術聯盟】04/19-23ISO18436-2CATII振動分析師培訓與認證課程報名簡章这似乎是一家屏东大学校办企业,或者校企联合做的面向职场人员的在职培训课。类似的培训课,国内外现在有很多
- 宇树科技王兴兴:所有岗位都急需人才!
OJAC近屿智能
科技人工智能大数据llamauiAIGC
在第六届“上海创新创业青年50人论坛”上,宇树科技创始人王兴兴直言:“我们所有岗位都在招人!”并向上海年轻人才发出诚挚邀请,欢迎他们加入宇树科技。当前,公司在人力资源、采购、销售等多个方向均面临用人紧缺,亟需注入新鲜血液。宇树科技在业界的亮眼成绩印证了其强大实力:2024年,宇树机器狗年销量达到2.37万台,占据全球市场近70%;人形机器人年交付数量突破1500台,刷新全球纪录,无论在技术突破还是
- 多线程编程之理财
周凡杨
java多线程生产者消费者理财
现实生活中,我们一边工作,一边消费,正常情况下会把多余的钱存起来,比如存到余额宝,还可以多挣点钱,现在就有这个情况:我每月可以发工资20000万元 (暂定每月的1号),每月消费5000(租房+生活费)元(暂定每月的1号),其中租金是大头占90%,交房租的方式可以选择(一月一交,两月一交、三月一交),理财:1万元存余额宝一天可以赚1元钱,
- [Zookeeper学习笔记之三]Zookeeper会话超时机制
bit1129
zookeeper
首先,会话超时是由Zookeeper服务端通知客户端会话已经超时,客户端不能自行决定会话已经超时,不过客户端可以通过调用Zookeeper.close()主动的发起会话结束请求,如下的代码输出内容
Created /zoo-739160015
CONNECTEDCONNECTED
.............CONNECTEDCONNECTED
CONNECTEDCLOSEDCLOSED
- SecureCRT快捷键
daizj
secureCRT快捷键
ctrl + a : 移动光标到行首ctrl + e :移动光标到行尾crtl + b: 光标前移1个字符crtl + f: 光标后移1个字符crtl + h : 删除光标之前的一个字符ctrl + d :删除光标之后的一个字符crtl + k :删除光标到行尾所有字符crtl + u : 删除光标至行首所有字符crtl + w: 删除光标至行首
- Java 子类与父类这间的转换
周凡杨
java 父类与子类的转换
最近同事调的一个服务报错,查看后是日期之间转换出的问题。代码里是把 java.sql.Date 类型的对象 强制转换为 java.sql.Timestamp 类型的对象。报java.lang.ClassCastException。
代码:
- 可视化swing界面编辑
朱辉辉33
eclipseswing
今天发现了一个WindowBuilder插件,功能好强大,啊哈哈,从此告别手动编辑swing界面代码,直接像VB那样编辑界面,代码会自动生成。
首先在Eclipse中点击help,选择Install New Software,然后在Work with中输入WindowBui
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(文本函数)
老A不折腾
finereportweb报表工具报表软件java报表
文本函数
CHAR
CHAR(number):根据指定数字返回对应的字符。CHAR函数可将计算机其他类型的数字代码转换为字符。
Number:用于指定字符的数字,介于1Number:用于指定字符的数字,介于165535之间(包括1和65535)。
示例:
CHAR(88)等于“X”。
CHAR(45)等于“-”。
CODE
CODE(text):计算文本串中第一个字
- mysql安装出错
林鹤霄
mysql安装
[root@localhost ~]# rpm -ivh MySQL-server-5.5.24-1.linux2.6.x86_64.rpm Preparing... #####################
- linux下编译libuv
aigo
libuv
下载最新版本的libuv源码,解压后执行:
./autogen.sh
这时会提醒找不到automake命令,通过一下命令执行安装(redhat系用yum,Debian系用apt-get):
# yum -y install automake
# yum -y install libtool
如果提示错误:make: *** No targe
- 中国行政区数据及三级联动菜单
alxw4616
近期做项目需要三级联动菜单,上网查了半天竟然没有发现一个能直接用的!
呵呵,都要自己填数据....我了个去这东西麻烦就麻烦的数据上.
哎,自己没办法动手写吧.
现将这些数据共享出了,以方便大家.嗯,代码也可以直接使用
文件说明
lib\area.sql -- 县及县以上行政区划分代码(截止2013年8月31日)来源:国家统计局 发布时间:2014-01-17 15:0
- 哈夫曼加密文件
百合不是茶
哈夫曼压缩哈夫曼加密二叉树
在上一篇介绍过哈夫曼编码的基础知识,下面就直接介绍使用哈夫曼编码怎么来做文件加密或者压缩与解压的软件,对于新手来是有点难度的,主要还是要理清楚步骤;
加密步骤:
1,统计文件中字节出现的次数,作为权值
2,创建节点和哈夫曼树
3,得到每个子节点01串
4,使用哈夫曼编码表示每个字节
- JDK1.5 Cyclicbarrier实例
bijian1013
javathreadjava多线程Cyclicbarrier
CyclicBarrier类
一个同步辅助类,它允许一组线程互相等待,直到到达某个公共屏障点 (common barrier point)。在涉及一组固定大小的线程的程序中,这些线程必须不时地互相等待,此时 CyclicBarrier 很有用。因为该 barrier 在释放等待线程后可以重用,所以称它为循环的 barrier。
CyclicBarrier支持一个可选的 Runnable 命令,
- 九项重要的职业规划
bijian1013
工作学习
一. 学习的步伐不停止 古人说,活到老,学到老。终身学习应该是您的座右铭。 世界在不断变化,每个人都在寻找各自的事业途径。 您只有保证了足够的技能储
- 【Java范型四】范型方法
bit1129
java
范型参数不仅仅可以用于类型的声明上,例如
package com.tom.lang.generics;
import java.util.List;
public class Generics<T> {
private T value;
public Generics(T value) {
this.value =
- 【Hadoop十三】HDFS Java API基本操作
bit1129
hadoop
package com.examples.hadoop;
import org.apache.hadoop.conf.Configuration;
import org.apache.hadoop.fs.FSDataInputStream;
import org.apache.hadoop.fs.FileStatus;
import org.apache.hadoo
- ua实现split字符串分隔
ronin47
lua split
LUA并不象其它许多"大而全"的语言那样,包括很多功能,比如网络通讯、图形界面等。但是LUA可以很容易地被扩展:由宿主语言(通常是C或 C++)提供这些功能,LUA可以使用它们,就像是本来就内置的功能一样。LUA只包括一个精简的核心和最基本的库。这使得LUA体积小、启动速度快,从 而适合嵌入在别的程序里。因此在lua中并没有其他语言那样多的系统函数。习惯了其他语言的字符串分割函
- java-从先序遍历和中序遍历重建二叉树
bylijinnan
java
public class BuildTreePreOrderInOrder {
/**
* Build Binary Tree from PreOrder and InOrder
* _______7______
/ \
__10__ ___2
/ \ /
4
- openfire开发指南《连接和登陆》
开窍的石头
openfire开发指南smack
第一步
官网下载smack.jar包
下载地址:http://www.igniterealtime.org/downloads/index.jsp#smack
第二步
把smack里边的jar导入你新建的java项目中
开始编写smack连接openfire代码
p
- [移动通讯]手机后盖应该按需要能够随时开启
comsci
移动
看到新的手机,很多由金属材质做的外壳,内存和闪存容量越来越大,CPU速度越来越快,对于这些改进,我们非常高兴,也非常欢迎
但是,对于手机的新设计,有几点我们也要注意
第一:手机的后盖应该能够被用户自行取下来,手机的电池的可更换性应该是必须保留的设计,
- 20款国外知名的php开源cms系统
cuiyadll
cms
内容管理系统,简称CMS,是一种简易的发布和管理新闻的程序。用户可以在后端管理系统中发布,编辑和删除文章,即使您不需要懂得HTML和其他脚本语言,这就是CMS的优点。
在这里我决定介绍20款目前国外市面上最流行的开源的PHP内容管理系统,以便没有PHP知识的读者也可以通过国外内容管理系统建立自己的网站。
1. Wordpress
WordPress的是一个功能强大且易于使用的内容管
- Java生成全局唯一标识符
darrenzhu
javauuiduniqueidentifierid
How to generate a globally unique identifier in Java
http://stackoverflow.com/questions/21536572/generate-unique-id-in-java-to-label-groups-of-related-entries-in-a-log
http://stackoverflow
- php安装模块检测是否已安装过, 使用的SQL语句
dcj3sjt126com
sql
SHOW [FULL] TABLES [FROM db_name] [LIKE 'pattern']
SHOW TABLES列举了给定数据库中的非TEMPORARY表。您也可以使用mysqlshow db_name命令得到此清单。
本命令也列举数据库中的其它视图。支持FULL修改符,这样SHOW FULL TABLES就可以显示第二个输出列。对于一个表,第二列的值为BASE T
- 5天学会一种 web 开发框架
dcj3sjt126com
Web框架framework
web framework层出不穷,特别是ruby/python,各有10+个,php/java也是一大堆 根据我自己的经验写了一个to do list,按照这个清单,一条一条的学习,事半功倍,很快就能掌握 一共25条,即便很磨蹭,2小时也能搞定一条,25*2=50。只需要50小时就能掌握任意一种web框架
各类web框架大同小异:现代web开发框架的6大元素,把握主线,就不会迷路
建议把本文
- Gson使用三(Map集合的处理,一对多处理)
eksliang
jsongsonGson mapGson 集合处理
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175532 一、概述
Map保存的是键值对的形式,Json的格式也是键值对的,所以正常情况下,map跟json之间的转换应当是理所当然的事情。 二、Map参考实例
package com.ickes.json;
import java.lang.refl
- cordova实现“再点击一次退出”效果
gundumw100
android
基本的写法如下:
document.addEventListener("deviceready", onDeviceReady, false);
function onDeviceReady() {
//navigator.splashscreen.hide();
document.addEventListener("b
- openldap configuration leaning note
iwindyforest
configuration
hostname // to display the computer name
hostname <changed name> // to change
go to: /etc/sysconfig/network, add/modify HOSTNAME=NEWNAME to change permenately
dont forget to change /etc/hosts
- Nullability and Objective-C
啸笑天
Objective-C
https://developer.apple.com/swift/blog/?id=25
http://www.cocoachina.com/ios/20150601/11989.html
http://blog.csdn.net/zhangao0086/article/details/44409913
http://blog.sunnyxx
- jsp中实现参数隐藏的两种方法
macroli
JavaScriptjsp
在一个JSP页面有一个链接,//确定是一个链接?点击弹出一个页面,需要传给这个页面一些参数。//正常的方法是设置弹出页面的src="***.do?p1=aaa&p2=bbb&p3=ccc"//确定目标URL是Action来处理?但是这样会在页面上看到传过来的参数,可能会不安全。要求实现src="***.do",参数通过其他方法传!//////
- Bootstrap A标签关闭modal并打开新的链接解决方案
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每天进步一点点学习永无止境bootstrap纵观千象
Bootstrap里面的js modal控件使用起来很方便,关闭也很简单。只需添加标签 data-dismiss="modal" 即可。
可是偏偏有时候需要a标签既要关闭modal,有要打开新的链接,尝试多种方法未果。只好使用原始js来控制。
<a href="#/group-buy" class="btn bt
- 二维数组在Java和C中的区别
流淚的芥末
javac二维数组数组
Java代码:
public class test03 {
public static void main(String[] args) {
int[][] a = {{1},{2,3},{4,5,6}};
System.out.println(a[0][1]);
}
}
运行结果:
Exception in thread "mai
- systemctl命令用法
wmlJava
linuxsystemctl
对比表,以 apache / httpd 为例 任务 旧指令 新指令 使某服务自动启动 chkconfig --level 3 httpd on systemctl enable httpd.service 使某服务不自动启动 chkconfig --level 3 httpd off systemctl disable httpd.service 检查服务状态 service h