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树莓派&Jetson教程机器人stm32嵌入式硬件自动驾驶ROS树莓派raspberrypi
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- FPGA 设计中的 “Create HDL Wrapper“ 和 “Generating Output Products“ 的区别
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- 【医学影像】无痛安装mamba
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去年编辑的一个帖子。摆了一段时间后重新回归,发送一下作为状态分界线。很癫狂的体验,man,whatcanisay!issue查看我的狗急跳墙状态1.确定版本cudanvcc-Vpythonpython--versiontorchpipshowtorch2.下载对应版本wheelcausal-conv1d:https://github.com/Dao-AILab/causal-conv1d/rele
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一、核心分析框架(TheBigPictureFrameworks)描述性分析(WhatHappened?)目的:了解过去发生了什么,描述现状,监控业务健康。核心工作:汇总、聚合、计算基础指标(KPI),生成报表和仪表盘。常用方法/指标:计数/求和/平均值/中位数:DAU/MAU,总销售额,客单价等。比率:转化率,点击率,流失率,毛利率等。分布:用户活跃度分布、订单金额分布、地域分布等。常用于理解群
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目录访问HIVE的三种方式DDLDML数据操作向表中装载数据数据导出常用函数Like和RLike分组Join排序分区表和分桶表访问HIVE的三种方式启动Hive命令,CtrlC退出客户端,执行测试语句,与sql一致[wyc@hadoop102hive]$bin/hive经验小结:在hive中执行语句报错:ExecutionError,returncode2fromorg.apache.hadoop
- product 分区和权限
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在Android9及更高版本中,权限和列入白名单过程的更改会影响product分区上授予特权应用权限的方式。permissions.xml文件必须与特权应用位于同一个分区中。----之前有遇到过,应用在product分区,然后在system分区的permissions.xml文件中声明签名/特权权限导致不生效。在特权应用/system分区中放置permissions.xml文件不会将这些权限扩展到
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Magma代数软件代码//定义二元域F2:=GF(2);F3:=GF(3);v1:=[1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0];v2:=[0,1,0,0,0,0,0,0,0,1,0];v3:=[0,0,1,0,0,1,0,0,1,0,0];v4:=[0,0,0,1,0,1,0,1,0,0,0];v5:=[0,0,0,0,1,0,1,0,0,0,0];G1:=Matrix(F2,[ v1,v2
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视频链接基本语法窗口限定一个范围,它可以理解为满足某些条件的记录集合,窗口函数也就是在窗口范围内执行的函数。基本语法窗口函数有over关键字,指定函数执行的范围,可分为三部分:分组子句(partitionby),排序子句(orderby),窗口子句(rows)over(partitionbyorderbyrowsbetweenand)窗口函数适用于在不破坏原有表结构的基础上,新增一列窗口的确定分组
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PC使用问题macosdocker
1、下载docker-desktophttps://www.docker.com/products/docker-desktop/2、安装,双击安装3、优化docker配置默认配置cat~/Library/Group\Containers/group.com.docker/settings-store.json{"AutoStart":false,"DockerAppLaunchPath":"/A
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一、命名规则核心逻辑派生方法名由三部分组成:findBy+属性名+条件,其中:前缀(固定关键词):findBy、deleteBy、countBy、existsBy等。属性名:实体类的字段名(需严格匹配驼峰命名)。条件:可选,如GreaterThan、LessThan、Like等。示例://方法名=前缀+属性名+条件ListfindByAgeGreaterThan(intage);//查询年龄大于a
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文献略读:FrontierBased相关AFrontier-BasedApproachforAutonomousExploration该论文第一次提出了frontier-based方法frontier:已知空间和未探索空间的分解区域核心思想:Togainthemostnewinformationabouttheworld,movetotheboundarybetweenopenspaceandun
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科研:diffusion生成MNIST程序实现第一部分:填写部分的详细解释1.`diffusion.py`中的`batch_extend_like`方法2.`diffusion.py`中的`ode_reverse`方法3.`sde_schedule.py`中的`sde_forward`方法第二部分:逐行解释两个程序1.`diffusion.py`(Diffusion类)`__init__`方法`b
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一、手机测试概念传统手机测试VS手机应用软件测试传统手机测试:指测试手机本身比如抗压,抗摔,抗疲劳,抗低温高温等。也包括手机本身功能、性能等测试。手机应用软件测试C/SClient/Server手机应用软件是基于手机操作系统之上开发出来的软件,做这样的测试就叫做手机应用软件测试。二、手机端常规测试2.1.What2.1.1.介绍手机测试的概念架构对于手机端测试,按照平台来分,分为Android和I
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目录一、nacos配置示例二、python读取nacos配置一、nacos配置示例在Nacos中创建yaml格式配置(DataID:your-data-id)#Nacos配置文件(your-data-id.yaml)app:env:productionversion:1.2.3apis:deepseek:api_key:"sk-your-deepseek-key-here"timeout:30da
- Nuxt.js 静态生成中的跨域问题解决方案
m0_73882020
javascript开发语言ecmascript
当您运行npmrungenerate生成静态页面时,Vite的代理服务器确实无法使用,因为生成阶段是在Node.js环境中执行的构建过程。但别担心,我将为您提供一套完整的解决方案来处理构建阶段的跨域问题。核心解决方案1.构建阶段:使用服务端中转API(推荐)在构建阶段通过Nuxt的server路由中转请求,避开跨域限制://server/api/products.tsexportdefaultde
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建造者模式基础概念建造者模式是一种创建型设计模式,其核心思想是将一个复杂对象的构建与表示分离,使得同样的构建过程可以创建不同的表示。建造者模式允许你分步构建一个复杂对象,通过相同的构建步骤可以得到不同的表示形式。建造者模式的核心组件产品类(Product)-要构建的复杂对象抽象建造者(Builder)-定义构建产品各个部分的抽象接口具体建造者(ConcreteBuilder)-实现抽象建造者接口,
- spring boot 之 集成mybatis-plus、druid整合多数据源
我叫晨曦啊
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我叫晨曦啊
springbootspringboot后端java
pom依赖com.github.xiaoyminknife4j-spring-boot-starter3.0.3application.ymlknife4j:#开启增强功能enable:true#是否屏蔽生产环境production:true#设置是否开启账密验证以及账密,改为true后访问页面时需输入账密basic:enable:falseusername:adminpassword:admin
- 【算法入门】LeetCode 239. 滑动窗口最大值:Java与JavaScript双解法详解|单调队列的精妙运用力扣239题详解:滑动窗口最大值(Java & JavaScript 双语言实现)
南北极之间
算法算法leetcodejava
题目:官方链接:https://leetcode.cn/problems/sliding-window-maximum/description/?envType=study-plan-v2&envId=top-100-liked参考答案:【新手入门】LeetCode239.滑动窗口最大值:Java&JavaScript双解法详解目录题目描述问题分析解题思路3.1暴力法(不推荐)3.2单调队列法(最
- (部署服务器系列四)部署Vue步骤(使用nodejs)
玄尺_007
#个人博客项目#前端服务器vue.js运维
1.构建项目(打包Vue):构建前设置main.js//关闭开发模式提示Vue.config.devtools=falseVue.config.productionTip=false设置指向的服务端后端ip和端口,我的常量属性统一放在了constants.jsexportconstAIOS_BASE_URL="http://192.168.0.111/api"exportconstIMG_BASE
- eclipse maven
IXHONG
eclipse
eclipse中使用maven插件的时候,运行run as maven build的时候报错
-Dmaven.multiModuleProjectDirectory system propery is not set. Check $M2_HOME environment variable and mvn script match.
可以设一个环境变量M2_HOME指
- timer cancel方法的一个小实例
alleni123
多线程timer
package com.lj.timer;
import java.util.Date;
import java.util.Timer;
import java.util.TimerTask;
public class MyTimer extends TimerTask
{
private int a;
private Timer timer;
pub
- MySQL数据库在Linux下的安装
ducklsl
mysql
1.建好一个专门放置MySQL的目录
/mysql/db数据库目录
/mysql/data数据库数据文件目录
2.配置用户,添加专门的MySQL管理用户
>groupadd mysql ----添加用户组
>useradd -g mysql mysql ----在mysql用户组中添加一个mysql用户
3.配置,生成并安装MySQL
>cmake -D
- spring------>>cvc-elt.1: Cannot find the declaration of element
Array_06
springbean
将--------
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi="http://www.w3
- maven发布第三方jar的一些问题
cugfy
maven
maven中发布 第三方jar到nexus仓库使用的是 deploy:deploy-file命令
有许多参数,具体可查看
http://maven.apache.org/plugins/maven-deploy-plugin/deploy-file-mojo.html
以下是一个例子:
mvn deploy:deploy-file -DgroupId=xpp3
- MYSQL下载及安装
357029540
mysql
好久没有去安装过MYSQL,今天自己在安装完MYSQL过后用navicat for mysql去厕测试链接的时候出现了10061的问题,因为的的MYSQL是最新版本为5.6.24,所以下载的文件夹里没有my.ini文件,所以在网上找了很多方法还是没有找到怎么解决问题,最后看到了一篇百度经验里有这个的介绍,按照其步骤也完成了安装,在这里给大家分享下这个链接的地址
- ios TableView cell的布局
张亚雄
tableview
cell.imageView.image = [UIImage imageNamed:[imageArray objectAtIndex:[indexPath row]]];
CGSize itemSize = CGSizeMake(60, 50);
&nbs
- Java编码转义
adminjun
java编码转义
import java.io.UnsupportedEncodingException;
/**
* 转换字符串的编码
*/
public class ChangeCharset {
/** 7位ASCII字符,也叫作ISO646-US、Unicode字符集的基本拉丁块 */
public static final Strin
- Tomcat 配置和spring
aijuans
spring
简介
Tomcat启动时,先找系统变量CATALINA_BASE,如果没有,则找CATALINA_HOME。然后找这个变量所指的目录下的conf文件夹,从中读取配置文件。最重要的配置文件:server.xml 。要配置tomcat,基本上了解server.xml,context.xml和web.xml。
Server.xml -- tomcat主
- Java打印当前目录下的所有子目录和文件
ayaoxinchao
递归File
其实这个没啥技术含量,大湿们不要操笑哦,只是做一个简单的记录,简单用了一下递归算法。
import java.io.File;
/**
* @author Perlin
* @date 2014-6-30
*/
public class PrintDirectory {
public static void printDirectory(File f
- linux安装mysql出现libs报冲突解决
BigBird2012
linux
linux安装mysql出现libs报冲突解决
安装mysql出现
file /usr/share/mysql/ukrainian/errmsg.sys from install of MySQL-server-5.5.33-1.linux2.6.i386 conflicts with file from package mysql-libs-5.1.61-4.el6.i686
- jedis连接池使用实例
bijian1013
redisjedis连接池jedis
实例代码:
package com.bijian.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import redis.clients.jedis.Jedis;
import redis.clients.jedis.JedisPool;
import redis.clients.jedis.JedisPoo
- 关于朋友
bingyingao
朋友兴趣爱好维持
成为朋友的必要条件:
志相同,道不合,可以成为朋友。譬如马云、周星驰一个是商人,一个是影星,可谓道不同,但都很有梦想,都要在各自领域里做到最好,当他们遇到一起,互相欣赏,可以畅谈两个小时。
志不同,道相合,也可以成为朋友。譬如有时候看到两个一个成绩很好每次考试争做第一,一个成绩很差的同学是好朋友。他们志向不相同,但他
- 【Spark七十九】Spark RDD API一
bit1129
spark
aggregate
package spark.examples.rddapi
import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}
//测试RDD的aggregate方法
object AggregateTest {
def main(args: Array[String]) {
val conf = new Spar
- ktap 0.1 released
bookjovi
kerneltracing
Dear,
I'm pleased to announce that ktap release v0.1, this is the first official
release of ktap project, it is expected that this release is not fully
functional or very stable and we welcome bu
- 能保存Properties文件注释的Properties工具类
BrokenDreams
properties
今天遇到一个小需求:由于java.util.Properties读取属性文件时会忽略注释,当写回去的时候,注释都没了。恰好一个项目中的配置文件会在部署后被某个Java程序修改一下,但修改了之后注释全没了,可能会给以后的参数调整带来困难。所以要解决这个问题。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-外观模式-Facade
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
* 百度百科的定义:
* Facade(外观)模式为子系统中的各类(或结构与方法)提供一个简明一致的界面,
* 隐藏子系统的复杂性,使子系统更加容易使用。他是为子系统中的一组接口所提供的一个一致的界面
*
* 可简单地
- After Effects教程收集
cherishLC
After Effects
1、中文入门
http://study.163.com/course/courseMain.htm?courseId=730009
2、videocopilot英文入门教程(中文字幕)
http://www.youku.com/playlist_show/id_17893193.html
英文原址:
http://www.videocopilot.net/basic/
素
- Linux Apache 安装过程
crabdave
apache
Linux Apache 安装过程
下载新版本:
apr-1.4.2.tar.gz(下载网站:http://apr.apache.org/download.cgi)
apr-util-1.3.9.tar.gz(下载网站:http://apr.apache.org/download.cgi)
httpd-2.2.15.tar.gz(下载网站:http://httpd.apac
- Shell学习 之 变量赋值和引用
daizj
shell变量引用赋值
本文转自:http://www.cnblogs.com/papam/articles/1548679.html
Shell编程中,使用变量无需事先声明,同时变量名的命名须遵循如下规则:
首个字符必须为字母(a-z,A-Z)
中间不能有空格,可以使用下划线(_)
不能使用标点符号
不能使用bash里的关键字(可用help命令查看保留关键字)
需要给变量赋值时,可以这么写:
- Java SE 第一讲(Java SE入门、JDK的下载与安装、第一个Java程序、Java程序的编译与执行)
dcj3sjt126com
javajdk
Java SE 第一讲:
Java SE:Java Standard Edition
Java ME: Java Mobile Edition
Java EE:Java Enterprise Edition
Java是由Sun公司推出的(今年初被Oracle公司收购)。
收购价格:74亿美金
J2SE、J2ME、J2EE
JDK:Java Development
- YII给用户登录加上验证码
dcj3sjt126com
yii
1、在SiteController中添加如下代码:
/**
* Declares class-based actions.
*/
public function actions() {
return array(
// captcha action renders the CAPTCHA image displ
- Lucene使用说明
dyy_gusi
Lucenesearch分词器
Lucene使用说明
1、lucene简介
1.1、什么是lucene
Lucene是一个全文搜索框架,而不是应用产品。因此它并不像baidu或者googleDesktop那种拿来就能用,它只是提供了一种工具让你能实现这些产品和功能。
1.2、lucene能做什么
要回答这个问题,先要了解lucene的本质。实际
- 学习编程并不难,做到以下几点即可!
gcq511120594
数据结构编程算法
不论你是想自己设计游戏,还是开发iPhone或安卓手机上的应用,还是仅仅为了娱乐,学习编程语言都是一条必经之路。编程语言种类繁多,用途各 异,然而一旦掌握其中之一,其他的也就迎刃而解。作为初学者,你可能要先从Java或HTML开始学,一旦掌握了一门编程语言,你就发挥无穷的想象,开发 各种神奇的软件啦。
1、确定目标
学习编程语言既充满乐趣,又充满挑战。有些花费多年时间学习一门编程语言的大学生到
- Java面试十问之三:Java与C++内存回收机制的差别
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javaC++finalize()堆栈内存回收
大家知道, Java 除了那 8 种基本类型以外,其他都是对象类型(又称为引用类型)的数据。 JVM 会把程序创建的对象存放在堆空间中,那什么又是堆空间呢?其实,堆( Heap)是一个运行时的数据存储区,从它可以分配大小各异的空间。一般,运行时的数据存储区有堆( Heap)和堆栈( Stack),所以要先看它们里面可以分配哪些类型的对象实体,然后才知道如何均衡使用这两种存储区。一般来说,栈中存放的
- 第二章 Nginx+Lua开发入门
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Nginx入门
本文目的是学习Nginx+Lua开发,对于Nginx基本知识可以参考如下文章:
nginx启动、关闭、重启
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http://openresty.org/download/agentzh-nginx-tutor
- MongoDB windows安装 基本命令
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安装目录:
D:\MongoDB\
新建目录
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4.启动进城:
cd D:\MongoDB\bin
mongod -dbpath D:\MongoDB\data\db
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- Linux下通过源码编译安装程序
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一、程序的组成部分 Linux下程序大都是由以下几部分组成: 二进制文件:也就是可以运行的程序文件 库文件:就是通常我们见到的lib目录下的文件 配置文件:这个不必多说,都知道 帮助文档:通常是我们在linux下用man命令查看的命令的文档
二、linux下程序的存放目录 linux程序的存放目录大致有三个地方: /etc, /b
- WEB开发编程的职业生涯4个阶段
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编程Web工作生活
觉得自己什么都会
2007年从学校毕业,凭借自己原创的ASP毕业设计,以为自己很厉害似的,信心满满去东莞找工作,找面试成功率确实很高,只是工资不高,但依旧无法磨灭那过分的自信,那时候什么考勤系统、什么OA系统、什么ERP,什么都觉得有信心,这样的生涯大概持续了约一年。
根本不是自己想的那样
2008年开始接触很多工作相关的东西,发现太多东西自己根本不会,都需要去学,不管是asp还是js,
- 遭遇jsonp同域下变作post请求的坑
vb2005xu
jsonp同域post
今天迁移一个站点时遇到一个坑爹问题,同一个jsonp接口在跨域时都能调用成功,但是在同域下调用虽然成功,但是数据却有问题. 此处贴出我的后端代码片段
$mi_id = htmlspecialchars(trim($_GET['mi_id ']));
$mi_cv = htmlspecialchars(trim($_GET['mi_cv ']));
贴出我前端代码片段:
$.aj