移动机器人未来能引爆机器人舞台吗？

当前，机器人市场进入了高速增长期，工业机器人已经连续五年成为全球第一大应用市场，因此服务机器人的需求潜力巨大；随着科学技术的日新月异和不断发展，移动机器人技术应运而生；据怡美工业设计了解，近年来，移动规划技术在先进科技的辅助下不断升级，渗透这项技术于移动机器人设备；从而使得移动机器人成为具备运动能力的自动化设备，可以让移动机器人在其工作环境中自主运行，而不必安装在固定的位置。

畅想未来的制造业工厂对工业机器人的机动性和灵活性要求更高，目前的静态生产线模式已经满足不了制造业日益增长的生产效率；怡美工业设计认为静态工业机器人将会给智能的移动机器人平台让路，未来的机器人舞台将是移动机器人唱主角；如今，设计师们已经研发设计出在内部物流领域中可以完成空间内自主移动，在群体作业时并为工业提供绝对的灵活性；此外，完全自主作业式移动机器人平台甚至不需要电感线圈、地面标记或磁铁来定位，下面我们就和怡美工业设计一起来看看从可手动移动式到自主作业式解决方案的多种机动性移动机器人产品系列，怎么向我们展示和宣告下一个信息物理生产领域时代的到来。

​KMR iiwa

在工厂生产流程一直都在不停变化的情况下，移动机器人系统也必须具有相应的适应能力，对此怡美工业设计认为最大的灵活性和自主的工作方式的移动机器人可以显著优化您的生产情况；下面怡美工业设计介绍的 KMR iiwa 就是一个灵活和自主导航的平台，可以将灵敏型机器人精确和安全的移到需要它的地方；它将 LBR iiwa 灵敏轻型机器人和自主移动式平台的优点综合在一个系统中，可以实现人机合作；另外 KMR iiwa 具有个性化组合、移动灵敏灵活精确、自主导航、智能化程度高、独立供电和操作简便等优点，并且 KMR iiwa 不受地点限制、高度灵活，为满足工业 4.0 的要求创造了理想条件。

​KMR QUANTEC

据怡美工业设计了解，在 KMR QUANTEC 中，机器人、移动式平台和其他适用于工业应用的组件组成了一个复杂的移动机器人系统，而其导航系统可以确保在没有碰撞危险和地面标记的情况下自主移动通过房间，甚至还可以每个车轮都独立于其他车轮运动，什么侧移、沿对角线运动甚至做圆周运动通通都不在话下；另外， KMR QUANTEC 通过可变的组件可以提供个性化解决方案，精确地根据相应的要求量身定制，例如，安装的机器人数量和位置，平台的大小和负载能力以及工具都可以更改；因此，怡美工业设计认为 KMR QUANTEC 特别适用于加工重型工件，无论是在制造船舶、飞机还是在建造风力发电厂，或者在加工超大型工件时都能易如反掌的完成任务。

在优点上，据怡美工业设计了解到 KMR QUANTEC 可以通过内置的激光扫描器以毫米级精度移动至所需位置，还可以自主监控周围环境并通过导航安全地从人或障碍旁经过；当然作为一款适用于加工超大型、重型工件的移动机器人其负载能力也是一大特点，怡美工业设计发现 KMR QUANTEC 的移动式平台标配负载能力达到 7000 公斤，其内置的机器人负载能力也达到了 150 公斤；另外，通过其配置的全向车轮技术，它即使是在最狭窄的空间内也能安全到达所需位置，同样 KMR QUANTEC 的平台的大小和负载能力可以按需更换，也可以补充或更换不同的工具、设备或夹持器。

flexFELLOW

flexFELLOW 是一种可灵活适应各种地点的工业安装领域特殊解决方案移动机器人，其适应能力极其出众，可以迅速移动到使用地点，只需借助轮子就可以灵活地适应各种地形，并在使用地点迅速准备就绪，而且它还能与人类在最狭窄的空间内可靠地开展合作，在作业期间人和机器人能在同一个空间内自由移动，无需防护栅的情况下共同对同一个工件进行作业；怡美工业设计认为 flexFELLOW 在设备设计方面开辟了新的道路，而且使自动化程度的多样性突飞猛进，同时也是先进的机器人技术与人类专业知识的理想组合。

因此 flexFELLOW 通过灵活的自动化设计和灵活且适应能力出众的人机协作解决方案使得 flexFELLOW 广受制造业欢迎；怡美工业设计发现这都离不开 flexFELLOW 的其一自发自动化性优势，它可以在十分钟内从手动切换到自动，从自动切换回手动甚至只需要一到两分钟，由此获得更高的利用率；其二多功能可用性优势，它可以解决各种任务只需约一分钟内即可更换工具，并且可以在短时间内作出调整以适应其面对的任务；其三节约、高效性优势， flexFELLOW 的平均电耗量仅为 500 W 左右，能源效率非常高，另外它还将生产率提高了 30%，而其最大所需面积仅为一平方米，即同时降低了设备的空间需求和成本。

通过对上述移动机器人的介绍后，我们不妨和怡美工业设计一起将视角放回我国的机器人产业；虽然，同世界主要机器人大国相比，我国在移动机器人的研究起步比较晚，但是发展却是很迅速；在20世纪80年底，随着人口红利消退，劳动力成本增高，移动机器人开始进入结构化工厂；近年来，随着智能领域的快速发展，仅适用于单一环境的移动机器人已经不能满足人类对生产生活的需求；因此智能移动机器人以其灵活柔性的导航及路径规划方式进入了我们的日常生产生活；同时，我国大力发展机器人产业，国内多个大学也开设了人工智能学科，使得智能移动机器人的研究得到了飞速发展。

(怡美工业设计 http://www.imaydesign.com/）

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