openni context初始化

Context对象有两种初始化方式

 

Context::Init

封装了xnInit，里面进行这几个操作

 

<1>XnOSInit:

xnOSStartHighResTimer(&g_xnOSHighResGlobalTimer);

 

typedef struct XnOSTimer

{

  XnDouble dTicksPerTimeUnit;

  LARGE_INTEGER nStartTick;

} XnOSTimer;

XnOSTimer g_xnOSHighResGlobalTimer;

 

xnOSStartHighResTimer里的主要内容：

bRetVal = QueryPerformanceFrequency(&nTicksPerSecond);

    pTimer->dTicksPerTimeUnit = (XnDouble)nTicksPerSecond.QuadPart / 1000.0;

bRetVal = QueryPerformanceCounter(&pTimer->nStartTick);

从这里可以看到，这个函数主要是获得系统CPU运行每帧所需的时间以及系统的高分辨率性能计数器的当前值，也就是CPU已经运行的次数，将它们存放到全局变量g_xnOSHighResGlobalTimer中

 

<2> xnLogInitSystem()

在这里面主要是获得当前执行文件所在的目录以及当前的时间，将这些信息存放到全局变量static XnLoggerData g_xnLoggerData;中

 

<3>给成员分配内存空间

pContext->pLicenses = XN_NEW(XnLicenseList);

pContext->pModuleLoader = XN_NEW(XnModuleLoader, pContext);

pContext->pNodesMap = XN_NEW(XnNodesMap);

pContext->pGlobalErrorChangeEvent= XN_NEW(XnErrorStateChangedEvent);

 

这里面进行的只是分配内存空间，构造函数里面没有进行什么操作

 

<4>xnFPSInit(&pContext->readFPS, XN_NODE_FPS_CALC_SAMPLES)

 

 

XnFPSData readFPS;

typedef struct XnFPSDataImpl* XnFPSData;

struct XnFPSDataImpl

{

   /** An array of the time of each frame. */

   XnUInt64* anTimes;

   /** The size of the array. */

   XnUInt32 nArraySize;

   /** Index of the next place to write to. */

   XnUInt32 nCurrIndex;

};

 

XnStatus xnFPSInit(XnFPSData* pFPS, XnUInt32 nSamplesCount)

{

    ……………..

    XnFPSDataImpl* pData = *pFPS;

 

    // Allocate array

    XN_VALIDATE_ALIGNED_CALLOC(pData->anTimes, XnUInt64, nSamplesCount, XN_DEFAULT_MEM_ALIGN);

    pData->nArraySize = nSamplesCount;

    return XN_STATUS_OK;

}
　　



　　



XN_C_API XnStatus xnOSCreateEvent(XN_EVENT_HANDLE* pEventHandle, XnBool bManualReset)

{

    return (xnOSCreateNamedEvent(pEventHandle, NULL, bManualReset));

}

XN_C_API XnStatus xnOSCreateNamedEvent(XN_EVENT_HANDLE* pEventHandle, const XnChar* cpEventName, XnBool bManualReset)

{  

    ……….

    // Create a named event via the OS

    *pEventHandle = CreateEvent(NULL, bManualReset, FALSE, cpEventName); 

……………..   

    return (XN_STATUS_OK);
}

　　

　　

　　

在这个函数里，调用系统函数来创建一个命名的事件对象

 

HANDLE WINAPI CreateEvent(

  __in_opt  LPSECURITY_ATTRIBUTES lpEventAttributes,

  __in      BOOL bManualReset,

  __in      BOOL bInitialState,

  __in_opt  LPCTSTR lpName

);

lpEventAttributes：安全属性对象，默认为NULL，这样子线程不可以继承

bManualReset：是否自动重置，如果是，则需要手动调用ResetEvent来将事件对象重置成无信号状态，否则在等待这个事件的线程退出后会自动将其状态设成无信号的

bInitialState：初始状态，为真则为有信号

lpName：名称，大小写敏感

 

<6>装载模块

pContext->pModuleLoader->Init();

 

 

XnStatus XnModuleLoader::Init()

{

………..

nRetVal = LoadAllModules();

…………

}

XnStatus XnModuleLoader::LoadAllModules()

{

         TiXmlDocument doc;

nRetVal = loadModulesFile(doc);//这里加载modules.xml，使用系统的环境变量//OPEN_NI_INSTALL_PATH来获得modules.xml的路径

         TiXmlElement* pModule = doc.RootElement()->FirstChildElement(XN_MODULE_ELEMENT_NAME);

         while (pModule != NULL)

         {

                   const XnChar* strModulePath = NULL;

                   nRetVal = xnXmlReadStringAttribute(pModule, "path", &strModulePath);

                   XN_IS_STATUS_OK(nRetVal);

 

                   const XnChar* strConfigDir = pModule->Attribute("configDir");

 

                   nRetVal = LoadModule(strModulePath, strConfigDir);

                   XN_IS_STATUS_OK(nRetVal);

 

                   pModule = pModule->NextSiblingElement(XN_MODULE_ELEMENT_NAME);

         }

         ………

         return (XN_STATUS_OK);

}

　　

　　

这里面只加载了Recorder，Mock Node 和Codec和XnDeviceSensorV2等多个模块

Recorder这个模块里面的节点类型有：XN_NODE_TYPE_RECORDER，XN_NODE_TYPE_PLAYER

Mock Nodes里面有：XN_NODE_TYPE_DEVICE，XN_NODE_TYPE_DEPTH，XN_NODE_TYPE_IMAGE，XN_NODE_TYPE_IR，XN_NODE_TYPE_AUDIO

Codec里面有：XN_NODE_TYPE_CODEC，对应的strName分别有16zP，16Zt，Im8z，NONE,JPEG

XnDeviceSensorV2里面有各种产品节点的类型

XnVFeatures提供了场景分析和骨骼提取的功能

XnVHandGenerator提供了手势识别的功能

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