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拉勾科研工作室
arm开发
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All right 1
STM32学习单片机stm32嵌入式硬件
我们使用的单片机是STM32F103ZET6,电机是42步进电机(额定电流是1A)、驱动是TMC2209;但是暂时使用2160这个外接驱动(注意:2160为大电流电机驱动不能长时间带动这个42电机,否则会发烫烧电机)。开启一个定时器2外设中断:为电机提供步进脉冲;开启三个GPIO口:作为EN、STEP、DIR控制;42步进电机:步距角1.8°、16细分、3200步每圈。一、代码:tim.c:/*U
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背景最近在做测试的发现testpmdshowport统计的Tx-packets是个极大值,很不符合预期。硬件同学说,这个是软件统计,一定是软件问题。我大概知道它是个硬件统计,但是并不能确定,于是,做了一下代码的分析。testpmd>showportstats0########################NICstatisticsforport0########################R
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临近毕业季,回想自己本科四年学到了哪些东西,想到自己专业课都是为了卷绩点、应付考试,去背书、被概念,并没有十分深刻的理解和动手实践。现在想重新温习一下这部分知识,同时也加深一下对这部分内容的动手实践。那么就从大名鼎鼎的os课6.s081开始吧~~~lab1:Unixutilitieslab2:Systemcalls
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2025年3月,42岁的字节跳动创始人张一鸣以655亿美元身家成为中国新首富。这位"80后"企业家白手起家的故事,展现了数字经济时代科技创业的巨大潜力。本文将带您了解张一鸣的成功秘诀,分析网络安全行业的最新趋势,并为计算机专业学生提供实用建议。张一鸣的成功之道张一鸣的财富增长主要得益于字节跳动的全球化布局和技术创新。2024年上半年,公司营收达730亿美元,其中海外收入占比23%。旗下TikTok
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365天深度学习tensorflow系列tensorflow深度学习人工智能
本文为365天深度学习训练营内部限免文章(版权归K同学啊所有)**参考文章地址:[TensorFlow入门实战|365天深度学习训练营-第8周:猫狗识别(训练营内部成员可读)]**作者:K同学啊文章目录一、本周学习内容:1、自己搭建VGG16网络2、了解model.train_on_batch()3、了解tqdm,并使用tqdm实现可视化进度条二、前言三、电脑环境四、前期准备1、导入相关依赖项2、
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升本计算机知识点多怎么记笔记
2017人大计算机帮助提升考研答题技巧的经验很多同学对于计算机考研不清楚怎么复习,在这里凯程老师系统介绍一下高效率复习,供同学们参考。计算机专业的专业课都是统考408-计算机学科专业基础综合,包含计算机组成原理、数据结构、操作系统、计算机网络。凯程老师从每年的试题来看,风格都完全不一样,不深入理解计算机系统是很难考出好成绩的。所以凯程老师建议大家需要尽早复习计算机的专业课。每年的真题都非常灵活,所
- 占道识别漏检率 30%?陌讯多模态算法实测优化
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开篇:占道经营识别的三大技术痛点在城市管理智能化进程中,占道经营自动识别系统常面临三大核心难题:一是早晚光线剧变导致传统模型mAP骤降15-20%;二是流动摊贩与行人的特征混淆,误判率高达28%;三是密集场景下检测速度跌破15FPS,无法满足实时性要求[1]。某一线城市试点数据显示,基于开源YOLOv5的识别系统日均漏检事件超300起,人工复核成本占总投入的42%。这些问题的根源在于传统算法采用单
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杭州华信设计研究院国企Java实习面经本文作者:程序员小白条本站地址:https://xbt.xiaobaitiao.top面试官:这边收到你的xxx简历,现在方便做一个简单的面试沟通吗?我:方便的方便的,内心OS:面经+1。1)面试官:先做个自我介绍吧我:常规操作,比八股背的熟多了,主要突出我全栈的一个学习过程,并且做了一个开源项目,我这边给大家的建议,尤其是双非同学,如果没啥亮点的话,个人博客
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支付宝作为国内最主流的支付平台之一,其提供的沙箱环境是开发者在接入支付宝支付时非常重要的一步。本篇文章将带你从零配置支付宝沙箱环境,实现本地支付接口的调试部署,适用于个人学习、项目开发、毕业设计等多个场景。✨一、什么是支付宝沙箱环境?支付宝沙箱环境是专门提供给开发者进行接口联调测试的仿真环境,与正式环境接口一致,但不涉及真实资金流转,适合用来测试支付、退款、回调等流程。二、准备工作1.注册支付宝开
- 头盔检测数据集和论文
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背景据统计使用摩托车头盔可以将道路交通事故中摩托车驾驶员致命伤害的可能性降低42%,尽管如此,遵守摩托车头盔还是较少,尤其是在发展中国家,为了有效开展针对性的头盔使用运动,政府必须收集有关头盔法律遵守程度的详细数据。但40%的国家尚未估算出这一关键的道路安全指标。而且即使有数据可用,头盔使用的观察也常常受到样本量和区域范围的限制,是从相对较短的时间框架中得出的数据,或仅在学术研究范围内单独收集。缺
- Apache组件遭大规模攻击:Tomcat与Camel高危RCE漏洞引发数千次利用尝试
漏洞态势分析帕洛阿尔托网络公司Unit42团队最新研究报告显示,针对ApacheTomcat和ApacheCamel关键漏洞的网络攻击正在全球激增。2025年3月披露的这三个远程代码执行(RCE,RemoteCodeExecution)漏洞——CVE-2025-24813(Tomcat)、CVE-2025-27636与CVE-2025-29891(Camel)——已为攻击者提供了系统劫持的直接通道
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回顾一下PHP30周年大事记。1995年诞生PHP最初由RasmusLerdorf开发,名为“PersonalHomePageTools”,主要用于管理他的个人主页。它最初是一组用C语言编写的CGI程序,语法与今天的PHP大不相同。他将这些程序和一些窗体解释器集成起来,称为PHP/FI。首次发布1995年6月8日,PHP/FI正式公开发布。1997年PHP/FI2发布1997年11月1日,PHP/
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本教程前一篇文章,我们介绍了如何将SAPABAP系统中的数据,以Excel文件的形式导出到本地:90.将SAPABAP内表内容本地导出成Excel文件这个方法确实比较实用。关于ABAP处理Excel文件还有另外两篇教程文章:42.用ABAP新建本地Excel文件并写入数据SAPABAP处理Excel的标准函数TEXT_CONVERT_XLS_TO_SAP介绍有朋友尝试把前一篇教程里的示例代码的数据
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解密seata全局锁从哪开始分析呢?StatementProxyExecuteTemplateexecuteAutoCommitFalse总结从哪开始分析呢?seata的基本原理可以参照2PC,而本地事务方面的实现是通过代理方式实现扩展,如:在执行提交前后生成image等StatementProxy熟悉JDBC的同学应该都知道Statement的作用吧,seata实现Statement功能的代理类
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摘要随着社会的发展,计算机的优势和普及使得汽车租赁系统的开发成为必需。汽车租赁系统主要是借助计算机,通过对汽车租赁信息等信息进行管理。减少管理员的工作,同时也方便广大用户对个人所需汽车租赁信息的及时查询以及管理。汽车租赁系统的开发过程中,采用B/S架构,主要使用Java技术进行开发,结合最新流行的springboot框架。使用Mysql数据库和Eclipse开发环境。该汽车租赁系统包括用户和管理员
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很多人都分不清ApacheDoris和DorisDB、StarRocks,以及他们之间的社区分化的原因是什么“、“为什么StarRocks不回馈给ApacheDoris”的问题。关于这些问题,ApacheDoris主要维护团队做了声明,以下是全文:关于ApacheDoris和DorisDB、StarRocks的关系ApacheDoris的前世今生相信很多同学都有些许了解,之前在公众号里有过历史文章
- 前端每周清单第 42 期:V8 的执行流与优化,Pinterest 的 PWA 实践
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前端每周清单专注前端领域内容,以对外文资料的搜集为主,帮助开发者了解一周前端热点;分为新闻热点,开发教程,工程实践,深度阅读,开源项目,巅峰人生等栏目。欢迎关注【前端之巅】微信公众号(ID:frontshow),及时获取前端每周清单。新闻热点国内国外,前端最新动态Rust默认可以编译为WebAssembly:随着PullRequest46115:"rustbuild:EnableWebAssemb
- 冷冻电镜重构的GPU加速破局:从Relion到CryoSPARC的并行重构算法
九章云极AladdinEdu
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点击“AladdinEdu,同学们用得起的【H卡】算力平台”,H卡级别算力,按量计费,灵活弹性,顶级配置,学生专属优惠。一、冷冻电镜重构的算力困局随着单粒子冷冻电镜(cryo-EM)分辨率突破原子级别(<3Å),重构算法计算复杂度呈指数级增长。传统CPU集群处理百万级粒子数据集需数周时间,成为结构生物学研究的关键瓶颈。本文重点分析Relion和CryoSPARC两大主流软件在GPU并行化方面的技术
- NLP-D7-李宏毅机器学习---X-Attention&&GAN&BERT&GPT
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—0521今天4:30就起床了!真的是迫不及待想看新的课程!!!昨天做人脸识别系统的demo查资料的时候,发现一个北理的大四做cv的同学,差距好大!!!我也要努力呀!!不是比较,只是别人可以做到这个程度,我也一定可以!!!要向他学习!!!开始看课程啦!-----0753看完了各种attention,由于attention自己计算的限制,当N很大的时候会产生计算速度问题,从各种不同角度(人工知识输入
- 一场 6 点半开启的慢跑,是我们对八周年最真实的记录
今天,涛思数据八岁了。从2017年成立到现在,已经过去了整整八年。我们用一款开源时序数据库——TDengine,把中国团队的技术能力写进了全球开发者的代码库,也写进了越来越多行业用户的生产系统。八年时间,说长不长,说短也不短。我们经历了初创时的摸索,度过了技术路径尚未被验证的阶段,也一步步走到了今天这个节点:我们仍在奔跑,但不再孤身。这一次,我们选择用一条“慢跑”路线,回望这八年的路。详情关注TD
- ASM系列五 利用TreeApi 解析生成Class
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ASM字节码动态生成ClassNodeTreeAPI
前面CoreApi的介绍部分基本涵盖了ASMCore包下面的主要API及功能,其中还有一部分关于MetaData的解析和生成就不再赘述。这篇开始介绍ASM另一部分主要的Api。TreeApi。这一部分源码是关联的asm-tree-5.0.4的版本。
在介绍前,先要知道一点, Tree工程的接口基本可以完
- 链表树——复合数据结构应用实例
bardo
数据结构树型结构表结构设计链表菜单排序
我们清楚:数据库设计中,表结构设计的好坏,直接影响程序的复杂度。所以,本文就无限级分类(目录)树与链表的复合在表设计中的应用进行探讨。当然,什么是树,什么是链表,这里不作介绍。有兴趣可以去看相关的教材。
需求简介:
经常遇到这样的需求,我们希望能将保存在数据库中的树结构能够按确定的顺序读出来。比如,多级菜单、组织结构、商品分类。更具体的,我们希望某个二级菜单在这一级别中就是第一个。虽然它是最后
- 为啥要用位运算代替取模呢
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位运算哈希汇编
在hash中查找key的时候,经常会发现用&取代%,先看两段代码吧,
JDK6中的HashMap中的indexFor方法:
/**
* Returns index for hash code h.
*/
static int indexFor(int h, int length) {
- 最近的情况
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今天是2015年4月27号
整理一下最近的思绪以及要完成的任务
1、最近在驾校科目二练车,每周四天,练三周。其实做什么都要用心,追求合理的途径解决。为
- PHP去掉字符串中最后一个字符的方法
IT独行者
PHP字符串
今天在PHP项目开发中遇到一个需求,去掉字符串中的最后一个字符 原字符串1,2,3,4,5,6, 去掉最后一个字符",",最终结果为1,2,3,4,5,6 代码如下:
$str = "1,2,3,4,5,6,";
$newstr = substr($str,0,strlen($str)-1);
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- hadoop在linux上单机安装过程
_wy_
linuxhadoop
1、安装JDK
jdk版本最好是1.6以上,可以使用执行命令java -version查看当前JAVA版本号,如果报命令不存在或版本比较低,则需要安装一个高版本的JDK,并在/etc/profile的文件末尾,根据本机JDK实际的安装位置加上以下几行:
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- JAVA进阶----分布式事务的一种简单处理方法
无量
多系统交互分布式事务
每个方法都是原子操作:
提供第三方服务的系统,要同时提供执行方法和对应的回滚方法
A系统调用B,C,D系统完成分布式事务
=========执行开始========
A.aa();
try {
B.bb();
} catch(Exception e) {
A.rollbackAa();
}
try {
C.cc();
} catch(Excep
- 安墨移动广 告:移动DSP厚积薄发 引领未来广 告业发展命脉
矮蛋蛋
hadoop互联网
“谁掌握了强大的DSP技术,谁将引领未来的广 告行业发展命脉。”2014年,移动广 告行业的热点非移动DSP莫属。各个圈子都在纷纷谈论,认为移动DSP是行业突破点,一时间许多移动广 告联盟风起云涌,竞相推出专属移动DSP产品。
到底什么是移动DSP呢?
DSP(Demand-SidePlatform),就是需求方平台,为解决广 告主投放的各种需求,真正实现人群定位的精准广
- myelipse设置
alafqq
IP
在一个项目的完整的生命周期中,其维护费用,往往是其开发费用的数倍。因此项目的可维护性、可复用性是衡量一个项目好坏的关键。而注释则是可维护性中必不可少的一环。
注释模板导入步骤
安装方法:
打开eclipse/myeclipse
选择 window-->Preferences-->JAVA-->Code-->Code
- java数组
百合不是茶
java数组
java数组的 声明 创建 初始化; java支持C语言
数组中的每个数都有唯一的一个下标
一维数组的定义 声明: int[] a = new int[3];声明数组中有三个数int[3]
int[] a 中有三个数,下标从0开始,可以同过for来遍历数组中的数
- javascript读取表单数据
bijian1013
JavaScript
利用javascript读取表单数据,可以利用以下三种方法获取:
1、通过表单ID属性:var a = document.getElementByIdx_x_x("id");
2、通过表单名称属性:var b = document.getElementsByName("name");
3、直接通过表单名字获取:var c = form.content.
- 探索JUnit4扩展:使用Theory
bijian1013
javaJUnitTheory
理论机制(Theory)
一.为什么要引用理论机制(Theory)
当今软件开发中,测试驱动开发(TDD — Test-driven development)越发流行。为什么 TDD 会如此流行呢?因为它确实拥有很多优点,它允许开发人员通过简单的例子来指定和表明他们代码的行为意图。
TDD 的优点:
&nb
- [Spring Data Mongo一]Spring Mongo Template操作MongoDB
bit1129
template
什么是Spring Data Mongo
Spring Data MongoDB项目对访问MongoDB的Java客户端API进行了封装,这种封装类似于Spring封装Hibernate和JDBC而提供的HibernateTemplate和JDBCTemplate,主要能力包括
1. 封装客户端跟MongoDB的链接管理
2. 文档-对象映射,通过注解:@Document(collectio
- 【Kafka八】Zookeeper上关于Kafka的配置信息
bit1129
zookeeper
问题:
1. Kafka的哪些信息记录在Zookeeper中 2. Consumer Group消费的每个Partition的Offset信息存放在什么位置
3. Topic的每个Partition存放在哪个Broker上的信息存放在哪里
4. Producer跟Zookeeper究竟有没有关系?没有关系!!!
//consumers、config、brokers、cont
- java OOM内存异常的四种类型及异常与解决方案
ronin47
java OOM 内存异常
OOM异常的四种类型:
一: StackOverflowError :通常因为递归函数引起(死递归,递归太深)。-Xss 128k 一般够用。
二: out Of memory: PermGen Space:通常是动态类大多,比如web 服务器自动更新部署时引起。-Xmx
- java-实现链表反转-递归和非递归实现
bylijinnan
java
20120422更新:
对链表中部分节点进行反转操作,这些节点相隔k个:
0->1->2->3->4->5->6->7->8->9
k=2
8->1->6->3->4->5->2->7->0->9
注意1 3 5 7 9 位置是不变的。
解法:
将链表拆成两部分:
a.0-&
- Netty源码学习-DelimiterBasedFrameDecoder
bylijinnan
javanetty
看DelimiterBasedFrameDecoder的API,有举例:
接收到的ChannelBuffer如下:
+--------------+
| ABC\nDEF\r\n |
+--------------+
经过DelimiterBasedFrameDecoder(Delimiters.lineDelimiter())之后,得到:
+-----+----
- linux的一些命令 -查看cc攻击-网口ip统计等
hotsunshine
linux
Linux判断CC攻击命令详解
2011年12月23日 ⁄ 安全 ⁄ 暂无评论
查看所有80端口的连接数
netstat -nat|grep -i '80'|wc -l
对连接的IP按连接数量进行排序
netstat -ntu | awk '{print $5}' | cut -d: -f1 | sort | uniq -c | sort -n
查看TCP连接状态
n
- Spring获取SessionFactory
ctrain
sessionFactory
String sql = "select sysdate from dual";
WebApplicationContext wac = ContextLoader.getCurrentWebApplicationContext();
String[] names = wac.getBeanDefinitionNames();
for(int i=0; i&
- Hive几种导出数据方式
daizj
hive数据导出
Hive几种导出数据方式
1.拷贝文件
如果数据文件恰好是用户需要的格式,那么只需要拷贝文件或文件夹就可以。
hadoop fs –cp source_path target_path
2.导出到本地文件系统
--不能使用insert into local directory来导出数据,会报错
--只能使用
- 编程之美
dcj3sjt126com
编程PHP重构
我个人的 PHP 编程经验中,递归调用常常与静态变量使用。静态变量的含义可以参考 PHP 手册。希望下面的代码,会更有利于对递归以及静态变量的理解
header("Content-type: text/plain");
function static_function () {
static $i = 0;
if ($i++ < 1
- Android保存用户名和密码
dcj3sjt126com
android
转自:http://www.2cto.com/kf/201401/272336.html
我们不管在开发一个项目或者使用别人的项目,都有用户登录功能,为了让用户的体验效果更好,我们通常会做一个功能,叫做保存用户,这样做的目地就是为了让用户下一次再使用该程序不会重新输入用户名和密码,这里我使用3种方式来存储用户名和密码
1、通过普通 的txt文本存储
2、通过properties属性文件进行存
- Oracle 复习笔记之同义词
eksliang
Oracle 同义词Oracle synonym
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098861
1.什么是同义词
同义词是现有模式对象的一个别名。
概念性的东西,什么是模式呢?创建一个用户,就相应的创建了 一个模式。模式是指数据库对象,是对用户所创建的数据对象的总称。模式对象包括表、视图、索引、同义词、序列、过
- Ajax案例
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Ajaxjsp
数据库采用Sql Server2005
项目名称为:Ajax_Demo
1.com.demo.conn包
package com.demo.conn;
import java.sql.Connection;import java.sql.DriverManager;import java.sql.SQLException;
//获取数据库连接的类public class DBConnec
- ASP.NET中Request.RawUrl、Request.Url的区别
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.netWebC#asp.nethovertree
如果访问的地址是:http://h.keleyi.com/guestbook/addmessage.aspx?key=hovertree%3C&n=myslider#zonemenu那么Request.Url.ToString() 的值是:http://h.keleyi.com/guestbook/addmessage.aspx?key=hovertree<&
- SVG 教程 (七)SVG 实例,SVG 参考手册
天梯梦
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SVG 实例 在线实例
下面的例子是把SVG代码直接嵌入到HTML代码中。
谷歌Chrome,火狐,Internet Explorer9,和Safari都支持。
注意:下面的例子将不会在Opera运行,即使Opera支持SVG - 它也不支持SVG在HTML代码中直接使用。 SVG 实例
SVG基本形状
一个圆
矩形
不透明矩形
一个矩形不透明2
一个带圆角矩
- 事务管理
luyulong
javaspring编程事务
事物管理
spring事物的好处
为不同的事物API提供了一致的编程模型
支持声明式事务管理
提供比大多数事务API更简单更易于使用的编程式事务管理API
整合spring的各种数据访问抽象
TransactionDefinition
定义了事务策略
int getIsolationLevel()得到当前事务的隔离级别
READ_COMMITTED
- 基础数据结构和算法十一:Red-black binary search tree
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AlgorithmRed-black
The insertion algorithm for 2-3 trees just described is not difficult to understand; now, we will see that it is also not difficult to implement. We will consider a simple representation known
- centos同步时间
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linux集群同步时间
做了集群,时间的同步就显得非常必要了。 以下是查到的如何做时间同步。 在CentOS 5不再区分客户端和服务器,只要配置了NTP,它就会提供NTP服务。 1)确认已经ntp程序包: # yum install ntp 2)配置时间源(默认就行,不需要修改) # vi /etc/ntp.conf server pool.ntp.o
- ITeye 9月技术图书有奖试读获奖名单公布
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ITeye携手博文视点举办的9月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。 9月试读活动回顾:http://webmaster.iteye.com/blog/2118112本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《NFC:Arduino、Andro