- yoloV8训练标注数据生成模型
安陆米香
目标检测计算机视觉YOLO目标检测计算机视觉
1、标注工具:vott2、yoloV82.1仓库地址https://github.com/ultralytics/ultralytics2.2参考教程文档文档地址:https://github.com/ultralytics/ultralytics/wiki3、数据集|标注数据格式3.1数据集格式【coco128】3.1.1下载地址:https://cocodataset.org/#downloa
- adb devices 出现offline的无敌解决办法
马丁•路德•王
uiautomator2爬虫pythonandroid
1.在跑自动化的时候电脑连了10个手机,执行半小时之后就出现offline的情况,网上找了N多办法,最后还是要放大招C:\Users\有赞>adbdevicesListofdevicesattached7d6lsctcibau228poffline8d69dqaql22h2hkrdevicecafewkivpf6p2222devicececelntkrwe22222offlinemfdexo55e
- 【新人系列】Python 入门(十六):正则表达式
Pandaconda
#Python新人系列python正则表达式开发语言后端笔记面试
✍个人博客:https://blog.csdn.net/Newin2020?type=blog专栏地址:https://blog.csdn.net/newin2020/category_12801353.html专栏定位:为0基础刚入门Python的小伙伴提供详细的讲解,也欢迎大佬们一起交流~专栏简介:在这个专栏,我将带着大家从0开始入门Python的学习。在这个Python的新人系列专栏下,将会
- 【新人系列】Python 入门(十七):类与对象
Pandaconda
#Python新人系列python开发语言后端笔记面试面向对象类
✍个人博客:https://blog.csdn.net/Newin2020?type=blog专栏地址:https://blog.csdn.net/newin2020/category_12801353.html专栏定位:为0基础刚入门Python的小伙伴提供详细的讲解,也欢迎大佬们一起交流~专栏简介:在这个专栏,我将带着大家从0开始入门Python的学习。在这个Python的新人系列专栏下,将会
- 【新人系列】Python 入门(十一):控制结构
Pandaconda
#Python新人系列python开发语言后端笔记面试控制结构经验分享
✍个人博客:https://blog.csdn.net/Newin2020?type=blog专栏地址:https://blog.csdn.net/newin2020/category_12801353.html专栏定位:为0基础刚入门Python的小伙伴提供详细的讲解,也欢迎大佬们一起交流~专栏简介:在这个专栏,我将带着大家从0开始入门Python的学习。在这个Python的新人系列专栏下,将会
- 【LeetCode 刷题】字符串-反转字符串
Bran_Liu
LeetCodeleetcode算法
此博客为《代码随想录》字符串章节的学习笔记,主要内容为反转字符串相关的题目解析。文章目录344.反转字符串541.反转字符串II151.反转字符串中的单词344.反转字符串题目链接classSolution:defreverseString(self,s:List[str])->None:"""Donotreturnanything,modifysin-placeinstead."""left,r
- 【新人系列】Python 入门(二十七):Python 库
Pandaconda
#Python新人系列python开发语言后端笔记面试python库库
✍个人博客:https://blog.csdn.net/Newin2020?type=blog专栏地址:https://blog.csdn.net/newin2020/category_12801353.html专栏定位:为0基础刚入门Python的小伙伴提供详细的讲解,也欢迎大佬们一起交流~专栏简介:在这个专栏,我将带着大家从0开始入门Python的学习。在这个Python的新人系列专栏下,将会
- 【NOIP普及组】三连击
我就是南山
C++题目#NOIP普及组算法
题目描述将1,2,…,91,2,…,9共99个数分成33组,分别组成33个三位数,且使这33个三位数构成1:2:31:2:3的比例,试求出所有满足条件的33个三位数。输入格式无输出格式若干行,每行33个数字。按照每行第11个数字升序排列。输入输出样例输入无输出192384576***...***(剩余部分不予展示)上代码代码#includeusingnamespacestd;intmain(){f
- 问题 E: 指针练习-1
我就是南山
C++题目算法数据结构
时间限制:1.000sec内存限制:128MB题目描述编写一个函数myMove,其功能是将一个数组中的所有为0的元素移至数组末尾,并保持数组非0元素的相对顺序不变。函数原型可参考如下:voidmyMove(int*p,intlen);其中,p为指向数组首元素的指针,len为数组中的元素个数。如,数组中的原始数据为:1,0,3,4,0,2,5。则经过函数处理后的数组元素为:1,3,4,2,5,0,0
- Python小游戏28——水果忍者
虞书欣的C
游戏pycharm人工智能小程序开发语言
首先,你需要安装Pygame库。如果你还没有安装,可以使用以下命令进行安装:【bash】pipinstallpygame《水果忍者》游戏代码:【python】importpygameimportrandomimportsys#初始化Pygamepygame.init()#设置屏幕尺寸screen_width=800screen_height=600screen=pygame.display.set
- 自制游戏——国争
我就是南山
C++自制小游戏c++算法开发语言
自制小游戏,分享给大家//0——步兵(k)//1——弓箭手(k)//2——炮兵(k)//3——土地(平方公里)//4——能量(t)//5——钱(元宝)//6——等级//7——城池#includeusingnamespacestd;doublexing[100];intthing(){coutmunny(200,1000);intman=munny(rang);coutdi(200,1000);in
- vue+Element实现搜索关键字高亮功能
hsany330
本文实例为大家分享了vueelementUI表格关键字筛选高亮的具体代码,供大家参考,具体内容如下代码:1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344454647484950515253545556575859606162636465666768697071727374757677787
- 【AUTOSAR】VCU开发实际项目讲解(二)----VCU软件与结构描述
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VCU软件描述VCU软件架构主要分为底层软件驱动和应用层控制策略,其中应用层控制策略通过基于模型的开发,自动生成代码并可与底层驱动软件实现无缝连接。VCU软件通过BOOTLOADER和CAN总线进行更新刷写。标定及诊断支持CCP/XCP标定协议支持UDS诊断协议及SAEJ1939诊断协议故障存储:128KIIC外扩EEPROM提供程序刷新Bootloader软件工具基于CAN总线的控制器刷新工具支
- HarmonyOS Next企业级设备认证解决方案:基于Device Certificate Kit的多层级身份验证
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本文旨在深入探讨华为鸿蒙HarmonyOSNext系统(截止目前API12)的技术细节,基于实际开发实践进行总结。主要作为技术分享与交流载体,难免错漏,欢迎各位同仁提出宝贵意见和问题,以便共同进步。本文为原创内容,任何形式的转载必须注明出处及原作者。在企业数字化转型的浪潮中,大量设备接入企业网络,保障设备的合法性和安全性成为了至关重要的任务。基于华为鸿蒙HarmonyOSNext系统,利用Devi
- 2807. 在链表中插入最大公约数
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在本篇博客文章中,我们将探讨如何实现一个算法,该算法可以在链表中相邻节点之间插入一个新的节点,新节点的值为相邻两个节点值的最大公约数(GCD)。这个问题是LeetCode上的一个中等难度问题,涉及到链表操作和最大公约数的计算。问题描述解题思路理解问题首先,我们需要理解问题的核心:在链表的相邻节点之间插入新节点,新节点的值为相邻节点值的最大公约数。计算最大公约数我们需要一个函数来计算两个数的最大公约
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LeetCode第215题“数组中的第K个最大元素”要求找到未排序数组中第k个最大的元素。通常有几种常见的解决方案,包括使用排序、使用最小堆或快速选择算法。以下是这三种方法的详细C++实现:方法一:使用排序这种方法最为直观,先对数组进行排序,然后返回第k个最大的元素。#include#include#includeusingnamespacestd;classSolution{public:int
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在CentOs上安装Docker1.更新系统在安装Docker之前,建议先更新系统以确保所有软件包都是最新的。sudoyumupdate-y2.安装依赖包在CentOS上安装Docker需要一些额外的依赖工具。sudoyuminstall-yyum-utilsdevice-mapper-persistent-datalvm23.添加Docker仓库sudoyum-config-manager--a
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本专栏专为AI视觉领域的爱好者和从业者打造。涵盖分类、检测、分割、追踪等多项技术,带你从入门到精通!后续更有实战项目,助你轻松应对面试挑战!立即订阅,开启你的YOLOv8之旅!专栏订阅地址:https://blog.csdn.net/mrdeam/category_12804295.html文章目录基于Damo-YOLO和DyHead检测头的YOLOv8优化:多尺度目标检测的创新方案【YOLOv8
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本专栏专为AI视觉领域的爱好者和从业者打造。涵盖分类、检测、分割、追踪等多项技术,带你从入门到精通!后续更有实战项目,助你轻松应对面试挑战!立即订阅,开启你的YOLOv8之旅!专栏订阅地址:https://blog.csdn.net/mrdeam/category_12804295.html文章目录YOLOv8改进|主干篇|SwinTransformer替换Backbone(附代码+详细修改步骤+
- update_min_vruntime()流程图
iceman1952
cfsvruntime
linuxkernelschedulercfs的update_min_vruntime()看起来还挺绕的。含义其实也简单,总一句话,将cfs_rq->min_vruntime设置为:max(cfs_rq->vruntime,min(leftmost_se->vruntime,cfs_rq->curr->vruntime))。画个流程图,给它整个明明白白。//将cfs_rq->min_vruntim
- 【Java数据结构】二叉树相关算法
回响N
算法数据结构java开发语言链表
第一题:获取二叉树中结点个数得到二叉树结点个数,如果结点为空则返回0,然后再用递归计算左树结点个数+根结点(1个)+右树结点个数。publicintnodeSize(Noderoot){if(root==null)return0;returnnodeSize1(root.left)+nodeSize1(root.right)+1;}第二题:获取叶子结点的个数得到叶子结点个数和结点总数的做法相同,也
- C语言进阶复习
Zhe_lianxi
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今天复习了指针相关概念,前几天有个gets警告的问题,今天来解决一下。对此写一个GetStr函数,参数1:需要获取字符串的字符数组参数2:此字符数组的大小对此,这个编译警告的问题就解决了。#includevoidGetStr(char*Str,intlen);//函数声明intmain(void){charstr[128]={0};GetStr(str,sizeof(str));printf("%
- VM-UNet: 基于Vision Mamba UNet的医学图像分割项目推荐
翟洁英
VM-UNet:基于VisionMambaUNet的医学图像分割项目推荐VM-UNet项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/vm/VM-UNet1.项目基础介绍和主要编程语言VM-UNet是一个基于VisionMambaUNet架构的开源项目,专门用于医学图像分割。该项目的主要编程语言是Python。VM-UNet结合了状态空间模型(StateSpaceModel
- arm使用ubi系统
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UBI文件系统是一种用于裸flash的文件系统管理层,它是专为管理原始闪存设备而设计的,特别适用于嵌入式系统。UBI与MTD、UBIFS的关系:MTD(MemoryTechnologyDevice):是Linux内核中的一个子系统,用于支持不同类型的闪存设备,如NORFlash和NANDFlash。MTD提供了一个抽象层,使得文件系统和用户空间程序可以方便地访问底层的闪存硬件。UBI:在MTD设备
- 二叉树算法 JAVA
爱掉发的小龙
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二叉树是一种常用的数据结构,它由一系列的节点组成,每个节点最多有两个子节点,分别称为左子节点和右子节点。在Java中,我们可以通过定义一个二叉树的节点类来实现二叉树算法。一个典型的二叉树节点类如下所示:classNode{intval;Nodeleft;Noderight;publicNode(intval){this.val=val;this.left=null;this.right=null;
- 深度学习模型推理速度/吞吐量计算(附代码)
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参考博文:https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI4MDYzNzg4Mw==&mid=2247546551&idx=2&sn=f198b6365e11f0a18832ff1203302632&chksm=ebb70e63dcc0877569d1838b2391744be628bf6cbb6e203a49f855e0769ecbbbf5a9929fe2db&scene
- 【开源】基于SpringBoot框架教学资料管理系统(计算机毕业设计)+万字毕业论文 T286
计算机毕业设计_gzs
开源springboot课程设计毕设java后端mybatis
系统合集跳转源码获取链接点击主页更能获取海量源码10年计算机开发经验,主营业务:源码获取、项目二开、语音辅导、远程调试、毕业设计、课程设计、毕业论文、BUG修改一、系统环境运行环境:最好是javajdk1.8,我们在这个平台上运行的。其他版本理论上也可以。IDE环境:Eclipse,Myeclipse,IDEA或者SpringToolSuite都可以tomcat环境:Tomcat7.x,8.x,9
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OmnissaSecureEmailGateway2.31-电子邮件网关OmnissaAccess,formerlyWorkspaceONEAccess请访问原文链接:https://sysin.org/blog/omnissa-secure-email-gateway/查看最新版。原创作品,转载请保留出处。作者主页:sysin.orgOmnissaSecureEmailGateway安全电子邮件
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数据代理定义数据代理就是通过一个数据对象代理对另一个对象中的属性进行读/写需要用到的基础知识js的Object.defineProperty函数补充:(请大致读完后再看下文)Documentletnumber=18;letdata={//Modelname:"小王",sex:"男",url:'https://space.bilibili.com/1347961416?spm_id_from=333
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- zookeeper admin 笔记
braveCS
zookeeper
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2)推荐使用ensemble的ZooKeeper(至少3台),并run on separate machines
3)在Yahoo!,zk配置在特定的RHEL boxes里,2个cpu,2G内存,80G硬盘
数据和日志目录
1)数据目录里的文件是zk节点的持久化备份,包括快照和事务日
- Spring配置多个连接池
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项目中需要同时连接多个数据库的时候,如何才能在需要用到哪个数据库就连接哪个数据库呢?
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<bean id="dataSource" class="com.mchange.v2.c3p0.ComboPooledDataSource"
&nb
- Mysql
171815164
mysql
例如,你想myuser使用mypassword从任何主机连接到mysql服务器的话。
GRANT ALL PRIVILEGES ON *.* TO 'myuser'@'%'IDENTIFIED BY 'mypassword' WI
TH GRANT OPTION;
如果你想允许用户myuser从ip为192.168.1.6的主机连接到mysql服务器,并使用mypassword作
- CommonDAO(公共/基础DAO)
g21121
DAO
好久没有更新博客了,最近一段时间工作比较忙,所以请见谅,无论你是爱看呢还是爱看呢还是爱看呢,总之或许对你有些帮助。
DAO(Data Access Object)是一个数据访问(顾名思义就是与数据库打交道)接口,DAO一般在业
- 直言有讳
永夜-极光
感悟随笔
1.转载地址:http://blog.csdn.net/jasonblog/article/details/10813313
精华:
“直言有讳”是阿里巴巴提倡的一种观念,而我在此之前并没有很深刻的认识。为什么呢?就好比是读书时候做阅读理解,我喜欢我自己的解读,并不喜欢老师给的意思。在这里也是。我自己坚持的原则是互相尊重,我觉得阿里巴巴很多价值观其实是基本的做人
- 安装CentOS 7 和Win 7后,Win7 引导丢失
随便小屋
centos
一般安装双系统的顺序是先装Win7,然后在安装CentOS,这样CentOS可以引导WIN 7启动。但安装CentOS7后,却找不到Win7 的引导,稍微修改一点东西即可。
一、首先具有root 的权限。
即进入Terminal后输入命令su,然后输入密码即可
二、利用vim编辑器打开/boot/grub2/grub.cfg文件进行修改
v
- Oracle备份与恢复案例
aijuans
oracle
Oracle备份与恢复案例
一. 理解什么是数据库恢复当我们使用一个数据库时,总希望数据库的内容是可靠的、正确的,但由于计算机系统的故障(硬件故障、软件故障、网络故障、进程故障和系统故障)影响数据库系统的操作,影响数据库中数据的正确性,甚至破坏数据库,使数据库中全部或部分数据丢失。因此当发生上述故障后,希望能重构这个完整的数据库,该处理称为数据库恢复。恢复过程大致可以分为复原(Restore)与
- JavaEE开源快速开发平台G4Studio v5.0发布
無為子
我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V5.0版本已经正式发布。
访问G4Studio网站
http://www.g4it.org
2013-04-06 发布G4Studio_V5.0版本
功能新增
(1). 新增了调用Oracle存储过程返回游标,并将游标映射为Java List集合对象的标
- Oracle显示根据高考分数模拟录取
百合不是茶
PL/SQL编程oracle例子模拟高考录取学习交流
题目要求:
1,创建student表和result表
2,pl/sql对学生的成绩数据进行处理
3,处理的逻辑是根据每门专业课的最低分线和总分的最低分数线自动的将录取和落选
1,创建student表,和result表
学生信息表;
create table student(
student_id number primary key,--学生id
- 优秀的领导与差劲的领导
bijian1013
领导管理团队
责任
优秀的领导:优秀的领导总是对他所负责的项目担负起责任。如果项目不幸失败了,那么他知道该受责备的人是他自己,并且敢于承认错误。
差劲的领导:差劲的领导觉得这不是他的问题,因此他会想方设法证明是他的团队不行,或是将责任归咎于团队中他不喜欢的那几个成员身上。
努力工作
优秀的领导:团队领导应该是团队成员的榜样。至少,他应该与团队中的其他成员一样努力工作。这仅仅因为他
- js函数在浏览器下的兼容
Bill_chen
jquery浏览器IEDWRext
做前端开发的工程师,少不了要用FF进行测试,纯js函数在不同浏览器下,名称也可能不同。对于IE6和FF,取得下一结点的函数就不尽相同:
IE6:node.nextSibling,对于FF是不能识别的;
FF:node.nextElementSibling,对于IE是不能识别的;
兼容解决方式:var Div = node.nextSibl
- 【JVM四】老年代垃圾回收:吞吐量垃圾收集器(Throughput GC)
bit1129
垃圾回收
吞吐量与用户线程暂停时间
衡量垃圾回收算法优劣的指标有两个:
吞吐量越高,则算法越好
暂停时间越短,则算法越好
首先说明吞吐量和暂停时间的含义。
垃圾回收时,JVM会启动几个特定的GC线程来完成垃圾回收的任务,这些GC线程与应用的用户线程产生竞争关系,共同竞争处理器资源以及CPU的执行时间。GC线程不会对用户带来的任何价值,因此,好的GC应该占
- J2EE监听器和过滤器基础
白糖_
J2EE
Servlet程序由Servlet,Filter和Listener组成,其中监听器用来监听Servlet容器上下文。
监听器通常分三类:基于Servlet上下文的ServletContex监听,基于会话的HttpSession监听和基于请求的ServletRequest监听。
ServletContex监听器
ServletContex又叫application
- 博弈AngularJS讲义(16) - 提供者
boyitech
jsAngularJSapiAngularProvider
Angular框架提供了强大的依赖注入机制,这一切都是有注入器(injector)完成. 注入器会自动实例化服务组件和符合Angular API规则的特殊对象,例如控制器,指令,过滤器动画等。
那注入器怎么知道如何去创建这些特殊的对象呢? Angular提供了5种方式让注入器创建对象,其中最基础的方式就是提供者(provider), 其余四种方式(Value, Fac
- java-写一函数f(a,b),它带有两个字符串参数并返回一串字符,该字符串只包含在两个串中都有的并按照在a中的顺序。
bylijinnan
java
public class CommonSubSequence {
/**
* 题目:写一函数f(a,b),它带有两个字符串参数并返回一串字符,该字符串只包含在两个串中都有的并按照在a中的顺序。
* 写一个版本算法复杂度O(N^2)和一个O(N) 。
*
* O(N^2):对于a中的每个字符,遍历b中的每个字符,如果相同,则拷贝到新字符串中。
* O(
- sqlserver 2000 无法验证产品密钥
Chen.H
sqlwindowsSQL ServerMicrosoft
在 Service Pack 4 (SP 4), 是运行 Microsoft Windows Server 2003、 Microsoft Windows Storage Server 2003 或 Microsoft Windows 2000 服务器上您尝试安装 Microsoft SQL Server 2000 通过卷许可协议 (VLA) 媒体。 这样做, 收到以下错误信息CD KEY的 SQ
- [新概念武器]气象战争
comsci
气象战争的发动者必须是拥有发射深空航天器能力的国家或者组织....
原因如下:
地球上的气候变化和大气层中的云层涡旋场有密切的关系,而维持一个在大气层某个层次
- oracle 中 rollup、cube、grouping 使用详解
daizj
oraclegroupingrollupcube
oracle 中 rollup、cube、grouping 使用详解 -- 使用oracle 样例表演示 转自namesliu
-- 使用oracle 的样列库,演示 rollup, cube, grouping 的用法与使用场景
--- ROLLUP , 为了理解分组的成员数量,我增加了 分组的计数 COUNT(SAL)
- 技术资料汇总分享
Dead_knight
技术资料汇总 分享
本人汇总的技术资料,分享出来,希望对大家有用。
http://pan.baidu.com/s/1jGr56uE
资料主要包含:
Workflow->工作流相关理论、框架(OSWorkflow、JBPM、Activiti、fireflow...)
Security->java安全相关资料(SSL、SSO、SpringSecurity、Shiro、JAAS...)
Ser
- 初一下学期难记忆单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
could 能够
minute 分钟
Tuesday 星期二
February 二月
eighteenth 第十八
listen 听
careful 小心的,仔细的
short 短的
heavy 重的
empty 空的
certainly 当然
carry 携带;搬运
tape 磁带
basket 蓝子
bottle 瓶
juice 汁,果汁
head 头;头部
- 截取视图的图片, 然后分享出去
dcj3sjt126com
OSObjective-C
OS 7 has a new method that allows you to draw a view hierarchy into the current graphics context. This can be used to get an UIImage very fast.
I implemented a category method on UIView to get the vi
- MySql重置密码
fanxiaolong
MySql重置密码
方法一:
在my.ini的[mysqld]字段加入:
skip-grant-tables
重启mysql服务,这时的mysql不需要密码即可登录数据库
然后进入mysql
mysql>use mysql;
mysql>更新 user set password=password('新密码') WHERE User='root';
mysq
- Ehcache(03)——Ehcache中储存缓存的方式
234390216
ehcacheMemoryStoreDiskStore存储驱除策略
Ehcache中储存缓存的方式
目录
1 堆内存(MemoryStore)
1.1 指定可用内存
1.2 驱除策略
1.3 元素过期
2 &nbs
- spring mvc中的@propertysource
jackyrong
spring mvc
在spring mvc中,在配置文件中的东西,可以在java代码中通过注解进行读取了:
@PropertySource 在spring 3.1中开始引入
比如有配置文件
config.properties
mongodb.url=1.2.3.4
mongodb.db=hello
则代码中
@PropertySource(&
- 重学单例模式
lanqiu17
单例Singleton模式
最近在重新学习设计模式,感觉对模式理解更加深刻。觉得有必要记下来。
第一个学的就是单例模式,单例模式估计是最好理解的模式了。它的作用就是防止外部创建实例,保证只有一个实例。
单例模式的常用实现方式有两种,就人们熟知的饱汉式与饥汉式,具体就不多说了。这里说下其他的实现方式
静态内部类方式:
package test.pattern.singleton.statics;
publ
- .NET开源核心运行时,且行且珍惜
netcome
java.net开源
背景
2014年11月12日,ASP.NET之父、微软云计算与企业级产品工程部执行副总裁Scott Guthrie,在Connect全球开发者在线会议上宣布,微软将开源全部.NET核心运行时,并将.NET 扩展为可在 Linux 和 Mac OS 平台上运行。.NET核心运行时将基于MIT开源许可协议发布,其中将包括执行.NET代码所需的一切项目——CLR、JIT编译器、垃圾收集器(GC)和核心
- 使用oscahe缓存技术减少与数据库的频繁交互
Everyday都不同
Web高并发oscahe缓存
此前一直不知道缓存的具体实现,只知道是把数据存储在内存中,以便下次直接从内存中读取。对于缓存的使用也没有概念,觉得缓存技术是一个比较”神秘陌生“的领域。但最近要用到缓存技术,发现还是很有必要一探究竟的。
缓存技术使用背景:一般来说,对于web项目,如果我们要什么数据直接jdbc查库好了,但是在遇到高并发的情形下,不可能每一次都是去查数据库,因为这样在高并发的情形下显得不太合理——
- Spring+Mybatis 手动控制事务
toknowme
mybatis
@Override
public boolean testDelete(String jobCode) throws Exception {
boolean flag = false;
&nbs
- 菜鸟级的android程序员面试时候需要掌握的知识点
xp9802
android
熟悉Android开发架构和API调用
掌握APP适应不同型号手机屏幕开发技巧
熟悉Android下的数据存储
熟练Android Debug Bridge Tool
熟练Eclipse/ADT及相关工具
熟悉Android框架原理及Activity生命周期
熟练进行Android UI布局
熟练使用SQLite数据库;
熟悉Android下网络通信机制,S