Image Stitching

opencv2中SURF函数各参数的含义：blog.sina.com.cn/s/blog_dc3dfe290102vle2.html

SURF描述子原理说明：www.cnblogs.com/ronny/p/4045979.html

opencv中相关函数mask（即对感兴趣区域进行操作）：blog.csdn.net/liyingjiang22/article/details/50237347

opencv中的match：blog.csdn.net/Quincuntial/article/details/50114773

在拼接完成后，如果两幅图像因拍摄环境的不同，则会产生明显的的过渡区域，此时需要利用图像融合，将重叠区域的像素按两幅图像权重相加，使其能形成缓慢的过度。常用的方式有：基于金字塔的图像融合[Image blending]，根据距重叠区边缘的距离来设定对应的权重（见下图所示1，其中，img1，trans是拼接的两图），或者是直接将两幅图的重叠区按某个比例权重相加（如addweight（Img1，alpha1，Image2，alpha2，0））

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