mBlock & Arduino（13）使用摇杆控制

摇杆这东西，经常可见到它的应用，电玩设备就不用说了，我前阵子刚挂掉的行车记录器，上头也有个小摇杆，主要用来上下左右操控选单，以及按下摇杆确认选项 … XD

认识类比摇杆

不同厂商制作的类比摇杆，脚位与标示上可能会有所不同，不过基本上会有五个脚位，分别为电源、GND、X 轴、Y 轴、开关，以我手中的 Keyes_Sjoys 来说：

从左至右的接脚顺序与标示分别是 GND、+5V、VRx、VRy、SW，SW 就是开关输出的意思，在接好 +5V 与 GND，而摇杆不按下的情况下，Keyes_Sjoys 的 SW 会有电压输出，按下摇杆的话，SW 会是 0V。

至于 VRx 与 VRy 输出，是以类别电压输出来表示目前摇杆的方向状态，在未操作摇杆的情况下，VRx 与 VRy 大致是在 2.5V，如果在 X 方向移动，VRx 会有 0 到 5V 变化，如果在 Y 方向移动，VRy 也是有 0 到 5V 变化。

因此，可以将 VRx 与 VRy 接到 Arduino 的类别脚位，依摇杆操作的方向，我实际量得 Arduino 的类比输入值变化为：

使用摇杆控制猫咪

在 Fritzing 中有个通用的摇杆元件，接脚顺序与标示则分别是 VCC、VERT、HORZ、SEL、GND，SEL 就是选择，其实也就是开关的意思：

因此，如果要使用摇杆控制猫咪，可以如下衔接电路，VCC、VERT、HORZ、SEL、GND，SEL 等脚位，就对应至你实际使用的摇杆模组脚位即可：

我要使用摇杆来控制猫咪的上、下、左、右移动，而按下摇杆，猫咪会发出“喵”一声，为了符合操作习惯，以向右为 X 正方向，而向上为 Y 正方向，因此，我用 488 减去 Arduino 从 Keyes_Sjoys 的 VRy 量得的值：

你也可以挑战使用摇杆来控制 3D 立方体旋转喔！

这是自己用“画笔”绘制的，一点点电脑图学的应用，最主要的是，知道 x-y-z 三维座标中某个点，如何绕轴旋转，这部份可参考〈三维直角座标之绕轴旋转〉。

然后，正立方体以 (0, 0, 0) 为中心，订出八个顶点，这部份可参考〈顶点索引阵列〉，只要看第一张图就可以了，我没有用顶点索引阵列，因为在 Scratch（mBlock） 中没办法，因为它的程式元素太少，难以实作顶点索引阵列，因此，我简化了绘图，用最简单（但重复）的方法，直接跑一维清单而已 … 就只是程式码重复了四次，理论上是要跑六个面，不过，跑四个面，每个边就都至少画过一次了 … XD

有兴趣研究一下电脑图学的，可以参考一下我的〈电脑图学入门〉文件。

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整理：宁波家电物联网云平台，中科极动云