DIY下推式磁悬浮平台+无线供电（2018-08-31更新下载地址）

简介

DIY下推式磁悬浮平台+无线供电，
上gif图：较稳定悬浮，无线供电成功但接收部分未装入浮子。

下推式磁悬浮平台-20170715

更新

2018-08-31：文末已加资料下载地址。

原理图

原理图

画SCH至少4天。

PCB设计

画PCB连续画了一周。

pcb

PCB打样

一次通过。

详细报告

详细报告可见我文章 电子系统课程设计报告-磁悬浮控制系统，其主要设计的部分目录如下：

• 硬件部分设计
  电磁铁驱动模块
  霍尔传感器输出电压差分放大电路
  偏置电压产生模块
  无线供电模块--- 详见我文章 制作基于XKT-510和T3168芯片的无线供电模块
  电源电路模块
  LED指示模块
  单片机最小系统模块
• 软件部分设计
  滤波算法设计
  不完全增量PID模糊控制算法及其原理

参考文献

[1]仇志坚,戴军,陈小玲等.基于不完全微分PID的斥力型磁悬浮平台控制系统研究[J].微特电机,2014,42(10):75-77,88.DOI:10.3969/j.issn.1004-7018.2014.10.020.
[2]徐荣金,徐瑞强,谷巍等.下推式动态磁悬浮装置[J].科技创新导报,2012,(19):38-38,40.DOI:10.3969/j.issn.1674-098X.2012.19.024.
[3]朱坚民,沈正强,李孝茹等.基于神经网络反馈补偿控制的磁悬浮球位置控制[J].仪器仪表学报,2014,35(5):976-986.
[4]明正峰,王浩,王璐璐,汶涛,张竟飞. 阵列式磁悬浮用电磁铁的定点悬浮模糊控制技术[J]. 电工技术学报,2011,12:7-13.
[5]徐林.基于模糊PID的磁悬浮控制系统研究[D].哈尔滨理工大学,2009.

资料下载地址

下推式磁悬浮PCB和原理图.zip(需购解压密码)包括

• 下推式磁悬浮系统 PCB设计图(版本 v1.2017.6)by fightfa.PcbDoc
• 下推式磁悬浮系统电路原理图(版本 v1.2017.6)by fightfa.SchDoc
  链接: https://pan.baidu.com/s/10KDZtRPzUdPWQCvYWf3lCA 密码: 4q4v
  （备用链接: https://pan.baidu.com/s/1bFM6prhS-8MEh4wjF3--Sg 密码: xntp）
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  备注“磁悬浮”