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多模态变形金刚具身智能强化学习及自动驾驶外骨骼
最近来自日本的研究团队开发了一款专门的手部外骨骼机器人,通过被动训练的方式,帮助专业钢琴家突破了技能天花板。这项研究刚刚登上了机器人领域顶刊ScienceRobotics最新一期的封面。研究团队制作了一个精密的手部外骨骼系统。这个系统可以精确控制手指的弯曲和伸展,让钢琴家体验到比他们主动演奏更快速、更复杂的手指动作。系统的关键在于采用了“远程运动中心”机制,可以在高速重复运动时保持精确性,同时将手
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问题集地图arcgisjava图论
ROS(RobotOperatingSystem)和CloudLibrary的结合可以通过生成的文件构建地理信息系统(GIS),尤其是当涉及到机器人、传感器数据以及地图构建时。下面将详细说明ROS和CloudLibrary如何生成的数据文件能够被用来构建GIS系统,以及如何通过这些数据进一步进行地理空间分析。1.ROSCloudLibrary生成的文件ROS提供了多种与地图构建和机器人定位相关的工
- 【深入解析】IP地址的原理及其在网络通信中的应用
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职场发展职场和发展求职招聘单一职责原则
IP地址IP协议中还有一个非常重要的内容,那就是给因特网上的每台计算机和其它设备都规定了一个唯一的地址,叫做“IP地址”。由于有这种唯一的地址,才保证了用户在连网的计算机上操作时,能够高效而且方便地从千千万万台计算机中选出自己所需的对象来。IP地址就像是我们的家庭住址一样,如果你要写信给一个人,你就要知道他(她)的地址,这样邮递员才能把信送到。计算机发送信息就好比是邮递员,它必须知道唯一的“家庭地
- 【IP地址深度解析】一文带你了解IP地址的原理与奥秘
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tcp/ip网络智能路由器
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- 自动化物流仓储货到人箱输送线扫描功能实现得利捷DataLogic DS2400
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自动化立体仓库系统及控制系统自动化
一、前言在自动化物流仓储系统中,实现货到人箱输送线扫描,使用得利捷(Datalogic)DataLogicDS2400扫描器是非常常见的选择。这款扫描器主要用于以下几个方面:精确扫描:DS2400具有高精度的扫描能力,能够快速识别并读取条形码,即使在复杂的环境中也能提供稳定的性能。这对于仓储物流中快节奏的操作至关重要。适用环境:DS2400适用于多种环境条件,包括但不限于低光照或高反射表面的情况。
- python转转商超书籍信息爬虫
Python数据分析与机器学习
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1基本理论1.1概念体系网络爬虫又称网络蜘蛛、网络蚂蚁、网络机器人等,可以按照我们设置的规则自动化爬取网络上的信息,这些规则被称为爬虫算法。是一种自动化程序,用于从互联网上抓取数据。爬虫通过模拟浏览器的行为,访问网页并提取信息。这些信息可以是结构化的数据(如表格数据),也可以是非结构化的文本。爬虫任务的执行流程通常包括发送HTTP请求、解析HTML文档、提取所需数据等步骤。1.2技术体系1请求库:
- 预约功能的知识整理
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前置知识如果项目为小程序的开发项目中:我们确定数据库中有的字段有:预约人姓名、手机号、家人名称、预约时间根据我们的经定一表必须要有的6个字段:主键、创建时间、修改时间、创建人、修改人、备注使用我们现在有的字段为:主键、预约人姓名、手机号、家人姓名、预约时间、创建时间、修改时间、创建人、修改人、备注预约的状态也有4种,具体如下:待报道预约成功后已完成取消过期所以,预约表中最终的表字段为:主键、预约人
- 基于DSP+FPGA高速运动控制器设计
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基于“PC+运动控制器”结构的开放式机器人运动控制系统能够充分利用PC开放程度高、通用性好、处理能力强等特点以及运动控制器运算速度快、实时性能好、控制能力强等特点,因此得到较快发展,成为目前的研究热点。但目前采用此种结构的开放式机器人运动控制系统中,不管是控制器供应商所提供的运动控制器或者是科研人员自主设计的运动控制器,在通用性、软硬件可重构方面都存在一些问题,影响着机器人运动控制系统的开放性。因
- 第9章:Python TDD解决货币对象相等性比较难题
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写在前面这本书是我们老板推荐过的,我在《价值心法》的推荐书单里也看到了它。用了一段时间Cursor软件后,我突然思考,对于测试开发工程师来说,什么才更有价值呢?如何让AI工具更好地辅助自己写代码,或许优质的单元测试是一个切入点。就我个人而言,这本书确实很有帮助。第一次读的时候,很多细节我都不太懂,但将书中内容应用到工作中后,我受益匪浅。比如面对一些让人抓狂的代码设计时,书里的方法能让我逐步深入理解
- 基于Python爬虫的豆瓣电影影评数据可视化分析
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文章目录前言一、数据抓取二、数据可视化1.绘制词云图2.读入数据总结前言本文以电影《你好,李焕英》在豆瓣上的影评数据为爬取和分析的目标,利用python爬虫技术对影评数据进行了爬取,使用pandas库进行了数据清洗,使用jieba库进行分词,使用collections库进行词频统计,使用wordcloud库绘制词云图,使用matplotlib库绘制了评论人所在城市占比饼状图,并使用matplotl
- 【计算机视觉】人脸识别
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一、简介人脸识别是将图像或者视频帧中的人脸与数据库中的人脸进行对比,判断输入人脸是否与数据库中的某一张人脸匹配,即判断输入人脸是谁或者判断输入人脸是否是数据库中的某个人。人脸识别属于1:N的比对,输入人脸身份是1,数据库人脸身份数量为N,一般应用在办公室门禁,疑犯追踪;人脸验证属于1:1的比对,输入人脸身份为1,数据库中为同一人的数据,在安全领域应用比较多。一个完整的人脸识别流程主要包括人脸检测、
- GPU介绍之GPU监控中,如何确定GPU忙碌程度
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关注我,持续分享逻辑思维&管理思维&面试题;可提供大厂面试辅导、及定制化求职/在职/管理/架构辅导;推荐专栏《10天学会使用asp.net编程AI大模型》,目前已完成所有内容。一顿烧烤不到的费用,让人能紧跟时代的浪潮。从普通网站,到公众号、小程序,再到AI大模型网站。干货满满。学成后可接项目赚外快,绝对划算。不仅学会如何编程,还将学会如何将AI技术应用到实际问题中,为您的职业生涯增添一笔宝贵的财富
- 后端学习1.4: Mybatis-plus配置多租户
Congee_porridge
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功能要求Mybatis-plus配置多租户。从header中的token获取租户信息;所有userController的数据库操作*不要*配置多租户,所有工作计划相关的数据库操作*需要*配置多租户,达成数据隔离。开发工具:IDEA技术:Springboot+MabtisPlus+Postman1、什么是多租户?多租户技术(多重租赁技术,简称saas),是一种软件架构技术;可以实现同一套程序下用户数
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今天,我想和你一起聊聊Agent(智能体),从它的起源、特点,到关键的知识点,以及现实中的应用和实现原理。希望能帮助你更深入地了解这个既有趣又重要的领域。前排提示,文末有大模型AGI-CSDN独家资料包哦!一、Agent的起源1.什么是Agent你可能会问,Agent到底是什么呢?简单来说,Agent就是能够在一定环境中自主感知、决策和行动的实体。它可以是一个软件程序、一个机器人,甚至是一个复杂的
- OpenBayes贝式计算创始人受邀参加第九届中国开源年会,分享 AI4S 前沿洞察
OpenSource,OpenLife,开源新生活!由开源社主办的第九届中国开源年会(COSCon'24)于2024年11月3日在北京圆满落幕。本届大会为期2天,以「开源新生活-OpenSource,OpenLife」为主题,汇聚了来自全国各地的技术精英、开源爱好者、行业领袖和媒体代表,共同见证了开源技术如何融入日常生活,推动社会进步。超过1,000余人次到达现场,在线直播观看人数总计120,92
- OpenAI进军实体机器人:GPT赋能的智能未来
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近年来,人工智能技术飞速发展,深刻地改变着我们的生活。而OpenAI作为人工智能领域的领军者,其最新动作更是引人注目:进军实体机器人领域!这不仅标志着人工智能技术应用场景的重大拓展,也预示着未来智能机器人时代的加速到来。本文将深入探讨OpenAI的实体机器人战略,分析其背后的深层逻辑,并展望其未来发展趋势与挑战。OpenAI的战略布局:从AI模型到实体机器人OpenAI在人工智能领域已取得了令人瞩
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- Java并发编程:线程安全的策略与实践
喵手
零基础学Javajava安全开发语言
哈喽,各位小伙伴们,你们好呀,我是喵手。运营社区:C站/掘金/腾讯云/阿里云/华为云/51CTO;欢迎大家常来逛逛 今天我要给大家分享一些自己日常学习到的一些知识点,并以文字的形式跟大家一起交流,互相学习,一个人虽可以走的更快,但一群人可以走的更远。 我是一名后端开发爱好者,工作日常接触到最多的就是Java语言啦,所以我都尽量抽业余时间把自己所学到所会的,通过文章的形式进行输出,希望以这种方式
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ROS&ROS2机器人人工智能ROS机械臂控制工程算法
系列文章目录前言ros2_control是一个实时控制框架,专为普通机器人应用而设计。标准的c++接口用于与硬件交互和查询用户定义的控制器命令。这些接口增强了代码的模块化和与机器人无关的设计。具体的应用细节,例如使用什么控制器、机器人有多少个关节以及它们的运动学结构,则通过YAML参数配置文件和通用机器人描述文件(URDF)来指定。最后,通过ROS2启动文件部署ros2_control框架。本教程
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盲敲代码的阿豪
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在瞬息万变的时代中,能够引领变革的创新者往往以独特的视角和颠覆性的力量脱颖而出。近日,福布斯中国发布的2024“新时代颠覆力创始人”评选榜单,正是对这些创新力量的致敬与认可。凭借着在时序数据库领域的卓越创新和深远影响,涛思数据创始人&CEO陶建辉荣膺这一殊荣,成为行业先锋中的佼佼者。据了解,本次评选历经8个月的深入调研和洞察,不局限于创始人的年龄、性别或所属行业等传统框架,更加注重候选者是否具备“
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环境:langchainollama问题描述:怎么使用langchain和ollama开发搭建一个本地有记忆的大模型?之前有个数字人管家项目,需要新增开发数字人后台大模型的记忆功能,测试了一下市面上的开源项目,没有找到满足自己开发需求,下面就自己开发一个小模块项目LLMB,并开源出来,希望各位感兴趣有能力的朋友们,可以更新完善本项目。测试了下下面一些项目,没有满足自己开发需求---###**1.A
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群聊分享的一个工具集合,看了几个,感觉有点子用,收藏一波,下面有GitHub的地址;吃水不忘挖井人;GitHub地址分类目录导航Web开发框架或模板Chrome插件开发前端开发后端开发数据库管理对象关系映射(ORM)样式与UI框架原型设计认证与授权支付集成邮件服务网站分析在线客服和反馈服务部署与托管网站管理域名注册文档管理协议生成图标资源字体资源图片视频素材图片视频处理工具屏幕录制短链或长链信息渠
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- C#操作Xml节点
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见过不少人、经过不少事、也吃过不少苦,感悟世事无常、人心多变,靠着回忆将往事串珠成链,聊聊感情、谈谈发展,我慢慢写、你一点一点看......1、增加节点publicstaticboolAppendChild(stringfilePath,stringxPath,XmlNodexmlNode){try{XmlDocumentdoc=newXmlDocument();doc.Load(filePath
- 2025java面试常见八股文整理
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1.多线程编程下,怎么解决线程的数据安全问题?如果线程存在竞争临界资源,多线程访问下添加同步代码块synchronized解决,或者分布式排他锁进行临界资源控制。在分布式多线程环境下,线程的数据安全尽量不要产生连接资源,使用线程本地化ThreadLocal实现线程资源隔离。2.SpringIOC依赖注入怎么理解,spring有几种方式属性注入,setter构建pojo实体类和有参构造方法工厂方法注
- 如何用ruby来写hadoop的mapreduce并生成jar包
wudixiaotie
mapreduce
ruby来写hadoop的mapreduce,我用的方法是rubydoop。怎么配置环境呢:
1.安装rvm:
不说了 网上有
2.安装ruby:
由于我以前是做ruby的,所以习惯性的先安装了ruby,起码调试起来比jruby快多了。
3.安装jruby:
rvm install jruby然后等待安
- java编程思想 -- 访问控制权限
百合不是茶
java访问控制权限单例模式
访问权限是java中一个比较中要的知识点,它规定者什么方法可以访问,什么不可以访问
一:包访问权限;
自定义包:
package com.wj.control;
//包
public class Demo {
//定义一个无参的方法
public void DemoPackage(){
System.out.println("调用
- [生物与医学]请审慎食用小龙虾
comsci
生物
现在的餐馆里面出售的小龙虾,有一些是在野外捕捉的,这些小龙虾身体里面可能带有某些病毒和细菌,人食用以后可能会导致一些疾病,严重的甚至会死亡.....
所以,参加聚餐的时候,最好不要点小龙虾...就吃养殖的猪肉,牛肉,羊肉和鱼,等动物蛋白质
- org.apache.jasper.JasperException: Unable to compile class for JSP:
商人shang
maven2.2jdk1.8
环境: jdk1.8 maven tomcat7-maven-plugin 2.0
原因: tomcat7-maven-plugin 2.0 不知吃 jdk 1.8,换成 tomcat7-maven-plugin 2.2就行,即
<plugin>
- 你的垃圾你处理掉了吗?GC
oloz
GC
前序:本人菜鸟,此文研究学习来自网络,各位牛牛多指教
1.垃圾收集算法的核心思想
Java语言建立了垃圾收集机制,用以跟踪正在使用的对象和发现并回收不再使用(引用)的对象。该机制可以有效防范动态内存分配中可能发生的两个危险:因内存垃圾过多而引发的内存耗尽,以及不恰当的内存释放所造成的内存非法引用。
垃圾收集算法的核心思想是:对虚拟机可用内存空间,即堆空间中的对象进行识别
- shiro 和 SESSSION
杨白白
shiro
shiro 在web项目里默认使用的是web容器提供的session,也就是说shiro使用的session是web容器产生的,并不是自己产生的,在用于非web环境时可用其他来源代替。在web工程启动的时候它就和容器绑定在了一起,这是通过web.xml里面的shiroFilter实现的。通过session.getSession()方法会在浏览器cokkice产生JESSIONID,当关闭浏览器,此
- 移动互联网终端 淘宝客如何实现盈利
小桔子
移動客戶端淘客淘寶App
2012年淘宝联盟平台为站长和淘宝客带来的分成收入突破30亿元,同比增长100%。而来自移动端的分成达1亿元,其中美丽说、蘑菇街、果库、口袋购物等App运营商分成近5000万元。 可以看出,虽然目前阶段PC端对于淘客而言仍旧是盈利的大头,但移动端已经呈现出爆发之势。而且这个势头将随着智能终端(手机,平板)的加速普及而更加迅猛
- wordpress小工具制作
aichenglong
wordpress小工具
wordpress 使用侧边栏的小工具,很方便调整页面结构
小工具的制作过程
1 在自己的主题文件中新建一个文件夹(如widget),在文件夹中创建一个php(AWP_posts-category.php)
小工具是一个类,想侧边栏一样,还得使用代码注册,他才可以再后台使用,基本的代码一层不变
<?php
class AWP_Post_Category extends WP_Wi
- JS微信分享
AILIKES
js
// 所有功能必须包含在 WeixinApi.ready 中进行
WeixinApi.ready(function(Api) {
// 微信分享的数据
var wxData = {
&nb
- 封装探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 封装
//封装 属性 方法 将某些东西包装在一起,通过创建对象或使用静态的方法来调用,称为封装;封装其实就是有选择性地公开或隐藏某些信息,它解决了数据的安全性问题,增加代码的可读性和可维护性
在 Aname类中申明三个属性,将其封装在一个类中:通过对象来调用
例如 1:
//属性 将其设为私有
姓名 name 可以公开
- jquery radio/checkbox change事件不能触发的问题
bijian1013
JavaScriptjquery
我想让radio来控制当前我选择的是机动车还是特种车,如下所示:
<html>
<head>
<script src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.7.1/jquery.min.js" type="text/javascript"><
- AngularJS中安全性措施
bijian1013
JavaScriptAngularJS安全性XSRFJSON漏洞
在使用web应用中,安全性是应该首要考虑的一个问题。AngularJS提供了一些辅助机制,用来防护来自两个常见攻击方向的网络攻击。
一.JSON漏洞
当使用一个GET请求获取JSON数组信息的时候(尤其是当这一信息非常敏感,
- [Maven学习笔记九]Maven发布web项目
bit1129
maven
基于Maven的web项目的标准项目结构
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- 【Hive七】Hive用户自定义聚合函数(UDAF)
bit1129
hive
用户自定义聚合函数,用户提供的多个入参通过聚合计算(求和、求最大值、求最小值)得到一个聚合计算结果的函数。
问题:UDF也可以提供输入多个参数然后输出一个结果的运算,比如加法运算add(3,5),add这个UDF需要实现UDF的evaluate方法,那么UDF和UDAF的实质分别究竟是什么?
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- 通过 nginx-lua 给 Nginx 增加 OAuth 支持
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前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGeek 在过去几年中取得了发展,我们已经积累了不少针对各种任务的不同管理接口。我们通常为新的展示需求创建新模块,比如我们自己的博客、图表等。我们还定期开发内部工具来处理诸如部署、可视化操作及事件处理等事务。在处理这些事务中,我们使用了几个不同的接口来认证:
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- 利用tomcat-redis-session-manager做session同步时自定义类对象属性保存不上的解决方法
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session
在利用tomcat-redis-session-manager做session同步时,遇到了在session保存一个自定义对象时,修改该对象中的某个属性,session未进行序列化,属性没有被存储到redis中。 在 tomcat-redis-session-manager的github上有如下说明: Session Change Tracking
As noted in the &qu
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-1
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关于Table Driven Approach的一篇非常好的文章:
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package com.ljn.base;
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public
- Sybase封锁原理
chicony
Sybase
昨天在操作Sybase IQ12.7时意外操作造成了数据库表锁定,不能删除被锁定表数据也不能往其中写入数据。由于着急往该表抽入数据,因此立马着手解决该表的解锁问题。 无奈此前没有接触过Sybase IQ12.7这套数据库产品,加之当时已属于下班时间无法求助于支持人员支持,因此只有借助搜索引擎强大的
- java异常处理机制
CrazyMizzz
java
java异常关键字有以下几个,分别为 try catch final throw throws
他们的定义分别为
try: Opening exception-handling statement.
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finally: Runs its code before terminating
- hive 数据插入DML语法汇总
daizj
hiveDML数据插入
Hive的数据插入DML语法汇总1、Loading files into tables语法:1) LOAD DATA [LOCAL] INPATH 'filepath' [OVERWRITE] INTO TABLE tablename [PARTITION (partcol1=val1, partcol2=val2 ...)]解释:1)、上面命令执行环境为hive客户端环境下: hive>l
- 工厂设计模式
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设计模式
使用设计模式是促进最佳实践和良好设计的好办法。设计模式可以提供针对常见的编程问题的灵活的解决方案。 工厂模式
工厂模式(Factory)允许你在代码执行时实例化对象。它之所以被称为工厂模式是因为它负责“生产”对象。工厂方法的参数是你要生成的对象对应的类名称。
Example #1 调用工厂方法(带参数)
<?phpclass Example{
- mysql字符串查找函数
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mysql
FIND_IN_SET(str,strlist)
假如字符串str 在由N 子链组成的字符串列表strlist 中,则返回值的范围在1到 N 之间。一个字符串列表就是一个由一些被‘,’符号分开的自链组成的字符串。如果第一个参数是一个常数字符串,而第二个是type SET列,则 FIND_IN_SET() 函数被优化,使用比特计算。如果str不在strlist 或st
- jvm内存管理
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jvm
一、JVM堆内存的划分
分为年轻代和年老代。年轻代又分为三部分:一个eden,两个survivor。
工作过程是这样的:e区空间满了后,执行minor gc,存活下来的对象放入s0, 对s0仍会进行minor gc,存活下来的的对象放入s1中,对s1同样执行minor gc,依旧存活的对象就放入年老代中;
年老代满了之后会执行major gc,这个是stop the word模式,执行
- CentOS-6.3安装配置JDK-8
gengzg
centos
JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45
JRE_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45/jre
PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin:$JRE_HOME/bin
CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JRE_HOME/lib
export JAVA_HOME
- 【转】关于web路径的获取方法
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Web路径
假定你的web application 名称为news,你在浏览器中输入请求路径: http://localhost:8080/news/main/list.jsp 则执行下面向行代码后打印出如下结果: 1、 System.out.println(request.getContextPath()); //可返回站点的根路径。也就是项
- php里获取第一个中文首字母并排序
远去的渡口
数据结构PHP
很久没来更新博客了,还是觉得工作需要多总结的好。今天来更新一个自己认为比较有成就的问题吧。 最近在做储值结算,需求里结算首页需要按门店的首字母A-Z排序。我的数据结构原本是这样的:
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(
[0] => Array
(
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[recetcstoredpay] =&g
- java内部类
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java内部类匿名内部类成员内部类方法内部类
在Java中,可以将一个类定义在另一个类里面或者一个方法里面,这样的类称为内部类。内部类仍然是一个独立的类,在编译之后内部类会被编译成独立的.class文件,但是前面冠以外部类的类名和$符号。内部类可以间接解决多继承问题,可以使用内部类继承一个类,外部类继承一个类,实现多继承。
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- Caused by: java.lang.IncompatibleClassChangeError: class org.hibernate.cfg.Exten
zhb8015
maven pom.xml关于hibernate的配置和异常信息如下,查了好多资料,问题还是没有解决。只知道是包冲突,就是不知道是哪个包....遇到这个问题的分享下是怎么解决的。。
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- Spark 性能相关参数配置详解-任务调度篇
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sparkcachecpu任务调度yarn
随着Spark的逐渐成熟完善, 越来越多的可配置参数被添加到Spark中来, 本文试图通过阐述这其中部分参数的工作原理和配置思路, 和大家一起探讨一下如何根据实际场合对Spark进行配置优化。
由于篇幅较长,所以在这里分篇组织,如果要看最新完整的网页版内容,可以戳这里:http://spark-config.readthedocs.org/,主要是便
- css3滤镜
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htmlcss
经常看到一些网站的底部有一些灰色的图标,鼠标移入的时候会变亮,开始以为是js操作src或者bg呢,搜索了一下,发现了一个更好的方法:通过css3的滤镜方法。
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