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tongji_transport
matplotlibpython
最近项目需要,在画热力图,需要用到matplotlib和seaborn两个包,但是在importseabornassns的时候一直报错AttributeError:module'matplotlib.cm'hasnoattribute'register_cm'。换了好几个不同版本的matplotlib和seaborn的搭配,还是不行,最后详细看了下seaborn包中的cm.py文件,直接说结果:把
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核心要点定位与导航GPS/北斗定位:依赖卫星系统实现高精度定位。视觉导航:通过摄像头和计算机视觉技术识别环境。惯性导航:利用加速度计和陀螺仪进行位置推算。路径规划避障算法:实时检测并避开障碍物。动态路径调整:根据环境和任务需求实时优化路径。通信系统实时通信:确保无人机与控制中心保持稳定连接。数据加密:保障通信安全,防止干扰或劫持。负载与续航电池技术:提升续航能力。负载能力:优化设计以承载更多货物。
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近听水无声477
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模拟模拟的含义模拟,顾名思义就是题目让你干什么,你就干什么。考察的是将思路转化成代码的代码能⼒。这类题⼀般较为简单,属于竞赛⾥⾯的签到题(但是,万事⽆绝对,也有可能会出现让⼈⾮常难受的模拟题),我们在学习语法阶段接触的题,⼤多数都属于模拟题。现在我们就通过下面的几道题目来了解一下模拟的特点:1.多项式输出题目来源:洛谷题目链接:多项式输出题目就是下面的样子:模拟题没有什么可以详细讲解的思路,大家直
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现场,所有人都被眼前的景象惊得瞪大了眼睛,嘴巴微张,完全沉浸在震撼之中,甚至连鼓掌都忘记了。原来,他们正在目睹梁文峰带来的量子全息技术3D投影展示。据了解,这套投影技术的误差竟然只有0.1毫米,延迟仅1.2毫秒,更令人惊叹的是,它的耗电量极低。与会者们在回过神后,纷纷对这项技术发出由衷的赞叹。梁文峰透露,此次线上会议的总耗电量,仅仅相当于煮一壶咖啡所需的电量。目前,这项技术已经申请了27项专利,消
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九张算数
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**一、数据资产入表核心框架**基于《企业会计准则》及《企业数据资源相关会计处理暂行规定》,数据资产入表需满足:可控制性(企业拥有数据所有权或使用权)可计量性(成本或价值可量化)经济利益可预期性(能带来未来收益)二、数据资产入表全流程示例数据资产识别与分类场景:网城亮科技的数据资产类型:生产数据:设备传感器数据、良品率记录、工艺参数供应链数据:供应商评级、物流时效记录、库存周转率客户数据:订单历史
- 【集宁师范学院毕业论文】小区物业管理系统的设计与实现
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数据库智能手机springbootjavaoracle后端科技
注:仅展示部分文档内容和系统截图,需要完整的视频、代码、文章和安装调试环境请私信up主。摘要本文主要展示了小区物业管理系统的设计与开发过程。小区物业管理系统是将所涉及到的小区管理事务利用计算机技术组织起来,实现小区事务方便高效的管理,同时极大地方便了小区住户的日常生活.本系统采用近几年新兴的C#语言作为编程语言和发展日趋成熟的ASP.NET技术作为创建应用程序的方式,并且使用微软公司的SQLSer
- python创建Excel文件 xlwt
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这个功能并不难,但不知道方法的同学也是很苦恼的。由此记录一下我的环境为python2.7首先安装xlwtpipinstallxlwt然后直接看代码#-*-coding:utf-8-*-importxlwtfromxlwtimportWorkbookbook=Workbook(encoding='utf-8')sheet1=book.add_sheet('Sheet1')sheet1.write(0
- mongodb常用操作命令
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1、MongoDBShell工具mongosh一般的链接命令格式为:mongosh"mongodb://hostname:port"示例:mongosh"mongodb://localhost:27017"2、显示所有数据库showdbs或者showdatabases3、切换到指定数据库(如果不存在则创建):use4、删除当前数据库:db.dropDatabase()5、查看当前所使用的数据库db
- 如何在Spring Boot中监控缓存的命中率?
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在SpringBoot中监控缓存的命中率对于评估缓存的有效性和性能优化至关重要。下面为你详细介绍不同缓存实现下监控缓存命中率的方法。1.使用SpringCache和SimpleCacheManager1.1配置SimpleCacheManagerSimpleCacheManager是Spring提供的一个简单的缓存管理器,适合开发和测试环境。首先,在配置类中配置SimpleCacheManager
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Shopee店铺运营的成功之道,这些关键点不能忽视!在跨境电商的新时代,Shopee作为东南亚地区的重要电商平台,吸引了众多卖家的目光。然而,成功运营一个Shopee店铺并非易事,卖家需要关注多个关键点,从账号安全到团队协作,从数据分析到用户体验,每一个环节都可能影响店铺的最终表现。以下是Shopee店铺运营的成功之道,帮助卖家在激烈的市场竞争中脱颖而出。1.账号安全:防关联是运营的基础在Shop
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【星云Orbit-F4开发板】03b.按键玩法二:独立按键双击触发引言在嵌入式系统中,按键是常用的输入设备。通过检测按键的状态变化,可以实现多种功能,例如单击、双击、长按等。本文将详细介绍如何使用STM32F103的GPIO引脚检测独立按键的双击事件,并通过HAL库实现模块化设计。通过本教程,读者将能够掌握独立按键的双击检测方法以及模块化编程的基本技巧。硬件准备在开始编程之前,确保您已经准备好以下
- Python类的组成
print('name')
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笔记classStudent:#类属性:定义在类中,方法外的变量school='北京XXX教育'#初始化方法def__init__(self,xm,age):#xm,age是方法的参数,是局部变量,xm,age的作用域是整个__init__方法self.name=xm#=左侧是实例属性,xm是局部变量,将局部变量的值xm赋值给实例属性self.nameself.age=age#实例的名称和局部变量
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一、说明 使用allegro设计PCB时,经常会遇到一些网络一直是高亮显示,严重影响设计视线,如图所示:二、取消高亮的方法1、首先点击generaledit按钮,如图所示:2、然后在find栏勾选nets,如图所示:3、然后在需要取消高亮的网络上右键,选择dehighilight,如图所示:4、可以看到,刚才选择的目标网络已经被取消高亮了。如图所示:大家好!我是一名从事嵌入式软硬件的工程师,欢迎
- 电子科大考研经验分享
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最近有好多学弟学妹问我考研相关的问题,我大致总结了一下,无非就是考研和就业相关的问题。趁着我还没忘记,写一篇博客跟大家分享一下我的考研经历,给大家做个参考。先说考研选择大于努力选择大于努力,这是我考完研之后最大的感受。举个栗子:今年中科大的软件,400多分的人有400多个,这意味着如果你初试成绩不在400以上,上岸的机会就很渺茫了,反观中山大学的人工智能,320多分就排到了第二名。所以正确评估自己
- c# npoi 2.5版本设置字体加粗_Python帮你做Excel——格式设置与画图
weixin_39726044
c#npoi2.5版本设置字体加粗excel不能插入对象excel画图excel不能插入对象excel画图删除线
之前两篇文章已经向大家讲解了如何利用python读取和写入数据,本次就向大家介绍一下如何使用openpyxl对excel文件进行设置,以及如何在excel文件中绘制图表。设置字体使用python对excel文件进行操作,可以对其设置不同的字体样式,强调突出某些特定行或列等等。利用openpyxl,写上短短几行代码,就可以自动定制和更改数百万行的数据的样式了。首先,让我们导入openpyxl模块,并
- python的缩进规则是什么意思_关于python的缩进规则的知识点详解
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一般的语言都是通过{}或end来作为代码块的标记,而Python则是通过缩进来识别代码块的。对于Python的这种“缩进”风格,喜欢它的人说这是一种乐趣;不喜欢它的人说这是一门需要卡尺的语言,因为需要使用“游标卡尺”去测量每行代码的缩进。不管怎么样,Python的开发者有意让违反了缩进规则的程序不能通过编译,以此让程序员养成良好的编程习惯。并且Python语言利用缩进表示语句块的开始和退出,而非使
- 《深入理解JVM》实战笔记(五):线程安全与锁优化
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序言多线程编程是现代计算机系统中不可或缺的一部分,尤其在高并发、大规模分布式系统中,线程安全问题直接影响程序的稳定性和性能。本篇博客将深入剖析线程安全的基本概念与实现原理,详细解析锁的优化方案,结合JVM内部实现,帮助开发者编写高效、稳定的并发程序。1.线程安全的基本概念1.1线程安全的定义在多线程环境下,线程安全指的是多个线程并发执行时,程序能够保证数据的正确性、可见性和原子性。当多个线程访问共
- DeepSeek 智慧城市应用:交通流量预测(918)
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面试学习路线阿里巴巴智慧城市人工智能
**摘要:**本文探讨了利用DeepSeek技术框架解决城市交通流量预测问题的方法,主要内容包括基于时空图卷积网络(ST-GCN)的预测模型、多传感器数据融合策略以及实时推理API服务的搭建,旨在为智慧城市的交通管理提供高效、准确的解决方案。**引言:**随着城市化进程的加速,交通拥堵成为城市发展的顽疾。准确的交通流量预测对于优化交通管理、提升出行效率至关重要。DeepSeek作为先进的技术框架,
- DeepSeek为云厂商带来新机遇,东吴证券看好AI带动百度智能云增长
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人工智能百度
近日,摩根士丹利(亚洲)发布研究报告《DeepSeek-AlBifurcation》,报告指出DeepSeek的爆火催生了低成本人工智能市场,为数据中心、芯片及云服务提供商带来新的发展机遇。同时,东吴证券发布研究报告维持百度“买入”评级,看好AI给集团云业务带来新发展机遇。在百度发布的2024年第四季度及全年财报中显示,百度智能云业务第四季度营收同比增长26%,在国内大模型市场中标项目数、行业覆盖
- STM32MP157 Linux系统移植开发篇3:设备树详解
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本文章为《STM32MP157Linux系统移植开发篇》系列中的一篇,笔者使用的开发平台为华清远见FS-MP1A开发板(STM32MP157开发板)。stm32mp157是ARM双核,2个A7核,1个M4核,A7核上可以跑Linux操作系统,M4核上可以跑FreeRTOS、RT-Thread等实时操作系统,STM32MP157开发板所以既可以学嵌入式linux,也可以学stm32单片机。针对FS-
- Nodejs + MongoDB 快速构建Web应用 (入门级教程)
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Python实战深度学习实战自然语言处理人工智能语言模型编程实践开发语言架构设计
作者:禅与计算机程序设计艺术1.简介本教程从零开始,带领大家学习如何使用Nodejs和MongoDB快速搭建一个简单的Web应用程序。涵盖的内容包括:使用Nodejs搭建本地服务器安装MongoDB并连接到本地服务器使用Express构建后端API接口配置路由和中间件使用Mongoose连接数据库和管理数据模型使用模板引擎(EJS)渲染视图页面用户注册、登录和身份验证文件上传与下载功能通过Sock
- Java连接TIDB数据库出现通讯失败的原因分析
奕辰杰
javatidb数据库
在实际项目使用中,java项目连接的是TIDB数据库,TIDB是使用了3个服务节点,生产环境时不时的出现如下错误:Thelastpacketsentsuccessfullytotheserverwas3600000millisecondsago.Thedriverhasnotreceivedanypacketsfromtheserver.com.mysql.jdbc.exceptions.jdbc
- TIDB数据库的基本介绍
奕辰杰
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一、基础概念:1、TiDB是PingCAP公司自主设计、研发的国产开源分布式关系型数据库,具备水平扩容或者缩容、金融级高可用、实时HTAP、云原生的分布式数据库、兼容MySQL5.7协议和MySQL生态等重要特性。TiDB适合高可用、强一致要求较高、数据规模较大等各种应用场景。官方文档非常详细齐全。官方网站:https://cn.pingcap.com/官方文档:https://docs.ping
- 关于Activiti工作流框架的多种使用维度
奕辰杰
springjava工作流Activiti
activiti是个开源免费的工作流程框架,遵循BPMN2(BusinessProcessModelingNotation-BPMN业务流程模型注解)的规范,其简约思想的设计使得activiti非常轻量级,数据库层使用MyBatis,并且能与Spring完美的集成。在笔者遇到的公司实际运用项目中,对Activiti工作流框架的使用方式,总共有三种:(1)常规的使用。通过Ideal、Eclipse等
- Java实现的简单双向Map,支持重复Value
superlxw1234
java双向map
关键字:Java双向Map、DualHashBidiMap
有个需求,需要根据即时修改Map结构中的Value值,比如,将Map中所有value=V1的记录改成value=V2,key保持不变。
数据量比较大,遍历Map性能太差,这就需要根据Value先找到Key,然后去修改。
即:既要根据Key找Value,又要根据Value
- PL/SQL触发器基础及例子
百合不是茶
oracle数据库触发器PL/SQL编程
触发器的简介;
触发器的定义就是说某个条件成立的时候,触发器里面所定义的语句就会被自动的执行。因此触发器不需要人为的去调用,也不能调用。触发器和过程函数类似 过程函数必须要调用,
一个表中最多只能有12个触发器类型的,触发器和过程函数相似 触发器不需要调用直接执行,
触发时间:指明触发器何时执行,该值可取:
before:表示在数据库动作之前触发
- [时空与探索]穿越时空的一些问题
comsci
问题
我们还没有进行过任何数学形式上的证明,仅仅是一个猜想.....
这个猜想就是; 任何有质量的物体(哪怕只有一微克)都不可能穿越时空,该物体强行穿越时空的时候,物体的质量会与时空粒子产生反应,物体会变成暗物质,也就是说,任何物体穿越时空会变成暗物质..(暗物质就我的理
- easy ui datagrid上移下移一行
商人shang
js上移下移easyuidatagrid
/**
* 向上移动一行
*
* @param dg
* @param row
*/
function moveupRow(dg, row) {
var datagrid = $(dg);
var index = datagrid.datagrid("getRowIndex", row);
if (isFirstRow(dg, row)) {
- Java反射
oloz
反射
本人菜鸟,今天恰好有时间,写写博客,总结复习一下java反射方面的知识,欢迎大家探讨交流学习指教
首先看看java中的Class
package demo;
public class ClassTest {
/*先了解java中的Class*/
public static void main(String[] args) {
//任何一个类都
- springMVC 使用JSR-303 Validation验证
杨白白
springmvc
JSR-303是一个数据验证的规范,但是spring并没有对其进行实现,Hibernate Validator是实现了这一规范的,通过此这个实现来讲SpringMVC对JSR-303的支持。
JSR-303的校验是基于注解的,首先要把这些注解标记在需要验证的实体类的属性上或是其对应的get方法上。
登录需要验证类
public class Login {
@NotEmpty
- log4j
香水浓
log4j
log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, HTML, DATABASE
#log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, ROLLINGFILE, HTML
#console
log4j.appender.STDOUT=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4
- 使用ajax和history.pushState无刷新改变页面URL
agevs
jquery框架Ajaxhtml5chrome
表现
如果你使用chrome或者firefox等浏览器访问本博客、github.com、plus.google.com等网站时,细心的你会发现页面之间的点击是通过ajax异步请求的,同时页面的URL发生了了改变。并且能够很好的支持浏览器前进和后退。
是什么有这么强大的功能呢?
HTML5里引用了新的API,history.pushState和history.replaceState,就是通过
- centos中文乱码
AILIKES
centosOSssh
一、CentOS系统访问 g.cn ,发现中文乱码。
于是用以前的方式:yum -y install fonts-chinese
CentOS系统安装后,还是不能显示中文字体。我使用 gedit 编辑源码,其中文注释也为乱码。
后来,终于找到以下方法可以解决,需要两个中文支持的包:
fonts-chinese-3.02-12.
- 触发器
baalwolf
触发器
触发器(trigger):监视某种情况,并触发某种操作。
触发器创建语法四要素:1.监视地点(table) 2.监视事件(insert/update/delete) 3.触发时间(after/before) 4.触发事件(insert/update/delete)
语法:
create trigger triggerName
after/before 
- JS正则表达式的i m g
bijian1013
JavaScript正则表达式
g:表示全局(global)模式,即模式将被应用于所有字符串,而非在发现第一个匹配项时立即停止。 i:表示不区分大小写(case-insensitive)模式,即在确定匹配项时忽略模式与字符串的大小写。 m:表示
- HTML5模式和Hashbang模式
bijian1013
JavaScriptAngularJSHashbang模式HTML5模式
我们可以用$locationProvider来配置$location服务(可以采用注入的方式,就像AngularJS中其他所有东西一样)。这里provider的两个参数很有意思,介绍如下。
html5Mode
一个布尔值,标识$location服务是否运行在HTML5模式下。
ha
- [Maven学习笔记六]Maven生命周期
bit1129
maven
从mvn test的输出开始说起
当我们在user-core中执行mvn test时,执行的输出如下:
/software/devsoftware/jdk1.7.0_55/bin/java -Dmaven.home=/software/devsoftware/apache-maven-3.2.1 -Dclassworlds.conf=/software/devs
- 【Hadoop七】基于Yarn的Hadoop Map Reduce容错
bit1129
hadoop
运行于Yarn的Map Reduce作业,可能发生失败的点包括
Task Failure
Application Master Failure
Node Manager Failure
Resource Manager Failure
1. Task Failure
任务执行过程中产生的异常和JVM的意外终止会汇报给Application Master。僵死的任务也会被A
- 记一次数据推送的异常解决端口解决
ronin47
记一次数据推送的异常解决
需求:从db获取数据然后推送到B
程序开发完成,上jboss,刚开始报了很多错,逐一解决,可最后显示连接不到数据库。机房的同事说可以ping 通。
自已画了个图,逐一排除,把linux 防火墙 和 setenforce 设置最低。
service iptables stop
- 巧用视错觉-UI更有趣
brotherlamp
UIui视频ui教程ui自学ui资料
我们每个人在生活中都曾感受过视错觉(optical illusion)的魅力。
视错觉现象是双眼跟我们开的一个玩笑,而我们往往还心甘情愿地接受我们看到的假象。其实不止如此,视觉错现象的背后还有一个重要的科学原理——格式塔原理。
格式塔原理解释了人们如何以视觉方式感觉物体,以及图像的结构,视角,大小等要素是如何影响我们的视觉的。
在下面这篇文章中,我们首先会简单介绍一下格式塔原理中的基本概念,
- 线段树-poj1177-N个矩形求边长(离散化+扫描线)
bylijinnan
数据结构算法线段树
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
import java.util.Set;
import java.util.TreeSet;
/**
* POJ 1177 (线段树+离散化+扫描线),题目链接为http://poj.org/problem?id=1177
- HTTP协议详解
chicony
http协议
引言
- Scala设计模式
chenchao051
设计模式scala
Scala设计模式
我的话: 在国外网站上看到一篇文章,里面详细描述了很多设计模式,并且用Java及Scala两种语言描述,清晰的让我们看到各种常规的设计模式,在Scala中是如何在语言特性层面直接支持的。基于文章很nice,我利用今天的空闲时间将其翻译,希望大家能一起学习,讨论。翻译
- 安装mysql
daizj
mysql安装
安装mysql
(1)删除linux上已经安装的mysql相关库信息。rpm -e xxxxxxx --nodeps (强制删除)
执行命令rpm -qa |grep mysql 检查是否删除干净
(2)执行命令 rpm -i MySQL-server-5.5.31-2.el
- HTTP状态码大全
dcj3sjt126com
http状态码
完整的 HTTP 1.1规范说明书来自于RFC 2616,你可以在http://www.talentdigger.cn/home/link.php?url=d3d3LnJmYy1lZGl0b3Iub3JnLw%3D%3D在线查阅。HTTP 1.1的状态码被标记为新特性,因为许多浏览器只支持 HTTP 1.0。你应只把状态码发送给支持 HTTP 1.1的客户端,支持协议版本可以通过调用request
- asihttprequest上传图片
dcj3sjt126com
ASIHTTPRequest
NSURL *url =@"yourURL";
ASIFormDataRequest*currentRequest =[ASIFormDataRequest requestWithURL:url];
[currentRequest setPostFormat:ASIMultipartFormDataPostFormat];[currentRequest se
- C语言中,关键字static的作用
e200702084
C++cC#
在C语言中,关键字static有三个明显的作用:
1)在函数体,局部的static变量。生存期为程序的整个生命周期,(它存活多长时间);作用域却在函数体内(它在什么地方能被访问(空间))。
一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。因为它分配在静态存储区,函数调用结束后并不释放单元,但是在其它的作用域的无法访问。当再次调用这个函数时,这个局部的静态变量还存活,而且用在它的访
- win7/8使用curl
geeksun
win7
1. WIN7/8下要使用curl,需要下载curl-7.20.0-win64-ssl-sspi.zip和Win64OpenSSL_Light-1_0_2d.exe。 下载地址:
http://curl.haxx.se/download.html 请选择不带SSL的版本,否则还需要安装SSL的支持包 2. 可以给Windows增加c
- Creating a Shared Repository; Users Sharing The Repository
hongtoushizi
git
转载自:
http://www.gitguys.com/topics/creating-a-shared-repository-users-sharing-the-repository/ Commands discussed in this section:
git init –bare
git clone
git remote
git pull
git p
- Java实现字符串反转的8种或9种方法
Josh_Persistence
异或反转递归反转二分交换反转java字符串反转栈反转
注:对于第7种使用异或的方式来实现字符串的反转,如果不太看得明白的,可以参照另一篇博客:
http://josh-persistence.iteye.com/blog/2205768
/**
*
*/
package com.wsheng.aggregator.algorithm.string;
import java.util.Stack;
/**
- 代码实现任意容量倒水问题
home198979
PHP算法倒水
形象化设计模式实战 HELLO!架构 redis命令源码解析
倒水问题:有两个杯子,一个A升,一个B升,水有无限多,现要求利用这两杯子装C
- Druid datasource
zhb8015
druid
推荐大家使用数据库连接池 DruidDataSource. http://code.alibabatech.com/wiki/display/Druid/DruidDataSource DruidDataSource经过阿里巴巴数百个应用一年多生产环境运行验证,稳定可靠。 它最重要的特点是:监控、扩展和性能。 下载和Maven配置看这里: http
- 两种启动监听器ApplicationListener和ServletContextListener
spjich
javaspring框架
引言:有时候需要在项目初始化的时候进行一系列工作,比如初始化一个线程池,初始化配置文件,初始化缓存等等,这时候就需要用到启动监听器,下面分别介绍一下两种常用的项目启动监听器
ServletContextListener
特点: 依赖于sevlet容器,需要配置web.xml
使用方法:
public class StartListener implements
- JavaScript Rounding Methods of the Math object
何不笑
JavaScriptMath
The next group of methods has to do with rounding decimal values into integers. Three methods — Math.ceil(), Math.floor(), and Math.round() — handle rounding in differen