- 扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制
悟空胆好小
清洁服务机器人单片机人工智能
扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制1.1前言扫地机产品有很多的电机控制，滚刷电机1个，边刷电机1-2个，清水泵电机，风机一个，部分中高端产品支持抹布功能，也就是存在抹布盘电机，还有追觅科沃斯石头等边刷抬升电机，滚刷抬升电机等的，这些电机有直流有刷电机，直接无刷电机，步进电机，电磁阀，挪动泵等不同类型。电机的原理，驱动控制方式也不行。接下来一段时间的几个文章会作个专题分析分享。直流有刷电机会自动持续
- 高端密码学院笔记285
柚子_b4b4
高端幸福密码学院（高级班）幸福使者：李华第（598）期《幸福》之回归内在深层生命原动力基础篇——揭秘“激励”成长的喜悦心理案例分析主讲：刘莉一，知识扩充:成功=艰苦劳动+正确方法+少说空话。贪图省力的船夫，目标永远下游。智者的梦再美，也不如愚人实干的脚印。幸福早课堂2020.10.16星期五一笔记:1，重视和珍惜的前提是知道它的价值非常重要，当你珍惜了，你就真正定下来，真正的学到身上。2，大家需要
- 2.0践行没有你的参与就不完美
x秀丽x
亲爱的伙伴们早上好，今天早上我们开了一次班委竞选的会议，全程只有20多个人参与，宫班本着对大家负责任的态度告诉我们，此次竞选作废，原因是这没有达到2.0的100%参会要求，如果没有大家的参与那么这个班委选出来还有什么意义，这说明选出来的人也是不一定是我们大家心目中认可的那个人，所以为了让大家的这个90天能够更好的激发出自己的的“做”的能力，那么要从第一次竞选班委的会议开始做到100%出席会议，竞选
- 教育
用心灵温暖心灵
@陈春丽长期学习班冯倩。今天一早就听到说高职合并，取消中专教育的教育信息。感觉是虽然知道，再听还是吓一跳。国家重视职业教育为何还要取消中专技术学校的教育？再听高中就要进行技术教育了，一部分人学习好继续努力学习考大学，一部分人在高中就可以进行职业教育接受职业教育了还要中专技术教育学校干什么呢！a有些职业教育学校转型升级快，不是孩子上完给找工作，而是学校帮孩子创业，我觉得是不错的方向！新闻新你得实时更
- 2018-12-16
宝妈林秀云
2018年12月16日星期日天气晴本来今天是要参加读经班的，小宝贝昨天晚上突然发烧了，所以就没办法参加。同时今天也是小宝贝的生日，因为发烧她爸爸就不买蛋糕给她过生日了。就给她买了榴莲披萨当蛋糕。姐姐还为她做了生日贺卡，这个生日贺卡姐姐可是花了很长时间才完成的。吃完披萨准备上楼了，这时杨欣也想跟我们一起上楼，就被奶奶叫住说：“不要上楼了要准备睡觉了”。本来我想小宝贝可能会吵着跟杨欣一起玩。出乎我的意
- 不要偷走他人的声音
天天_27d6
朱会利焦点讲师班五期洛阳坚持分享第634天《来访者才是主角》2018.08.02今天的中级班课堂上，老师再一次给我们强调了咨询目标的建立过程中，作为咨询师一定要明白，我们只是在协助来访者解决他自身的问题，所以一切以来访者为主，他想解决的问题才是咨询的目标。所以如果在谈话的过程中，出现了我们感觉不是我们想要的答案的时候，我们不是再极力去引导来访者按照我们的思路走，而是觉察自己的预设并且进行调整，谨言
- 2018-12-07
旅一06丁琪琪
旅管一班6组学号链接06丁琪琪16家国鑫26孟令慧30王思宁36温红丽46朱赵筱楠
- 《度五行》生活报报甲午62：不通痛苦，太通也痛苦，要健康快乐，需要通体舒畅。
YangduSam2021
220809壬寅戊申甲午，《度.生活五行》:天干土克水，水生木，木克土。地支寅申冲，寅午合。20220809，周二，兴大上海六班2512天，西交大2013上海班3212天，后TA15332天，度生活619天，今天拜访了一家有趣且当红产业的新创公司AK。AK一开始从事深海新能源储存与供电设备的研发生产制造，2年前开始做移动与家庭储能设备的研发生产制造。觉得有趣是因为这是笔者认知里用科技做降维打击的公
- 多子女家庭问题
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杨宁宁焦点解决网络初17中19坚持分享589天（2021.3.20）本周约练我1次，总计166次，读书打卡第256天案例督导收获：【家有老大篇】被爱与高期待下的独舞家里的第一个孩子往往集万千宠爱于一身。爸爸妈妈、爷爷奶奶、姥姥姥爷的目光都聚焦在他的身上。在这种光环下长大的孩子，就如小皇帝一般，衣来伸手、饭来张口。拥有爱的同时，也意味着拥有了更高的被期待，父母会花血本给你报各种各样的早教班，给你买各
- 九月班级管理工作反思
追梦蜂
这个月应该算是最难的一个月，我已N年没当班主任，然后我又开始当了。职称是一方面，想到我如果退休了，不能再接触学生了，那该是多么遗憾的事！我的学生梁*铭是我的榜样，她那么努力，那么拼，那么上进，为什么我不行？虽然我面临的工作很难，但是高考数学也不容易。她拿下来了！满分150分她考了146分！我目睹她的艰辛，她的拼搏！还有，我要为我的孩子做榜样，如何竭尽全力，实现梦想。还有，服务，为社会做事，也是会有
- 2023-08-08
2023梦启支教团张牧泽
学汉字历史，行传统书法——中国矿业大学梦启支教团梦启三班开展书法文化课7月20日上午8时，中国矿业大学梦启支教团在贵州省金沙县西洛街道彩虹小学开展了“书法文化”课程。该课程意在向孩子们传授汉字演变的相关知识，围绕书法发展历史讲解不同时期的字形字体特点。此课程由梦启支教团成员王耀民讲授，梦启三班全体成员参加。中国文字的发展有数千年的历史，从早期雏形的象形文字到殷商时期的甲骨文、金文，再到西周、秦朝的
- FPGA复位专题---（3）上电复位？
FPGA系统设计指南针
FPGA系统设计(内训)fpga开发
（3）上电复位？1目录（a）FPGA简介（b）Verilog简介（c）复位简介（d）上电复位？（e）结束1FPGA简介（a）FPGA（FieldProgrammableGateArray）是在PAL（可编程阵列逻辑）、GAL（通用阵列逻辑）等可编程器件的基础上进一步发展的产物。它是作为专用集成电路（ASIC）领域中的一种半定制电路而出现的，既解决了定制电路的不足，又克服了原有可编程器件门电路数有限
- 5分钟说透AppStore审核原理，让你拥有上架新思路！
Q仔本人噢
在AppStore上架是越来越难了!相信非常多公司的技术人员都为此困扰，然而外包团队水平又层次不齐，容易遇坑，实在是内忧外患。是什么原因导致审核机制频繁调整？又是什么原因使得审核变得越发严格？那么接下来听小Q分解，马上给各位带来解答!首先看一下近一年的上下架的情况：近一年上架情况近一年下架情况通过数据我们发现越是马甲包产量权重高的分类里被下架的app数量越多，苹果此举可谓是上有政策，下有对策。通过
- mac 备份android 手机通讯录导入iphone,iphone如何导出通讯录（轻松教你iPhone备份通讯录的方法）...
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mac备份android手机通讯录导入iphone
在日新月异的手机更替中，换手机已经成为一个非常稀松平常的事情，但将旧手机上面的通讯录导入到新手机还是让不少小伙伴为难，本篇将给大家详细讲解这方面的知识：“苹果手机通讯录怎么导入到新手机”及“安卓手机通讯录导入到新手机”的方法。一、苹果手机通讯录导入到新手机常用方法(SIM卡导入)在苹果手机主频幕上找到“设置”，单击进入设置菜单，下拉菜单列表，点击“邮件、通讯录、日历”，然后找到“导入SIM卡通讯录
- 【创客文案社】第三期写手招募
筱瑶123
创客文案社第三期写手招募开始了。要求：1：注册一个月以上2：本身热爱写作3：有时间参与接单投稿参与方式：可以关注公众号：写作灵感；也可以通过其他转发文章的文友帮忙拉入群；也可以简信我。参与之后的文友，会先进入新人班，进行基本的试稿与培训，先接一些比较简单的单子；在这里可以一边赚钱，一边学习。不知不觉，来三四个月了，也发现了很多很有意思的现象。1：在上写一篇文章，基本都是几毛钱，多的也不过几块钱的收
- 冬练太极虽好，也需做好防护！
武当功夫传人郑师和
俗话说，夏练三伏，冬练三九，练功绝非一日之功，必须持之以恒。太极拳是一项集文化、养生、锻炼于一体的活动。现在已经进入冬季，许多喜爱太极拳的朋友们仍然会到户外进行锻炼。这种精神固然可嘉，但是也一定要注意一些相关事项，以避免影响养生的效果。冬季练拳要“养汗”太极拳一日不练十日空,入冬天冷以后要“守汗”，春生夏长秋收冬藏，冬天练功，万物冬藏，要养阳气，需要藏精，顺天时天利，盘拳时，身体微热要见汗，还没出
- #千锋逆战班 郭燕 学习的一天开启
郭千岁呗
在千锋"逆战"学习云计算第17天加油努力会有好结果复习昨天知识中国加油！武汉加油！千峰加油!我自己加油！
- 中学生父母的修养
再简单不过了
我是一个中学生的父母，我有许多心情，偶尔彷徨，偶尔愤怒，偶尔欣喜，偶尔还会感伤，我彷徨的是。他仿佛瞬间长大了，失去了我的掌控，从而愤怒他不再和我那么亲近，第一次告诉我说，你根本就不懂我，欣喜的是，我经常看到的小一些人，已经以我察觉不到的速度慢慢的蜕变成一棵树，虽然不够枝繁叶茂，但是已经有很多分支，绿叶还有开叉了，我感觉自己并没有老去，但孩子却已经有自己的世界。他会说，不准随便进他的房间，不要乱问班
- 2022-04-07
静待花开1975
昨天因为收作业的事情狠狠批评了四班的三个课代表，其中一个觉得很委屈，直接要跟我撂挑子了，经我软硬兼施，又撤回了辞职的决定。今天早读课，刚进教室，发现作业就已经整整齐齐交上来，而且已经开始组织早读了。下午收积累本，也是很快就有了结果。看来，适当的批评还是有必要的，出错不怕，怕的是不吸取经验教训，一错再错。
- 李小珍嵩县焦点初级班二期坚持分享第8天2019.3.6
快乐的老黄牛
换一个角度思考－－没有一件事只有负面意义当我们遭遇困境时，往往将眼光集中在所失去或是不好的部分，殊不知，每件事的发生都是上天给我们的礼物，只是有的礼物包装得丑陋，不合你的意或是让你的情绪低落，感到挫败罢了。很多事情都不是我们看到，所听到的那样，换种角度去思维，去看事情，会见到不同或是较深层次的那样？
- 翰林学府大一班观察日记——我是最棒的
CherishH
观察时间：近一周观察地点：教室户外观察对象：王雨珍观察教师：郇秀恒观察实录：开学以来，王雨珍小朋友一直都是一个很文静的小女孩，总是一个人静静的坐在那里，只有周围的小朋友带动她，她才会慢慢的发言，融入小集体。早上还哭哭啼啼的找妈妈，不愿意与妈妈分开，区域活动的时候也是站在哪看其他小朋友玩了一会，才融入进来，是个性格很内向的宝贝。慢慢走过来，说老师…我也想玩，老师给穿上小画衣以后，开心的画起来啦而且很
- 329王不林【1期3班】刻意练习day15
王不林不林
【分析】1、描写对象是母亲，她已年迈，她常做的事，是摇纺车。2、开头运用听觉，引发联想以及比喻，并为下文写母亲摇纺车做了铺垫。3、写院子和露水，表明了地点和时间。4、描写人时，运用了很多动词，比如摇、垫、屈、压，使摇纺车这个动作更加形象。5、运用了比喻，说母亲摇纺车的这个声音是乡曲。表达了思乡，思念母亲。【刻意练习】如今，我一听见“喵~喵~”的声音，脑子里便浮现出一只小猫，软软的，像那织围巾的毛线
- AUTO TECH 2025 广州国际汽车软件与安全技术展览会
ws201907
汽车安全
AUTOTECH2025广州国际汽车软件与安全技术展览会ChinaGuangzhouSoftware-DefinedVehicleExpo2025亚洲领先的汽车软件与安全技术专业展会——是与来自世界各地的汽车工程师们交流的最佳平台！广州国际汽车软件与安全技术展览会是AUTOTECH2025华南展专题展之一，汇集了各种汽车嵌入式软件开发与应用、车载操作系统、智驾功能安全与SOTIF、基础软件平台、车
- 让你过得越来越好的几点建议
素缘之美
越拼的人因为身边的人很拼或者很优秀，所以，一定要挤进优秀的圈子越长大，我们感觉与人的差距越大，于是就狠下心来，报名各种培训班来学习，或者买各种励志成长的书来看再懒的人都有上进的时候，与其未来我们学不动的时候学，还不如乘现在逼自己一把，努力的去学习提升自己10年，20年后，你就能在优秀的圈子里混的顺风顺水这是永久不变的规律！！！不是鸡汤，社会在进步，你不去学习，不进步你会被淘汰的养成主动学习习惯，逼
- 《教育信息化2.0素养提升》思考与总结———2019兴成长4⃣️班
宁都5940李娟
迎来了美好的假期生活。你可以放松。但是不可以向自己的惰性妥协。你决定不了太阳几点升起，但你可以决定你何时起床。暑假前一个星期很喜欢这样的生活。上午逛逛超市，中午陪爸妈吃饭。下午午觉或者看看书。洗洗衣服干干活。晚上七点钟开始去上课。晚上回来看看电视。熬夜、这样的生活。没有压力。没有目的。没有成果。看似乎一切都可以。这样的生活最多只能过一个星期。暑假的第一个星期学校就开始安排个为教师的素养提升以及自身
- 2022-08-15
梁亦冕
当好“答卷人”，考出“好成绩”近日，习近平总书记在省部级主要领导干部“学习习近平总书记重要讲话精神，迎接党的二十大”专题研讨班上发表重要讲话时强调，高举中国特色社会主义伟大旗帜，奋力谱写全面建设社会主义现代化国家崭新篇章。此次重要讲话明确宣示党在新征程上举什么旗、走什么路、以什么样的精神状态、朝着什么样的目标继续前进，对团结和激励全国各族人民为夺取中国特色社会主义新胜利而奋斗具有十分重大的意义。广
- 留住那一天
临泽四中领读者初三10班代友婷
那天，阳光明媚，微风正好；那天，空气中洋溢着喜悦的气息；那天，笑容在我们的脸上定格。我想，留住那一天。为期两天的运动会，承载着我许多快乐的回忆。还记得，走方阵时，大家神情严肃，姿势端正，齐刷刷的走过主席台。每个人都用尽自己最大的力气喊出我们的梦想，喊出那16个字:“晨曦晨曦，旭日朝阳，初露锋芒，必然夺冠！”是的，我们是晨曦班，充满朝气的晨曦班，为梦想而努力奋斗的晨曦班！还记得，跑接力赛时，运动员们
- 2021-10-22
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致良知线上正心班学习第11天时间：2021年10月21日姓名：李克聪地区：山东淄博志愿：修己度人，自省利他｜当｜下｜即｜未｜来｜【自省利他致良知】今日功课1、读原文✔：2分2、准时交功课✔：2分3、日行一善✔：2分4、每日自省✔：2分（1）时刻保持恩悲敬（2）不抱怨，不说谎5、读书践行心得✔:2分菩萨为因，凡夫为果，因上努力，成果必达。自然的规律是天道，人和自然的规律是一样的。我们平时经常讲做人做
- 致知班毕业感言
婷遇见更好的自己
时间过得真快，回想起当初报名致良知学习平台的时候，只是怀着试试看的态度，做好了不行随时退出的准备。真没想到这一坚持就是一年，期间的坚持源于平台的魅力，源于一群志同道合的家人们的支持、鼓励，才能携手走到今天。此刻心里充满了无限的感恩，感恩平台所有志愿者老师的无我、大爱付出，是他们的这种精神一直在感召着我们，潜移默化的影响着我们，他们就是我们的标杆，一直引领着我们不断向前；感恩这些同行的兄弟姐妹们，我
- 责任与平衡
wangjb_a9e9
共修功课第十六天：婚姻是责任跟平衡，面对现实的问题，你是否承担起自己的责任，平衡到彼此之间的关系呢？引导：婚姻是一种责任跟平衡，与爱人与孩子之间的平衡。这里面有太多平衡，我们没有办法掌握，所以我们痛苦。从一个人的生活变成两个人生活要调整双方相处时间的平衡，同样道理，现在由两个人到有孩子的时候，那个平衡更难拿捏。自己愿意承担的责任，内心可以生发出力量。比如，陪孩子参加读书会，上辅导班。如果是别人给的
- 统一思想认识
永夜-极光
思想
1.统一思想认识的基础,才能有的放矢
原因:
总有一种描述事物的方式最贴近本质,最容易让人理解.
如何让教育更轻松,在于找到最适合学生的方式.
难点在于,如何模拟对方的思维基础选择合适的方式. &
- Joda Time使用笔记
bylijinnan
javajoda time
Joda Time的介绍可以参考这篇文章：
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-jodatime.html
工作中也常常用到Joda Time，为了避免每次使用都查API，记录一下常用的用法：
/**
* DateTime变化（增减）
*/
@Tes
- FileUtils API
eksliang
FileUtilsFileUtils API
转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2217374 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库，是Apache对java的IO包的封装，这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils，其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装，开发中对文件的操作，几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- 各种新兴技术
不懂事的小屁孩
技术
1:gradle Gradle 是以 Groovy 语言为基础，面向Java应用为主。基于DSL（领域特定语言）语法的自动化构建工具。
现在构建系统常用到maven工具，现在有更容易上手的gradle，
搭建java环境:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-gradle/
搭建android环境：
http://m
- tomcat6的https双向认证
酷的飞上天空
tomcat6
1.生成服务器端证书
keytool -genkey -keyalg RSA -dname "cn=localhost,ou=sango,o=none,l=china,st=beijing,c=cn" -alias server -keypass password -keystore server.jks -storepass password -validity 36
- 托管虚拟桌面市场势不可挡
蓝儿唯美
用户还需要冗余的数据中心，dinCloud的高级副总裁兼首席营销官Ali Din指出。该公司转售一个MSP可以让用户登录并管理和提供服务的用于DaaS的云自动化控制台，提供服务或者MSP也可以自己来控制。
在某些情况下，MSP会在dinCloud的云服务上进行服务分层，如监控和补丁管理。
MSP的利润空间将根据其参与的程度而有所不同，Din说。
“我们有一些合作伙伴负责将我们推荐给客户作为个
- spring学习——xml文件的配置
a-john
spring
在Spring的学习中，对于其xml文件的配置是必不可少的。在Spring的多种装配Bean的方式中，采用XML配置也是最常见的。以下是一个简单的XML配置文件：
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.or
- HDU 4342 History repeat itself 模拟
aijuans
模拟
来源：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4342
题意：首先让求第几个非平方数，然后求从1到该数之间的每个sqrt(i)的下取整的和。
思路：一个简单的模拟题目，但是由于数据范围大，需要用__int64。我们可以首先把平方数筛选出来，假如让求第n个非平方数的话，看n前面有多少个平方数，假设有x个，则第n个非平方数就是n+x。注意两种特殊情况，即
- java中最常用jar包的用途
asia007
java
java中最常用jar包的用途
jar包用途axis.jarSOAP引擎包commons-discovery-0.2.jar用来发现、查找和实现可插入式接口，提供一些一般类实例化、单件的生命周期管理的常用方法.jaxrpc.jarAxis运行所需要的组件包saaj.jar创建到端点的点到点连接的方法、创建并处理SOAP消息和附件的方法，以及接收和处理SOAP错误的方法. w
- ajax获取Struts框架中的json编码异常和Struts中的主控制器异常的解决办法
百合不是茶
jsjson编码返回异常
一:ajax获取自定义Struts框架中的json编码 出现以下 问题:
1,强制flush输出 json编码打印在首页
2, 不强制flush js会解析json 打印出来的是错误的jsp页面 却没有跳转到错误页面
3, ajax中的dataType的json 改为text 会
- JUnit使用的设计模式
bijian1013
java设计模式JUnit
JUnit源代码涉及使用了大量设计模式
1、模板方法模式（Template Method）
定义一个操作中的算法骨架，而将一些步骤延伸到子类中去，使得子类可以不改变一个算法的结构，即可重新定义该算法的某些特定步骤。这里需要复用的是算法的结构，也就是步骤，而步骤的实现可以在子类中完成。
- Linux常用命令（摘录）
sunjing
crondchkconfig
chkconfig --list 查看linux所有服务
chkconfig --add servicename 添加linux服务
netstat -apn | grep 8080 查看端口占用
env 查看所有环境变量
echo $JAVA_HOME 查看JAVA_HOME环境变量
安装编译器
yum install -y gcc
- 【Hadoop一】Hadoop伪集群环境搭建
bit1129
hadoop
结合网上多份文档，不断反复的修正hadoop启动和运行过程中出现的问题，终于把Hadoop2.5.2伪分布式安装起来，跑通了wordcount例子。Hadoop的安装复杂性的体现之一是，Hadoop的安装文档非常多，但是能一个文档走下来的少之又少，尤其是Hadoop不同版本的配置差异非常的大。Hadoop2.5.2于前两天发布，但是它的配置跟2.5.0，2.5.1没有分别。 &nb
- Anychart图表系列五之事件监听
白糖_
chart
创建图表事件监听非常简单：首先是通过addEventListener('监听类型',js监听方法)添加事件监听，然后在js监听方法中定义具体监听逻辑。
以钻取操作为例，当用户点击图表某一个point的时候弹出point的name和value，代码如下：
<script>
//创建AnyChart
var chart = new AnyChart();
//添加钻取操作&quo
- Web前端相关段子
braveCS
web前端
Web标准：结构、样式和行为分离
使用语义化标签
0）标签的语义：使用有良好语义的标签，能够很好地实现自我解释，方便搜索引擎理解网页结构，抓取重要内容。去样式后也会根据浏览器的默认样式很好的组织网页内容，具有很好的可读性，从而实现对特殊终端的兼容。
1）div和span是没有语义的：只是分别用作块级元素和行内元素的区域分隔符。当页面内标签无法满足设计需求时，才会适当添加div
- 编程之美-24点游戏
bylijinnan
编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Random;
import java.util.Set;
public class PointGame {
/**编程之美
- 主页面子页面传值总结
chengxuyuancsdn
总结
1、showModalDialog
returnValue是javascript中html的window对象的属性,目的是返回窗口值,当用window.showModalDialog函数打开一个IE的模式窗口时,用于返回窗口的值
主界面
var sonValue=window.showModalDialog("son.jsp");
子界面
window.retu
- [网络与经济]互联网+的含义
comsci
互联网+
互联网+后面是一个人的名字 = 网络控制系统
互联网+你的名字 = 网络个人数据库
每日提示:如果人觉得不舒服,千万不要外出到处走动,就呆在床上,玩玩手游,更不能够去开车,现在交通状况不
- oracle 创建视图 with check option
daizj
视图vieworalce
我们来看下面的例子：
create or replace view testview
as
select empno,ename from emp where ename like ‘M%’
with check option;
这里我们创建了一个视图，并使用了with check option来限制了视图。 然后我们来看一下视图包含的结果：
select * from testv
- ToastPlugin插件在cordova3.3下使用
dibov
Cordova
自己开发的Todos应用，想实现“
再按一次返回键退出程序 ”的功能，采用网上的ToastPlugins插件，发现代码或文章基本都是老版本，运行问题比较多。折腾了好久才弄好。下面吧基于cordova3.3下的ToastPlugins相关代码共享。
ToastPlugin.java
package&nbs
- C语言22个系统函数
dcj3sjt126com
cfunction
C语言系统函数一、数学函数下列函数存放在math.h头文件中Double floor(double num) 求出不大于num的最大数。Double fmod(x, y) 求整数x/y的余数。Double frexp(num, exp); double num; int *exp; 将num分为数字部分（尾数）x和 以2位的指数部分n，即num=x*2n，指数n存放在exp指向的变量中，返回x。D
- 开发一个类的流程
dcj3sjt126com
开发
本人近日根据自己的开发经验总结了一个类的开发流程。这个流程适用于单独开发的构件，并不适用于对一个项目中的系统对象开发。开发出的类可以存入私人类库，供以后复用。
以下是开发流程：
1. 明确类的功能，抽象出类的大概结构
2. 初步设想类的接口
3. 类名设计（驼峰式命名）
4. 属性设置(权限设置)
判断某些变量是否有必要作为成员属
- java 并发
shuizhaosi888
java 并发
能够写出高伸缩性的并发是一门艺术
在JAVA SE5中新增了3个包
java.util.concurrent
java.util.concurrent.atomic
java.util.concurrent.locks
在java的内存模型中，类的实例字段、静态字段和构成数组的对象元素都会被多个线程所共享，局部变量与方法参数都是线程私有的，不会被共享。
- Spring Security（11）——匿名认证
234390216
Spring SecurityROLE_ANNOYMOUS匿名
匿名认证
目录
1.1 配置
1.2 AuthenticationTrustResolver
对于匿名访问的用户，Spring Security支持为其建立一个匿名的AnonymousAuthenticat
- NODEJS项目实践0.2[ express,ajax通信...]
逐行分析JS源代码
Ajaxnodejsexpress
一、前言
通过上节学习，我们已经 ubuntu系统搭建了一个可以访问的nodejs系统，并做了nginx转发。本节原要做web端服务 及 mongodb的存取，但写着写着，web端就
- 在Struts2 的Action中怎样获取表单提交上来的多个checkbox的值
lhbthanks
javahtmlstrutscheckbox
第一种方法：获取结果String类型
在 Action 中获得的是一个 String 型数据，每一个被选中的 checkbox 的 value 被拼接在一起，每个值之间以逗号隔开(,)。
所以在 Action 中定义一个跟 checkbox 的 name 同名的属性来接收这些被选中的 checkbox 的 value 即可。
以下是实现的代码：
前台 HTML 代码：
- 003.Kafka基本概念
nweiren
hadoopkafka
Kafka基本概念：Topic、Partition、Message、Producer、Broker、Consumer。 Topic： 消息源（Message）的分类。 Partition： Topic物理上的分组，一
- Linux环境下安装JDK
roadrunners
jdklinux
1、准备工作
创建JDK的安装目录：
mkdir -p /usr/java/
下载JDK，找到适合自己系统的JDK版本进行下载：
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html
把JDK安装包下载到/usr/java/目录，然后进行解压：
tar -zxvf jre-7
- Linux忘记root密码的解决思路
tomcat_oracle
linux
1：使用同版本的linux启动系统，chroot到忘记密码的根分区passwd改密码 2：grub启动菜单中加入init=/bin/bash进入系统，不过这时挂载的是只读分区。根据系统的分区情况进一步判断. 3: grub启动菜单中加入 single以单用户进入系统. 4:用以上方法mount到根分区把/etc/passwd中的root密码去除 例如: ro
- 跨浏览器 HTML5 postMessage 方法以及 message 事件模拟实现
xueyou
jsonpjquery框架UIhtml5
postMessage 是 HTML5 新方法，它可以实现跨域窗口之间通讯。到目前为止，只有 IE8+, Firefox 3, Opera 9, Chrome 3和 Safari 4 支持，而本篇文章主要讲述 postMessage 方法与 message 事件跨浏览器实现。postMessage 方法 JSONP 技术不一样，前者是前端擅长跨域文档数据即时通讯，后者擅长针对跨域服务端数据通讯，p
