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空间机器人
单片机嵌入式硬件
工程师必读一次性讲明白系列(十四):XCU(多域控制器)、BMS、BCM(车身控制器)、VCU(整车控制器)、MCU(电机电控)今天我们要深入浅出地讨论一些电动汽车里不可或缺的控制系统,分别是XCU(多域控制器)、BMS(电池管理系统)、BCM(车身控制器)、VCU(整车控制器)和MCU(电机电控)。这些系统像“汽车的大脑和神经”,一起保证着车辆的高效、安全和舒适。我们将用简单又有趣的方式讲解原理
- 调整oracle服务器时间,那些年Oracle数据库主机时间调整的风花雪月
环球旅行船长
调整oracle服务器时间
最近工作中又遇到因时间问题导致的故障,这让本新四有好青年想起了N年前的一个案例,今天整理分享一下。当时是应用反应主机时间与正确的时间相差有8分多钟,影响了正常的业务,登录发现主机的NTP服务是开启的,查看NTP同步状态:可以看到offset是0.051s,基本没有延迟,那么问题就出在Ntpserver时间存在不准确的可能,通过主机侧查看,果然server端存在延迟的情况。为尽快恢复业务,通过以下方
- 【Docker】Docker中的动态容器管理:利用Golang实现Docker容器动态重命名的高级策略与最佳实践
m0_74825634
面试学习路线阿里巴巴dockergolang容器
【Docker】Docker中的动态容器管理:利用Golang实现Docker容器动态重命名的高级策略与最佳实践大家好我是寸铁??总结了一篇【Docker】Docker中的动态容器管理:利用Golang实现Docker容器动态重命名的高级策略与最佳实践喜欢的小伙伴可以点点关注??前言今天遇到一个新的需求,要动态改变运行中的容器名字。可以考虑先把容器删除再重新创建容器那这里要考虑一个问题:假设我容器
- uni中webview与H5直接的通讯
米粒宝的爸爸
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突然有个需求,要uni中webview与H5直接进行通讯,本来想的找个例子copy下算了。没想到,很多都不能用啊。至于所谓的什么@message和@onPostMessage好像都不行。试验都没任何反应!算了,自己写吧。我这主要用到2种情况,第一种:uni是H5形式的。第二种:uni是app形式的。都写一下。第一种:uniH5形式的通讯。上代码:H5端1.先上js加载。 2.document.a
- 【新春不断更】数据结构与算法之美:二叉树
<但凡.
数据结构与算法之美数据结构算法c++
Hello大家好,我是但凡!很高兴我们又见面啦!眨眼间已经到了2024年的最后一天,在这里我要首先感谢过去一年陪我奋斗的每一位伙伴,是你们给予我不断前行的动力。银蛇携福至,万象启新程。蛇年新春之际,愿你们万事顺遂,岁月皆安,新的一年所想皆如愿,所行皆坦途。好了,给生活添点passion,开始今天的编程之路!我的博客:left=NULL;p->right=NULL;p->x=a;returnp;}1
- 【编程小白必看】Python 开发工具操作秘籍一文全掌握
6个q
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【编程小白必看】Python开发工具操作秘籍一文全掌握文章目录前言一、什么是Python开发工具?二、环境搭建三、常用开发工具介绍1.PyCharm2.VisualStudioCode(VSCode)3.JupyterNotebook4.Spyder5.SublimeText五、常见问题与解决方法1.缺少依赖库2.编辑器卡顿3.代码提示不准确总结前言嘿,小伙伴们!今天我们要一起走进Python开发
- Python 虚拟环境搭建
tigercat920
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虚拟环境1.为什么要搭建虚拟环境?在开发过程中,当需要使用python的某些工具包/框架时需要联网安装比如联网安装Django框架django的2.2.5版本sudopipinstalldjango==2.2.5提示:使用如上命令,会将Django安装到/usr/local/lib/python版本号/dist-packages路径下问题:如果在一台电脑上,想开发多个不同的项目,需要用到同一个包的
- 数组at()方法:负索引的救赎与JavaScript标准化之路
不做超级小白
前端功能通关秘籍web前端javascript开发语言ecmascript
数组at()方法:负索引的救赎与JavaScript标准化之路从一次代码评审说起在某次团队代码评审中,小白注意到有同事写下了这样的代码:constlastItem=arr[arr.length-1];这让我回想起自己早期开发时被负索引问题困扰的经历。今天,随着ES2022的发布,我们终于迎来了官方解决方案——Array.prototype.at()。本文将带你深入理解这一新特性背后的设计哲学与技术
- python绘图实例
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pythonPlt实例背景:业务的健身数据,有一个字段是其他附加信息,格式是json,需要查出该字段,解出json,拿到目标数据,按要求聚合,如燃脂是0.25的有几个目的:要验证运营页面的概览数据是否正确策略:从表中查出数据,格式化,用plt绘制,与被测页面的图形数据对比代码如下:#coding:utf8importMySQLdbimportjsonimportpandasaspdimportnu
- C# 理解lock
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一.为什么要lock,lock了什么?当我们使用线程的时候,效率最高的方式当然是异步,即各个线程同时运行,其间不相互依赖和等待。但当不同的线程都需要访问某个资源的时候,就需要同步机制了,也就是说当对同一个资源进行读写的时候,我们要使该资源在同一时刻只能被一个线程操作,以确保每个操作都是有效即时的,也即保证其操作的原子性。lock是C#中最常用的同步方式,格式为lock(objectA){codeB
- for...else 的使用
算法小菜鸟成长心得
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最近项目中用到了forelse的使用,大家经常使用的是for循环,嵌套ifelsebresk等的使用,很少用forelse,接下来给大家展示一下forelse的使用:fori(临时变量)in序列:重复执行的代码......else:循环正常结束后要执行的代码一般配合break 使用第一种情况:for.....breakelsefori(临时变量)in序列:重复执行的代码 if ...
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理解:工厂模式就是专门负责将大量有共同接口的类实例化,而且不必事先知道每次是要实例化哪一个类的模式。它定义一个用于创建对象的接口,由子类决定实例化哪一个类。意图:定义一个创建对象的接口,让其子类自己决定实例化哪一个工厂类,工厂模式使其创建过程延迟到子类进行。主要解决:主要解决接口选择的问题。何时使用:我们明确地计划不同条件下创建不同实例时。如何解决:让其子类实现工厂接口,返回的也是一个抽象的产品。
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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、pandas是什么?二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:例如:随着人工智能的不断发展,机器学习这门技术也越来越重要,很多人都开启了学习机器学习,本文就介绍了机器学习的基础内容。一、数据库建模1、创建数据模型classStudentORM(db.Model):stu_id=d
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目录一、引言二、Nginx概述三、Nginx的作用(一)正向代理(二)反向代理(三)负载均衡策略(四)动静分离四、Nginx安装五、Nginx的常用命令六、Nginx实战及总结一、引言在项目发展初期,并发量和用户量较少时,简单地将一个jar包部署到服务器tomcat上即可满足需求。然而,随着用户数量的不断增长以及并发量的持续增大,单台服务器容易面临性能瓶颈,出现“红温”现象。此时,为了提升系统的处
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Webdriver重用方法浏览器控制控制浏览器窗口大小控制浏览器后退、前进切换标签页(窗口切换)switch方法获取url使用get方法模拟浏览器刷新关闭浏览器常用方法clearsend_keysclicksubmitsizetextget_attributeis_displayedtitlecurrent_url鼠标操作键盘操作元素等待显示等待隐式等待切换iframe单表单切换嵌套表单切换平行表
- 洛谷【线段覆盖】题解
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题目出处:洛谷P1803凌乱的yyy/线段覆盖凌乱的yyy/线段覆盖题目背景快noip了,yyy很紧张!题目描述现在各大oj上有nnn个比赛,每个比赛的开始、结束的时间点是知道的。yyy认为,参加越多的比赛,noip就能考的越好(假的)。所以,他想知道他最多能参加几个比赛。由于yyy是蒟蒻,如果要参加一个比赛必须善始善终,而且不能同时参加222个及以上的比赛。输入格式第一行是一个整数nnn,接下来
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1.定义目标与需求首先,要明确你希望AI智能体做什么。是自动化任务、数据分析、自然语言处理,还是其他功能?明确目标可以帮助你选择合适的技术和方法。2.选择开发平台与工具开发AI智能体的软件时,你需要选择适合的编程语言、框架和工具。例如:编程语言:Python是最常用的语言,因为它有强大的AI/ML库,如TensorFlow、PyTorch、scikit-learn等。开发平台:你可以使用本地环境、
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WordPress网站选择LNMP环境和LAMP环境哪个好【199cloud-艾娜】WordPress建网站选择LNMP环境还是LAMP环境服务更好呢?现在建站常用的两大环境服务是LNMP和LAMP,因为这两种环境易用,好上手,所以普及率一直很高。比如我们常用的宝塔面板,在初次登陆界面就会提示二选一。要想知道哪个好用,我们先来详细了解这两款环境服务。LNMP和LAMP,意思是指Linux服务器+N
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R批量做GSEA分析还没有官方的包,但是clusterprofiler可以做,它调用了最新的gfsea包。GeneSetTestingforRNA-seq-fgsea教程RNA-seq是利器,大部分做实验的老板手下都有大量转录组数据,所以RNA-seq的分析需求应该是很大的(大部分的生信从业人员应该都差不多要沾边吧)。普通的转录组套路并不多,差异表达基因、富集分析、WGCNAnetwork以及一些
- LNMP 和 LAMP 对比 (仅供参考)
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Nginx性能稳定、功能丰富、运维简单、处理静态文件速度快且消耗系统资源极少。Apache是LAMP架构最核心的WebServer,开源、稳定、模块丰富是Apache的优势。但Apache的缺点是有些臃肿,内存和CPU开销大,性能上有损耗,不如一些轻量级的Web服务器至于安装哪个好呢?要省内存的话LNMP是最好的选择,但似乎不太稳定,有时会比较常50静态的多用LNMP还是不错的动态内容多的话,LA
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在数字营销的海洋中,如何有效地吸引粉丝、提升品牌影响力,成为每个内容创作者和企业关注的重点。今天,我们要探讨的是一个高效获客的策略——利用快手平台进行自动私信推广,这一策略能让你的粉丝数量实现飞跃式的增长。快手作为一个短视频与直播平台,汇聚了海量的用户群体。其强大的用户粘性和社交属性让众多品牌和个体看到了巨大的市场潜力。而私信功能则是连接用户与内容创作者的桥梁,通过精准的自动私信,可以有效触达潜在
- Spring Boot 接口防抖 + AOP注解 + 自定义异常处理 (防重复提交)的实现方案
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前言在开发后端Java业务系统,包括各种管理后台和小程序等。在这些项目中,我设计过单/多租户体系系统,对接过许多开放平台,也搞过消息中心这类较为复杂的应用,但幸运的是,我至今还没有遇到过线上系统由于代码崩溃导致资损的情况。这其中的原因有三点:一是业务系统本身并不复杂;二是我一直遵循某大厂代码规约,在开发过程中尽可能按规约编写代码;三是经过多年的开发经验积累,我成为了一名熟练工,掌握了一些实用的技巧
- 2025年软件工程/计算机科学与技术最新毕业设计专题精选推荐
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选题指导:近期开题的同学越来越多,很多同学不知道怎么选题,不知道老师分配的题目应该怎么做,指导老师分享的信息不多,无从下手?选题避坑:毕设选题实际上对很多同学来说一个大坑,每年挖坑给自己跳的人太多太多,选题选得好后面的答辩以及论文撰写会轻松很多,选的不好就是一个无穷无尽的折磨难度把控:其实这主要是由于大部分同学对某种具体场景所需要的技术不清晰而导致的,定题的时候想当然的觉得某种功能是很好实现的,但
- IT信息化蓝图规划设计与落地方案
公众号:优享智库
数字化转型数据治理主数据数据仓库大数据架构
IT信息化蓝图规划设计与落地方案第1张大家好!我今天要介绍的主题是:IT信息化蓝图规划设计与落地方案第2张我们今天主要从以下几个方面展开介绍:IT信息化现状分析蓝图规划设计原则与目标基础设施架构优化方案应用系统整合与升级策略数据治理与安全保障措施组织架构调整与人员培训方案实施落地时间表及预算安排总结回顾与未来发展规划第3张下面介绍IT信息化现状分析。第4张在这个领域,首先要看清现有的信息化系统是个
- 设计模式思想的元规则
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ETC能适应使用者的就是好的设计。对代码而言,就是要顺应变化。因此要信奉ETC原则(EasierToChange,更容易变更)——就该如此。据我们所知,无论是什么设计原则,都是ETC的一个特例。为什么解耦很好?因为通过隔离关注焦点,可让每一部分都容易变更——此谓ETC。为什么单一职责原则很有用?因为一个需求变化仅体现为某个单一模块上的一个对应变化——此谓ETC。为什么命名很重要?因为好的命名可以使
- Python的优缺点
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优点1.简洁。在实现相同功能时,Python代码的行数往往只有C、C++、Java代码数量的1/5~1/3。2.语法优美。Python语言是高级语言,它接近人类语言,只要掌握由英语单词表示的助记符,大致读懂Python代码;此外Python通过强制缩进体现语句间的逻辑关系,任何人编写Python代码都有规范且具有统一风格,这保证了Python代码的可读性。3.简单易学。相较于其他主流编程语言,Py
- unix&linux大学教程的学习之旅
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1、unix&linux第一章、第二章第一章主要是作者讲解unix的发展历史第二章前部分讲解unix发展中的重要历史事件和对unix,linux做出重大推进的人物unix=unix内核+实用工具内核:操作系统核心单内核:一个独立大的程序,能够独立完成所有任务。微内核:规模较小,是一个非常小的程序,只能执行最基本的任务。为了执行其他功能,微内核要调用其他程序,这些程序称为服务器。unix、linux
- 多智能体系统的构建
三月七꧁ ꧂
LLM语言模型langchain人工智能chatgpt1024程序员节llamagpt
文章目录多智能体系统的构建方法多智能体系统的通讯协同机制大语言模型智能体的典型应用待解决的关键技术问题 与单智能体系统的独立工作模式不同,多智能体系统着重强调智能体间的协同合作,以发挥集体智慧的优势。在多智能体系统中,可以从相同或不同类型的大语言模型中实例化出多个智能体,每个智能体均扮演特定角色并承担着对应功能。通过智能体间的交互与协作,智能体系统的灵活性和适应性得到显著增强,能够完成相较于
- 基本数据类型和引用类型的初始值
3213213333332132
java基础
package com.array;
/**
* @Description 测试初始值
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:31:53
*/
public class ArrayTest {
ArrayTest at;
String str;
byte bt;
short s;
int i;
long
- 摘抄笔记--《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》
白糖_
高质量代码
记得3年前刚到公司,同桌同事见我无事可做就借我看《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》这本书,当时看了几页没上心就没研究了。到上个月在公司偶然看到,于是乎又找来看看,我的天,真是非常多的干货,对于我这种静不下心的人真是帮助莫大呀。
看完整本书,也记了不少笔记
- 【备忘】Django 常用命令及最佳实践
dongwei_6688
django
注意:本文基于 Django 1.8.2 版本
生成数据库迁移脚本(python 脚本)
python manage.py makemigrations polls
说明:polls 是你的应用名字,运行该命令时需要根据你的应用名字进行调整
查看该次迁移需要执行的 SQL 语句(只查看语句,并不应用到数据库上):
python manage.p
- 阶乘算法之一N! 末尾有多少个零
周凡杨
java算法阶乘面试效率
&n
- spring注入servlet
g21121
Spring注入
传统的配置方法是无法将bean或属性直接注入到servlet中的,配置代理servlet亦比较麻烦,这里其实有比较简单的方法,其实就是在servlet的init()方法中加入要注入的内容:
ServletContext application = getServletContext();
WebApplicationContext wac = WebApplicationContextUtil
- Jenkins 命令行操作说明文档
510888780
centos
假设Jenkins的URL为http://22.11.140.38:9080/jenkins/
基本的格式为
java
基本的格式为
java -jar jenkins-cli.jar [-s JENKINS_URL] command [options][args]
下面具体介绍各个命令的作用及基本使用方法
1. &nb
- UnicodeBlock检测中文用法
布衣凌宇
UnicodeBlock
/** * 判断输入的是汉字 */ public static boolean isChinese(char c) { Character.UnicodeBlock ub = Character.UnicodeBlock.of(c);
- java下实现调用oracle的存储过程和函数
aijuans
javaorale
1.创建表:STOCK_PRICES
2.插入测试数据:
3.建立一个返回游标:
PKG_PUB_UTILS
4.创建和存储过程:P_GET_PRICE
5.创建函数:
6.JAVA调用存储过程返回结果集
JDBCoracle10G_INVO
- Velocity Toolbox
antlove
模板toolboxvelocity
velocity.VelocityUtil
package velocity;
import org.apache.velocity.Template;
import org.apache.velocity.app.Velocity;
import org.apache.velocity.app.VelocityEngine;
import org.apache.velocity.c
- JAVA正则表达式匹配基础
百合不是茶
java正则表达式的匹配
正则表达式;提高程序的性能,简化代码,提高代码的可读性,简化对字符串的操作
正则表达式的用途;
字符串的匹配
字符串的分割
字符串的查找
字符串的替换
正则表达式的验证语法
[a] //[]表示这个字符只出现一次 ,[a] 表示a只出现一
- 是否使用EL表达式的配置
bijian1013
jspweb.xmlELEasyTemplate
今天在开发过程中发现一个细节问题,由于前端采用EasyTemplate模板方法实现数据展示,但老是不能正常显示出来。后来发现竟是EL将我的EasyTemplate的${...}解释执行了,导致我的模板不能正常展示后台数据。
网
- 精通Oracle10编程SQL(1-3)PLSQL基础
bijian1013
oracle数据库plsql
--只包含执行部分的PL/SQL块
--set serveroutput off
begin
dbms_output.put_line('Hello,everyone!');
end;
select * from emp;
--包含定义部分和执行部分的PL/SQL块
declare
v_ename varchar2(5);
begin
select
- 【Nginx三】Nginx作为反向代理服务器
bit1129
nginx
Nginx一个常用的功能是作为代理服务器。代理服务器通常完成如下的功能:
接受客户端请求
将请求转发给被代理的服务器
从被代理的服务器获得响应结果
把响应结果返回给客户端
实例
本文把Nginx配置成一个简单的代理服务器
对于静态的html和图片,直接从Nginx获取
对于动态的页面,例如JSP或者Servlet,Nginx则将请求转发给Res
- Plugin execution not covered by lifecycle configuration: org.apache.maven.plugin
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/6352208/how-to-solve-plugin-execution-not-covered-by-lifecycle-configuration-for-sprin
maven报错:
Plugin execution not covered by lifecycle configuration:
- 发布docker程序到marathon
ronin47
docker 发布应用
1 发布docker程序到marathon 1.1 搭建私有docker registry 1.1.1 安装docker regisry
docker pull docker-registry
docker run -t -p 5000:5000 docker-registry
下载docker镜像并发布到私有registry
docker pull consol/tomcat-8.0
- java-57-用两个栈实现队列&&用两个队列实现一个栈
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
/*
* Q 57 用两个栈实现队列
*/
public class QueueImplementByTwoStacks {
private Stack<Integer> stack1;
pr
- Nginx配置性能优化
cfyme
nginx
转载地址:http://blog.csdn.net/xifeijian/article/details/20956605
大多数的Nginx安装指南告诉你如下基础知识——通过apt-get安装,修改这里或那里的几行配置,好了,你已经有了一个Web服务器了。而且,在大多数情况下,一个常规安装的nginx对你的网站来说已经能很好地工作了。然而,如果你真的想挤压出Nginx的性能,你必
- [JAVA图形图像]JAVA体系需要稳扎稳打,逐步推进图像图形处理技术
comsci
java
对图形图像进行精确处理,需要大量的数学工具,即使是从底层硬件模拟层开始设计,也离不开大量的数学工具包,因为我认为,JAVA语言体系在图形图像处理模块上面的研发工作,需要从开发一些基础的,类似实时数学函数构造器和解析器的软件包入手,而不是急于利用第三方代码工具来实现一个不严格的图形图像处理软件......
&nb
- MonkeyRunner的使用
dai_lm
androidMonkeyRunner
要使用MonkeyRunner,就要学习使用Python,哎
先抄一段官方doc里的代码
作用是启动一个程序(应该是启动程序默认的Activity),然后按MENU键,并截屏
# Imports the monkeyrunner modules used by this program
from com.android.monkeyrunner import MonkeyRun
- Hadoop-- 海量文件的分布式计算处理方案
datamachine
mapreducehadoop分布式计算
csdn的一个关于hadoop的分布式处理方案,存档。
原帖:http://blog.csdn.net/calvinxiu/article/details/1506112。
Hadoop 是Google MapReduce的一个Java实现。MapReduce是一种简化的分布式编程模式,让程序自动分布到一个由普通机器组成的超大集群上并发执行。就如同ja
- 以資料庫驗證登入
dcj3sjt126com
yii
以資料庫驗證登入
由於 Yii 內定的原始框架程式, 採用綁定在UserIdentity.php 的 demo 與 admin 帳號密碼: public function authenticate() { $users=array( &nbs
- github做webhooks:[2]php版本自动触发更新
dcj3sjt126com
githubgitwebhooks
上次已经说过了如何在github控制面板做查看url的返回信息了。这次就到了直接贴钩子代码的时候了。
工具/原料
git
github
方法/步骤
在github的setting里面的webhooks里把我们的url地址填进去。
钩子更新的代码如下: error_reportin
- Eos开发常用表达式
蕃薯耀
Eos开发Eos入门Eos开发常用表达式
Eos开发常用表达式
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2014年8月18日 15:03:35 星期一
&
- SpringSecurity3.X--SpEL 表达式
hanqunfeng
SpringSecurity
使用 Spring 表达式语言配置访问控制,要实现这一功能的直接方式是在<http>配置元素上添加 use-expressions 属性:
<http auto-config="true" use-expressions="true">
这样就会在投票器中自动增加一个投票器:org.springframework
- Redis vs Memcache
IXHONG
redis
1. Redis中,并不是所有的数据都一直存储在内存中的,这是和Memcached相比一个最大的区别。
2. Redis不仅仅支持简单的k/v类型的数据,同时还提供list,set,hash等数据结构的存储。
3. Redis支持数据的备份,即master-slave模式的数据备份。
4. Redis支持数据的持久化,可以将内存中的数据保持在磁盘中,重启的时候可以再次加载进行使用。
Red
- Python - 装饰器使用过程中的误区解读
kvhur
JavaScriptjqueryhtml5css
大家都知道装饰器是一个很著名的设计模式,经常被用于AOP(面向切面编程)的场景,较为经典的有插入日志,性能测试,事务处理,Web权限校验, Cache等。
原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5563.htm
Python语言本身提供了装饰器语法(@),典型的装饰器实现如下:
@function_wrapper
de
- 架构师之mybatis-----update 带case when 针对多种情况更新
nannan408
case when
1.前言.
如题.
2. 代码.
<update id="batchUpdate" parameterType="java.util.List">
<foreach collection="list" item="list" index=&
- Algorithm算法视频教程
栏目记者
Algorithm算法
课程:Algorithm算法视频教程
百度网盘下载地址: http://pan.baidu.com/s/1qWFjjQW 密码: 2mji
程序写的好不好,还得看算法屌不屌!Algorithm算法博大精深。
一、课程内容:
课时1、算法的基本概念 + Sequential search
课时2、Binary search
课时3、Hash table
课时4、Algor
- C语言算法之冒泡排序
qiufeihu
c算法
任意输入10个数字由小到大进行排序。
代码:
#include <stdio.h>
int main()
{
int i,j,t,a[11]; /*定义变量及数组为基本类型*/
for(i = 1;i < 11;i++){
scanf("%d",&a[i]); /*从键盘中输入10个数*/
}
for
- JSP异常处理
wyzuomumu
Webjsp
1.在可能发生异常的网页中通过指令将HTTP请求转发给另一个专门处理异常的网页中:
<%@ page errorPage="errors.jsp"%>
2.在处理异常的网页中做如下声明:
errors.jsp:
<%@ page isErrorPage="true"%>,这样设置完后就可以在网页中直接访问exc