bpf_lcj
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sick_tim561雷达使用

  • 下载驱动并编译
    https://github.com/uos/sick_tim/tree/kinetic
  • 添加固定ip
    点击网络图标->编辑连接->增加->以太网->新建->设备选择默认->ipv4设置192.168.100.xxx 255.255.0.0 192.168.0.0->保存
  • ping测试
    ping 192.168.100.103 如果显示数据传输则为成功
  • 修改launch文件
    sick_tim-kinetic / launch / sick_tim551_2050001.launch 文件中注释取消，更改ip为 192.168.100.103

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