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嵌入~狮
stm32stm32嵌入式硬件单片机
1、通过将小数转化为整形小数×100或者1000倍之后放在两个字节里面发送,接收端将两个字节解析出来后÷100或者1000即可,缺点损失精度2、通过sprintf发送发送端代码如下:floatdata[6]={0};g_usart4_tx_buf[0]=0x5A;for(uint8_ti=0;i<6;i++){sprintf((char*)&g_usart4_tx_buf[1+9*i],"%.6f
- python取列表前3个元素_Python3基础 list pop(含参) 取出列表中的指定索引的元素
weixin_39848097
python取列表前3个元素
Python:3.7.0OS:Ubuntu18.04.1LTSIDE:PyCharm2018.2.4Conda:4.5.11typesetting:Markdowncode"""@Author:行初心@Date:18-9-23@Blog:www.cnblogs.com/xingchuxin@Gitee:gitee.com/zhichengjiu"""defmain():member=['黄帝内经'
- wpa_cli命令使用记录
大大菜鸟一枚
linux服务器运维
wpa_cli可以用于查询当前状态、更改配置、触发事件和请求交互式用户输入。具体来说,它可以显示当前的认证状态、选择的安全模式、dot11和dot1xMIB等,并可以配置一些变量,如EAPOL状态机参数。此外,wpa_cli还可以触发重新关联和IEEE802.1X注销/登录等事件。wpa_cli命令:命令命令缩写描述statusstat显示当前连接的状态信息ping测试指令,看service端是否
- PCL 点云按时间进行渲染赋色【2025最新版】
点云侠
PCL学习自动驾驶c++3d计算机视觉
目录一、可视化渲染二、代码实现三、结果展示四、保存渲染结果博客长期更新,本文最近更新时间为:2025年1月18日。一、可视化渲染 首先根据自定义的点类型从含有时间索引的las点云数据中提取时间,然后根据时间进行渲染。二、代码实现#include#include"MyPointCloud.h"
- DICOM图像处理:深入解析DICOM彩色图像中的Planar配置及其对像素数据解析处理的实现
猿享天开
DICOM医学影像知识图像处理医学影像DICOMPlanar
引言在DICOM(DigitalImagingandCommunicationsinMedicine)标准中,彩色图像的存储与显示涉及多个关键属性,其中**PlanarConfiguration(平面配置)**属性(标签(0028,0006))尤为重要。当遇到彩色DICOM图像在浏览时被错误地分割为9张小图,而实际应显示为一张完整的图像的问题,很可能与PlanarConfiguration属性的解
- windows蓝牙驱动开发-BLE音频(二)
程序员王马
Windows蓝牙驱动开发windows驱动开发
详细设计音频格式要求音频帧持续时间蓝牙LE音频配置文件允许实现支持音频帧持续时间为7.5毫秒或10毫秒的音频流式处理。Windows要求IHV提供的编解码器支持这两个帧持续时间,以确保与蓝牙LE音频配件设备的互操作性,并与连接到系统的其他蓝牙LE设备保持质量共存。信号处理模式定义蓝牙LE音频支持各种流式处理格式,从而支持不同的用户场景。BAP和TMAP规范定义了认证必须强制支持的格式。Window
- HC-SR04超声波模块关于stm32的使用
又又(づ ●─● )づ
stm32
先说模块的使用引脚VCCTrigEchoGND共四个引脚,它实现原理就是给Trig引脚一个高电平持续10us之后拉低,这个时候他就会产生发射超声波,同时它的Echo引脚会输出高电平,直到它接到反射回来的超声波之后它就会置低,所以要想测距的话我们只需要写一个捕获程序,来捕获它的高电平持续的时间就可以间接的计算出距离。(具体的工作原理其他博主写得都很好可以参考他们的)下面就是代码实现用TIM3定时中断
- STM32F103定时中断暂时的关闭与开启
又又(づ ●─● )づ
stm32
本文解决的问题是:当我在执行程序的时候会遇到一种状况,会有一个子程序去处理这种状况,但是定时中断服务函数的运行会对我这个子程序的运行造成影响而不能去解决这种状况时,我就需要去暂时关闭我的定时中断,去让这个对应的子程序去处理这种状况。一第一种思路就是我不去关闭定时器中断,让它继续的定时中断,而不让它去运行它的服务函数。怎样实现呢·?给它的中断服务函数里加个大前提LED0写在定时中断里(100ms反转
- 汇编 DA A十进制调整指令
又又(づ ●─● )づ
开发语言
二进制加法指令不能完全适用于BCD码十进制的加法运算,故应对压缩的BCD码的加法结果需要进行有条件的修正。出错原因及调整方法BCD码(4位二进制编码)共有十六个编码,但只用了其中的10个,剩余六个就没有用到。而这六个没有用到的编码为无效编码。故1位BCD码加法运算出错的情况有两种:1)相加结果大于9无进位,及已经进入无效编码区;2)相加结果有进位,及已经跳过无效编码区;无论哪一种出错情况,都是因为
- 3.C++中的判断语句
赵鑫亿
C++基础入门c++开发语言
C++中的判断语句一、if语句if语句是最基本的判断结构,用于根据条件执行不同的代码块。基本形式:if(condition){//当condition为真时执行的代码块}例如:#includeintmain(){intnum=10;if(num>5){std::coutintmain(){intnum=3;if(num>5){std::coutintmain(){intnum=7;if(num>1
- 华为OD机试E卷 ---最大值
努力努力再努力呐
java算法数据结构华为odjava算法数据结构
一、题目描述给定一组整数(非负),重排顺序后输出一个最大的整数。二、示例1用例1输入109输出910说明:输出结果可能非常大,所以你需要返回一个字符串只而不是整数。三、输入描述数字组合四、输出描述最大的整数五、解题思路字符串转换:首先,将整数数组中的每个元素转换为字符串,以便进行字符串比较和拼接。自定义排序:使用自定义的比较器对字符串数组进行排序。比较规则是:对于任意两个字符串a和b,比较a+b和
- Compose Multiplatform+kotlin Multiplatfrom
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ComposeMultiplatform+kotlinMultiplatfrom前言功能需求分析好用的库依赖如下shared的build.gradle下面是/gradle/libs.versions.toml下面是androidApp下的build.gradle结尾前言现在Android原生需求日渐减少,多平台或车载,端侧大模型等我看是未来的主流,上一年做了新能源DBC协议的数据可视化显示,将数据
- Cognitive Architectures for Language Agents
UnknownBody
LLMAgent语言模型AI代理
本文是LLM系列文章,针对《CognitiveArchitecturesforLanguageAgents》的翻译。语言代理的认知架构摘要1引言2背景:从字符串到符号AGI3语言模型与生产系统之间的链接4语言代理的认知架构(CoALA):一个概念框架5用例6可操作的见解7讨论8结论摘要最近的努力已经将大型语言模型(LLM)与外部资源(例如,互联网)或内部控制流(例如,提示链接)结合起来,用于需要基
- 编程之路:蓝桥杯备赛指南
酷酷的崽798
机器学习蓝桥杯职场和发展
文章目录一、蓝桥杯的起源与发展二、比赛的目的与意义三、比赛内容与形式四、比赛前的准备五、获奖与激励六、蓝桥杯的影响力七、蓝桥杯比赛注意事项详解使用Dev-C++的注意事项一、蓝桥杯的起源与发展蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛,简称蓝桥杯,自2009年创办以来,已成为中国最具影响力的计算机类赛事之一。该比赛旨在促进高校学生的编程能力与创新思维,提高他们的实际动手能力。二、比赛的目的与意义提高专业
- 异步任务与定时任务
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#SpringBootjavaspringboot异步任务定时任务
一、异步任务基于TaskExecutionAutoConfiguration配置类中,注册的ThreadPoolTaskExecutor线程池对象进行异步任务执行。(一)手动执行异步任务在yml中配置线程池参数spring:task:execution:pool:core-size:5#核心线程数max-size:20#最大线程数queue-capacity:1000#线程池使用的阻塞队列的最大容
- 工信部等三部门印发《制造业企业数字化转型实施指南》
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人工智能云计算大数据数字化转型工业互联网
12月25日,工业和信息化部、国务院国有资产监督管理委员会、中华全国工商业联合会三部门印发《制造业企业数字化转型实施指南》(以下简称《实施指南》)。《实施指南》提出,推动制造业企业数字化转型是一项系统工程,要以企业发展实际为出发点、以解决企业痛点难点问题为目标、以提升全要素生产率为导向、以场景数字化为切入点,综合考虑技术成熟度、经济可行性、商业模式可持续性,精准识别数字化转型优先领域和重点方向。深
- Tesla Free-Fall Attack:特斯拉汽车网络安全事件纪要
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TeslaFree-FallAttack:特斯拉汽车网络安全事件纪要1.引言TeslaFree-FallAttack是由腾讯科恩实验室(TencentKeenSecurityLab)于2016年9月对特斯拉ModelS汽车实施的一次远程攻击事件,揭示了汽车网络安全的严重漏洞,并引发了业界的广泛关注。该事件不仅暴露了特斯拉汽车在信息安全方面的薄弱环节,还对汽车行业的网络安全管理提出了严峻的挑战。2.
- 华为OD机试E卷 --过滤组合字符串--24年OD统一考试(Java & JS & Python & C & C++)
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- 第8篇:从入门到精通:掌握Python异常处理
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python从入门到精通python开发语言
第8篇:异常处理内容简介本篇文章将深入探讨Python中的异常处理机制。您将学习异常的基本概念与类型,掌握使用try-except块处理异常的方法,了解finally语句的作用,以及如何抛出和定义自定义异常。通过丰富的代码示例,您将能够有效地管理程序中的错误,提高代码的健壮性和可维护性。目录异常处理概述什么是异常异常的类型异常处理的重要性使用try-except块处理异常try-except语法结
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1.环境信息OSVersionZookeeperVersionUserRHEL7.73.8.0rootkafka官网下载地址:ApacheKafka备注:与在同一台服务器。也需要jdk支持2.kafka单实例安装1.上传kafka_2.13-3.3.2.tgzE.g:上传至/opt目录2.解压命令:tar-zxvfkafka_2.13-3.3.2.tgz3.配置server.properties命
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假设一个场景,有一个大小存放100个元素大小的列表,现在有个脚本不断向这个列表添加元素,要做到的就是当列表长度达到100时,把头部最开始进入的第一个元素给踢出,尾部则继续添加一个元素,我之前的做法是利用切片操作a=[1,2,3,4,5,6,7,8,9,10]#假设此时元素已满经过判断剔除第一个元素iflen(a)==10:a=a[1:]这样的做法看似没有什么问题,但是从内存角度考虑,则是不好的做法
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输入日志格式举例:[2012-09-2612:55:31]16070sosotest2008302m41m11mS00.10:00.93java428368501676HandleNum:28#-*-coding:cp936-*-importre,sys,osimporttimefrompylabimport*'''修改:2010.04.23增加开始运行时间信息修改参数,将进程号作为文件名一部分修
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python内存数据库
场景:python打开sqlite3内存数据库,操作完毕将数据保留到文件数据库python打开sqlite3内存数据库,操作完毕将数据保存到文件数据库#encoding=utf-8#甄码农代码20120306#打开sqlite3内存数据库,执行操作,将内存数据库保存到文件importsqlite3importStringIO#使用:memory:标识打开的是内存数据库con=sqlite3.con
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leetcode-82.RemoveDuplicatesfromSortedListII题目:Givenasortedlinkedlist,deleteallnodesthathaveduplicatenumbers,leavingonlydistinctnumbersfromtheoriginallist.Forexample,Given1->2->3->3->4->4->5,return1->
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https://leetcode.com/problems/remove-duplicates-from-sorted-list-ii/description/删除增序链表中的重复结点思路:用pre记录前驱,i往后遍历,遇到重复的就继续向前,直到非重复,然后修改pre的后继即可classSolution:defdeleteDuplicates(self,head):""":typehead:Lis
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实验环境:[root@192~]#cat/etc/system-releaseCentOSLinuxrelease7.9.2009(Core)下载二进制压缩包a.官网下载地址:https://download.docker.com/linux/static/stable/x86_64/b.阿里云下载地址https://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/stati
- MySQL中LIMIT x,y; 语句的意思与用法。
海宁不掉头发
笔记allLIMIT分页查询数据库查询语法性能优化
举例:LIMIT表示分页查询,LIMIT0,5;表示从索引为0的位置,就是第一个往后查5条数据。再比如:LIMIT4,8;表示从索引为4的位置也就是第五条开始往后查8条数据。好的想法是十分钱一打,真正无价的是能够实现这些想法的人。
- vue使用阿里云视频点播
像山里的风
vue.jsjavascript阿里云
vue使用阿里云视频点播——videoId+playauth的方式一.上传视频官方文档https://help.aliyun.com/document_detail/52204.htm?spm=a2c4g.11186623.0.0.4885a393kRPguB#task-19956481.在index.html页面引入JavaScript脚本。具体代码,已有视频时回显并且可以查看视频、删除视频;没
- JVM StackMapTable 属性的作用及理解
lijingyao8206
jvm字节码Class文件StackMapTable
在Java 6版本之后JVM引入了栈图(Stack Map Table)概念。为了提高验证过程的效率,在字节码规范中添加了Stack Map Table属性,以下简称栈图,其方法的code属性中存储了局部变量和操作数的类型验证以及字节码的偏移量。也就是一个method需要且仅对应一个Stack Map Table。在Java 7版
- 回调函数调用方法
百合不是茶
java
最近在看大神写的代码时,.发现其中使用了很多的回调 ,以前只是在学习的时候经常用到 ,现在写个笔记 记录一下
代码很简单:
MainDemo :调用方法 得到方法的返回结果
- [时间机器]制造时间机器需要一些材料
comsci
制造
根据我的计算和推测,要完全实现制造一台时间机器,需要某些我们这个世界不存在的物质
和材料...
甚至可以这样说,这种材料和物质,我们在反应堆中也无法获得......
 
- 开口埋怨不如闭口做事
邓集海
邓集海 做人 做事 工作
“开口埋怨,不如闭口做事。”不是名人名言,而是一个普通父亲对儿子的训导。但是,因为这句训导,这位普通父亲却造就了一个名人儿子。这位普通父亲造就的名人儿子,叫张明正。 张明正出身贫寒,读书时成绩差,常挨老师批评。高中毕业,张明正连普通大学的分数线都没上。高考成绩出来后,平时开口怨这怨那的张明正,不从自身找原因,而是不停地埋怨自己家庭条件不好、埋怨父母没有给他创造良好的学习环境。
- jQuery插件开发全解析,类级别与对象级别开发
IT独行者
jquery开发插件 函数
jQuery插件的开发包括两种: 一种是类级别的插件开发,即给
jQuery添加新的全局函数,相当于给
jQuery类本身添加方法。
jQuery的全局函数就是属于
jQuery命名空间的函数,另一种是对象级别的插件开发,即给
jQuery对象添加方法。下面就两种函数的开发做详细的说明。
1
、类级别的插件开发 类级别的插件开发最直接的理解就是给jQuer
- Rome解析Rss
413277409
Rome解析Rss
import java.net.URL;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import com.sun.syndication.feed.synd.SyndCategory;
import com.sun.syndication.feed.synd.S
- RSA加密解密
无量
加密解密rsa
RSA加密解密代码
代码有待整理
package com.tongbanjie.commons.util;
import java.security.Key;
import java.security.KeyFactory;
import java.security.KeyPair;
import java.security.KeyPairGenerat
- linux 软件安装遇到的问题
aichenglong
linux遇到的问题ftp
1 ftp配置中遇到的问题
500 OOPS: cannot change directory
出现该问题的原因:是SELinux安装机制的问题.只要disable SELinux就可以了
修改方法:1 修改/etc/selinux/config 中SELINUX=disabled
2 source /etc
- 面试心得
alafqq
面试
最近面试了好几家公司。记录下;
支付宝,面试我的人胖胖的,看着人挺好的;博彦外包的职位,面试失败;
阿里金融,面试官人也挺和善,只不过我让他吐血了。。。
由于印象比较深,记录下;
1,自我介绍
2,说下八种基本类型;(算上string。楼主才答了3种,哈哈,string其实不是基本类型,是引用类型)
3,什么是包装类,包装类的优点;
4,平时看过什么书?NND,什么书都没看过。。照样
- java的多态性探讨
百合不是茶
java
java的多态性是指main方法在调用属性的时候类可以对这一属性做出反应的情况
//package 1;
class A{
public void test(){
System.out.println("A");
}
}
class D extends A{
public void test(){
S
- 网络编程基础篇之JavaScript-学习笔记
bijian1013
JavaScript
1.documentWrite
<html>
<head>
<script language="JavaScript">
document.write("这是电脑网络学校");
document.close();
</script>
</h
- 探索JUnit4扩展:深入Rule
bijian1013
JUnitRule单元测试
本文将进一步探究Rule的应用,展示如何使用Rule来替代@BeforeClass,@AfterClass,@Before和@After的功能。
在上一篇中提到,可以使用Rule替代现有的大部分Runner扩展,而且也不提倡对Runner中的withBefores(),withAfte
- [CSS]CSS浮动十五条规则
bit1129
css
这些浮动规则,主要是参考CSS权威指南关于浮动规则的总结,然后添加一些简单的例子以验证和理解这些规则。
1. 所有的页面元素都可以浮动 2. 一个元素浮动后,会成为块级元素,比如<span>,a, strong等都会变成块级元素 3.一个元素左浮动,会向最近的块级父元素的左上角移动,直到浮动元素的左外边界碰到块级父元素的左内边界;如果这个块级父元素已经有浮动元素停靠了
- 【Kafka六】Kafka Producer和Consumer多Broker、多Partition场景
bit1129
partition
0.Kafka服务器配置
3个broker
1个topic,6个partition,副本因子是2
2个consumer,每个consumer三个线程并发读取
1. Producer
package kafka.examples.multibrokers.producers;
import java.util.Properties;
import java.util.
- zabbix_agentd.conf配置文件详解
ronin47
zabbix 配置文件
Aliaskey的别名,例如 Alias=ttlsa.userid:vfs.file.regexp[/etc/passwd,^ttlsa:.:([0-9]+),,,,\1], 或者ttlsa的用户ID。你可以使用key:vfs.file.regexp[/etc/passwd,^ttlsa:.: ([0-9]+),,,,\1],也可以使用ttlsa.userid。备注: 别名不能重复,但是可以有多个
- java--19.用矩阵求Fibonacci数列的第N项
bylijinnan
fibonacci
参考了网上的思路,写了个Java版的:
public class Fibonacci {
final static int[] A={1,1,1,0};
public static void main(String[] args) {
int n=7;
for(int i=0;i<=n;i++){
int f=fibonac
- Netty源码学习-LengthFieldBasedFrameDecoder
bylijinnan
javanetty
先看看LengthFieldBasedFrameDecoder的官方API
http://docs.jboss.org/netty/3.1/api/org/jboss/netty/handler/codec/frame/LengthFieldBasedFrameDecoder.html
API举例说明了LengthFieldBasedFrameDecoder的解析机制,如下:
实
- AES加密解密
chicony
加密解密
AES加解密算法,使用Base64做转码以及辅助加密:
package com.wintv.common;
import javax.crypto.Cipher;
import javax.crypto.spec.IvParameterSpec;
import javax.crypto.spec.SecretKeySpec;
import sun.misc.BASE64Decod
- 文件编码格式转换
ctrain
编码格式
package com.test;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;
- mysql 在linux客户端插入数据中文乱码
daizj
mysql中文乱码
1、查看系统客户端,数据库,连接层的编码
查看方法: http://daizj.iteye.com/blog/2174993
进入mysql,通过如下命令查看数据库编码方式: mysql> show variables like 'character_set_%'; +--------------------------+------
- 好代码是廉价的代码
dcj3sjt126com
程序员读书
长久以来我一直主张:好代码是廉价的代码。
当我跟做开发的同事说出这话时,他们的第一反应是一种惊愕,然后是将近一个星期的嘲笑,把它当作一个笑话来讲。 当他们走近看我的表情、知道我是认真的时,才收敛一点。
当最初的惊愕消退后,他们会用一些这样的话来反驳: “好代码不廉价,好代码是采用经过数十年计算机科学研究和积累得出的最佳实践设计模式和方法论建立起来的精心制作的程序代码。”
我只
- Android网络请求库——android-async-http
dcj3sjt126com
android
在iOS开发中有大名鼎鼎的ASIHttpRequest库,用来处理网络请求操作,今天要介绍的是一个在Android上同样强大的网络请求库android-async-http,目前非常火的应用Instagram和Pinterest的Android版就是用的这个网络请求库。这个网络请求库是基于Apache HttpClient库之上的一个异步网络请求处理库,网络处理均基于Android的非UI线程,通
- ORACLE 复习笔记之SQL语句的优化
eksliang
SQL优化Oracle sql语句优化SQL语句的优化
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2097999
SQL语句的优化总结如下
sql语句的优化可以按照如下六个步骤进行:
合理使用索引
避免或者简化排序
消除对大表的扫描
避免复杂的通配符匹配
调整子查询的性能
EXISTS和IN运算符
下面我就按照上面这六个步骤分别进行总结:
- 浅析:Android 嵌套滑动机制(NestedScrolling)
gg163
android移动开发滑动机制嵌套
谷歌在发布安卓 Lollipop版本之后,为了更好的用户体验,Google为Android的滑动机制提供了NestedScrolling特性
NestedScrolling的特性可以体现在哪里呢?<!--[if !supportLineBreakNewLine]--><!--[endif]-->
比如你使用了Toolbar,下面一个ScrollView,向上滚
- 使用hovertree菜单作为后台导航
hvt
JavaScriptjquery.nethovertreeasp.net
hovertree是一个jquery菜单插件,官方网址:http://keleyi.com/jq/hovertree/ ,可以登录该网址体验效果。
0.1.3版本:http://keleyi.com/jq/hovertree/demo/demo.0.1.3.htm
hovertree插件包含文件:
http://keleyi.com/jq/hovertree/css
- SVG 教程 (二)矩形
天梯梦
svg
SVG <rect> SVG Shapes
SVG有一些预定义的形状元素,可被开发者使用和操作:
矩形 <rect>
圆形 <circle>
椭圆 <ellipse>
线 <line>
折线 <polyline>
多边形 <polygon>
路径 <path>
- 一个简单的队列
luyulong
java数据结构队列
public class MyQueue {
private long[] arr;
private int front;
private int end;
// 有效数据的大小
private int elements;
public MyQueue() {
arr = new long[10];
elements = 0;
front
- 基础数据结构和算法九:Binary Search Tree
sunwinner
Algorithm
A binary search tree (BST) is a binary tree where each node has a Comparable key (and an associated value) and satisfies the restriction that the key in any node is larger than the keys in all
- 项目出现的一些问题和体会
Steven-Walker
DAOWebservlet
第一篇博客不知道要写点什么,就先来点近阶段的感悟吧。
这几天学了servlet和数据库等知识,就参照老方的视频写了一个简单的增删改查的,完成了最简单的一些功能,使用了三层架构。
dao层完成的是对数据库具体的功能实现,service层调用了dao层的实现方法,具体对servlet提供支持。
&
- 高手问答:Java老A带你全面提升Java单兵作战能力!
ITeye管理员
java
本期特邀《Java特种兵》作者:谢宇,CSDN论坛ID: xieyuooo 针对JAVA问题给予大家解答,欢迎网友积极提问,与专家一起讨论!
作者简介:
淘宝网资深Java工程师,CSDN超人气博主,人称“胖哥”。
CSDN博客地址:
http://blog.csdn.net/xieyuooo
作者在进入大学前是一个不折不扣的计算机白痴,曾经被人笑话过不懂鼠标是什么,