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简约少年
ROS机器人导航navigation
目录一、知识点1.定位2.路径规划(1)全局路径规划(2)局部路径规划3.避障二、常用工具和传感器三、相关功能包1.move_base(决策规划)2.amcl(定位)3.costmap_2d(代价地图)4.global_planner(全局规划器)5.local_planner(局部规划器)6.map_server(地图)四、导航流程框架五、navigation导航实验1.前提准备2.实验步骤六、
- 约克VRF中央空调如何?品质和性能如何?
消息快传
其他
不少别墅选的都是约克VRF中央空调,全屋舒适空气体验,不仅是制冷制热控温,还可以调节室内湿度、空气洁净度、空气新鲜度等等,属于高品质家电。
- 数组中最长递增子序列问题的深入研究
cloudman08
算法
目录摘要一、引言二、问题定义三、问题分析3.1暴力枚举法的困境3.2动态规划的应用3.3二分查找优化四、算法设计4.1动态规划算法4.2二分查找优化算法4.3代码实现(Python)4.4代码解释五、复杂度分析5.1动态规划算法复杂度5.2二分查找优化算法复杂度六、实际应用6.1数据分析6.2生物信息学6.3信号处理七、结论摘要在数组处理的算法领域,寻找最长递增子序列是一个经典且具有广泛应用的问题
- Python 爬虫实战:国际航班数据抓取与全球航班网络分析
西攻城狮北
python爬虫开发语言
一、引言随着全球化的加速,国际航班网络已成为现代交通体系的重要组成部分。通过分析国际航班数据,我们可以深入了解全球航空枢纽、热门航线以及航班流量的变化趋势。本文将介绍如何通过爬取国际航班数据,分析全球航班网络的情况,并给出实现爬虫和数据分析的详细过程及代码。二、项目背景与目标2.1项目背景航空交通是全球经济和旅游业的核心部分,了解全球航班网络有助于掌握各大航空公司之间的竞争格局、全球机场的枢纽作用
- 洛谷P1320 压缩技术(续集版)
westdata-Tm
算法模拟数组字符串
P1320压缩技术(续集版)题目描述设某汉字由N×NN\timesNN×N的0\texttt00和1\texttt11的点阵图案组成。我们依照以下规则生成压缩码。连续一组数值:从汉字点阵图案的第一行第一个符号开始计算,按书写顺序从左到右,由上至下。第一个数表示连续有几个0\texttt00,第二个数表示接下来连续有几个1\texttt11,第三个数再接下来连续有几个0\texttt00,第四个数接
- SpringBoot中的定时任务实现方式有哪些?
程序员总部
javaspringbootjavaspring
在开发中,有时我们需要在特定的时间间隔内执行某些任务。SpringBoot为我们提供了多种方式来实现定时任务。今天就来聊聊在SpringBoot中实现定时任务的四种方式,让我们一起来探讨一下!1.使用@Scheduled注解这个方式最常用也是最简单的了。只需在你的方法上添加@Scheduled注解,就能实现定时执行。这个注解有几个重要的属性,比如fixedRate、fixedDelay和cron。
- 二叉树中两个节点最近公共祖先的查找算法研究
cloudman08
深度优先算法
目录摘要一、引言二、问题定义三、问题分析3.1二叉树的特性利用3.2暴力搜索的不足四、算法设计4.1递归算法(适用于普通二叉树)4.2迭代算法(适用于二叉搜索树)4.3代码实现(Python)4.4代码解释五、复杂度分析5.1递归算法复杂度(普通二叉树)5.2迭代算法复杂度(二叉搜索树)六、实际应用6.1文件系统目录结构6.2遗传算法中的基因树分析6.3数据库索引结构优化七、结论摘要在二叉树相关算
- conda install与pip install区别
霸气十足+拼命+追梦少年
condapip
文章目录前言一、conda是什么?二、pip是什么三、condainstall与pipinstall的区别四、如何解决pip已经下载了包,但无法使用问题总结前言有时候使用pip进行安装文件包之后,但是使用condalist命令不显示下载的文件包,因此为了了解pip与conda安装库的区别,总结了以下内容。提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、conda是什么?conda是一个通用的包管
- 画一条0.5px的直线
小橙子~~~~
前端csssvghtmlcss3
画一条0.5px的直线transform:scale(0.5)Document.half-px{/*height为0.5px的直线时,浏览器会四舍五入为1px的直线*/background-color:aqua;height:0.5px;}.half-px1{background-color:aqua;height:1px;transform:scale(0.5);/*使用缩放功能将直线缩放0.5
- 基于Java的家居设备控制系统设计与实现
不知江月待何人..
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目录项目目标设计思路系统架构核心实现运行演示存在问题与优化总结项目目标实现四种家居设备(灯/空调/电视/洗衣机)的智能控制系统,要求:统一管理设备开关状态支持状态反转操作提供简洁的控制接口具备扩展性支持新设备接入设计思路面向对象设计原则抽象原则:通过接口定义通用行为继承机制:建立家电父类统一管理基础属性多态应用:使用父类数组管理子类对象单例模式:控制系统唯一入口类关系图«interface»Swi
- 前端CSS:CSS画一条0.5px的线的方法
DTcode7
HTML网站开发#前端基础入门三大核心之CSSHTMLCSSwebcss3网页开发
前端CSS:CSS画一条0.5px的线的方法引言基本概念和作用说明基本概念作用说明示例一:使用`transform:scale()`方法代码示例说明示例二:使用透明度技巧代码示例说明示例三:使用伪元素代码示例说明示例四:使用`border`属性代码示例说明示例五:结合媒体查询和像素比例代码示例说明功能使用思路不同角度的功能使用实际开发中的使用技巧自行拓展内容实现自定义宽度线条使用CSS动画增强视觉
- JavawebJavaServer Pages Standard Tag Library知识点
一朵忧伤的蔷薇
pythonjava开发语言
JavaWeb开发中,JSTL(JavaServerPagesStandardTagLibrary)、EL(ExpressionLanguage)、Cookie和Session是非常重要的组件。以下是这些知识点的总结:1.JSTL标签库JSTL是JavaServerPages的一种标准标签库,旨在简化JSP页面的开发。它通过提供预定义的标签,来实现常见任务,如条件判断、循环处理、国际化等。使用标签
- Python 爬虫实战:于好大夫在线抓取医生评价数据,选择优质医疗服务
西攻城狮北
python爬虫实战案例好大夫在线
目录引言一、爬虫基础预备知识1.1爬虫的基本概念1.2必备库介绍二、抓取医生评价数据2.1目标网站分析2.2发送HTTP请求2.3解析网页内容2.4保存数据三、数据分析与可视化3.1数据清洗3.2数据分析3.3数据可视化四、选择优质医疗服务4.1选择标准4.2推荐医生4.3分享推荐五、总结与展望5.1总结5.2展望引言在当今医疗信息爆炸的时代,选择一位合适的医生对于患者来说至关重要。好大夫在线是一
- 007Java集合011遍历集合元素并修改
执笔未来
Java学习笔记java
注意:本文基于JDK1.8进行记录。1遍历Collection对List和Set的遍历,有四种方式,下面以ArrayList为例进行说明。1.1普通for循环使用普通for循环的遍历方式效率最高,尽量将循环无关的代码放置在集合外执行。代码如下:for(inti=0;ilist=newArrayList(); list.add(1); list.add(2); list.add(2); li
- 《C语言中的“三元精灵”:条件操作符的魔法与奥秘》
BabyZZの秘密日记
C语言c语言开发语言
个人主页:fasdfdaslsfadasdadf收入专栏:C语言文章目入一、初识“三元精灵”:条件操作符的语法形态二、“三元精灵”的魔法魅力:简洁与高效的力量三、“三元精灵”的隐藏规则:类型转换与优先级的奥秘四、“三元精灵”的局限与陷阱:谨慎使用的力量五、与“三元精灵”共舞:实践中的智慧六、结语:与“三元精灵”携手前行在C语言的广阔天地中,存在着一个看似小巧却蕴含着强大能量的语法结构——条件操作符
- C语言 第四章 数组(4)
点纭
c语言算法c#开发语言
目录多维数组理解举例:二维数组的定义方式定义方式1:定义方式2:二维数组的内存分析成员的调用举例代码示例1代码示例2代码示例3多维数组理解二维数组、三维数组、...都称为多维数组。本节主要讲解二维数组,三维及以上的数组,以此类推即可。举例:公司有3个攻坚小分队,每队有6名同事,要把这些同事的工资用数组保存起来以备查看。队员1队员2队员3队员4队员5队员6第一分队100001100012000130
- Python初学者第一天
小熊h
python初学者python编译python语言pythonpython基础python初学者
目录一、问答题(1)什么是硬件?什么是软件?(2)比特是什么?字节是什么?(3)内存和存储设备最主要的区别是什么?(4)解释语言和编译语言之间的区别是什么?(5)操作系统的主要任务是什么?(6)可以使用两种模式运行Python。解释这两种模式。(7)找出下面代码中的错误(8)列举代码当中四种异常错误,说明错误原因(9)下面哪些标识符是有效的?哪些是Python关键字?(10)如何使用Python编
- 嵌入式硬件设计 — 智能设备背后的隐形架构大师
begei
面试学习路线阿里巴巴嵌入式硬件架构
目录引言?一、嵌入式硬件设计概述(一)需求分析(二)硬件选型(三)电路设计(四)PCB制作与焊接(五)硬件调试与测试(六)软件移植与开发二、嵌入式硬件选型(一)微控制器(MCU)/微处理器(MPU)(二)存储器(三)传感器与执行器(四)电源管理芯片(五)通信接口芯片三、嵌入式硬件代码开发(一)开发环境搭建(二)底层驱动程序开发引言嵌入式系统已经渗透到我们生活的方方面面,从智能手机、智能家居到工业自
- DeepSeek:中国大模型 “破壁者” 引发的四大产业地震
赵同学爱学习
人工智能chatgptDeepSeek语言模型大模型开源
导语:当全球AI产业还在为GPT-4的1750亿参数惊叹时,中国团队DeepSeek以颠覆性创新撕开了大模型领域的“铁幕”。这款首个引发国际学术界集体关注的中文大模型,正从技术底层重构产业规则,其冲击波已蔓延至硬件、软件、商业模式的每个角落。一、算力霸权瓦解:低成本训推技术改写游戏规则1.1训练成本“悬崖式下降”DeepSeek通过混合专家架构(MoE)动态路由算法,在同等效果下将模型激活参数压缩
- Transformer动画讲解 - 工作原理
ghx3110
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Transformer模型在多模态数据处理中扮演着重要角色,其能够高效、准确地处理包含不同类型(如图像、文本、音频、视频等)的多模态数据。Transformer工作原理四部曲:Embedding(向量化)、Attention(注意力机制)、MLPs(多层感知机)和Unembedding(模型输出)。阶段一:Embedding(向量化)“Embedding”在字面上的翻译是“嵌入”,但在机器学习和自
- 二、docker 存储
阿无@_@
docker学习dockereureka容器
docker四种方式:默认、volumes数据卷、bindmounts挂载、tmpfsmount(仅在linux环境中提供),其中volumes、bindmounts两种实现持久化容器数据;默认:数据保存在运行的容器中,容器删除后,数据也随之删除;volumes:数据卷,数据存放在主机文件系统/var/lib/docker/volumes/目录下,该目录由docker管理,其它进程不允许修改,推荐
- 详解TCP三次握手(建立连接)和四次握手(释放连接)
dvlinker
网络编程与网络问题分享C/C++实战专栏tcp/ip网络协议TCP连接三次握手四次挥手
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- TCP 采用三次握手建立连接的原因
27xixi
java高频tcp/ip网络
TCP采用三次握手建立连接的根本原因是为了解决网络通信中的两个核心问题:可靠性和历史连接的消除。两次握手无法满足这些需求,而四次握手虽然理论上可行,但会引入冗余和效率问题。以下是详细分析:一、两次握手的问题如果只用两次握手(客户端发送SYN,服务端回复SYN-ACK后直接建立连接),会引发以下问题:无法防止历史连接的干扰场景:客户端发送了一个旧的SYN报文(例如网络延迟导致的重传),服务端收到后回
- Java基础语法练习41(泛型以及自定义泛型)
橙序研工坊
小白Java的成长java开发语言
目录一、泛型:用来表示数据类型的一种类型(在不知道定义为啥数据类型的时候用泛型来代替)1.入门示例代码如下:2.泛型的基本声明:3.泛型的实例化:二、自定义泛型类三、自定义泛型接口四、自定义泛型方法五、泛型的继承和通配符六、练习题一、泛型:用来表示数据类型的一种类型(在不知道定义为啥数据类型的时候用泛型来代替)一句话:泛型是待定的数据类型1.入门示例代码如下:publicclassGeneric0
- PO、DTO、VO等9大对象划分详解,让你的代码不再“一团糟”
码熔burning
SpringBootJavaJavaSpringBoot
目录一、PO(PersistentObject)二、DO(DomainObject)三、TO(TransferObject)四、DTO(DataTransferObject)五、VO(ViewObject)六、BO(BusinessObject)七、POJO(PlainOrdinaryJavaObject)八、DAO(DataAccessObject)九、Entity对象转换与使用场景总结何时使用
- Nginx、LVS、HAProxy 的区别和优缺点
青年夏日科技
nginx运维
Nginx、LVS、HAProxy是目前使用最广泛的三种负载均衡软件,本人都在多个项目中实施过,通常会结合Keepalive做健康检查,实现故障转移的高可用功能。1)在四层(tcp)实现负载均衡的软件:lvs------>重量级nginx------>轻量级,带缓存功能,正则表达式较灵活haproxy------>模拟四层转发,较灵活2)在七层(http)实现反向代理的软件:haproxy----
- 用Python打造AI玩家:挑战2048,谁与争锋
穿梭的编织者
人工智能python
文章目录一、创作背景二、效果图三、准备工作1.安装Chrome和ChromeDriver2.安装Python库四、代码说明1.init_driver函数2.play_2048函数五、完整代码六、改进版本七、主要模块八、核心算法分析1.棋盘状态获取2.位置权重系统3.连续性评估4.单调性评估5.移动模拟系统九、评估系统1.评估标准2.决策机制十、性能优化1.延迟控制2.错误处理十一、完整代码编
- QT编程之图像数据操作(QImage、QPixmap、QBitmap、QPicture)
byxdaz
QTqt开发语言
一、介绍Qt一共提供了四个这样继承QPaintDevice的绘图设备类,分别是:QPixmap、QBitmap、QImage和QPicture。其中:QPixmap专门为图像在屏幕上的显示做了优化。QBitmap是QPixmap的一个子类,它的色深限定为1,你可以使用QPixmap的isQBitmap()函数来确定这个QPixmap是不是一个QBitmap。QImage专门为图像的像素级访问做了优
- K8s 集群监控:从指标采集到可视化展示的完整方案
花笺墨韵
kubernetes
目录一、引言二、指标采集(一)K8s内置指标(二)Prometheus指标采集三、数据存储(一)Prometheus本地存储(二)远程存储四、可视化展示(一)Grafana基础(二)K8s相关仪表盘模板五、总结一、引言Kubernetes(K8s)集群环境复杂且动态变化,应用程序的运行状况、资源的使用情况时刻都在改变。为了保障K8s集群高效、稳定地运行,及时发现潜在问题并做出响应,一套完善的监控体
- CSS中粘性定位
~废弃回忆 �༄
HTMLcss前端htmlCSS中粘性定位
1.如何设置为粘性定位?给元素设置posttion:sticky即可实现粘性定位.可以使用left,right,top,bottom四个属性调整位置,不过最常用的是top值.2.粘性定位的参考点在哪里?离他最近的一个拥有"滚动机制"的祖先元素,即便这个祖先不是最近的真实可滚动祖先.3.粘性定位元素的特点?不会脱离文档流,它是一种专门用于窗口滚动时的新的定位方式.最常用的值是top值;粘性定位和浮动
- scala的option和some
矮蛋蛋
编程scala
原文地址:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_68af3f090100qkt8.html
对于学习 Scala 的 Java™ 开发人员来说,对象是一个比较自然、简单的入口点。在 本系列 前几期文章中,我介绍了 Scala 中一些面向对象的编程方法,这些方法实际上与 Java 编程的区别不是很大。我还向您展示了 Scala 如何重新应用传统的面向对象概念,找到其缺点
- NullPointerException
Cb123456
androidBaseAdapter
java.lang.NullPointerException: Attempt to invoke virtual method 'int android.view.View.getImportantForAccessibility()' on a null object reference
出现以上异常.然后就在baidu上
- PHP使用文件和目录
天子之骄
php文件和目录读取和写入php验证文件php锁定文件
PHP使用文件和目录
1.使用include()包含文件
(1):使用include()从一个被包含文档返回一个值
(2):在控制结构中使用include()
include_once()函数需要一个包含文件的路径,此外,第一次调用它的情况和include()一样,如果在脚本执行中再次对同一个文件调用,那么这个文件不会再次包含。
在php.ini文件中设置
- SQL SELECT DISTINCT 语句
何必如此
sql
SELECT DISTINCT 语句用于返回唯一不同的值。
SQL SELECT DISTINCT 语句
在表中,一个列可能会包含多个重复值,有时您也许希望仅仅列出不同(distinct)的值。
DISTINCT 关键词用于返回唯一不同的值。
SQL SELECT DISTINCT 语法
SELECT DISTINCT column_name,column_name
F
- java冒泡排序
3213213333332132
java冒泡排序
package com.algorithm;
/**
* @Description 冒泡
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午09:58:39
*/
public class MaoPao {
public static void main(String[] args) {
int[] mao = {17,50,26,18,9,10
- struts2.18 +json,struts2-json-plugin-2.1.8.1.jar配置及问题!
7454103
DAOspringAjaxjsonqq
struts2.18 出来有段时间了! (貌似是 稳定版)
闲时研究下下! 貌似 sruts2 搭配 json 做 ajax 很吃香!
实践了下下! 不当之处请绕过! 呵呵
网上一大堆 struts2+json 不过大多的json 插件 都是 jsonplugin.34.jar
strut
- struts2 数据标签说明
darkranger
jspbeanstrutsservletScheme
数据标签主要用于提供各种数据访问相关的功能,包括显示一个Action里的属性,以及生成国际化输出等功能
数据标签主要包括:
action :该标签用于在JSP页面中直接调用一个Action,通过指定executeResult参数,还可将该Action的处理结果包含到本页面来。
bean :该标签用于创建一个javabean实例。如果指定了id属性,则可以将创建的javabean实例放入Sta
- 链表.简单的链表节点构建
aijuans
编程技巧
/*编程环境WIN-TC*/ #include "stdio.h" #include "conio.h"
#define NODE(name, key_word, help) \ Node name[1]={{NULL, NULL, NULL, key_word, help}}
typedef struct node { &nbs
- tomcat下jndi的三种配置方式
avords
tomcat
jndi(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。命名服务将名称和对象联系起来,使得我们可以用名称
访问对象。目录服务是一种命名服务,在这种服务里,对象不但有名称,还有属性。
tomcat配置
- 关于敏捷的一些想法
houxinyou
敏捷
从网上看到这样一句话:“敏捷开发的最重要目标就是:满足用户多变的需求,说白了就是最大程度的让客户满意。”
感觉表达的不太清楚。
感觉容易被人误解的地方主要在“用户多变的需求”上。
第一种多变,实际上就是没有从根本上了解了用户的需求。用户的需求实际是稳定的,只是比较多,也比较混乱,用户一般只能了解自己的那一小部分,所以没有用户能清楚的表达出整体需求。而由于各种条件的,用户表达自己那一部分时也有
- 富养还是穷养,决定孩子的一生
bijian1013
教育人生
是什么决定孩子未来物质能否丰盛?为什么说寒门很难出贵子,三代才能出贵族?真的是父母必须有钱,才能大概率保证孩子未来富有吗?-----作者:@李雪爱与自由
事实并非由物质决定,而是由心灵决定。一朋友富有而且修养气质很好,兄弟姐妹也都如此。她的童年时代,物质上大家都很贫乏,但妈妈总是保持生活中的美感,时不时给孩子们带回一些美好小玩意,从来不对孩子传递生活艰辛、金钱来之不易、要懂得珍惜
- oracle 日期时间格式转化
征客丶
oracle
oracle 系统时间有 SYSDATE 与 SYSTIMESTAMP;
SYSDATE:不支持毫秒,取的是系统时间;
SYSTIMESTAMP:支持毫秒,日期,时间是给时区转换的,秒和毫秒是取的系统的。
日期转字符窜:
一、不取毫秒:
TO_CHAR(SYSDATE, 'YYYY-MM-DD HH24:MI:SS')
简要说明,
YYYY 年
MM 月
- 【Scala六】分析Spark源代码总结的Scala语法四
bit1129
scala
1. apply语法
FileShuffleBlockManager中定义的类ShuffleFileGroup,定义:
private class ShuffleFileGroup(val shuffleId: Int, val fileId: Int, val files: Array[File]) {
...
def apply(bucketId
- Erlang中有意思的bug
bookjovi
erlang
代码中常有一些很搞笑的bug,如下面的一行代码被调用两次(Erlang beam)
commit f667e4a47b07b07ed035073b94d699ff5fe0ba9b
Author: Jovi Zhang <
[email protected]>
Date: Fri Dec 2 16:19:22 2011 +0100
erts:
- 移位打印10进制数转16进制-2008-08-18
ljy325
java基础
/**
* Description 移位打印10进制的16进制形式
* Creation Date 15-08-2008 9:00
* @author 卢俊宇
* @version 1.0
*
*/
public class PrintHex {
// 备选字符
static final char di
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-组合模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
abstract class Component {
public abstract void printStruct(Str
- 利用cmd命令将.class文件打包成jar
chenyu19891124
cmdjar
cmd命令打jar是如下实现:
在运行里输入cmd,利用cmd命令进入到本地的工作盘符。(如我的是D盘下的文件有此路径 D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes)
现在是想把D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes路径下所有的文件打包成prpall.jar。然后继续如下操作:
cd D: 回车
cd workspace/prpal
- [原创]JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明
comsci
eclipse设计模式算法工作swing
JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明
&nb
- SecureCRT右键粘贴的设置
daizj
secureCRT右键粘贴
一般都习惯鼠标右键自动粘贴的功能,对于SecureCRT6.7.5 ,这个功能也已经是默认配置了。
老版本的SecureCRT其实也有这个功能,只是不是默认设置,很多人不知道罢了。
菜单:
Options->Global Options ...->Terminal
右边有个Mouse的选项块。
Copy on Select
Paste on Right/Middle
- Linux 软链接和硬链接
dongwei_6688
linux
1.Linux链接概念Linux链接分两种,一种被称为硬链接(Hard Link),另一种被称为符号链接(Symbolic Link)。默认情况下,ln命令产生硬链接。
【硬连接】硬连接指通过索引节点来进行连接。在Linux的文件系统中,保存在磁盘分区中的文件不管是什么类型都给它分配一个编号,称为索引节点号(Inode Index)。在Linux中,多个文件名指向同一索引节点是存在的。一般这种连
- DIV底部自适应
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- Centos6.5使用yum安装mysql——快速上手必备
dcj3sjt126com
mysql
第1步、yum安装mysql
[root@stonex ~]# yum -y install mysql-server
安装结果:
Installed:
mysql-server.x86_64 0:5.1.73-3.el6_5 &nb
- 如何调试JDK源码
frank1234
jdk
相信各位小伙伴们跟我一样,想通过JDK源码来学习Java,比如collections包,java.util.concurrent包。
可惜的是sun提供的jdk并不能查看运行中的局部变量,需要重新编译一下rt.jar。
下面是编译jdk的具体步骤:
1.把C:\java\jdk1.6.0_26\sr
- Maximal Rectangle
hcx2013
max
Given a 2D binary matrix filled with 0's and 1's, find the largest rectangle containing all ones and return its area.
public class Solution {
public int maximalRectangle(char[][] matrix)
- Spring MVC测试框架详解——服务端测试
jinnianshilongnian
spring mvc test
随着RESTful Web Service的流行,测试对外的Service是否满足期望也变的必要的。从Spring 3.2开始Spring了Spring Web测试框架,如果版本低于3.2,请使用spring-test-mvc项目(合并到spring3.2中了)。
Spring MVC测试框架提供了对服务器端和客户端(基于RestTemplate的客户端)提供了支持。
&nbs
- Linux64位操作系统(CentOS6.6)上如何编译hadoop2.4.0
liyong0802
hadoop
一、准备编译软件
1.在官网下载jdk1.7、maven3.2.1、ant1.9.4,解压设置好环境变量就可以用。
环境变量设置如下:
(1)执行vim /etc/profile
(2)在文件尾部加入:
export JAVA_HOME=/home/spark/jdk1.7
export MAVEN_HOME=/ho
- StatusBar 字体白色
pangyulei
status
[[UIApplication sharedApplication] setStatusBarStyle:UIStatusBarStyleLightContent];
/*you'll also need to set UIViewControllerBasedStatusBarAppearance to NO in the plist file if you use this method
- 如何分析Java虚拟机死锁
sesame
javathreadoracle虚拟机jdbc
英文资料:
Thread Dump and Concurrency Locks
Thread dumps are very useful for diagnosing synchronization related problems such as deadlocks on object monitors. Ctrl-\ on Solaris/Linux or Ctrl-B
- 位运算简介及实用技巧(一):基础篇
tw_wangzhengquan
位运算
http://www.matrix67.com/blog/archives/263
去年年底写的关于位运算的日志是这个Blog里少数大受欢迎的文章之一,很多人都希望我能不断完善那篇文章。后来我看到了不少其它的资料,学习到了更多关于位运算的知识,有了重新整理位运算技巧的想法。从今天起我就开始写这一系列位运算讲解文章,与其说是原来那篇文章的follow-up,不如说是一个r
- jsearch的索引文件结构
yangshangchuan
搜索引擎jsearch全文检索信息检索word分词
jsearch是一个高性能的全文检索工具包,基于倒排索引,基于java8,类似于lucene,但更轻量级。
jsearch的索引文件结构定义如下:
1、一个词的索引由=分割的三部分组成: 第一部分是词 第二部分是这个词在多少