- LeRobot环境搭建与安装(简洁版)
贾全
LeRobot系列教程机器人人工智能机器学习ai
一、引言在上一篇文章(LeRobot入门:开启AI机器人开发之旅)中,我们全面了解了LeRobot的基本概念、核心优势和应用场景。现在,是时候动手实践了!本文将详细指导你完成LeRobot开发环境的搭建,确保你能够顺利开始LeRobot的学习和开发之旅。为了保证易读性,对文章进行了大幅精简,如果需要更加详细的介绍,可以查看详解篇:《LeRobot开发环境搭建详解》,二、准备工作创建专用虚拟环境虚拟
- Android-ThreadLocal并发安全与内存泄漏原理详解
你生来一无所有,何惧从头再来---勉励自己ThreadLocal是如何实现线程隔离的?为什么ThreadLocal会造成内存泄露?如何解决?本篇文章主要是针对这两个问题进行剖析,确保每个小伙伴都能读懂,深刻理解,篇幅较长,请耐心阅读。大家如果还有什么难点,欢迎在评论区留言,小编将和大家一起学习。定义:ThreadLocal提供线程局部变量,通过为每个线程提供不同的局部变量副本,实现线程之间的数据隔
- 牢大数(see you again)
稳兽龙
c++算法数位动规
传统题1000ms512MiB说明科比·布莱恩特(KobeBryant,1978年8月23日—2020年1月26日),全名科比·比恩·布莱恩特·考克斯(KobeBeanBryantCox),出生于美国宾夕法尼亚州费城,美国已故篮球运动员,司职得分后卫/小前锋。他在打篮球时穿的球服号码为8与24,于是我们称含有8或24的数称为牢大数。温馨提示:不要在半夜打这道题代码,你会被牢大肘击。输入格式输入的都
- 提升首屏加载的秘密武器:一文讲透 CDN 加速核心逻辑
网罗开发
实战源码前端jsonjavascript
网罗开发(小红书、快手、视频号同名) 大家好,我是展菲,目前在上市企业从事人工智能项目研发管理工作,平时热衷于分享各种编程领域的软硬技能知识以及前沿技术,包括iOS、前端、HarmonyOS、Java、Python等方向。在移动端开发、鸿蒙开发、物联网、嵌入式、云原生、开源等领域有深厚造诣。图书作者:《ESP32-C3物联网工程开发实战》图书作者:《SwiftUI入门,进阶与实战》超级个体:CO
- 趣说IT职场25:别再盯着技术栈更新了,项目节奏才决定你累不累
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趣说IT职场嵌入式开发码农IT职场技术开发项目开发程序员焦虑项目节奏
别再盯着技术栈更新了,项目节奏才决定你累不累!累不累,不在于你会不会Rust,而在于项目上线是不是“火葬场”。很多程序员常年焦虑:“最近是不是该学下Go了?”“SpringBoot都出3.0了,我还停在1.5,是不是落后了?”“别人都在玩AI了,我还在CRUD,完了完了……”但哥,你真的“累”,不是因为技术落伍,而是因为——你在一条节奏混乱、需求炸裂、流程失控的项目线上!技术永远在更新,但你熬夜秃
- 镜子练习模板Day1
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2023.2.22遇到露易丝.海的《镜子练习》。首先我看了一遍,然后就做一遍。书上说用镜子可以看见童年的创伤、恐惧,甚至癌症。我觉得作者能写出这种状态出来他是经历过,当我经历痛苦的时候,我不知道怎么办,我就试它一会就镜子练习吧当我拿起镜子看到镜中的自己时,我不喜欢我自己的样子,我很想哭……深呼吸说出以下的肯定句:[我很想要喜欢你,我很想真正学会爱你,我们试试看并且一起发掘其中的乐趣吧]再深呼吸一次
- 第三届“传智杯”全国大学生IT技能大赛(初赛B组)
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实战笔记
第三届“传智杯”全国大学生IT技能大赛(初赛B组)链接:https://www.luogu.com.cn/contest/38442#description也直接洛谷进入———————————————————————————————笔记:前三题不难。卡在第四题(提交了18次才过-_-),测试点二就是过不了。变量创建的位置改一下就过了,非常不明白为什么。虽然最后5题都过了,估计还是凉凉300+。T1
- 7-2 看照片找基友 (20分)
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7-2看照片找基友(20分)—并查集小A是个单身狗,他有很多好基友,他们平时喜欢出去聚会和旅游,每次聚会都会照一张集体照上传到群共享,有一天,小A整理照片,想通过照片来看看他们这群基友的情况。我们假定,在同一张照片里同时出现的,两两之间都是好基友,基友的基友也是好基友。那么问题来了,你能帮小A确定任意的两个人是否好基友吗?输入格式:首先输入照片的张数N(N#include#include#incl
- PostMan接口测试流程
程序员小雷
postmanlua测试工具测试用例selenium功能测试单元测试
1、下载和安装Postman:前往Postman官网(https://www.postman.com),下载适用于你的操作系统的Postman客户端。执行下载后的安装程序,并按照安装向导的指引完成安装过程。2、创建一个新的集合:打开Postman,点击左上角的"New"按钮,选择"Collection"(集合)。输入集合的名称,例如"APITests",并选择存储位置。点击"Save"(保存)。3
- stm32为何在诸多的单片机中脱颖而出?
STM32为何在诸多单片机中脱颖而出?一个十年嵌入式老兵的深度解析看到这个问题,我忍不住想起了十年前刚入行时的那段经历。那时候我刚从机械专业转到嵌入式领域,面对市面上琳琅满目的单片机产品:51单片机、PIC、AVR、MSP430、ARM7、ARM9...每一种都有自己的拥趸,每一种都在宣称自己的优势。但是有一款芯片,却在我接触的短短几年时间里,以迅雷不及掩耳之势席卷了整个嵌入式市场,那就是STM3
- Django REST framework - 缓存
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一位女性有着非常敏锐的意识,但几乎没有记忆力……她的记忆力足以工作,而且她工作很努力。——莉迪亚·戴维斯RESTFramework中的缓存与Django提供的缓存工具配合得很好。在APIView和ViewSet中使用缓存Django提供了一个method_decorator,用于在基于类的视图中使用装饰器。这可以与其他缓存装饰器一起使用,如cache_page、vary_on_cookie和var
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概述就像权限控制一样,限流用于决定是否授权请求。限流表示一种临时状态,用于控制客户端可以向API发送请求的速率。就像权限控制一样,可以使用多个限流策略。例如,你的API可能对未认证请求设置严格的限流策略,而对已认证请求设置宽松的限流策略。如果不同部分的API由于某些服务资源消耗较高,需要施加不同的限制,也可以使用多个限流策略。此外,还可以同时使用突发流量限流和持续流量限流,例如将用户限制为每分钟最
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生信分析对计算机的开发环境有诸多要求,随之而来的自然就是很多麻烦。不说别的,要兼顾Python和R的问题就有够头疼。一边想着用Python搭流程处理文本和分析结果,另一边还想着用R来做统计分析和画图,而且大多数时候生信分析还得在服务器上完成。Python你用Pycharm,R用Rstudio,一会这儿一会那儿的切来切去,还得设置服务器连接(Pycharm如果不是付费版本,要连服务器还挺麻烦)。完了
- 关于AWS使用(一)——申请付费版亚马逊云服务器的详细流程
m0_63984008
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一、创建账号:注册准备:1,一个在用邮箱2,一张在用的有Visa或者Master标志的信用卡(要支持美元预授权)3,一部在用的电话4,一个支持key文件导入的ssh客户端(我后面只介绍linux下使用ssh命令行客户端)5,最好是有软件(不是必要的,主要是访问速度的问题。耐心不好的人一定要访问)步骤1,注册:亚马逊云计算中心的网址:https://aws.amazon.com/cn(如果英文可以的
- 18个Python高效编程技巧!
程序员笑武
python开发语言数据分析信息可视化运维
初识Python语言,觉得python满足了我上学时候对编程语言的所有要求。python语言的高效编程技巧让我们这些大学曾经苦逼学了四年c或者c++的人,兴奋的不行不行的,终于解脱了。高级语言,如果做不到这样,还扯啥高级呢?01交换变量>>>a=3>>>b=6这个情况如果要交换变量在c++中,肯定需要一个空变量。但是python不需要,只需一行,大家看清楚了>>>a,b=b,a>>>print(a
- Codeforces Round 927 (Div. 3)------->E - Final Countdown(高精度思想+前缀和优化)
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算法笔记
1.想这这种分析起来很有规律,但是找到的时候,就可以猜结论赌一下了。2.题目样例:输入:12345输出:13715。你会发现12345+1234+123+12+1=13715。3.发现前缀和特点:写在代码里面4.代码//前缀和特点:/*列计算竖式-->123451234123121*///你会发现每一位上如果不进位的话,值会等于他前面数位上数字的和(前缀和)#include#includeusin
- Python 中的集合(Set)详解:从基础操作到实际应用
面朝大海,春不暖,花不开
Python基础python开发语言
文章大纲引言:集合在Python中的重要性在Python编程中,集合(Set)是一种极为重要的内置数据结构,它以无序性和元素唯一性为主要特点。集合中的每个元素都是独一无二的,这使得它在处理数据去重、成员检测以及数学运算(如并集、交集)时表现出色。无论是进行大规模数据分析,还是优化算法效率,集合都能提供高效的解决方案。例如,在处理用户ID列表时,集合可以快速去除重复项,确保数据准确性。此外,集合与字
- 关于如何在 Git 中切换到之前创建的分支的方法
Ac157ol
git
文章目录关于如何在Git中切换到之前创建的分支的方法一、确保你在项目目录中二、查看所有分支(可选)三、切换到目标分支四、如果分支仅在远程存在五、验证是否切换成功六、常见问题处理七、总结命令流程PS:下次进入分支时,只需完成步骤1→步骤3即可。如果有协作需求,可能需要同步远程分支(步骤4)。关于如何在Git中切换到之前创建的分支的方法PS:当下次需要进入之前创建的分支(比如xxh-video)时,可
- 初识 Flask 框架
2301_80329775
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前言Flask是一个轻量级的Web框架,基于Python语言开发,设计理念注重简洁、灵活和易用。作为一个"微框架",它本身非常简洁,提供了构建web应用所需的核心工具,但并不强制开发者遵循复杂的项目结构,因此被广泛应用于web开发领域。Flask非常适合初学者学习Web开发,因为它让开发者能够专注于应用逻辑,而无需过多担心框架本身的复杂性。无论是快速原型开发,还是较小规模的Web应用,Flask都
- 【异常】数组越界问题java.lang.ArrayIndexOutOfBoundsException: 0,你可以这样兼容
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一、报错内容真漂亮,首页直接提示一个系统错误的弹框。。。让我看看又是谁在作妖!2024-01-2211:27:43.849[XNIO-1task-1]ERRORcom.xxx.cloud.mall.api.exception.handler.ApiExceptionHandler-ExceptionHandler{}java.lang.ArrayIndexOutOfBoundsException:
- SQLAlchemy
xnuscd
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1.简介SQLAlchemy是一个功能强大的PythonSQL工具包和对象关系映射(ORM)框架,旨在提供高效、灵活且便于扩展的数据库交互解决方案。它支持多种数据库,并通过其核心(Core)和ORM两个层次为开发者提供不同的抽象级别。为什么选择SQLAlchemy?灵活性:允许你选择使用核心的SQL构建器,或完全依赖ORM来处理数据库操作。性能:优化的查询生成和连接池管理,适用于高并发和大规模应用
- 如何设计一个聊天系统?
设计一个聊天系统涉及多个模块,包括消息传输、用户管理、存储策略、状态同步、高可用等。下面我从系统设计角度为你分层展开一个具备扩展性与高可用能力的聊天系统设计方案:✅一、需求定义(可根据实际调整)1.1基础功能用户注册/登录一对一私聊群聊离线消息消息撤回/删除在线状态显示多端同步(Web、移动、桌面)1.2非功能需求高并发(百万连接)实时性(RTT<100ms)高可用/可扩展消息可靠性保证支持水平扩
- 【AI大模型】23、构建你的西部世界:AI小镇具身智能实战指南
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AI大模型人工智能AI小镇搭建具身智能实战智能体系统架构提示语工程优化虚拟社会构建AI大模型
引言:从代码到虚拟社会的奇妙旅程在人工智能领域,具身智能的发展正引领着一场新的革命。当我们谈论构建一个类似《西部世界》的虚拟社会时,我们不仅在创造一个数字游乐场,更是在探索智能体如何在模拟环境中展现出类似人类的认知、社交和决策能力。本文将带领你踏上一段激动人心的旅程,从底层架构到上层应用,全面解析如何利用提示语工程构建一个充满活力的AI小镇。想象一下,你将成为这个虚拟世界的造物主,通过精心设计的提
- 记录一次前辈的提醒
在项目中,有用到中断这一特性,我负责中断这一块。这个项目用到了中断,我就之前把之前项目的中断函数拿过来修改了。然后前辈看到我的中断代码就要求我修改一下。问题出现再中断的注册函数的这一块,之前的中断函数是修改验证后某p的注册函数。而当前项目所用的注册函数是直接注册函数,不是之前的类似api的调用,直接注册函数会用到信号函数。我再信号函数里面又调用了回调函数。目前是没问题,可是如果后面用到系统函数就会
- 电商数据分析--常见的数据采集工具及方法
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python爬虫数据采集AI爬虫
大家好,我是老张,一个在IT圈子里摸爬滚打了十几年的老程序员。今天我想和大家分享一下我在电商数据分析领域的一些实操经验,特别是关于数据采集工具和方法的使用心得。首先,让我们聊聊数据采集的重要性。在电商领域,数据就是金矿,而采集工具就是我们的挖掘机。没有好的工具,再丰富的矿藏也难以开采。今天,我主要想介绍几种我常用的数据采集工具,并分享一些实操中的小技巧。###1.火车采集器火车采集器是我早期使用的
- 推客系统小程序终极指南:从0到1构建自动裂变增长引擎,实现业绩10倍增长!
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大数据人工智能短剧推客系统短剧系统推客小程序推客系统开发
前言:为什么传统营销越来越难做?在流量红利消失的今天,企业普遍面临三大增长困境:获客成本飙升:电商、教育等行业单客成本突破500元,ROI持续走低用户粘性差:90%的活动用户只参与一次,复购率不足15%分销效率低下:手工统计佣金、层级混乱,50%时间浪费在管理上破局关键:让用户成为你的“推广员”推客系统小程序通过“社交裂变+智能分佣”模式,已验证帮助1000+企业实现:✔️获客成本降低70%(相比
- 结构体字段能否单独加 mut
穗余
Rustjava服务器数据库
你问的这个问题在Rust里很常见:一、结构体字段能否单独加mut1.结构体字段能否单独加mut?不能。Rust中,mut是用来修饰变量绑定的,可变性是绑定的属性,而不是结构体字段本身的属性。你不能写:letuser1=User{mutusername:String::from("user1"),//❌语法错误email:String::from("
[email protected]"),sign_
- linux 内核日志等级,Linux系统日志管理
走神儿大神
linux内核日志等级
8种机械键盘轴体对比本人程序员,要买一个写代码的键盘,请问红轴和茶轴怎么选?Linux系统中的日志记录了系统每天发生的各种各样的事情,你可以通过它来检查错误发生的原因,或者受到攻击时攻击者留下的痕迹。日志对于安全来说,非常重要。一、日志介绍日志主要包含以下内容:历史事件:时间,地点,人物,事件日志级别:事件的关键性程度,Loglevel系统中常见日志及说明:系统日志服务:CentOS5之前版本sy
- Gemini Cli登录问题排查
ascarl2010
前端javascript开发语言
这个错误信息是一个很典型的GoogleCloudPlatform(GCP)的API权限问题。别担心,这通常是可以解决的。错误分析我帮你分析一下这个错误信息的核心内容:"code":403,"status":"PERMISSION_DENIED":这意味着“禁止访问”。你的请求被服务器理解了,但服务器拒绝授权。"message":"PermissiondeniedonresourceprojectM
- 特别版本,带检测USB总线驱动未安装提醒
开源的6lowpan
无线USB转换器无线调试器无线串口无线JLinkC#USB检测
技术支持中,发现未安装驱动占比非常高;网盘丢了一个检测驱动是否已经安装版本;代码C#:search_dev是usb设备管理器中显示的Name,typestring;已正确安装:返回0在这之前写了一个查找Guid版本,结果不行,卸载驱动Guid还是存在;重启也没用;//获取USB控制器及其相关联的设备实体ManagementObjectCollectionUSBControllerDeviceCol
- 算法 单链的创建与删除
换个号韩国红果果
c算法
先创建结构体
struct student {
int data;
//int tag;//标记这是第几个
struct student *next;
};
// addone 用于将一个数插入已从小到大排好序的链中
struct student *addone(struct student *h,int x){
if(h==NULL) //??????
- 《大型网站系统与Java中间件实践》第2章读后感
白糖_
java中间件
断断续续花了两天时间试读了《大型网站系统与Java中间件实践》的第2章,这章总述了从一个小型单机构建的网站发展到大型网站的演化过程---整个过程会遇到很多困难,但每一个屏障都会有解决方案,最终就是依靠这些个解决方案汇聚到一起组成了一个健壮稳定高效的大型系统。
看完整章内容,
- zeus持久层spring事务单元测试
deng520159
javaDAOspringjdbc
今天把zeus事务单元测试放出来,让大家指出他的毛病,
1.ZeusTransactionTest.java 单元测试
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import
- Rss 订阅 开发
周凡杨
htmlxml订阅rss规范
RSS是 Really Simple Syndication的缩写(对rss2.0而言,是这三个词的缩写,对rss1.0而言则是RDF Site Summary的缩写,1.0与2.0走的是两个体系)。
RSS
- 分页查询实现
g21121
分页查询
在查询列表时我们常常会用到分页,分页的好处就是减少数据交换,每次查询一定数量减少数据库压力等等。
按实现形式分前台分页和服务器分页:
前台分页就是一次查询出所有记录,在页面中用js进行虚拟分页,这种形式在数据量较小时优势比较明显,一次加载就不必再访问服务器了,但当数据量较大时会对页面造成压力,传输速度也会大幅下降。
服务器分页就是每次请求相同数量记录,按一定规则排序,每次取一定序号直接的数据
- spring jms异步消息处理
510888780
jms
spring JMS对于异步消息处理基本上只需配置下就能进行高效的处理。其核心就是消息侦听器容器,常用的类就是DefaultMessageListenerContainer。该容器可配置侦听器的并发数量,以及配合MessageListenerAdapter使用消息驱动POJO进行消息处理。且消息驱动POJO是放入TaskExecutor中进行处理,进一步提高性能,减少侦听器的阻塞。具体配置如下:
- highCharts柱状图
布衣凌宇
hightCharts柱图
第一步:导入 exporting.js,grid.js,highcharts.js;第二步:写controller
@Controller@RequestMapping(value="${adminPath}/statistick")public class StatistickController { private UserServi
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
springmvcSpring 教程spring3 教程Spring 入门
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- TLS java简单实现
antlove
javasslkeystoretlssecure
1. SSLServer.java
package ssl;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStream;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;
import java.security.KeyStore;
import
- Zip解压压缩文件
百合不是茶
Zip格式解压Zip流的使用文件解压
ZIP文件的解压缩实质上就是从输入流中读取数据。Java.util.zip包提供了类ZipInputStream来读取ZIP文件,下面的代码段创建了一个输入流来读取ZIP格式的文件;
ZipInputStream in = new ZipInputStream(new FileInputStream(zipFileName));
&n
- underscore.js 学习(一)
bijian1013
JavaScriptunderscore
工作中需要用到underscore.js,发现这是一个包括了很多基本功能函数的js库,里面有很多实用的函数。而且它没有扩展 javascript的原生对象。主要涉及对Collection、Object、Array、Function的操作。 学
- java jvm常用命令工具——jstatd命令(Java Statistics Monitoring Daemon)
bijian1013
javajvmjstatd
1.介绍
jstatd是一个基于RMI(Remove Method Invocation)的服务程序,它用于监控基于HotSpot的JVM中资源的创建及销毁,并且提供了一个远程接口允许远程的监控工具连接到本地的JVM执行命令。
jstatd是基于RMI的,所以在运行jstatd的服务
- 【Spring框架三】Spring常用注解之Transactional
bit1129
transactional
Spring可以通过注解@Transactional来为业务逻辑层的方法(调用DAO完成持久化动作)添加事务能力,如下是@Transactional注解的定义:
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version
- 我(程序员)的前进方向
bitray
程序员
作为一个普通的程序员,我一直游走在java语言中,java也确实让我有了很多的体会.不过随着学习的深入,java语言的新技术产生的越来越多,从最初期的javase,我逐渐开始转变到ssh,ssi,这种主流的码农,.过了几天为了解决新问题,webservice的大旗也被我祭出来了,又过了些日子jms架构的activemq也开始必须学习了.再后来开始了一系列技术学习,osgi,restful.....
- nginx lua开发经验总结
ronin47
使用nginx lua已经两三个月了,项目接开发完毕了,这几天准备上线并且跟高德地图对接。回顾下来lua在项目中占得必中还是比较大的,跟PHP的占比差不多持平了,因此在开发中遇到一些问题备忘一下 1:content_by_lua中代码容量有限制,一般不要写太多代码,正常编写代码一般在100行左右(具体容量没有细心测哈哈,在4kb左右),如果超出了则重启nginx的时候会报 too long pa
- java-66-用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶
bylijinnan
java
import java.util.Stack;
public class ReverseStackRecursive {
/**
* Q 66.颠倒栈。
* 题目:用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。
* 颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶。
*1. Pop the top element
*2. Revers
- 正确理解Linux内存占用过高的问题
cfyme
linux
Linux开机后,使用top命令查看,4G物理内存发现已使用的多大3.2G,占用率高达80%以上:
Mem: 3889836k total, 3341868k used, 547968k free, 286044k buffers
Swap: 6127608k total,&nb
- [JWFD开源工作流]当前流程引擎设计的一个急需解决的问题
comsci
工作流
当我们的流程引擎进入IRC阶段的时候,当循环反馈模型出现之后,每次循环都会导致一大堆节点内存数据残留在系统内存中,循环的次数越多,这些残留数据将导致系统内存溢出,并使得引擎崩溃。。。。。。
而解决办法就是利用汇编语言或者其它系统编程语言,在引擎运行时,把这些残留数据清除掉。
- 自定义类的equals函数
dai_lm
equals
仅作笔记使用
public class VectorQueue {
private final Vector<VectorItem> queue;
private class VectorItem {
private final Object item;
private final int quantity;
public VectorI
- Linux下安装R语言
datageek
R语言 linux
命令如下:sudo gedit /etc/apt/sources.list1、deb http://mirrors.ustc.edu.cn/CRAN/bin/linux/ubuntu/ precise/ 2、deb http://dk.archive.ubuntu.com/ubuntu hardy universesudo apt-key adv --keyserver ke
- 如何修改mysql 并发数(连接数)最大值
dcj3sjt126com
mysql
MySQL的连接数最大值跟MySQL没关系,主要看系统和业务逻辑了
方法一:进入MYSQL安装目录 打开MYSQL配置文件 my.ini 或 my.cnf查找 max_connections=100 修改为 max_connections=1000 服务里重起MYSQL即可
方法二:MySQL的最大连接数默认是100客户端登录:mysql -uusername -ppass
- 单一功能原则
dcj3sjt126com
面向对象的程序设计软件设计编程原则
单一功能原则[
编辑]
SOLID 原则
单一功能原则
开闭原则
Liskov代换原则
接口隔离原则
依赖反转原则
查
论
编
在面向对象编程领域中,单一功能原则(Single responsibility principle)规定每个类都应该有
- POJO、VO和JavaBean区别和联系
fanmingxing
VOPOJOjavabean
POJO和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Plain Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比POJO复杂很多,JavaBean是一种组件技术,就好像你做了一个扳子,而这个扳子会在很多地方被
- SpringSecurity3.X--LDAP:AD配置
hanqunfeng
SpringSecurity
前面介绍过基于本地数据库验证的方式,参考http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1155226,这里说一下如何修改为使用AD进行身份验证【只对用户名和密码进行验证,权限依旧存储在本地数据库中】。
将配置文件中的如下部分删除:
<!-- 认证管理器,使用自定义的UserDetailsService,并对密码采用md5加密-->
- mac mysql 修改密码
IXHONG
mysql
$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe –user=root & //启动MySQL(也可以通过偏好设置面板来启动)$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqladmin -uroot password yourpassword //设置MySQL密码(注意,这是第一次MySQL密码为空的时候的设置命令,如果是修改密码,还需在-
- 设计模式--抽象工厂模式
kerryg
设计模式
抽象工厂模式:
工厂模式有一个问题就是,类的创建依赖于工厂类,也就是说,如果想要拓展程序,必须对工厂类进行修改,这违背了闭包原则。我们采用抽象工厂模式,创建多个工厂类,这样一旦需要增加新的功能,直接增加新的工厂类就可以了,不需要修改之前的代码。
总结:这个模式的好处就是,如果想增加一个功能,就需要做一个实现类,
- 评"高中女生军训期跳楼”
nannan408
首先,先抛出我的观点,各位看官少点砖头。那就是,中国的差异化教育必须做起来。
孔圣人有云:有教无类。不同类型的人,都应该有对应的教育方法。目前中国的一体化教育,不知道已经扼杀了多少创造性人才。我们出不了爱迪生,出不了爱因斯坦,很大原因,是我们的培养思路错了,我们是第一要“顺从”。如果不顺从,我们的学校,就会用各种方法,罚站,罚写作业,各种罚。军
- scala如何读取和写入文件内容?
qindongliang1922
javajvmscala
直接看如下代码:
package file
import java.io.RandomAccessFile
import java.nio.charset.Charset
import scala.io.Source
import scala.reflect.io.{File, Path}
/**
* Created by qindongliang on 2015/
- C语言算法之百元买百鸡
qiufeihu
c算法
中国古代数学家张丘建在他的《算经》中提出了一个著名的“百钱买百鸡问题”,鸡翁一,值钱五,鸡母一,值钱三,鸡雏三,值钱一,百钱买百鸡,问翁,母,雏各几何?
代码如下:
#include <stdio.h>
int main()
{
int cock,hen,chick; /*定义变量为基本整型*/
for(coc
- Hadoop集群安全性:Hadoop中Namenode单点故障的解决方案及详细介绍AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
正如大家所知,NameNode在Hadoop系统中存在单点故障问题,这个对于标榜高可用性的Hadoop来说一直是个软肋。本文讨论一下为了解决这个问题而存在的几个solution。
1. Secondary NameNode
原理:Secondary NN会定期的从NN中读取editlog,与自己存储的Image进行合并形成新的metadata image
优点:Hadoop较早的版本都自带,