- 牛羊定位系统开发系列:硬件与软件架构的深入解析
无数碎片寻妳
牛羊定位单片机嵌入式硬件
01-面试大保健-牛羊定位-硬件1.项目背景与需求在本项目中,牛羊定位系统的目的是为农场中的牛羊提供实时定位和计步功能,确保对动物的健康进行有效监测,避免因异常行为带来的损失。系统通过GPS定位和加速度计计步模块来追踪牛羊的活动,同时具备低功耗设计,适用于长时间使用。1.1定位与计步功能定位功能:使用GPS模块来实时获取牛羊的地理位置,防止它们走丢或偏离预定区域。计步功能:通过加速度计模块,记录牛
- Matlab进阶绘图第58期—带填充纹理的横向堆叠图
阿昆的科研日常
Matlab插图matlab开发语言可视化论文插图
带填充纹理的横向堆叠图是通过在原始横向堆叠图的基础上添加不同的纹理得到的,可以很好地解决由于颜色区分不够而导致的对象识别困难问题。由于Matlab中未收录提供填充纹理选项,因此需要大家自行设法解决。本文使用hatchfill2工具(KeshIkuma.MatlabCentral,2023)进行带填充纹理的横向堆叠图的绘制,先来看一下成品效果:特别提示:本期内容『数据+代码』已上传资源群中,加群的朋
- Error response from daemon: Get “https://registry:5000/v2/“: http: server gave HTTP response to HTTP
清梦压星河_Ciao
Dockerdocker
[root@localhost]dockerpullregistry:5000/nginxUsingdefaulttag:latestErrorresponsefromdaemon:Get"https://registry:5000/v2/":http:servergaveHTTPresponsetoHTTPSclient这个错误信息表示Docker客户端尝试通过HTTPS访问镜像仓库,但该仓库仅
- 深度强化学习在高频交易中的动态策略优化与收益提升
二进制独立开发
非纯粹GenAIGenAI与Pythonpython人工智能神经网络自然语言处理生成对抗网络金融数据挖掘
文章目录1.高频交易的核心挑战与强化学习的适应性1.1高频交易中的核心问题1.2强化学习的适配性分析2.基于深度Q网络(DQN)的高频交易策略设计2.1状态空间构建:从LOB到特征工程2.2动作空间与奖励函数设计2.3DQN模型架构与训练优化3.业务视角下的策略优化与风险管理3.1策略有效性验证3.2实时部署与延迟优化3.3合规与伦理考量4.实验:基于NASDAQLOB数据的策略对比4.1数据集与
- 时代新起点,点燃 AI 潜能,数万精英共赴生成式 AI 速成之旅
指剑
AmazonWebServices(AWS)人工智能亚马逊云科技云计算羊毛白嫖
点燃AI潜能,数万精英共赴生成式AI速成之旅引言:把握时代脉搏,成就AI未来在这个日新月异的数字时代,生成式AI如同一颗璀璨的北极星,照亮了无数企业和个人的前进道路。它不仅是技术革新的旗帜,更是推动行业创新的核心引擎。亚马逊云科技洞悉这一趋势,推出了极具前瞻性的「生成式AI精英速成计划」,为您开启通往AI时代的快车道。亮眼成果:万人参与,千人认证自项目启动以来,我们见证了一个令人振奋的里程碑:超过
- 数据结构与算法之美:单链表
<但凡.
数据结构与算法之美c语言数据结构c++
Hello大家好!很高兴我们又见面啦!给生活添点passion,开始今天的编程之路!我的博客:data=x;returnNode;}其中,x是我们想存入的数据,在初始化节点的时候我们给定节点存储的数据。2.2节点的打印现在假设我们存入了几个节点的数据,我们想要打印一下:voidSListPrint(SListNode*plist){SListNode*pcur=plist;while(pcur->
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如果是qt软件,可以用QtCreatorProfiler作性能监控如果是通过web请求,可以用JMeter监控。软件运行过程中逐渐变慢的现象,通常是因为系统资源(如CPU、内存、磁盘I/O等)逐渐被消耗或软件中存在性能瓶颈。这个问题可以由多种因素引起,以下是一些常见的原因及可能的解决方法:内存泄漏原因:内存泄漏是指程序分配了内存后没有正确释放,导致内存被消耗掉,系统逐渐变得慢。随着时间推移,未释放
- 网络安全 | 0day漏洞介绍
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关注:CodingTechWork引言 在网络安全领域,0day漏洞(Zero-dayVulnerability)是指一个尚未被厂商、开发者或安全人员发现、修复或发布修补程序的安全漏洞。0day漏洞是黑客利用的一个重要攻击工具,因其未被披露或未被修复,给系统和网络带来了极大的安全风险。本博客将详细介绍0day漏洞的原理、危害、常见防护策略和应用场景,帮助大家理解并应对0day漏洞。0day漏洞介
- 运行c程序报preLaunchTask“C/C++: gcc 生成活动文件“已终止,退出代码为 -1。
如若123
c语言c++开发语言
出现preLaunchTask“C/C++:gcc生成活动文件"已终止,退出代码为-1错误,意味着编译任务在运行时失败。为了解决这个问题,我们可以从以下几个方面检查和修复问题:1.检查tasks.json配置确保tasks.json配置正确,尤其是源文件路径、编译命令和选项。你可以参考以下完整的tasks.json示例:{"version":"2.0.0","tasks":[{"type":"cp
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蓝桥杯-PREV35-正则问题问题描述考虑一种简单的正则表达式:只由x()|组成的正则表达式。小明想求出这个正则表达式能接受的最长字符串的长度。例如((xx|xxx)x|(x|xx))xx能接受的最长字符串是:xxxxxx,长度是6。输入格式一个由x()|组成的正则表达式。输入长度不超过100,保证合法。输出格式这个正则表达式能接受的最长字符串的长度。样例输入((xx|xxx)x|(x|xx))x
- 压力测试Jmeter+Badboy
学霸心学渣命
2021年5月28日压力测试jmeter
压力测试Jmeter+Badboy1.前言:没错,小编也是懒得出奇,不想写脚本,一直在找一款录制脚本的软件,所以今天记录了badboy这个录制工具,简单易操作。2.流程:badboy导出jmeter压测脚本->Jmeter进行压力测试。3.使用工具Jmeter:http://jmeter.apache.org/download_jmeter.cgiBadboy:http://www.badboy.
- 速算常见规律
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速算一、整除判定二、两个分数的比较**总结****方法1:交叉相乘法(适用于两个分数)****方法2:利用近似比较(适用于特定场景)****方法3:通分法(适用于多个分数排序)****方法4:小数化(适用于近似比较)**一、整除判定整除判定是指判断一个数是否能被另一个数整除的方法和规则。常见整数的整除判定规则整除2:一个数的个位数是0、2、4、6或8,那么这个数能被2整除。整除3:一个数的
- 【NTN 卫星通信】关于卫星通信的一次访谈
一只好奇的猫2
NTN卫星通信卫星通信NTNstarlink波束覆盖
1概述 通过CSDN的途径,有个咨询公司找到我,说是有投资公司看到我的博客,希望做一次访谈,我回答了10个问题,现在发到博客上;很多观点都是自己根据经验拍的,并没有严格的计算,有兴趣的看看就好,有些问题还挺有趣的。2访谈问题以及回复1、对于一个信号发生设备,如通信基站,其理论最大信道容量(网速,bit/s)和其通信频率(Hz)、功率(W)的数学关系是什么,能否用公式表示。答复:这个问题可以直接由
- 【eMTC】eMTC 窄带以及带宽的关系
一只好奇的猫2
eMTCeMTCLTE窄带带宽
1概述 eMTC传输进行通信时,一般采用1.4M带宽,在和LTE小区联合部署时,需要将LTE的带宽分割成以1.4M带宽为粒度的单位,这个单位在协议上叫做窄带。2窄带定义3参考文献36.211
- docker builds not a command
Zack Snyder
dockereureka容器运维云原生
我整理的一些关于【Docker】的项目学习资料(附讲解~~)和大家一起分享、学习一下:https://d.51cto.com/xltfov理解Docker和构建过程中的命令问题:处理“dockerbuildsnotacommand”错误Docker是一种流行的容器化技术,它允许开发者将应用程序及其所有依赖项打包到一个标准化的单元(容器)中,确保应用在任何环境中都能一致地运行。然而,在使用Docke
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python内部中函数一般定义的方式是:deffunc(a,*args,**kwargs):pass所以在外面调用的时候需要小心的,如果有字典对象传进去需要注意func(a,dict)会报错的,函数会把这个dict当作一个元祖来处理了,但是你想传入字典,所以这里需要解包处理,让函数明白你传入的是一个字典:func(a,**dict)所以在调用函数的时候需要想想是否需要解包处理
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关注前沿科技量子位未来同事你好。你知道“具身智能机器人”了吗?是否希望成为这个时代性技术和产品的长期报道者?现在,我们正在招聘这样一位专注于具身智能机器人方向的原创作者。岗位是全职,工作地点base:北京中关村。工作职责:1、关注具身智能领域新动态新进展;2、持续挖掘撰写具身智能独家原创内容;3、与具身智能领域玩家建立良好联系;4、构建体系化认知和行业洞察。岗位要求:1、对具身智能、前沿科技等科技
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背景有个安全扫描的流水线,扫描了负责的项目之后,发现一些漏洞。需要说明的是,这个扫描只是针对package.json文件,扫的是依赖树,而不是项目源代码,也不是打包后的代码。但既然是漏洞,都是可以好好学习下的。nodejs-glob-parent正则表达式拒绝服务漏洞(CVE-2020-28469)被扫描出来的是下面这样的:从阿里云漏洞库中可以知道具体是什么漏洞。CVE-2020-28469漏洞的
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- 第八届蓝桥杯——正则问题
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- C++三连击(升级版)问题
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题目:题解&解析:这个是一种比较简单粗暴的方法,主体思想时用循环枚举标准数,再根据比例确定三个数,并加以判断是否符合标准。首先定义变量,如上,i为标准数,j用来进行与使用数字相关的循环判断操作,num1,num2,num3为结果的三个数,x,b,c分别为A,B,C,以及标记变量flag并赋值0,最后是一个a数组,用来进行与使用数字相关的循环判断操作。输入之后,用一个循环枚举标准数,再表示出三个答案
- 对STM32芯片架构及固件库的理解
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一、STM32芯片的基本架构1、STM32内部组成STM32芯片,其实就是一台功能阉割的电脑,属于片上SOC的一种。里面包含有Cortex-M、RAM、FLASH等组件。图中所示为STM32F1芯片的内部架构。以日常生活中使用的电脑为例:(1)内核Cortex-M:相当于X86电脑的CPU;(2)总线矩阵:内核和外部设备进行交互的时候需要总线矩阵进行通信,这个总线矩阵就像是台式机上的南北桥,实现数
- 《网络安全之多维护盾:零信任架构、加密矩阵与智能检测的交响制衡》
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网络服务器安全运维密码学
网络安全之多维护盾:零信任架构、加密矩阵与智能检测的交响制衡一、引言在数字化浪潮汹涌澎湃的当下,网络空间已深度渗透到社会的各个层面,成为推动全球经济、文化交流以及科技创新的核心引擎。然而,与之相伴的是网络安全威胁的指数级增长与日益复杂化。恶意黑客攻击、数据泄露事件频发,不仅对企业的生存与发展构成严重威胁,更对个人隐私、国家安全等诸多方面带来了前所未有的挑战。在这样的严峻形势下,构建一套全面、高效且
- app架构
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一个好的app架构,能够经得起时间的检验,能让开发者愉快并非常自豪,拓展性非常好。架构是什么?一个app的架构,包含外在和内在2个方面。外在,指的是项目的目录。内在,指的是支撑app的基础运行库。具体包括但不限于:网络请求框架、日志输出框架、图片处理框架、地图、推送等基础必备的库。有了这些库,这个框架不一定是高效的,还要看框架的使用和搭建的成果,框架改动的次数。怎样设计一个好架构?架构,只有适合自
- 咱们继续学Java——高级篇 第二百五十五篇:之Java进阶之本地方法:Windows注册表访问代码的终极解读
一杯年华@编程空间
咱们继续学java高级篇mavenjava-eespringbootspringcloudhibernatetomcat
咱们继续学Java——高级篇第二百五十五篇:之Java进阶之本地方法:Windows注册表访问代码的终极解读在Java学习的道路上,我们不断追求代码理解的深度,每一次对复杂代码的终极解读都是成长的重要里程碑。我写这篇博客的目的,就是希望与大家一同深入剖析Java本地方法中访问Windows注册表的剩余关键代码,助力大家在Java与其他语言交互编程领域掌握最核心的技能。今天,我们将详细解读Win32
- 【数据结构】最有效的实现栈和队列的方式(C&C++语言版)
大名顶顶
数据结构数据结构c语言c++程序员计算机编程软件开发
在这个技术飞速发展的时代,掌握基础的数据结构知识是每个程序员必不可少的技能。本文将深入探讨栈和队列这两种线性数据结构,带你了解它们在实际编程中的应用以及如何用C/C++代码实现这些结构的核心操作。我们不仅讲解了栈的后进先出(LIFO)和队列的先进先出(FIFO)原理,还通过实例展示了如何将这两种数据结构结合起来,提升编程效率和解决实际问题的能力⚙️。不论你是编程新手还是经验丰富的开发者,本文都将
- JVM基础:什么是STW?
我心向阳iu
#JVMJava面试知识点精讲jvmjava面试
今天笔试题,出了个STW,咱是见也没见过,漏了怯了无语,仔细回忆了下,知道Stop-The-World这个词,不知道SWT,无语文章目录STW:Stop-The-WorldSTW概念进入SWT时机STW停顿的原因STW示例代码STW:Stop-The-WorldSTW概念STW(Stop-The-World):是在垃圾回收算法执行过程当中,将JVM内存冻结、应用程序停顿的⼀种状态。一旦Stop-t
- TypeError: ‘str‘ object is not callable的几种情况及解决办法
兔兔爱学习兔兔爱学习
pandaspython机器学习深度学习人工智能
TypeError:‘str’objectisnotcallable的几种情况及解决办法第一个可能,定义了一个str的变量,这个和Python自带函数str的命名冲突了,所以发生这个错误。确实,这是一个情况。这种情况的解决办法就是:严格遵守命名规范,避免命名冲突。第二个可能,是字符串后面加了括号调用的缘故。这一般是由于不了解,对某个对象的细节不清楚,错把属性看成了函数。
- 矩阵求逆(JAVA)初等行变换
qiuwanchi
矩阵求逆(JAVA)
package gaodai.matrix;
import gaodai.determinant.DeterminantCalculation;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
/**
* 矩阵求逆(初等行变换)
* @author 邱万迟
*
- JDK timer
antlove
javajdkschedulecodetimer
1.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay):多长时间(毫秒)后执行任务
2.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, Date time):设定某个时间执行任务
3.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay,longperiod
- JVM调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
coder_xpf
jvm应用服务器
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。
典型设置:
java -Xmx
- JDBC连接数据库
Array_06
jdbc
package Util;
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.ResultSet;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.Statement;
public class JDBCUtil {
//完
- Unsupported major.minor version 51.0(jdk版本错误)
oloz
java
java.lang.UnsupportedClassVersionError: cn/support/cache/CacheType : Unsupported major.minor version 51.0 (unable to load class cn.support.cache.CacheType)
at org.apache.catalina.loader.WebappClassL
- 用多个线程处理1个List集合
362217990
多线程threadlist集合
昨天发了一个提问,启动5个线程将一个List中的内容,然后将5个线程的内容拼接起来,由于时间比较急迫,自己就写了一个Demo,希望对菜鸟有参考意义。。
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
public c
- JSP简单访问数据库
香水浓
sqlmysqljsp
学习使用javaBean,代码很烂,仅为留个脚印
public class DBHelper {
private String driverName;
private String url;
private String user;
private String password;
private Connection connection;
privat
- Flex4中使用组件添加柱状图、饼状图等图表
AdyZhang
Flex
1.添加一个最简单的柱状图
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
<?xml version=
"1.0"&n
- Android 5.0 - ProgressBar 进度条无法展示到按钮的前面
aijuans
android
在低于SDK < 21 的版本中,ProgressBar 可以展示到按钮前面,并且为之在按钮的中间,但是切换到android 5.0后进度条ProgressBar 展示顺序变化了,按钮再前面,ProgressBar 在后面了我的xml配置文件如下:
[html]
view plain
copy
<RelativeLa
- 查询汇总的sql
baalwolf
sql
select list.listname, list.createtime,listcount from dream_list as list , (select listid,count(listid) as listcount from dream_list_user group by listid order by count(
- Linux du命令和df命令区别
BigBird2012
linux
1,两者区别
du,disk usage,是通过搜索文件来计算每个文件的大小然后累加,du能看到的文件只是一些当前存在的,没有被删除的。他计算的大小就是当前他认为存在的所有文件大小的累加和。
- AngularJS中的$apply,用还是不用?
bijian1013
JavaScriptAngularJS$apply
在AngularJS开发中,何时应该调用$scope.$apply(),何时不应该调用。下面我们透彻地解释这个问题。
但是首先,让我们把$apply转换成一种简化的形式。
scope.$apply就像一个懒惰的工人。它需要按照命
- [Zookeeper学习笔记十]Zookeeper源代码分析之ClientCnxn数据序列化和反序列化
bit1129
zookeeper
ClientCnxn是Zookeeper客户端和Zookeeper服务器端进行通信和事件通知处理的主要类,它内部包含两个类,1. SendThread 2. EventThread, SendThread负责客户端和服务器端的数据通信,也包括事件信息的传输,EventThread主要在客户端回调注册的Watchers进行通知处理
ClientCnxn构造方法
&
- 【Java命令一】jmap
bit1129
Java命令
jmap命令的用法:
[hadoop@hadoop sbin]$ jmap
Usage:
jmap [option] <pid>
(to connect to running process)
jmap [option] <executable <core>
(to connect to a
- Apache 服务器安全防护及实战
ronin47
此文转自IBM.
Apache 服务简介
Web 服务器也称为 WWW 服务器或 HTTP 服务器 (HTTP Server),它是 Internet 上最常见也是使用最频繁的服务器之一,Web 服务器能够为用户提供网页浏览、论坛访问等等服务。
由于用户在通过 Web 浏览器访问信息资源的过程中,无须再关心一些技术性的细节,而且界面非常友好,因而 Web 在 Internet 上一推出就得到
- unity 3d实例化位置出现布置?
brotherlamp
unity教程unityunity资料unity视频unity自学
问:unity 3d实例化位置出现布置?
答:实例化的同时就可以指定被实例化的物体的位置,即 position
Instantiate (original : Object, position : Vector3, rotation : Quaternion) : Object
这样你不需要再用Transform.Position了,
如果你省略了第二个参数(
- 《重构,改善现有代码的设计》第八章 Duplicate Observed Data
bylijinnan
java重构
import java.awt.Color;
import java.awt.Container;
import java.awt.FlowLayout;
import java.awt.Label;
import java.awt.TextField;
import java.awt.event.FocusAdapter;
import java.awt.event.FocusE
- struts2更改struts.xml配置目录
chiangfai
struts.xml
struts2默认是读取classes目录下的配置文件,要更改配置文件目录,比如放在WEB-INF下,路径应该写成../struts.xml(非/WEB-INF/struts.xml)
web.xml文件修改如下:
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class&g
- redis做缓存时的一点优化
chenchao051
redishadooppipeline
最近集群上有个job,其中需要短时间内频繁访问缓存,大概7亿多次。我这边的缓存是使用redis来做的,问题就来了。
首先,redis中存的是普通kv,没有考虑使用hash等解结构,那么以为着这个job需要访问7亿多次redis,导致效率低,且出现很多redi
- mysql导出数据不输出标题行
daizj
mysql数据导出去掉第一行去掉标题
当想使用数据库中的某些数据,想将其导入到文件中,而想去掉第一行的标题是可以加上-N参数
如通过下面命令导出数据:
mysql -uuserName -ppasswd -hhost -Pport -Ddatabase -e " select * from tableName" > exportResult.txt
结果为:
studentid
- phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
先下载PHPEXCEL类文件,放在class目录下面,然后新建一个index.php文件,内容如下
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('
- 爱情格言
dcj3sjt126com
格言
1) I love you not because of who you are, but because of who I am when I am with you. 我爱你,不是因为你是一个怎样的人,而是因为我喜欢与你在一起时的感觉。 2) No man or woman is worth your tears, and the one who is, won‘t
- 转 Activity 详解——Activity文档翻译
e200702084
androidUIsqlite配置管理网络应用
activity 展现在用户面前的经常是全屏窗口,你也可以将 activity 作为浮动窗口来使用(使用设置了 windowIsFloating 的主题),或者嵌入到其他的 activity (使用 ActivityGroup )中。 当用户离开 activity 时你可以在 onPause() 进行相应的操作 。更重要的是,用户做的任何改变都应该在该点上提交 ( 经常提交到 ContentPro
- win7安装MongoDB服务
geeksun
mongodb
1. 下载MongoDB的windows版本:mongodb-win32-x86_64-2008plus-ssl-3.0.4.zip,Linux版本也在这里下载,下载地址: http://www.mongodb.org/downloads
2. 解压MongoDB在D:\server\mongodb, 在D:\server\mongodb下创建d
- Javascript魔法方法:__defineGetter__,__defineSetter__
hongtoushizi
js
转载自: http://www.blackglory.me/javascript-magic-method-definegetter-definesetter/
在javascript的类中,可以用defineGetter和defineSetter_控制成员变量的Get和Set行为
例如,在一个图书类中,我们自动为Book加上书名符号:
function Book(name){
- 错误的日期格式可能导致走nginx proxy cache时不能进行304响应
jinnianshilongnian
cache
昨天在整合某些系统的nginx配置时,出现了当使用nginx cache时无法返回304响应的情况,出问题的响应头: Content-Type:text/html; charset=gb2312 Date:Mon, 05 Jan 2015 01:58:05 GMT Expires:Mon , 05 Jan 15 02:03:00 GMT Last-Modified:Mon, 05
- 数据源架构模式之行数据入口
home198979
PHP架构行数据入口
注:看不懂的请勿踩,此文章非针对java,java爱好者可直接略过。
一、概念
行数据入口(Row Data Gateway):充当数据源中单条记录入口的对象,每行一个实例。
二、简单实现行数据入口
为了方便理解,还是先简单实现:
<?php
/**
* 行数据入口类
*/
class OrderGateway {
/*定义元数
- Linux各个目录的作用及内容
pda158
linux脚本
1)根目录“/” 根目录位于目录结构的最顶层,用斜线(/)表示,类似于
Windows
操作系统的“C:\“,包含Fedora操作系统中所有的目录和文件。 2)/bin /bin 目录又称为二进制目录,包含了那些供系统管理员和普通用户使用的重要
linux命令的二进制映像。该目录存放的内容包括各种可执行文件,还有某些可执行文件的符号连接。常用的命令有:cp、d
- ubuntu12.04上编译openjdk7
ol_beta
HotSpotjvmjdkOpenJDK
获取源码
从openjdk代码仓库获取(比较慢)
安装mercurial Mercurial是一个版本管理工具。 sudo apt-get install mercurial
将以下内容添加到$HOME/.hgrc文件中,如果没有则自己创建一个: [extensions] forest=/home/lichengwu/hgforest-crew/forest.py fe
- 将数据库字段转换成设计文档所需的字段
vipbooks
设计模式工作正则表达式
哈哈,出差这么久终于回来了,回家的感觉真好!
PowerDesigner的物理数据库一出来,设计文档中要改的字段就多得不计其数,如果要把PowerDesigner中的字段一个个Copy到设计文档中,那将会是一件非常痛苦的事情。