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Amber762
面向对象编程网络stm32嵌入式硬件单片机
现在设计一个UART设备的驱动框架,针对AT指令模块和Modbus协议。要整合状态机、时间窗机制,同时满足各种AT指令设备的需求,并且考虑Modbus的解析。首先,AT指令设备包括ESP32、NB-IoT模块、4G模块等,这些都是通过UART使用AT指令控制的。另外还需要支持Modbus协议,所以框架需要兼容不同协议。AT指令通常需要状态机来处理异步响应,比如发送AT命令后等待OK或ERROR。同
- 简述:ES6中Generator函数与yield关键字
新茶十九
#深入javascriptes6javascriptecmascript
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- ES6之Generator 函数
builder2991
ES6es6数学建模前端
ES6之Generator函数简介基本概念Generator函数是ES6提供的一种异步编程解决方案,语法行为与传统函数完全不同。Generator函数有多种理解角度。语法上,首先可以把它理解成,Generator函数是一个状态机,封装了多个内部状态。执行Generator函数会返回一个遍历器对象,也就是说,Generator函数除了状态机,还是一个遍历器对象生成函数。返回的遍历器对象,可以依次遍历
- 【微服务】spring状态机模式使用详解
小码农叔叔
springboot入门到精通springspringboot相关spring状态机模式spring状态机使用spring状态机
一、前言在很多系统中,通常会涉及到某个业务需要进行各种状态的切换操作,例如在审批流程场景下,某个审批的向下流转需要依赖于上一个状态的结束,再比如电商购物场景中,一个订单的生命周期往往伴随着不同的状态,比如待支付,支付完成,已发货等等,状态的存在,让一个业务的完整流程得以串联,所以状态在真实的场景中具有重要的意义。二、spring状态机介绍在开始学习spring状态机之前,有一些概念需要弄清楚,弄清
- 设计模式:状态模式
王YAN龙
设计模式设计模式状态模式
状态机有3个要素:状态,事件,动作。假如一个对象有3个状态:S1、S2、S3。影响状态的事件有3个:E1、E2、E3。每个状态下收到对应事件的时候,对象的动作为AXY。那么该对象的状态机就可以用如下表格来表示。S1收到事件E1的时候动作为A11,收到事件E2的时候动作为A12,收到事件E3的时候动作为A13,以此类推。E1E2E3S1A11A12A13S2A21A22A23S3A31A32A33其
- 状态机fsm
dajunzhi
状态机
一.三段式状态机跳转(alwayscur_state<=next_state)判断next_state是啥(alwayscase(cur_state)根据输入值,判断next_state是啥,记得default)输出结果(always块中,根据cur_state来输出结果,case(cur_state),使用时序电路,可以消解毛刺)二.两段式就是将2和3合并在一起,使用逻辑电路,不用时序电路,即将
- 嵌入式C语言表驱动状态机
@吃了个团子被噎住了
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嵌入式C语言表驱动状态机嵌入式中比较经常使用状态机模式,使用ifelse和switchcase出现比较多的状态时,这种方法实现的状态机可读性和可塑性比较差本章使用表驱动方法解决上述的问题以下代码参考博主:大白白https://zhuanlan.zhihu.com/p/530280333一维数组表驱动状态机实现把currentstate–event–operation()–nextstate的组合作
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.netWPF流程图流程图.netwpf
在.NET(WPF或WinForms)中实现流程图中的连线算法,通常涉及图形绘制和路径计算。常见的连线方式包括直线、折线和贝塞尔曲线。以下是几种方法的介绍和示例代码。1.直线连接(最简单)适用场景:两个节点之间没有障碍物时,最简单的方式。计算方式:直接用起点(x1,y1)和终点(x2,y2)画一条直线。WPF示例代码2.折线连接(适用于流程图)适用场景:流程图、状态机这类需要避开障碍的情况。计算方
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恬静的小魔龙
#Unity3D之实用功能及技巧游戏设计模式有限状态机unity
推荐阅读CSDN主页GitHub开源地址Unity3D插件分享简书地址我的个人博客QQ群:1040082875一、前言Hello,大家好,我是☆恬静的小魔龙☆,正所谓学而不思则罔,思而不学则殆,最近项目开发中,人物的动作特别多,用状态机去切换感觉太麻烦,然后切换的效果也并不理想。比如下面的状态机:
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层次状态机(HierarchicalStateMachine,HSM),从基本原理、结构设计、实现方法以及如何结合Qt进行具体实现等方面进行分析。1.层次状态机的基本原理层次状态机是一种用于管理复杂系统行为的状态机模型,它通过将状态组织成层次结构来简化设计和维护。这种结构使得复杂的逻辑可以分解为更小、更易于管理的部分。关键概念:状态(State):系统在某一时刻所处的条件或模式。事件(Event)
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设计模式——状态模式简单介绍一个例子一些思考简单介绍状态模式(StatePattern)是一种行为设计模式,它允许对象在其内部状态改变时改变其行为。状态模式的主要目的是将状态的转换逻辑和状态相关的操作封装在不同的类中,从而使得系统更易于扩展和维护说白话就是在代码中合理的维护状态机的变更,这看上去很简单,不过也很重要,遇到适当的需求画出状态机变更图并且合理的实现它,是一个架构师的必经之路主要组成部分
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小程序的登录验证流程图:第一步:获取微信用户的基本信息:调用getUserProfile方法,获取用户基本信息methods:{getUserProfile(){ desc:"完善用户信息", success:(res)=>{ this.saveUserInfo(res.userInfo)//将信息保存在状态机 } }}第二步:获取Code码调用login()
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在网上搜到的一篇文章,虽然翻译的不好,但是还可以理解。WindowsWorkflowFoundation支持三种基本的工作流模式:顺序工作流(Sequential),状态机工作流(StateMachine)和数据岛工作流(Data-Driven).许多人都问我如何选择他们的问题,所以关于这点我愿意与大家分享一下我的看法。我们首先从一个简单的问题开始。有一篇文稿,我让弗雷德(Fled)来检查,让乔尼
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一、为什么要用操作系统从裸机到操作系统是必然发展路线(1)发展阶段1:裸机并且全部代码自写(2)发展阶段2:裸机但调用库函数(3)发展阶段3:裸机加状态机实现简单的多任务(4)发展阶段4:上简单操作系统:RTOS(ucos、LiteoS)(5)发展阶段5:上复杂操作系统:Linux、Windows、Android二、用操作系统的优势(1)轻松实现多任务(2)轻松借用很多第三方组件功能(3)更好实现
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raft4j是一个我的基于RAFT一致性算法的高性能Java实现,其核心功能围绕分布式系统中的一致性协议展开。整体架构raft4j的架构设计清晰,核心模块围绕RAFT协议的三个部分展开:Leader选举确保在任何时间只有一个有效的Leader承担写入请求。日志复制保证日志在所有节点上的一致性。日志应用和状态机将日志应用到状态机,提供最终一致的系统状态。raft4j通过高度模块化的设计,将这些功能封
- Python魔法方法__call__深入详解
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目录1、魔法方法__call__初探♂️1.1什么是__call__?1.2基础用法演示1.3自定义行为与参数传递2、实现轻量级装饰器模式️2.1装饰器概念回顾2.2利用__call__构建装饰器2.3深入理解装饰器应用场景3、类实例变身函数调用3.1类似函数的行为模拟3.2动态执行与灵活性提升3.3实战案例:日志记录器4、实现状态机模式4.1状态机概念回顾4.2通过__call__管理状态转换
- wpa_cli命令使用记录
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wpa_cli可以用于查询当前状态、更改配置、触发事件和请求交互式用户输入。具体来说,它可以显示当前的认证状态、选择的安全模式、dot11和dot1xMIB等,并可以配置一些变量,如EAPOL状态机参数。此外,wpa_cli还可以触发重新关联和IEEE802.1X注销/登录等事件。wpa_cli命令:命令命令缩写描述statusstat显示当前连接的状态信息ping测试指令,看service端是否
- 二分查找排序算法
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java二分查找排序算法折半
一:概念 二分查找又称
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二分搜索),优点是比较次数少,查找速度快,平均性能好;其缺点是要求待查表为有序表,且插入删除困难。因此,折半查找方法适用于不经常变动而 查找频繁的有序列表。首先,假设表中元素是按升序排列,将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较,如果两者相等,则查找成功;否则利用中间位置记录将表 分成前、后两个子表,如果中间位置记录的关键字大于查找关键字,则进一步
- java中的BigDecimal
bijian1013
javaBigDecimal
在项目开发过程中出现精度丢失问题,查资料用BigDecimal解决,并发现如下这篇BigDecimal的解决问题的思路和方法很值得学习,特转载。
原文地址:http://blog.csdn.net/ugg/article/de
- Shell echo命令详解
daizj
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Shell echo命令
Shell 的 echo 指令与 PHP 的 echo 指令类似,都是用于字符串的输出。命令格式:
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您可以使用echo实现更复杂的输出格式控制。 1.显示普通字符串:
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- Oracle DBA 简单操作
周凡杨
oracle dba sql
--执行次数多的SQL
select sql_text,executions from (
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) where rownum<81;
&nb
- 画图重绘
朱辉辉33
游戏
我第一次接触重绘是编写五子棋小游戏的时候,因为游戏里的棋盘是用线绘制的,而这些东西并不在系统自带的重绘里,所以在移动窗体时,棋盘并不会重绘出来。所以我们要重写系统的重绘方法。
在重写系统重绘方法时,我们要注意一定要调用父类的重绘方法,即加上super.paint(g),因为如果不调用父类的重绘方式,重写后会把父类的重绘覆盖掉,而父类的重绘方法是绘制画布,这样就导致我们
- 线程之初体验
西蜀石兰
线程
一直觉得多线程是学Java的一个分水岭,懂多线程才算入门。
之前看《编程思想》的多线程章节,看的云里雾里,知道线程类有哪几个方法,却依旧不知道线程到底是什么?书上都写线程是进程的模块,共享线程的资源,可是这跟多线程编程有毛线的关系,呜呜。。。
线程其实也是用户自定义的任务,不要过多的强调线程的属性,而忽略了线程最基本的属性。
你可以在线程类的run()方法中定义自己的任务,就跟正常的Ja
- linux集群互相免登陆配置
林鹤霄
linux
配置ssh免登陆
1、生成秘钥和公钥 ssh-keygen -t rsa
2、提示让你输入,什么都不输,三次回车之后会在~下面的.ssh文件夹中多出两个文件id_rsa 和 id_rsa.pub
其中id_rsa为秘钥,id_rsa.pub为公钥,使用公钥加密的数据只有私钥才能对这些数据解密 c
- mysql : Lock wait timeout exceeded; try restarting transaction
aigo
mysql
原文:http://www.cnblogs.com/freeliver54/archive/2010/09/30/1839042.html
原因是你使用的InnoDB 表类型的时候,
默认参数:innodb_lock_wait_timeout设置锁等待的时间是50s,
因为有的锁等待超过了这个时间,所以抱错.
你可以把这个时间加长,或者优化存储
- Socket编程 基本的聊天实现。
alleni123
socket
public class Server
{
//用来存储所有连接上来的客户
private List<ServerThread> clients;
public static void main(String[] args)
{
Server s = new Server();
s.startServer(9988);
}
publi
- 多线程监听器事件模式(一个简单的例子)
百合不是茶
线程监听模式
多线程的事件监听器模式
监听器时间模式经常与多线程使用,在多线程中如何知道我的线程正在执行那什么内容,可以通过时间监听器模式得到
创建多线程的事件监听器模式 思路:
1, 创建线程并启动,在创建线程的位置设置一个标记
2,创建队
- spring InitializingBean接口
bijian1013
javaspring
spring的事务的TransactionTemplate,其源码如下:
public class TransactionTemplate extends DefaultTransactionDefinition implements TransactionOperations, InitializingBean{
...
}
TransactionTemplate继承了DefaultT
- Oracle中询表的权限被授予给了哪些用户
bijian1013
oracle数据库权限
Oracle查询表将权限赋给了哪些用户的SQL,以备查用。
select t.table_name as "表名",
t.grantee as "被授权的属组",
t.owner as "对象所在的属组"
- 【Struts2五】Struts2 参数传值
bit1129
struts2
Struts2中参数传值的3种情况
1.请求参数绑定到Action的实例字段上
2.Action将值传递到转发的视图上
3.Action将值传递到重定向的视图上
一、请求参数绑定到Action的实例字段上以及Action将值传递到转发的视图上
Struts可以自动将请求URL中的请求参数或者表单提交的参数绑定到Action定义的实例字段上,绑定的规则使用ognl表达式语言
- 【Kafka十四】关于auto.offset.reset[Q/A]
bit1129
kafka
I got serveral questions about auto.offset.reset. This configuration parameter governs how consumer read the message from Kafka when there is no initial offset in ZooKeeper or
- nginx gzip压缩配置
ronin47
nginx gzip 压缩范例
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配置
随着nginx的发展,越来越多的网站使用nginx,因此nginx的优化变得越来越重要,今天我们来看看nginx的gzip压缩到底是怎么压缩的呢?
gzip(GNU-ZIP)是一种压缩技术。经过gzip压缩后页面大小可以变为原来的30%甚至更小,这样,用
- java-13.输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
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two cursors.
Make the first cursor go K steps first.
/*
* 第 13 题:题目:输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
*/
public void displayKthItemsBackWard(ListNode head,int k){
ListNode p1=head,p2=head;
- Spring源码学习-JdbcTemplate queryForObject
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javaspring
JdbcTemplate中有两个可能会混淆的queryForObject方法:
1.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, Class requiredType)
2.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, RowMapper rowMapper)
第1个方法是只查
- [冰川时代]在冰川时代,我们需要什么样的技术?
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技术
看美国那边的气候情况....我有个感觉...是不是要进入小冰期了?
那么在小冰期里面...我们的户外活动肯定会出现很多问题...在室内呆着的情况会非常多...怎么在室内呆着而不发闷...怎么用最低的电力保证室内的温度.....这都需要技术手段...
&nb
- js 获取浏览器型号
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根据浏览器获取iphone和apk的下载地址
<!DOCTYPE html>
<html>
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<meta charset="utf-8" content="text/html"/>
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- C# socks5详解 转
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socketC#
http://www.cnblogs.com/zhujiechang/archive/2008/10/21/1316308.html 这里主要讲的是用.NET实现基于Socket5下面的代理协议进行客户端的通讯,Socket4的实现是类似的,注意的事,这里不是讲用C#实现一个代理服务器,因为实现一个代理服务器需要实现很多协议,头大,而且现在市面上有很多现成的代理服务器用,性能又好,
- 运维 Centos问题汇总
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云主机
一、sh 脚本不执行的原因
sh脚本不执行的原因 只有2个
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二、解决You have new mail in /var/spool/mail/root
修改/usr/share/logwatch/default.conf/logwatch.conf配置文件
MailTo =
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三、查询连接数
- Yii防注入攻击笔记
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sqlWEB安全yii
网站表单有注入漏洞须对所有用户输入的内容进行个过滤和检查,可以使用正则表达式或者直接输入字符判断,大部分是只允许输入字母和数字的,其它字符度不允许;对于内容复杂表单的内容,应该对html和script的符号进行转义替换:尤其是<,>,',"",&这几个符号 这里有个转义对照表:
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- MongoDB简介[一]
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MongoDB是一个面向文档的数据库,而不是关系型数据库。与关系型数据库相比,面向文档的数据库不再有行的概念,取而代之的是更为灵活的“文档”模型。
另外,不
- zookeeper windows 入门安装和测试
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zookeeper安装分布式
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以下是我对zookeeper 的一些理解: zookeeper 作为一个服务注册信息存储的管理工具,好吧,这样说得很抽象,我们举个“栗子”。
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- Spring之使用事务缘由(2-注解实现)
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1. 依赖包:
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- iOS App Launch Option
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iOS 程序启动时总会调用application:didFinishLaunchingWithOptions:,其中第二个参数launchOptions为NSDictionary类型的对象,里面存储有此程序启动的原因。
launchOptions中的可能键值见UIApplication Class Reference的Launch Options Keys节 。
1、若用户直接
- jdk与jre的区别(_)
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简单的说JDK是面向开发人员使用的SDK,它提供了Java的开发环境和运行环境。SDK是Software Development Kit 一般指软件开发包,可以包括函数库、编译程序等。
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- Updates were rejected because the tip of your current branch is behind
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学习永无止境每天进步一点点众观千象git
$ git push joe prod-2295-1
To
[email protected]:joe.le/dr-frontend.git
! [rejected] prod-2295-1 -> prod-2295-1 (non-fast-forward)
error: failed to push some refs to '
[email protected]
- [一起学Hive]之十四-Hive的元数据表结构详解
superlxw1234
hivehive元数据结构
关键字:Hive元数据、Hive元数据表结构
之前在 “[一起学Hive]之一–Hive概述,Hive是什么”中介绍过,Hive自己维护了一套元数据,用户通过HQL查询时候,Hive首先需要结合元数据,将HQL翻译成MapReduce去执行。
本文介绍一下Hive元数据中重要的一些表结构及用途,以Hive0.13为例。
文章最后面,会以一个示例来全面了解一下,
- Spring 3.2.14,4.1.7,4.2.RC2发布
wiselyman
Spring 3
Spring 3.2.14、4.1.7及4.2.RC2于6月30日发布。
其中Spring 3.2.1是一个维护版本(维护周期到2016-12-31截止),后续会继续根据需求和bug发布维护版本。此时,Spring官方强烈建议升级Spring框架至4.1.7 或者将要发布的4.2 。
其中Spring 4.1.7主要包含这些更新内容。