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基础环境配置mysql数据库
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25年5月来自香港大学、OpenDriveLab和智元机器人的论文“LearningtoActAnywherewithTask-centricLatentActions”。通用机器人应该在各种环境中高效运行。然而,大多数现有方法严重依赖于扩展动作标注数据来增强其能力。因此,它们通常局限于单一的物理规范,难以学习跨不同具身和环境的可迁移知识。为了突破这些限制,UniVLA,是一个用于学习跨具身视觉-
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Python的判断语句分为"单分支"、"二分之"、"多分支"。Python判断语言"单分支"语句:if:if条件:代码块它包含这样几个部分:if关键字,表示这是一条判断语句;表示判断的条件,当这个条件被满足(即条件为真)时,执行中的代码,条件不满足时,中的代码不会被执行;冒号表示判断代码的开始;表示条件满足时,执行代码块。例如:x=5ifx>1:#if后面跟的就是条件,如果x大于1代码就会继续执行
- 从用户到权限:解密 AWS IAM Identity Center 的授权之道
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大家好,今天我们来解决一个非常具体的实战问题:如何让IAMIdentityCenter中创建的用户真正获得AWS账户的操作权限,从而取代老旧的IAM用户管理模式?如果我们盯着用户详情页,想找一个“附加角色”的按钮,那我们可能会失望。因为IAMIdentityCenter的魔法发生在更高一个层级。核心理念:解耦“人”与“权限”传统IAM用户模式下,“人”(用户)和“权限”(策略)是紧密绑定的。而在I
- 三分钟使用github的技巧
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引言现代C++编程最引人注目的特点或许并非其语言本身的表达性语法与语义,而是标准模板库(STL)。STL是一个包含多功能模板类与算法的庞大集合。若运用得当,STL能显著简化和提升高性能优质软件的开发流程。然而对于许多C++程序员——无论是初学者还是资深开发者——要掌握如何有效运用STL的编程结构往往令人望而生畏。《实用C++STL编程》作为指导性教材,将教会您如何成功应用STL的类、算法及其他编程
- C#字符串格式化之$语法
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引言字符串是编程中使用较广的一种数据,它由数字、字母、下划线等组成。在使用过程中会对字符串进行格式化。在C#语言中,.NET6及以上使用字符串插值($""语法)对字符串格式化。$语法.NET6及以上提供的一种新的语法糖,它的作用相当于对String.format的简化。使用$可以将字符串字面量标识为内插字符串,内插字符串将可设置其格式。语法结构1、语法格式如下:$("{[,][:]}")2、语法说
- 飞算JavaAI 2.0.0深度测评:自然语言编程如何重构开发生产力?
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摘要2025年自然语言编程(NLPProgramming)迎来工业化拐点,飞算JavaAI2.0.0以语义理解精度>92%、企业级代码生成通过率>87%的核心能力,正在重构Java开发范式。本文通过电商、金融、工业物联网三大场景实测,揭秘其如何实现需求描述到可部署代码的端到端转化。数据显示:复杂业务模块开发效率提升3-8倍,逻辑缺陷率降低70%,同时提供语义级安全审计、架构腐化预警等独家能力,为传
- Emgu-WPF 激光雷达研究-绘制雷达图
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- CentOS7 yum安装报错“Could not resolve host: mirrorlist.centos.org; Name or service not known“之解决办法(换源)
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源代码+数据库+LW文档(1万字以上)+开题报告+答辩稿ppt+部署教程+代码讲解+代码时间修改工具技术实现开发语言:后端:Java前端:vue框架:springboot数据库:mysql开发工具JDK版本:JDK1.8数据库:mysql数据库工具:Navicat开发软件:idea主要角色及功能介绍本次系统的用例图做出了十分明确的功能划分,在设计时可以有很好的设计思路进行设计和延展。(1)管理员用
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##技术背景介绍Chaindesk是一个开源的文档检索平台,它帮助将个人数据与大型语言模型结合起来,实现高效的信息搜索和数据分析。Chaindesk的核心功能是通过创建数据存储库(datastore)并与大型语言模型进行交互,以提供快捷准确的文档检索能力。##核心原理解析Chaindesk通过一种称为Retriever的组件实现数据检索。Retriever可以与不同的数据存储库进行交互,拉取相关文
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一、简介C51单片机是一种常用的微控制器,广泛应用于嵌入式系统开发中。本文将深入解析C51单片机,并提供相关的源代码示例,帮助读者更好地理解和应用该单片机。二、C51单片机基础知识C语言编程:C51单片机可通过C语言进行编程。以下是一个简单的LED闪烁程序示例:#includevoiddelay(unsignedinttime){unsigned
- 家装设计师必存:2025年5大爆火环保建材避坑指南
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选材如战场,既要环保潮流,又要规避陷阱。今天深度剖析5种高热度环保建材,从性能短板到施工要点,助你专业提案,底气十足。一、竹材:速生之美,细节定成败优势:3年速生,抗弯强度超松木40%,耐用环保。碳化竹材打造水墨纹理背景墙,成本比实木省30%。避坑:南方潮湿环境必须选择“高温碳化+环保清漆”处理板材,甲醛释放量需5℃(避免成膜不均)。创意应用:衣柜内贴生物基防潮膜(香樟木粉改性款天然防虫),儿童房
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摘要在信息系统项目的实施进程中,沟通管理的重要性不言而喻。有效的沟通不仅能保证项目信息准确传递,还能推动团队协作,提高项目整体效率。本文结合2024年6月我所参与的信息系统项目,围绕项目沟通管理的过程及项目干系人管理过程展开论述,并给出了具体的干系人管理计划。项目沟通管理涵盖规划沟通、发布信息、管理干系人期望以及报告绩效四个关键过程;项目干系人管理则涉及识别干系人、分析干系人期望、制定干系人管理计
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一、TPL文件在Go语言中的概念TPL文件通常指模板文件(TemplateFile),在Go语言中主要用于HTML或其他文本的模板化处理。Go标准库提供了text/template和html/template两个包来支持模板功能。1.使用text/template处理TPL文件text/template适用于普通文本模板的生成。以下是一个简单的例子:packagemainimport("os""t
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- 机器学习在智能仓储中的应用:库存管理与物流优化
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最近研学过程中发现了一个巨牛的人工智能学习网站,通俗易懂,风趣幽默,忍不住分享一下给大家。点击链接跳转到网站人工智能及编程语言学习教程。读者们可以通过里面的文章详细了解一下人工智能及其编程等教程和学习方法。下面开始对正文内容的介绍。随着电子商务的蓬勃发展,仓储和物流行业面临着前所未有的挑战和机遇。智能仓储通过整合先进的信息技术,如物联网(IoT)、大数据和机器学习,能够实现从货物入库到出库的全流程
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离线多智能体强化学习(MARL)是一个新兴领域,目标是在从预先收集的数据集中学习最佳的多智能体策略。随着人工智能技术的发展,多智能体系统在诸如自动驾驶、智能家居、机器人协作以及智能调度决策等方面展现了巨大的应用潜力。但现有的离线MARL方法也面临很多挑战,仍存在不协调行为和分布外联合动作的问题。为了应对这些挑战,中山大学计算机学院、美团履约平台技术部开展了学术合作项目,并取得了一些的成果,希望分享
- 在单向链表中插入节点——C语言基础
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链表单链表数据结构算法C语言
向单向链表插入节点前言:链表的插入过程就是把新建的节点插入到已有的链表中,鉴于此种理解,也可以把链表的创建看做是一种特殊的插入节点过程,但是具体来说,链表的插入较于链表的创建来说稍复杂一些。文章目录向单向链表插入节点一、问题描述二、算法描述三、代码部分1.structure.h2.insert.h四、代码解析1.对于单向链表来说,插入为什么需要引入两个工具指针?2.指针变量的初始化![在这里插入图
- 利用视觉-语言模型搭建机器人灵巧操作的支架
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25年6月来自斯坦福和德国卡尔斯鲁厄理工的论文“ScaffoldingDexterousManipulationwithVision-LanguageModels”。灵巧机械手对于执行复杂的操作任务至关重要,但由于演示收集和高维控制的挑战,其训练仍然困难重重。虽然强化学习(RL)可以通过在模拟中积累经验来缓解数据瓶颈,但它通常依赖于精心设计的、针对特定任务的奖励函数,这阻碍了其可扩展性和泛化能力。
- pytest框架之setup/teardown
幼儿园扛把子123
pytest测试用例python单元测试
pytest框架之setup/teardown1、简介pytest测试框架支持五个层级的setup和teardown,包含:session会话级、module模块级、function函数级、class类级、method方法级:setup_module/teardown_module:只在模块开始和结束时执行(不在类中)setup_function/teardown_function:只在函数用例开
- pytest学习和使用-pytest如何进行分布式测试?(pytest-xdist)
测试界晓晓
软件测试pytest学习分布式软件测试功能测试自动化测试程序人生
1什么是分布式测试?在进行本文之前,先了解些基础知识,什么是分布式测试?分布式测试:是指通过局域网和Internet,把分布于不同地点、独立完成特定功能的测试计算机连接起来,以达到测试资源共享、分散操作、集中管理、协同工作、负载均衡、测试过程监控等目的的计算机网络测试。通俗的讲:分布式测试就是活太多,一个人干费时间,那就让多个人一起干,节省了资源和时间。2为什么要进行分布式测试?2.1场景1:自动
- java工厂模式
3213213333332132
java抽象工厂
工厂模式有
1、工厂方法
2、抽象工厂方法。
下面我的实现是抽象工厂方法,
给所有具体的产品类定一个通用的接口。
package 工厂模式;
/**
* 航天飞行接口
*
* @Description
* @author FuJianyong
* 2015-7-14下午02:42:05
*/
public interface SpaceF
- nginx频率限制+python测试
ronin47
nginx 频率 python
部分内容参考:http://www.abc3210.com/2013/web_04/82.shtml
首先说一下遇到这个问题是因为网站被攻击,阿里云报警,想到要限制一下访问频率,而不是限制ip(限制ip的方案稍后给出)。nginx连接资源被吃空返回状态码是502,添加本方案限制后返回599,与正常状态码区别开。步骤如下:
- java线程和线程池的使用
dyy_gusi
ThreadPoolthreadRunnabletimer
java线程和线程池
一、创建多线程的方式
java多线程很常见,如何使用多线程,如何创建线程,java中有两种方式,第一种是让自己的类实现Runnable接口,第二种是让自己的类继承Thread类。其实Thread类自己也是实现了Runnable接口。具体使用实例如下:
1、通过实现Runnable接口方式 1 2
- Linux
171815164
linux
ubuntu kernel
http://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v4.1.2-unstable/
安卓sdk代理
mirrors.neusoft.edu.cn 80
输入法和jdk
sudo apt-get install fcitx
su
- Tomcat JDBC Connection Pool
g21121
Connection
Tomcat7 抛弃了以往的DBCP 采用了新的Tomcat Jdbc Pool 作为数据库连接组件,事实上DBCP已经被Hibernate 所抛弃,因为他存在很多问题,诸如:更新缓慢,bug较多,编译问题,代码复杂等等。
Tomcat Jdbc P
- 敲代码的一点想法
永夜-极光
java随笔感想
入门学习java编程已经半年了,一路敲代码下来,现在也才1w+行代码量,也就菜鸟水准吧,但是在整个学习过程中,我一直在想,为什么很多培训老师,网上的文章都是要我们背一些代码?比如学习Arraylist的时候,教师就让我们先参考源代码写一遍,然
- jvm指令集
程序员是怎么炼成的
jvm 指令集
转自:http://blog.csdn.net/hudashi/article/details/7062675#comments
将值推送至栈顶时 const ldc push load指令
const系列
该系列命令主要负责把简单的数值类型送到栈顶。(从常量池或者局部变量push到栈顶时均使用)
0x02 &nbs
- Oracle字符集的查看查询和Oracle字符集的设置修改
aijuans
oracle
本文主要讨论以下几个部分:如何查看查询oracle字符集、 修改设置字符集以及常见的oracle utf8字符集和oracle exp 字符集问题。
一、什么是Oracle字符集
Oracle字符集是一个字节数据的解释的符号集合,有大小之分,有相互的包容关系。ORACLE 支持国家语言的体系结构允许你使用本地化语言来存储,处理,检索数据。它使数据库工具,错误消息,排序次序,日期,时间,货
- png在Ie6下透明度处理方法
antonyup_2006
css浏览器FirebugIE
由于之前到深圳现场支撑上线,当时为了解决个控件下载,我机器上的IE8老报个错,不得以把ie8卸载掉,换个Ie6,问题解决了,今天出差回来,用ie6登入另一个正在开发的系统,遇到了Png图片的问题,当然升级到ie8(ie8自带的开发人员工具调试前端页面JS之类的还是比较方便的,和FireBug一样,呵呵),这个问题就解决了,但稍微做了下这个问题的处理。
我们知道PNG是图像文件存储格式,查询资
- 表查询常用命令高级查询方法(二)
百合不是茶
oracle分页查询分组查询联合查询
----------------------------------------------------分组查询 group by having --平均工资和最高工资 select avg(sal)平均工资,max(sal) from emp ; --每个部门的平均工资和最高工资
- uploadify3.1版本参数使用详解
bijian1013
JavaScriptuploadify3.1
使用:
绑定的界面元素<input id='gallery'type='file'/>$("#gallery").uploadify({设置参数,参数如下});
设置的属性:
id: jQuery(this).attr('id'),//绑定的input的ID
langFile: 'http://ww
- 精通Oracle10编程SQL(17)使用ORACLE系统包
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用ORACLE系统包
*/
--1.DBMS_OUTPUT
--ENABLE:用于激活过程PUT,PUT_LINE,NEW_LINE,GET_LINE和GET_LINES的调用
--语法:DBMS_OUTPUT.enable(buffer_size in integer default 20000);
--DISABLE:用于禁止对过程PUT,PUT_LINE,NEW
- 【JVM一】JVM垃圾回收日志
bit1129
垃圾回收
将JVM垃圾回收的日志记录下来,对于分析垃圾回收的运行状态,进而调整内存分配(年轻代,老年代,永久代的内存分配)等是很有意义的。JVM与垃圾回收日志相关的参数包括:
-XX:+PrintGC
-XX:+PrintGCDetails
-XX:+PrintGCTimeStamps
-XX:+PrintGCDateStamps
-Xloggc
-XX:+PrintGC
通
- Toast使用
白糖_
toast
Android中的Toast是一种简易的消息提示框,toast提示框不能被用户点击,toast会根据用户设置的显示时间后自动消失。
创建Toast
两个方法创建Toast
makeText(Context context, int resId, int duration)
参数:context是toast显示在
- angular.identity
boyitech
AngularJSAngularJS API
angular.identiy 描述: 返回它第一参数的函数. 此函数多用于函数是编程. 使用方法: angular.identity(value); 参数详解: Param Type Details value
*
to be returned. 返回值: 传入的value 实例代码:
<!DOCTYPE HTML>
- java-两整数相除,求循环节
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class CircleDigitsInDivision {
/**
* 题目:求循环节,若整除则返回NULL,否则返回char*指向循环节。先写思路。函数原型:char*get_circle_digits(unsigned k,unsigned j)
- Java 日期 周 年
Chen.H
javaC++cC#
/**
* java日期操作(月末、周末等的日期操作)
*
* @author
*
*/
public class DateUtil {
/** */
/**
* 取得某天相加(减)後的那一天
*
* @param date
* @param num
*
- [高考与专业]欢迎广大高中毕业生加入自动控制与计算机应用专业
comsci
计算机
不知道现在的高校还设置这个宽口径专业没有,自动控制与计算机应用专业,我就是这个专业毕业的,这个专业的课程非常多,既要学习自动控制方面的课程,也要学习计算机专业的课程,对数学也要求比较高.....如果有这个专业,欢迎大家报考...毕业出来之后,就业的途径非常广.....
以后
- 分层查询(Hierarchical Queries)
daizj
oracle递归查询层次查询
Hierarchical Queries
If a table contains hierarchical data, then you can select rows in a hierarchical order using the hierarchical query clause:
hierarchical_query_clause::=
start with condi
- 数据迁移
daysinsun
数据迁移
最近公司在重构一个医疗系统,原来的系统是两个.Net系统,现需要重构到java中。数据库分别为SQL Server和Mysql,现需要将数据库统一为Hana数据库,发现了几个问题,但最后通过努力都解决了。
1、原本通过Hana的数据迁移工具把数据是可以迁移过去的,在MySQl里面的字段为TEXT类型的到Hana里面就存储不了了,最后不得不更改为clob。
2、在数据插入的时候有些字段特别长
- C语言学习二进制的表示示例
dcj3sjt126com
cbasic
进制的表示示例
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i = 0x32C;
printf("i = %d\n", i);
/*
printf的用法
%d表示以十进制输出
%x或%X表示以十六进制的输出
%o表示以八进制输出
*/
return 0;
}
- NsTimer 和 UITableViewCell 之间的控制
dcj3sjt126com
ios
情况是这样的:
一个UITableView, 每个Cell的内容是我自定义的 viewA viewA上面有很多的动画, 我需要添加NSTimer来做动画, 由于TableView的复用机制, 我添加的动画会不断开启, 没有停止, 动画会执行越来越多.
解决办法:
在配置cell的时候开始动画, 然后在cell结束显示的时候停止动画
查找cell结束显示的代理
- MySql中case when then 的使用
fanxiaolong
casewhenthenend
select "主键", "项目编号", "项目名称","项目创建时间", "项目状态","部门名称","创建人"
union
(select
pp.id as "主键",
pp.project_number as &
- Ehcache(01)——简介、基本操作
234390216
cacheehcache简介CacheManagercrud
Ehcache简介
目录
1 CacheManager
1.1 构造方法构建
1.2 静态方法构建
2 Cache
2.1&
- 最容易懂的javascript闭包学习入门
jackyrong
JavaScript
http://www.ruanyifeng.com/blog/2009/08/learning_javascript_closures.html
闭包(closure)是Javascript语言的一个难点,也是它的特色,很多高级应用都要依靠闭包实现。
下面就是我的学习笔记,对于Javascript初学者应该是很有用的。
一、变量的作用域
要理解闭包,首先必须理解Javascript特殊
- 提升网站转化率的四步优化方案
php教程分享
数据结构PHP数据挖掘Google活动
网站开发完成后,我们在进行网站优化最关键的问题就是如何提高整体的转化率,这也是营销策略里最最重要的方面之一,并且也是网站综合运营实例的结果。文中分享了四大优化策略:调查、研究、优化、评估,这四大策略可以很好地帮助用户设计出高效的优化方案。
PHP开发的网站优化一个网站最关键和棘手的是,如何提高整体的转化率,这是任何营销策略里最重要的方面之一,而提升网站转化率是网站综合运营实力的结果。今天,我就分
- web开发里什么是HTML5的WebSocket?
naruto1990
Webhtml5浏览器socket
当前火起来的HTML5语言里面,很多学者们都还没有完全了解这语言的效果情况,我最喜欢的Web开发技术就是正迅速变得流行的 WebSocket API。WebSocket 提供了一个受欢迎的技术,以替代我们过去几年一直在用的Ajax技术。这个新的API提供了一个方法,从客户端使用简单的语法有效地推动消息到服务器。让我们看一看6个HTML5教程介绍里 的 WebSocket API:它可用于客户端、服
- Socket初步编程——简单实现群聊
Everyday都不同
socket网络编程初步认识
初次接触到socket网络编程,也参考了网络上众前辈的文章。尝试自己也写了一下,记录下过程吧:
服务端:(接收客户端消息并把它们打印出来)
public class SocketServer {
private List<Socket> socketList = new ArrayList<Socket>();
public s
- 面试:Hashtable与HashMap的区别(结合线程)
toknowme
昨天去了某钱公司面试,面试过程中被问道
Hashtable与HashMap的区别?当时就是回答了一点,Hashtable是线程安全的,HashMap是线程不安全的,说白了,就是Hashtable是的同步的,HashMap不是同步的,需要额外的处理一下。
今天就动手写了一个例子,直接看代码吧
package com.learn.lesson001;
import java
- MVC设计模式的总结
xp9802
设计模式mvc框架IOC
随着Web应用的商业逻辑包含逐渐复杂的公式分析计算、决策支持等,使客户机越
来越不堪重负,因此将系统的商业分离出来。单独形成一部分,这样三层结构产生了。
其中‘层’是逻辑上的划分。
三层体系结构是将整个系统划分为如图2.1所示的结构[3]
(1)表现层(Presentation layer):包含表示代码、用户交互GUI、数据验证。
该层用于向客户端用户提供GUI交互,它允许用户