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本文已经首发在个人微信公众号:工业机器人仿真与编程(微信号:IndRobSim),欢迎关注!概述涂胶也是生产制造过程中经常使用的一种工艺应用,几乎在所有具有密封特性的产品中都会使用到,比如电子产品的防水胶、汽车玻璃的密封胶等等,还有一些需要粘贴接合的产品也会使用到涂胶应用。随着工业机器人技术的发展,涂胶加工也逐渐的被机器人取代,工业机器人涂胶具备涂胶路径准确、涂胶用量均匀、一致性高等优点,并且二十
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曾几何时,有一位程序员站在科技的十字路口,面临着职业生涯中最重要的决定:选择哪一个操作系统——Mac、Windows还是Linux。每一个选择都将带来截然不同的后果。程序员知道,选择Windows意味着加入庞大的“Windows集体”,一个由公司控制的用户群体。只要点击“同意”条款,自己便成为了微软计划的一部分。而打开那台崭新的MacBook,表面上看似美好,但实际上是无意识地加入了“苹果教派”,
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随着AI技术的快速发展,AI外呼产品逐渐成为企业客户沟通与业务拓展的利器。然而,面对市场上琳琅满目的解决方案,如何选择一款真正适合自身业务的AI外呼产品?本文从技术视角出发,结合实际应用场景,总结出五大核心评估指标,助你科学决策。一、技术核心:从算法到落地的关键AI外呼产品的核心能力取决于其底层技术架构,尤其是自然语言处理(NLP)与大模型技术的应用水平。以下是不同技术方案的对比:技术选型建议:•
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当前,制造业的竞争愈发激烈,如何在激烈的市场竞争中脱颖而出,成为众多企业共同面临的课题。黄山谷捷股份有限公司作为专业从事功率半导体模块散热基板研发、生产和销售的国家高新技术企业,凭借生产流程的持续创新,形成了较强的市场竞争优势,并赢得了市场的广泛认可。黄山谷捷深知在制造业领域,生产效率的提升是企业持续发展的关键。因此,公司长期致力于对生产流程进行持续的优化和创新。在机加工工序方面,黄山谷捷通过对加
- 黄山谷捷IPO拟募资5亿元,增强核心竞争力
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根据深交所发行上市审核进度,10月28日,黄山谷捷股份有限公司首发申请审核状态变更为“提交注册”。据悉,黄山谷捷本次拟公开发行不超过2,000万股,占本次发行后总股本的比例不低于25.00%。招股书(注册稿)披露,自设立以来,黄山谷捷一直深耕车规级功率半导体模块散热基板领域,凭借创新的冷精锻工艺应用、优秀的模具设计制造能力和优异的车规级产品品质,积累了良好的市场声誉,获得了行业优质客户的认可。目前
- 技术创新引领发展,强达电路致力成为电子行业领先企业
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印制电路板(PCB)作为连接电子元器件与电路的关键桥梁,在电子科技行业起着重要意义。深圳市强达电路股份有限公司(以下简称:强达电路)凭借二十年的深耕细作与技术创新,叠加我国产业政策支持和行业快速发展的推动,已成长为聚焦中高端样板和小批量板业务,并在样板市场具有领先地位的PCB企业。自成立以来,强达电路始终将技术研发视为企业发展的生命线。截至2023年年底,公司共有技术研发人员139人,服务于公司新
- 多年行业深耕,黄山谷捷具备多重竞争优势
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在车规级功率半导体市场中,产品的可靠性、一致性、安全性、稳定性和长效性至关重要,它们直接影响着汽车的安全性和功能性。特别是在散热基板这一关键领域,其作为功率模块的核心散热功能结构和重要组成部件,直接关系到汽车电机控制器的可靠性和电驱动系统的性能。因此,散热基板供应商的选择对于汽车功率半导体厂商而言,不仅是技术层面的考量,更是对品质和信誉的严格筛选。在这个背景下,黄山谷捷股份有限公司(下称:黄山谷捷
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1.什么是线性激活函数?线性激活函数是一种最简单的激活函数,数学表达式为:即输出与输入保持完全线性关系。这意味着对于任何输入值x,其输出将等于输入值本身,函数图像为一条通过原点的直线。在神经网络中,激活函数的作用是将网络的线性组合映射到某种非线性输出。传统的线性激活函数常用于一些特定场景,比如回归问题,其中预测的目标值与输入特征之间可能存在线性关系。2.线性激活函数的特点线性关系:与其他常见的激活
- 【脑洞小剧场】零帧起手创业小公司之 技术选型争论
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一顿操作猛如虎,一看需求二百五,需求初稿遭吐槽,出师未捷谁先死?点击此处查看脑洞小剧场合集https://blog.csdn.net/foyodesigner/category_12896948.html清晨的阳光透过窗帘的缝隙,顽强地洒在了全搞(全栈工程师)的脸上,他揉了揉惺忪的睡眼,心中却早已被即将开始的技术选型会议搅得翻腾不已。他知道,这不仅仅是一次简单的技术讨论,更是一场关乎项目未来走向的
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使用AndroidStudio编写Python代码随着移动应用的快速发展,AndroidStudio成为了开发者们首选的集成开发环境。虽然AndroidStudio主要用于开发Android应用程序,但是我们也可以在其中编写和运行Python代码。在本文中,我将详细介绍如何在AndroidStudio中编写Python代码,并附上相应的源代码。首先,确保你已经安装了AndroidStudio并且环
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题目大意给定一个长度为n的数组a,以及三个初始值为0数P,Q,R。进行n次操作,第i次操作中,选择P,Q,R中的一个数,变成与a[i]的异或和,且每次操作后P,Q,R中至少有两个数相等。求出合法的可能操作且对1e9+7取模。题目分析设数组p为数组a的前缀异或和,则由异或的性质可知:p[i]=p[i-1]^a[i]。又因为,P,Q,R的初始值为0且每次操作都将其中的一个数更新为其与a[i]的异或和,
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- 优秀源头定制线束源头供应商-力可欣: 新能源储能线束领域的先行者
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定制线束生产源头供应商-力可欣:新能源储能线束领域的先行者在新能源储能产业蓬勃发展的时代浪潮中,力可欣电子以卓越的技术实力和创新精神以及高瞻远瞩的战略布局,成为新能源汽车、便携式家庭储能、工商业储能、大储领域高压线束的先行者。力可欣电子深耕汽车线束领域二十四载,锤炼锻造厚积薄发,是汽车线束、新能源储能线束、高压线束定制生产源头厂家。公司拥有标准线束生产车间,拥有先进的自动化生产设备和训练有素的生产
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- 快速排序,折半算法
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大家好,我是洪峰今天给大家分享一下明哥整理的一篇Python参数的内容,内容非常的干,全文通过案例的形式来理解知识点,自认为比网上80%的文章讲的都要明白,如果你是入门不久的python新手,相信本篇文章应该对你会有不小的帮助。接下来是正文。1.参数分类函数,在定义的时候,可以有参数的,也可以没有参数。从函数定义的角度来看,参数可以分为两种:必选参数:调用函数时必须要指定的参数,在定义时没有等号可
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磁盘指令连接与查看:磁盘与Ubuntu有两种连接方式;使用ls/dev/sd*查看是否连接成功,通过df系列指令查看磁盘使用信息。若U盘已挂载,相关操作可能失败,需用umount取消挂载。磁盘操作:使用sudofdisk磁盘对磁盘操作,如d删除分区、n添加新分区等;用sudomkfs.格式化的类型分区格式化磁盘;挂载时先创建目录,再用mount挂载的分区挂载点挂载,使用完用umount取消挂载。开
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日历应用现在手机和电脑上都有日历应用,像Google日历、苹果日历,这些都挺好用的。你可以把重要的日期、会议、活动都添加进去,还能设置提醒,到时间了就会通知你,绝对不会错过任何重要的事儿。而且这些日历应用还能同步到多个设备上,不管你用手机还是电脑,随时随地都能查看自己的日程。[]()任务管理工具任务管理工具就更厉害了,它能帮你把任务分解成具体的步骤,设置优先级、截止日期,还能实时更新任务状态。比如
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文件下载压缩jsp文件上传
文件的上传下载都是数据流的输入输出,大致流程都是一样的。
一、文件打包下载
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- 【Spark九十九】Spark Streaming的batch interval时间内的数据流转源码分析
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Stream
以如下代码为例(SocketInputDStream):
Spark Streaming从Socket读取数据的代码是在SocketReceiver的receive方法中,撇开异常情况不谈(Receiver有重连机制,restart方法,默认情况下在Receiver挂了之后,间隔两秒钟重新建立Socket连接),读取到的数据通过调用store(textRead)方法进行存储。数据
- spark master web ui 端口8080被占用解决方法
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8080端口占用sparkmaster web ui
spark master web ui 默认端口为8080,当系统有其它程序也在使用该接口时,启动master时也不会报错,spark自己会改用其它端口,自动端口号加1,但为了可以控制到指定的端口,我们可以自行设置,修改方法:
1、cd SPARK_HOME/sbin
2、vi start-master.sh
3、定位到下面部分
- oracle_执行计划_谓词信息和数据获取
周凡杨
oracle执行计划
oracle_执行计划_谓词信息和数据获取(上)
一:简要说明
在查看执行计划的信息中,经常会看到两个谓词filter和access,它们的区别是什么,理解了这两个词对我们解读Oracle的执行计划信息会有所帮助。
简单说,执行计划如果显示是access,就表示这个谓词条件的值将会影响数据的访问路径(表还是索引),而filter表示谓词条件的值并不会影响数据访问路径,只起到
- spring中datasource配置
g21121
dataSource
datasource配置有很多种,我介绍的一种是采用c3p0的,它的百科地址是:
http://baike.baidu.com/view/920062.htm
<!-- spring加载资源文件 -->
<bean name="propertiesConfig"
class="org.springframework.b
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(三)
老A不折腾
finereportFAQ报表软件
这里写点抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、repeated column width is largerthan paper width:
这个看这段话应该是很好理解的。比如做的模板页面宽度只能放
- mysql 用户管理
墙头上一根草
linuxmysqluser
1.新建用户 //登录MYSQL@>mysql -u root -p@>密码//创建用户mysql> insert into mysql.user(Host,User,Password) values(‘localhost’,'jeecn’,password(‘jeecn’));//刷新系统权限表mysql>flush privileges;这样就创建了一个名为:
- 关于使用Spring导致c3p0数据库死锁问题
aijuans
springSpring 入门Spring 实例Spring3Spring 教程
这个问题我实在是为整个 springsource 的员工蒙羞
如果大家使用 spring 控制事务,使用 Open Session In View 模式,
com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException: A client timed out while waiting to acquire a resource from com.mchange.
- 百度词库联想
annan211
百度
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
<title>RunJS</title&g
- int数据与byte之间的相互转换实现代码
百合不是茶
位移int转bytebyte转int基本数据类型的实现
在BMP文件和文件压缩时需要用到的int与byte转换,现将理解的贴出来;
主要是要理解;位移等概念 http://baihe747.iteye.com/blog/2078029
int转byte;
byte转int;
/**
* 字节转成int,int转成字节
* @author Administrator
*
- 简单模拟实现数据库连接池
bijian1013
javathreadjava多线程简单模拟实现数据库连接池
简单模拟实现数据库连接池
实例1:
package com.bijian.thread;
public class DB {
//private static final int MAX_COUNT = 10;
private static final DB instance = new DB();
private int count = 0;
private i
- 一种基于Weblogic容器的鉴权设计
bijian1013
javaweblogic
服务器对请求的鉴权可以在请求头中加Authorization之类的key,将用户名、密码保存到此key对应的value中,当然对于用户名、密码这种高机密的信息,应该对其进行加砂加密等,最简单的方法如下:
String vuser_id = "weblogic";
String vuse
- 【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化
bit1129
hessian
任何一个对象从一个JVM传输到另一个JVM,都要经过序列化为二进制数据(或者字符串等其他格式,比如JSON),然后在反序列化为Java对象,这最后都是通过二进制的数据在不同的JVM之间传输(一般是通过Socket和二进制的数据传输),本文定义一个比较符合工作中。
1. 定义三个POJO
Person类
package com.tom.hes
- 【Hadoop十四】Hadoop提供的脚本的功能
bit1129
hadoop
1. hadoop-daemon.sh
1.1 启动HDFS
./hadoop-daemon.sh start namenode
./hadoop-daemon.sh start datanode
通过这种逐步启动的方式,比start-all.sh方式少了一个SecondaryNameNode进程,这不影响Hadoop的使用,其实在 Hadoop2.0中,SecondaryNa
- 中国互联网走在“灰度”上
ronin47
管理 灰度
中国互联网走在“灰度”上(转)
文/孕峰
第一次听说灰度这个词,是任正非说新型管理者所需要的素质。第二次听说是来自马化腾。似乎其他人包括马云也用不同的语言说过类似的意思。
灰度这个词所包含的意义和视野是广远的。要理解这个词,可能同样要用“灰度”的心态。灰度的反面,是规规矩矩,清清楚楚,泾渭分明,严谨条理,是决不妥协,不转弯,认死理。黑白分明不是灰度,像彩虹那样
- java-51-输入一个矩阵,按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。
bylijinnan
java
public class PrintMatrixClockwisely {
/**
* Q51.输入一个矩阵,按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。
例如:如果输入如下矩阵:
1 2 3 4
5 6 7 8
9
- mongoDB 用户管理
开窍的石头
mongoDB用户管理
1:添加用户
第一次设置用户需要进入admin数据库下设置超级用户(use admin)
db.addUsr({user:'useName',pwd:'111111',roles:[readWrite,dbAdmin]});
第一个参数用户的名字
第二个参数
- [游戏与生活]玩暗黑破坏神3的一些问题
comsci
生活
暗黑破坏神3是有史以来最让人激动的游戏。。。。但是有几个问题需要我们注意
玩这个游戏的时间,每天不要超过一个小时,且每次玩游戏最好在白天
结束游戏之后,最好在太阳下面来晒一下身上的暗黑气息,让自己恢复人的生气
&nb
- java 二维数组如何存入数据库
cuiyadll
java
using System;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.Xml;
using System.Xml.Serialization;
using System.IO;
namespace WindowsFormsApplication1
{
- 本地事务和全局事务Local Transaction and Global Transaction(JTA)
darrenzhu
javaspringlocalglobaltransaction
Configuring Spring and JTA without full Java EE
http://spring.io/blog/2011/08/15/configuring-spring-and-jta-without-full-java-ee/
Spring doc -Transaction Management
http://docs.spring.io/spri
- Linux命令之alias - 设置命令的别名,让 Linux 命令更简练
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linuxalias
用途说明
设置命令的别名。在linux系统中如果命令太长又不符合用户的习惯,那么我们可以为它指定一个别名。虽然可以为命令建立“链接”解决长文件名的问 题,但对于带命令行参数的命令,链接就无能为力了。而指定别名则可以解决此类所有问题【1】。常用别名来简化ssh登录【见示例三】,使长命令变短,使常 用的长命令行变短,强制执行命令时询问等。
常用参数
格式:alias
格式:ali
- yii2 restful web服务[格式响应]
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PHPyii2
响应格式
当处理一个 RESTful API 请求时, 一个应用程序通常需要如下步骤 来处理响应格式:
确定可能影响响应格式的各种因素, 例如媒介类型, 语言, 版本, 等等。 这个过程也被称为 content negotiation。
资源对象转换为数组, 如在 Resources 部分中所描述的。 通过 [[yii\rest\Serializer]]
- MongoDB索引调优(2)——[十]
eksliang
mongodbMongoDB索引优化
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2178555 一、概述
上一篇文档中也说明了,MongoDB的索引几乎与关系型数据库的索引一模一样,优化关系型数据库的技巧通用适合MongoDB,所有这里只讲MongoDB需要注意的地方 二、索引内嵌文档
可以在嵌套文档的键上建立索引,方式与正常
- 当滑动到顶部和底部时,实现Item的分离效果的ListView
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拉动ListView,Item之间的间距会变大,释放后恢复原样;
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import android.content.Context;
import android.content.res.TypedArray;
import andr
- 程序员用HTML5制作的爱心树表白动画
ini
JavaScriptjqueryWebhtml5css
体验效果:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/31.htmHTML代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><head><meta charset="UTF-8" >
<ti
- 预装windows 8 系统GPT模式的ThinkPad T440改装64位 windows 7旗舰版
kakajw
ThinkPad预装改装windows 7windows 8
该教程具有普遍参考性,特别适用于联想的机器,其他品牌机器的处理过程也大同小异。
该教程是个人多次尝试和总结的结果,实用性强,推荐给需要的人!
缘由
小弟最近入手笔记本ThinkPad T440,但是特别不能习惯笔记本出厂预装的Windows 8系统,而且厂商自作聪明地预装了一堆没用的应用软件,消耗不少的系统资源(本本的内存为4G,系统启动完成时,物理内存占用比
- Nginx学习笔记
mcj8089
nginx
一、安装nginx 1、在nginx官方网站下载一个包,下载地址是:
http://nginx.org/download/nginx-1.4.2.tar.gz
2、WinSCP(ftp上传工
- mongodb 聚合查询每天论坛链接点击次数
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 18 */
{
"_id" : ObjectId("5596414cbe4d73a327e50274"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-07-03T08:01:16.000Z"
- java术语(PO/POJO/VO/BO/DAO/DTO)
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DAOPOJODTOpoVO BO
PO(persistant object) 持久对象
在o/r 映射的时候出现的概念,如果没有o/r映射,就没有这个概念存在了.通常对应数据模型(数据库),本身还有部分业务逻辑的处理.可以看成是与数据库中的表相映射的java对象.最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合.PO中应该不包含任何对数据库的操作.
VO(value object) 值对象
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