STM32 利用Hal库实现UART中断处理

实验室项目需要使用STM32开发，Hal库的资料相对较少，关于UART中断与之前使用飞思卡尔芯片的中断不同。
首先在CubeMX中配置好UART中断；重点是：需要在主循环之前手动开启接收中断：

HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)aRxBuffer, 1);

只有手动开启之后才能进入中断。
此外，HAL库中，无论何种类型的UART中断，都会进入：

void HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart)

在此函数中判断具体是何种中断，再调用相应的中断服务函数，接收中断是：

static HAL_StatusTypeDef UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart)

而此函数会调用：

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
只需要把相应代码写到此回调函数中即可。

最需要注意的一点是：
在回调函数最后需要再次开启中断！！否则只能执行一次！！

/* USER CODE BEGIN 4 */
/**
  * @brief Rx Transfer completed callbacks
  * @param huart: uart handle
  * @retval None
  */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
  
  /* NOTE : This function should not be modified, when the callback is needed,
            the HAL_UART_RxCpltCallback can be implemented in the user file
   */
      HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)aRxBuffer, 1,0xFFFF);
      HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)aRxBuffer, 1);
}
/* USER CODE END 4 */

个人理解 这里将中断服务设置为等待模式 等待接收字符。
在Keil中进行断点调试 发现接受字符后会首先进入

HAL_UART_IRQHandler
函数，而不是直接进入 UART_Receive_IT 函数进行处理
相当于UART中断服务程序有一个统一入口
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)aRxBuffer, 1) 语句相当于打开这个入口，经测试如果去掉这句的话，再发送字符是不会进入HAL_UART_IRQHandler语句的。

刚开始接触STM32与HAL库函数，理解肯定不是很到位。
参考自：
http://www.eeworld.com.cn/mcu/article_2017092734800.html
http://www.stm32cube.com/article/74