- C++游戏框架全解析!优缺点+使用场景一览!
技术男老张
编程语言#编程语言-C/C++cc++游戏
在当今数字娱乐的黄金时代,游戏作为最受欢迎的媒介之一,其背后离不开强大而高效的游戏开发框架支撑。C++语言,以其卓越的性能、精细的控制能力以及广泛的硬件支持,成为众多游戏开发者的首选工具。本文将深入探讨几个主流的C++游戏开发框架,揭示它们如何助力开发者打造出令人惊叹的游戏世界。1.SFML(SimpleandFastMultimediaLibrary)SFML(SimpleandFastMult
- ctr、crictl和nerdctl命令介绍与常用命令列表
篙芷
容器
ctr、crictl和nerdctl命令区分ctr工具ctr是containerd提供的官方CLI(命令行工具),主要用于与containerd守护进程交互。它允许用户直接操作容器、镜像和任务等资源,是containerd的核心管理工具之一。crictl工具crictl是一个遵循CRI(ContainerRuntimeInterface)规范的命令行工具,用于检查和调试Kubernetes集群中的
- Psutil模块
-MaoKe-
Python模块python
文章目录Psutil模块一、模块介绍二、模块下载三、模块导入四、模块函数1.psutil.cpu_percent()2.psutil.cpu_count()3.psutil.cpu_times()4.psutil.swap_memory()5.psutil.virtual_memory()6.psutil.disk_usage()7.psutil.disk_partitions()8.psutil
- C++ 线程安全之互斥锁
__雨夜星辰__
c++开发语言学习笔记visualstudio多线程
目录线程安全1.原子性2.可见性3.顺序性互斥锁1.mutex类2.timed_mutex类3.recursive_mutex类4.lock_guard类线程安全线程安全是多线程编程是的计算机程序代码中的一个概念。在拥有共享数据的多条线程并行执行的程序中,线程安全的代码会通过同步机制保证各个线程都可以正常且准确的执行,不会出现数据污染等意外情况。上述是百度百科给出的一个概念解释。换言之,线程安全就
- Prometheus存储原理及数据备份还原
JohnnySongXY
prometheus网络运维linuxdevops
prometheus将采集到的样本以时间序列的方式保存在内存(TSDB时序数据库)中,并定时保存到硬盘中。与zabbix不同,zabbix会保存所有的数据,而prometheus本地存储会保存15天,超过15天以上的数据将会被删除,若要永久存储数据,有两种方式:方式一:修改prometheus的配置参数“storage.tsdb.retention.time=10000d”;方式二:将数据引入存储
- Prometheus 时序数据
一路向东_
云原生prometheusprometheus数据库
一时序索引Prometheus存储的是时序数据,时间戳(timestamp)来源于服务端本地的系统时间。Prometheus使用Unix时间戳(即自1970年1月1日00:00:00UTC起经过的秒数)表示时间。数据格式:{=,=,...}({...}里的就是标签部分),显然数据格式就是由指标名字和一组KV标签构成,其实还得加上时间戳,构成三元组(metric,labelset,timestamp
- 基于TSN的实时通信网络延迟评估技术
神一样的老师
论文阅读分享网络
论文标题:ATSN-basedTechniqueforReal-TimeLatencyEvaluationinCommunicationNetworks作者信息:AlbertoMorato,ClaudioZunino,ManuelCheminod,StefanoVitturi,来自意大利国家研究委员会,CNR-IEIIT。电子邮件:{alberto.morato,claudio.zunino,ma
- C#高级:用Csharp操作鼠标和键盘
我是苏苏
C#高级c#开发语言
一、winform1.实时获取鼠标位置publicForm1(){InitializeComponent();InitialTime();}privatevoidInitialTime(){//初始化Timer控件vartimer=newSystem.Windows.Forms.Timer();timer.Interval=100;//设置为100毫秒,即每0.1秒更新一次timer.Tick+=
- qt等待阻塞的解决方案
甘光宗
Qt客户端C++
在开发中我们经常用到等待,阻塞,比如每个5秒钟请求一次服务器,但是这个时候我们使用QThread::sleep这个函数,但是这个函数有一个缺点,就是他会阻塞Qt的事件循环,我们界面会卡死。所以有一种比较好的方法,就是QEventLoop。QTimertimer;timer.setInterval(5000);//设置超时时间5秒while(true){QEventLoopeventLoop;con
- VYOS容器运行Uptime Kuma监控
GTaylor
Vyosvyos容器UptimeKuma监控系统无处不容器
添加镜像addcontainerimagelouislam/uptime-kumasudomkdir/config/kumasudochmod777/config/kuma配置setcontainernameUptimeKumadescription'Uptime-Kuma'setcontainernameUptimeKumaimage'docker.io/louislam/uptime-kuma
- 不用到2038年,MySQL的TIMESTAMP就能把我们系统搞崩
大老二在不在
程序员Java面试java后端程序人生
不用到2038年,MySQL的TIMESTAMP就能把我们系统搞崩MySql中常见的时间类型有三种DATE,DATETIME和TIMESTAMP,其中DATE类型用于表示日期,但是不会包含时间,格式为YYYY-MM-DD,而DATETIME和TIMESTAMP用于表示日期和时间,常见的格式为YYYY-MM-DDHH:MM:SS,也可以带6位小数来表示微秒。不同于DATETIME,TIMESTAMP
- mysql的timestamp类型_MySQL数据库中的timestamp类型与时区
weixin_39758696
MySQL的timestamp类型时间范围between'1970-01-0100:00:01'and'2038-01-1903:14:07',超出这个范围则值记录为'0000-00-0000:00:00',该类型的一个重要特点就是保存的时间与时区密切相关,上述所说的时间范围是UTC(UniversalTimeCoordinated)标准,指的是经度0度上的标准时间,我国日常生活中时区以首都北京所
- mysql timestamp 插入null报错_mysql TIMESTAMP 设置为可NULL字段
白咸明
mysqltimestamp插入null报错
今天遇到问题是mysql新建表的时候TIMESTAMP类型的字段默认是NOTNULL然后上网查了一下发现很多都说就是不能为NULL的这都什么心态其实设置为空很简单只要在字段后面加上NULL就行了eg.CREATETABLE`TestTable`(Column1INTNOTNULLCOMMENT'Column1',Column2TIMESTAMPNULLCOMMENT'Column2',PRIMAR
- MySQL 尽量避免使用 TIMESTAMP!!
2401_89210258
mysqladbandroid
mysql>CREATETABLEemployee(->entry_timetimestampNOTNULLDEFAULTCURRENT_TIMESTAMPONUPDATECURRENT_TIMESTAMP->)ENGINE=InnoDB->;QueryOK,0rowsaffected(0.01sec)mysql>INSERTINTOemployee(entry_time)VALUES(CURRE
- linux nginx配置不生效,Nginx配置虚拟主机不生效
cici xiang
linuxnginx配置不生效
今天安装Nginx时,创建虚拟主机配置,发现不生效,始终是读取Nginx的默认配置文件指定的站点目录,于是将配置文件逐行检查了一遍,发现影响虚拟主机的配置是否生效,受到以下两个因素影响:1、Nginx的配置文件中,在http模块必须指定包含虚拟主机配置文件路径,本次实例中虚拟主机配置文件在如下:http{sendfileon;keepalive_timeout65;include/etc/ngin
- python-mysql-连接池
Xiaohuansong
python笔记pythonmysql连接池
利用内部队列编写的简易的支持上下文的连接池,目前只支持多线程内的链接代码如下实现了最大最小连接池的限制,链接回收,dml封装,动态维护链接等操作importMySQLdbimportloggingimportQueuefromthreadingimportThreadfromcontextlibimportcontextmanagerimporttimeclassMysqlTool(object)
- mysql连接池
persist_gd
数据库
先建表createtableusers(idintnotnullauto_increment,namevarchar(50)notnull,primarykey(id))engine=innodbdefaultcharset=utf8;连接池importtimeimportpymysqlimportthreadingfromDBUtils.PooledDBimportPooledDB,Shared
- Lua毫秒时间-判断操作间隔(如点击按钮)
hookby
lua开发语言
--需要luajitself.lastClickTime=self.clickedTimeoros.time()localmSecTime=tonumber(string.format("%d.%03d",math.floor(sec),msec*1000))self.clickedTime=mSecTimeself.clickInterval=self.clickedTime-self.last
- 2024年最全selenium UI使用小技巧集合_python selenium 中
2401_84692253
程序员seleniumuipython
al=driver.switch_to.alertal.send_keys(“口罩太贵了”)al.accept()#确认对话框time.sleep(3)driver.quit()###鼠标事件用selenium做自动化,有时候会遇到需要模拟鼠标操作才能进行的情况,比如单击、双击、点击鼠标右键、拖拽等等。而selenium给我们提供了一个类来处理这类事件——ActionChainsActionCha
- Python timedelta 时间间隔
人生重启
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Pythontimedelta对象用于表示时间间隔,可以通过以下方式初始化:指定天、小时、分钟、秒和毫秒:fromdatetimeimporttimedeltatimedelta(days=2,hours=6,minutes=30,seconds=15,milliseconds=500)从总秒数指定:timedelta(seconds=3600)#1hour从日期差指定:end_date=date
- postgrel执行VACUUM报VACUUM cannot run inside a transaction block
dianzufa9403
数据库golangjava
在python脚本里执行:1sql_gp1="VACUUMdwd_access_record_inout_temp"2sql_gp2="deletefromdwd_access_record_inout_temptwheret.indate>(selectnow()::timestamp-interval'36hour')"3conn=gputil.connect(logger,target_ho
- Python datetime timedelta
Claroja
Python
https://docs.python.org/3/library/datetime.html#timedelta-objectsclassdatetime.timedelta(days=0,seconds=0,microseconds=0,milliseconds=0,minutes=0,hours=0,weeks=0)timedelta对象基本介绍classdatetime.timedelta
- OpenBayes 一周速览|微软 Phi-4 发布,降低更多成本实现高效推理;Terra 时空数据集上线
公共资源速递5个数据集:Terra多模态时空数据集ChineseCouplets中文对联数据集AqueousSolubility无机化合物数据集HumanLikeDPODataset大模型对话微调数据集SentimentandEmotionAnalysisDataset情感情绪分析数据集4个教程:一键部署Phi-4Docling:文档解析神器一键部署QVQ-72B-preview铅笔素描风格文生图
- 论文阅读:Deep Bilateral Learning for Real-Time Image Enhancement-google-hdrnet-slicing
SetMaker
论文阅读
项目地址:https://gitcode.com/google/hdrnethdrnet作为超分领域的经典文章,由google提出主要用来用轻量化的方法来实现高分辨率的图像生成,hdrnet结合cnn可以让更高分辨率的图像部署在板端。如图所示,原始图像比如4k图像,首先分为两个主要模块:grid和guide。grid就是对应图上面的那一条特征提取网络,具体来说,原始图像经过下采样之后,默认256分
- 2017-SIGGRAPH-Google,MIT-(HDRNet)Deep Bilateral Learning for Real-Time Image Enhancements
WX Chen
HDR技术深度学习神经网络机器学习
双边网格本质上是一个可以保存边缘信息的3维的数据结构。对于一张2维图片,在2维空间中增加了一维代表像素的强度slice操作(上采样)BilateralGuidedUpsampling这篇文章用双边网格实现图像的操作算子的加速。算法的核心思想是将一幅高分辨率的图像通过下采样转换成一个双边网格,在双边网格中每个格子就是一个图像的仿射变换算子,它的原理是在空间与值域相近的区域内,相似输入图像的亮度经算子
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- TimeUnit源码走读及基本使用
amcomputer
Java基础后端JavaWebTimeUnit源码走读TimeUnit基本使用
1背景介绍笔者遇到一个场景,用户输入的时间和数据库里面时间做对比,由于数据库里面是timestamp类型,(如2021-08-2308:28:41),而用户输入一般为小时,分钟,或者毫秒。代码规约规定不能使用java.sql.Time,java.sql.Date,和java.sql.timestamp,因为在jdk8中,这3个类有缺陷。现在假设用户输入是毫秒(longstartTime=Syste
- wandb超算运行的问题
ajin_97
python深度学习pytorch
wandb:Networkerror(ConnectionError),enteringretryloop.wandb:ERRORRuninitializationhastimedoutafter90.0sec.这是因为wandb需要联网运行,超算无法联网关闭wandb或者wandb设置为offline模式即可importosimportwandbos.environ["WANDB_API_KEY
- python多进程编程实例_Python多进程编程multiprocessing代码实例
weixin_39791386
python多进程编程实例
在多线程与多进程的比较这一篇中记录了多进程编程的一种方式.下面记录一下多进程编程的别一种方式,即使用multiprocessing编程importmultiprocessingimporttimedefget_html(n):time.sleep(n)print('subprocess%s'%n)returnnif__name__=='__main__':#多进程编程process=multipr
- Python3-excel文档操作(二):利用openpyxl库处理excel表格:在excel表格中插入图片
liranke
Python学习笔记pythonopenpyxlpython处理excelload_workbook
1.简介excel表中可以插入图片,使用openpyxl库可以实现这个功能。2.代码:#-*-coding:utf-8-*-importosimportsysimporttimeimportopenpyxlfromopenpyxlimportload_workbookfromopenpyxl.drawing.imageimportImagedefopenxls_insert_img(fname,i
- Enum用法
不懂事的小屁孩
enum
以前的时候知道enum,但是真心不怎么用,在实际开发中,经常会用到以下代码:
protected final static String XJ = "XJ";
protected final static String YHK = "YHK";
protected final static String PQ = "PQ";
- 【Spark九十七】RDD API之aggregateByKey
bit1129
spark
1. aggregateByKey的运行机制
/**
* Aggregate the values of each key, using given combine functions and a neutral "zero value".
* This function can return a different result type
- hive创建表是报错: Specified key was too long; max key length is 767 bytes
daizj
hive
今天在hive客户端创建表时报错,具体操作如下
hive> create table test2(id string);
FAILED: Execution Error, return code 1 from org.apache.hadoop.hive.ql.exec.DDLTask. MetaException(message:javax.jdo.JDODataSto
- Map 与 JavaBean之间的转换
周凡杨
java自省转换反射
最近项目里需要一个工具类,它的功能是传入一个Map后可以返回一个JavaBean对象。很喜欢写这样的Java服务,首先我想到的是要通过Java 的反射去实现匿名类的方法调用,这样才可以把Map里的值set 到JavaBean里。其实这里用Java的自省会更方便,下面两个方法就是一个通过反射,一个通过自省来实现本功能。
1:JavaBean类
1 &nb
- java连接ftp下载
g21121
java
有的时候需要用到java连接ftp服务器下载,上传一些操作,下面写了一个小例子。
/** ftp服务器地址 */
private String ftpHost;
/** ftp服务器用户名 */
private String ftpName;
/** ftp服务器密码 */
private String ftpPass;
/** ftp根目录 */
private String f
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(二)
老A不折腾
finereportweb报表java报表总结
抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、没有返回数据集:
在存储过程中的操作语句之前加上set nocount on 或者在数据集exec调用存储过程的前面加上这句。当S
- linux 系统cpu 内存等信息查看
墙头上一根草
cpu内存liunx
1 查看CPU
1.1 查看CPU个数
# cat /proc/cpuinfo | grep "physical id" | uniq | wc -l
2
**uniq命令:删除重复行;wc –l命令:统计行数**
1.2 查看CPU核数
# cat /proc/cpuinfo | grep "cpu cores" | u
- Spring中的AOP
aijuans
springAOP
Spring中的AOP
Written by Tony Jiang @ 2012-1-18 (转)何为AOP
AOP,面向切面编程。
在不改动代码的前提下,灵活的在现有代码的执行顺序前后,添加进新规机能。
来一个简单的Sample:
目标类:
[java]
view plain
copy
print
?
package&nb
- placeholder(HTML 5) IE 兼容插件
alxw4616
JavaScriptjquery jQuery插件
placeholder 这个属性被越来越频繁的使用.
但为做HTML 5 特性IE没能实现这东西.
以下的jQuery插件就是用来在IE上实现该属性的.
/**
* [placeholder(HTML 5) IE 实现.IE9以下通过测试.]
* v 1.0 by oTwo 2014年7月31日 11:45:29
*/
$.fn.placeholder = function
- Object类,值域,泛型等总结(适合有基础的人看)
百合不是茶
泛型的继承和通配符变量的值域Object类转换
java的作用域在编程的时候经常会遇到,而我经常会搞不清楚这个
问题,所以在家的这几天回忆一下过去不知道的每个小知识点
变量的值域;
package 基础;
/**
* 作用域的范围
*
* @author Administrator
*
*/
public class zuoyongyu {
public static vo
- JDK1.5 Condition接口
bijian1013
javathreadConditionjava多线程
Condition 将 Object 监视器方法(wait、notify和 notifyAll)分解成截然不同的对象,以便通过将这些对象与任意 Lock 实现组合使用,为每个对象提供多个等待 set (wait-set)。其中,Lock 替代了 synchronized 方法和语句的使用,Condition 替代了 Object 监视器方法的使用。
条件(也称为条件队列或条件变量)为线程提供了一
- 开源中国OSC源创会记录
bijian1013
hadoopsparkMemSQL
一.Strata+Hadoop World(SHW)大会
是全世界最大的大数据大会之一。SHW大会为各种技术提供了深度交流的机会,还会看到最领先的大数据技术、最广泛的应用场景、最有趣的用例教学以及最全面的大数据行业和趋势探讨。
二.Hadoop
&nbs
- 【Java范型七】范型消除
bit1129
java
范型是Java1.5引入的语言特性,它是编译时的一个语法现象,也就是说,对于一个类,不管是范型类还是非范型类,编译得到的字节码是一样的,差别仅在于通过范型这种语法来进行编译时的类型检查,在运行时是没有范型或者类型参数这个说法的。
范型跟反射刚好相反,反射是一种运行时行为,所以编译时不能访问的变量或者方法(比如private),在运行时通过反射是可以访问的,也就是说,可见性也是一种编译时的行为,在
- 【Spark九十四】spark-sql工具的使用
bit1129
spark
spark-sql是Spark bin目录下的一个可执行脚本,它的目的是通过这个脚本执行Hive的命令,即原来通过
hive>输入的指令可以通过spark-sql>输入的指令来完成。
spark-sql可以使用内置的Hive metadata-store,也可以使用已经独立安装的Hive的metadata store
关于Hive build into Spark
- js做的各种倒计时
ronin47
js 倒计时
第一种:精确到秒的javascript倒计时代码
HTML代码:
<form name="form1">
<div align="center" align="middle"
- java-37.有n 个长为m+1 的字符串,如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配,则两个字符串可以联接
bylijinnan
java
public class MaxCatenate {
/*
* Q.37 有n 个长为m+1 的字符串,如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配,则两个字符串可以联接,
* 问这n 个字符串最多可以连成一个多长的字符串,如果出现循环,则返回错误。
*/
public static void main(String[] args){
- mongoDB安装
开窍的石头
mongodb安装 基本操作
mongoDB的安装
1:mongoDB下载 https://www.mongodb.org/downloads
2:下载mongoDB下载后解压
 
- [开源项目]引擎的关键意义
comsci
开源项目
一个系统,最核心的东西就是引擎。。。。。
而要设计和制造出引擎,最关键的是要坚持。。。。。。
现在最先进的引擎技术,也是从莱特兄弟那里出现的,但是中间一直没有断过研发的
 
- 软件度量的一些方法
cuiyadll
方法
软件度量的一些方法http://cuiyingfeng.blog.51cto.com/43841/6775/在前面我们已介绍了组成软件度量的几个方面。在这里我们将先给出关于这几个方面的一个纲要介绍。在后面我们还会作进一步具体的阐述。当我们不从高层次的概念级来看软件度量及其目标的时候,我们很容易把这些活动看成是不同而且毫不相干的。我们现在希望表明他们是怎样恰如其分地嵌入我们的框架的。也就是我们度量的
- XSD中的targetNameSpace解释
darrenzhu
xmlnamespacexsdtargetnamespace
参考链接:
http://blog.csdn.net/colin1014/article/details/357694
xsd文件中定义了一个targetNameSpace后,其内部定义的元素,属性,类型等都属于该targetNameSpace,其自身或外部xsd文件使用这些元素,属性等都必须从定义的targetNameSpace中找:
例如:以下xsd文件,就出现了该错误,即便是在一
- 什么是RAID0、RAID1、RAID0+1、RAID5,等磁盘阵列模式?
dcj3sjt126com
raid
RAID 1又称为Mirror或Mirroring,它的宗旨是最大限度的保证用户数据的可用性和可修复性。 RAID 1的操作方式是把用户写入硬盘的数据百分之百地自动复制到另外一个硬盘上。由于对存储的数据进行百分之百的备份,在所有RAID级别中,RAID 1提供最高的数据安全保障。同样,由于数据的百分之百备份,备份数据占了总存储空间的一半,因而,Mirror的磁盘空间利用率低,存储成本高。
Mir
- yii2 restful web服务快速入门
dcj3sjt126com
PHPyii2
快速入门
Yii 提供了一整套用来简化实现 RESTful 风格的 Web Service 服务的 API。 特别是,Yii 支持以下关于 RESTful 风格的 API:
支持 Active Record 类的通用API的快速原型
涉及的响应格式(在默认情况下支持 JSON 和 XML)
支持可选输出字段的定制对象序列化
适当的格式的数据采集和验证错误
- MongoDB查询(3)——内嵌文档查询(七)
eksliang
MongoDB查询内嵌文档MongoDB查询内嵌数组
MongoDB查询内嵌文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177301 一、概述
有两种方法可以查询内嵌文档:查询整个文档;针对键值对进行查询。这两种方式是不同的,下面我通过例子进行分别说明。
二、查询整个文档
例如:有如下文档
db.emp.insert({
&qu
- android4.4从系统图库无法加载图片的问题
gundumw100
android
典型的使用场景就是要设置一个头像,头像需要从系统图库或者拍照获得,在android4.4之前,我用的代码没问题,但是今天使用android4.4的时候突然发现不灵了。baidu了一圈,终于解决了。
下面是解决方案:
private String[] items = new String[] { "图库","拍照" };
/* 头像名称 */
- 网页特效大全 jQuery等
ini
JavaScriptjquerycsshtml5ini
HTML5和CSS3知识和特效
asp.net ajax jquery实例
分享一个下雪的特效
jQuery倾斜的动画导航菜单
选美大赛示例 你会选谁
jQuery实现HTML5时钟
功能强大的滚动播放插件JQ-Slide
万圣节快乐!!!
向上弹出菜单jQuery插件
htm5视差动画
jquery将列表倒转顺序
推荐一个jQuery分页插件
jquery animate
- swift objc_setAssociatedObject block(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
import UIKit
class LSObjectWrapper: NSObject {
let value: ((barButton: UIButton?) -> Void)?
init(value: (barButton: UIButton?) -> Void) {
self.value = value
- Aegis 默认的 Xfire 绑定方式,将 XML 映射为 POJO
MagicMa_007
javaPOJOxmlAegisxfire
Aegis 是一个默认的 Xfire 绑定方式,它将 XML 映射为 POJO, 支持代码先行的开发.你开发服 务类与 POJO,它为你生成 XML schema/wsdl
XML 和 注解映射概览
默认情况下,你的 POJO 类被是基于他们的名字与命名空间被序列化。如果
- js get max value in (json) Array
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境max纵观千象
// Max value in Array
var arr = [1,2,3,5,3,2];Math.max.apply(null, arr); // 5
// Max value in Jaon Array
var arr = [{"x":"8/11/2009","y":0.026572007},{"x"
- XMLhttpRequest 请求 XML,JSON ,POJO 数据
Luob.
POJOjsonAjaxxmlXMLhttpREquest
在使用XMlhttpRequest对象发送请求和响应之前,必须首先使用javaScript对象创建一个XMLHttpRquest对象。
var xmlhttp;
function getXMLHttpRequest(){
if(window.ActiveXObject){
xmlhttp:new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP
- jquery
wuai
jquery
以下防止文档在完全加载之前运行Jquery代码,否则会出现试图隐藏一个不存在的元素、获得未完全加载的图像的大小 等等
$(document).ready(function(){
jquery代码;
});
<script type="text/javascript" src="c:/scripts/jquery-1.4.2.min.js&quo