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unity 3d飞行器的Pitch Yaw Roll概念图解

欧拉角是表达旋转的最简单的一种方式，形式上它是一个三维向量，其值分别代表物体绕坐标系三个轴(x,y,z轴）的旋转角度，不同的旋转顺序会代表不同的旋转结果，而Unity3D 引擎是按照zxy顺序旋转

下面三张动图形象的表示了欧拉角的旋转方式。第一张是绕x轴旋转pitch，第二张绕y轴旋转yaw，第三张是绕z轴旋转roll。

unity 3d飞行器的Pitch Yaw Roll概念图解_第1张图片
pitch.gif
unity 3d飞行器的Pitch Yaw Roll概念图解_第2张图片
yaw.gif
unity 3d飞行器的Pitch Yaw Roll概念图解_第3张图片
roll.gif

游戏与动感平台开发过程中，我们定义游戏数据传输正负方向为：
pitch：后仰为正，前倾为负
yaw:左偏为正，右偏为负
roll:右翻为正，左翻为负

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