- 三轴云台之跟随模式篇
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算法网络人工智能计算机视觉深度学习
一、定义与原理定义:跟随模式是三轴云台的一种工作模式,在此模式下,云台能够跟随用户的操作或预设的路径进行平滑的移动和拍摄。原理:跟随模式的实现依赖于云台的传感器、电机控制系统和算法。云台通过内置的传感器感知用户的操作或预设路径,然后通过电机控制系统调整云台的角度和位置,以实现跟随效果。算法则用于优化云台的移动路径和速度,以确保拍摄的稳定性和流畅性。二、功能特点平滑跟随:在跟随模式下,云台能够平滑地
- Spring AI提示词模板PromptTemplate的使用
大龄码农有梦想
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本文重点介绍Prompt提示词和PromptTemplate提示词模板,在SpringAI框架里,Prompt类的设计旨在简化与LLM之间的交互过程,同时提供了足够的灵活性来满足不同类型的对话需求。通过合理利用Prompt及其内部的消息结构,开发者可以有效地引导LLM生成高质量的回答,提升用户体验。1、SpringBoot集成SpringAI框架如何基于Springboot集成SpringAI框架
- 高频量化交之李庆:在华尔街狼共舞的岁
顺其自然�非之歌�
Cla_MysqlCla_众筹图书
转“高频量化交易之王”李庆:在华尔街与狼共舞的岁月在华尔街打拼16年,成为最顶尖的量化投资基金经理,李庆并没有忘记初心,依然几十年如一日的努力、勤奋。他相信一个人无论做什么,要成功只有一句话,“非常踏实,严谨地去做这件事情”,“只要是努力工作,努力去研究,努力去严谨地做一件事情,最后成功的可能性才会很大。”李庆有自己的独门秘籍。他原本应该是数学家,最终却在16年间成为华尔街的顶级资本玩家。他和很多
- JAVA:MyBatis 缓存机制详解的技术指南
拾荒的小海螺
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1、简述MyBatis是Java开发中常用的持久层框架之一,通过面向对象的方式操作数据库。为了提高系统性能,MyBatis提供了两级缓存机制:一级缓存(本地缓存)和二级缓存(全局缓存)。本文将详细讲解MyBatis缓存机制的使用原理、配置方法,并通过示例展示如何合理地使用缓存优化数据访问效率。2、基础原理2.1一级缓存作用范围:一级缓存是基于SqlSession级别的缓存,即在同一个SqlSess
- 分布式 IO 模块与伺服电机:拉丝机高效生产的 “黄金搭档”
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在工业生产领域,拉丝机的高效运作对于金属加工等众多行业至关重要。随着技术的不断进步,明达技术MR30分布式IO模块与伺服电机的协同应用,正为拉丝机带来前所未有的生产效率提升。高效协作,提升产能MR30分布式IO模块的分布式特性,使得它可以灵活地控制拉丝机的各个关键节点上,实现对设备的全面监控和控制。它与伺服电机紧密协作,能够快速响应生产过程中的各种变化。比如,当拉丝速度需要根据生产需求进行调整时,
- 老域名建站更好吗?
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在互联网的世界里,域名不仅是网站的地址,更是品牌的重要组成部分。随着互联网的发展,关于域名的选择也出现了不同的观点,尤其是老域名和新域名的使用。那么,老域名建站是否更好呢?这是一个值得探讨的问题。本文将从多个角度分析老域名建站的优缺点,帮助大家更好地做出选择。一、老域名的潜在优势搜索引擎信任度:如果一个老域名在过去有良好的使用记录,未涉及违规或垃圾信息,搜索引擎可能已经对其建立了一定的信任度。例如
- 云鲸智能大裁员:AI代码生成器时代,企业如何应对寒冬?
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近日,云鲸智能大裁员的消息引发了行业震动,涉及研发、测试等多个部门,部分团队甚至裁员比例高达65%。这一事件不仅凸显了智能家电行业面临的挑战,也引发了人们对企业发展与员工权益的深思。本文将深入分析云鲸智能裁员事件,探讨其背后的原因、行业影响以及未来展望,并思考在AI代码生成器等新技术浪潮下,企业如何更好地应对挑战。事件分析:寒冬下的无奈之举?云鲸智能此次裁员规模巨大,受影响员工涵盖老员工、应届生和
- 用Python的glob模块查找文件路径名
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用Python的glob模块查找文件路径名基本用法示例`glob`的函数示例:使用`iglob()`处理大型文件总结大家好,我素洪小帅~glob模块是Python的一个标准库模块,用于查找符合特定规则的文件路径名,它支持使用通配符来匹配文件。glob模块可以方便地列出文件目录中的文件,并对文件名进行模式匹配。基本用法导入模块:importglob使用通配符匹配文件*:匹配零个或多个字符。?:匹配一
- 域名重定向怎么设置?设置后为什么打不开?
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在互联网的世界中,域名重定向是一种常见的操作,它能够帮助网站管理者更好地管理域名资源,提升用户体验。简单来说,域名重定向就是将一个域名指向另一个域名或者网页地址,当用户访问原域名时,会自动跳转到指定的目标地址。然而,在进行域名重定向设置的过程中,可能会遇到设置后打不开网页的情况,下面我们就来详细探讨一下域名重定向的设置方法以及设置后打不开的原因。一、域名重定向的设置方法(一)通过DNS设置许多域名
- 华为OD机试E卷 --手机App防沉迷系统--24年OD统一考试(Java & JS & Python & C & C++)
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最新华为OD机试题库2024华为odjavajavascriptpythonc语言
文章目录题目描述输入描述输出描述用例题目解析JS算法源码Java算法源码python算法源码c算法源码c++算法源码题目描述智能手机方便了我们生活的同时,也侵占了我们不少的时间。“手机App防沉迷系统”能够让我们每天合理地规划手机App使用时间,在正确的时间做正确的事。它的大概原理是这样的:在一天24小时内,可以注册每个App的允许使用时段一个时间段只能使用一个AppApp有优先级,数值越高,优先
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在当今数字化时代,互联网已经渗透到我们生活的方方面面。当我们在浏览器中输入一个网址,瞬间就能访问到对应的网站,这背后DNS缓存功不可没。DNS缓存是一种优化域名解析过程的机制。我们知道,互联网上的计算机通过IP地址来相互识别和通信,但IP地址是一串难记的数字,于是域名应运而生。一、DNS缓存有什么作用?1、提升访问效率在网络访问中,首次访问某个域名时,设备需向DNS服务器发起查询以获取对应的IP地
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Vim实用技巧:文本编辑与处理基数行与偶数行分组使用Vim的替换命令,可以轻松地将基数行和偶数行分组:%s/\(^.*$\)\n\(^.*$\)/\1\2/g然后,删除所有的基数行:%s/^.*$\n\(^.*$\)/\1/g删除重复行在Vim中删除重复行是一个常见的操作,以下是几种方法:删除相邻重复行:g/\(.\+\)$\n\1/d删除不相邻重复行使用排序命令删除不相邻的重复行::sortu删
- 名词解析:IP,掩码(netmask),网关(gateway),DNS?
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简介SSH端口转发(SSHPortForwarding)作为一种强大而灵活的技术,不仅可以帮助我们安全地访问远程服务,还能轻松突破网络限制。本文将带你深入了解SSH端口转发的原理、类型和实战应用。目录简介什么是SSH端口转发?主要特点:SSH端口转发的三种类型1.本地端口转发(LocalPortForwarding)️➡️1.1原理1.2使用场景1.3命令格式1.4示例2.远程端口转发(Remot
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- AI编程,不会使用提示词,那怎么能行!! 小南独家提示词书写技巧, 让你效率提高2倍!!! - 提示词第一课!!!!
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0.前言这是提示词第一课程,未来还有cursor、Copilot、通义千问、MarsCode的实战。关注、收藏不迷路。麻烦点个赞吧。小南持续为大家1.如何写提示词编写有效提示词是高效使用AI编程软件的关键。下面介绍一些方法和技巧,帮助你更精准地引导模型生成所需内容。1.1明确角色将AI编程软件设定为特定领域的专家角色,有助于生成更专业、更贴合实际需求的内容。示例:“你是一位经验丰富的Java后端开
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6.飞地的数量题目描述给你一个大小为mxn的二进制矩阵grid,其中0表示一个海洋单元格、1表示一个陆地单元格。一次移动是指从一个陆地单元格走到另一个相邻(上、下、左、右)的陆地单元格或跨过grid的边界。返回网格中无法在任意次数的移动中离开网格边界的陆地单元格的数量。示例1:输入:grid=[[0,0,0,0],[1,0,1,0],[0,1,1,0],[0,0,0,0]]输出:3解释:有三个1被
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使用GVM管理多版本Go环境在本文中,我们将使用gvm(GoVersionManager)工具管理本地多个Go语言版本。gvm功能类似于Python的Anaconda,可以方便地切换不同版本的Go环境,非常适合需要多版本开发与测试的场景。需要注意的是,gvm在第一次安装Go时,需要终端环境中已经存在一个可用的Go语言版本,因为gvm需要依赖现有的Go环境来编译安装新的版本。为了满足这一需求,我们可
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- 一站式出海社交营销服务商傲途亮相义乌SIE跨博会
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7月8日-10日,SIE第四届中国(义乌)跨境电商产业带博览会暨2021跨境中小卖家选品采购会圆满举行。展会现场,傲途SocialEpoch携出海社交私域营销一站式解决方案参展亮相。一站式出海社交营销服务商傲途亮相义乌SIE跨博会本届展会在国内出口产业集聚地、全球最大小商品城驻扎地——义乌举行,参展企业共550+家,其中中国制造工厂500余家,核心参观采购商约7000人次。在“国内国际双循环”国家
- Windows 系统对用户生活和工作的影响
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在电商行业,尤其是面对旺季订单量激增和多部门协作的复杂场景,看板工具能够显著提升团队的协作效率和项目管理能力。以下是如何使用看板工具提升效率的具体方法,以板栗看板为例:一、任务管理与进度跟踪电商运营涉及多个环节,如商品上架、促销活动策划、订单处理和客户服务等。通过板栗看板,团队可以将这些任务以卡片形式展示在看板上,帮助团队成员清晰了解任务的状态、优先级和负责人。通过拖拽任务卡片,团队成员可以直观地
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企业上云费用越来越高,运维部门经费容易超支?云成本优化到底有多重要?如何管理和优化云成本?如何从云成本优化中获得最大收益?企业想要实现云成本控制,就要重新评估云部署并对云成本进行优化。.云成本优化在企业数字化过程中的挑战和作用无限可扩展技术的压力云的无限可扩展技术可能会带来巨大的压力。在面对如此强大的技术能力时,开发人员需要不断学习和适应,以确保能够熟练地识别适合企业需求的云资源。这个学习过程可能
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中国宠物市场规模持续扩大,预计到2024年,中国宠物消费市场规模将突破3000亿元大关,同比增长率达到5.5%。同时,全球宠物用品市场规模也在稳步增长,2024年达到1625.9亿元,预计未来几年将保持较高的增长率。宠物用品行业蓬勃向上,如何达到满足消费者的用品选择?宠物用品企业利用看板软件进行选品分析,可以系统地跟踪市场动态、评估产品性能、分析消费者需求,从而做出更加明智的选品决策。以下是一个详
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在科技的浩瀚星空中,物联网芯片犹如一颗璀璨的明星,正散发着耀眼的光芒。它以其独特的魅力和强大的功能,吸引着无数科技爱好者和行业的目光。在当今数字化浪潮席卷的时代,物联网技术正在不断的改变着我们的生活与生产方式,开启着一个个充满无限可能的智能世界。物联网芯片能够连接各种生产设备和传感器,实时收集和处理数据,精准地控制着各种设备之间的通信与协作,让你的家居生活变得更加便捷、舒适。ESP32-C3高性能
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通过配置Nginx实现负载均衡,提高系统的可用性和容错性;分担流量,优化性能和响应速度;便捷地扩展后端服务器,支撑更高的并发;提升系统的安全性,保护后端服务器;灵活地配置负载均衡策略,满足不同需求。下载nginx文件可以参考nginx实现http转发。先打开nginx的配置文件nginx.conf,配置upstream块:在http块中添加一个upstream块,定义后端服务器池。Nginx会将请
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Go语言的正则表达式:深度解析与应用实例引言正则表达式(RegularExpression,简称regex)是一种用于匹配字符串的强大工具,广泛应用于文本处理、数据验证、解析和提取等场景。Go语言作为一种现代编程语言,内置了对正则表达式的支持,使得开发者能够轻松地在其程序中使用正则表达式进行复杂的字符串处理。在本文中,我们将深入探讨Go语言中的正则表达式,包括其语法、用法、常见应用场景,以及一些性
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文章目录引言JVM调优工具概览工具详细解析JConsoleVisualVMMATJProfiler调优工具的选择与使用最佳实践与技巧总结引言在Java开发中,JVM(Java虚拟机)调优是一个至关重要的环节。它不仅关系到应用的性能,还直接影响到系统的稳定性和资源利用率。随着应用规模的扩大和业务需求的增加,合理地对JVM进行调优变得尤为重要。调优工具作为辅助我们进行性能优化的利器,能够帮助我们更直观
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1,数组的排列
var arr=[1,4,234,43,52,];
for(var x=0;x<arr.length;x++){
for(var y=x-1;y<arr.length;y++){
if(arr[x]<arr[y]){
&
- 【Struts2 四】Struts2拦截器
bit1129
struts2拦截器
Struts2框架是基于拦截器实现的,可以对某个Action进行拦截,然后某些逻辑处理,拦截器相当于AOP里面的环绕通知,即在Action方法的执行之前和之后根据需要添加相应的逻辑。事实上,即使struts.xml没有任何关于拦截器的配置,Struts2也会为我们添加一组默认的拦截器,最常见的是,请求参数自动绑定到Action对应的字段上。
Struts2中自定义拦截器的步骤是:
- make:cc 命令未找到解决方法
daizj
linux命令未知make cc
安装rz sz程序时,报下面错误:
[root@slave2 src]# make posix
cc -O -DPOSIX -DMD=2 rz.c -o rz
make: cc:命令未找到
make: *** [posix] 错误 127
系统:centos 6.6
环境:虚拟机
错误原因:系统未安装gcc,这个是由于在安
- Oracle之Job应用
周凡杨
oracle job
最近写服务,服务上线后,需要写一个定时执行的SQL脚本,清理并更新数据库表里的数据,应用到了Oracle 的 Job的相关知识。在此总结一下。
一:查看相关job信息
1、相关视图
dba_jobs
all_jobs
user_jobs
dba_jobs_running 包含正在运行
- 多线程机制
朱辉辉33
多线程
转至http://blog.csdn.net/lj70024/archive/2010/04/06/5455790.aspx
程序、进程和线程:
程序是一段静态的代码,它是应用程序执行的蓝本。进程是程序的一次动态执行过程,它对应了从代码加载、执行至执行完毕的一个完整过程,这个过程也是进程本身从产生、发展至消亡的过程。线程是比进程更小的单位,一个进程执行过程中可以产生多个线程,每个线程有自身的
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(一)
老A不折腾
web报表finereportjava报表报表工具
FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(一)
这里写点抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、address pool is full:
含义:地址池满,连接数超过并发数上
- mysql rpm安装后没有my.cnf
林鹤霄
没有my.cnf
Linux下用rpm包安装的MySQL是不会安装/etc/my.cnf文件的,
至于为什么没有这个文件而MySQL却也能正常启动和作用,在这儿有两个说法,
第一种说法,my.cnf只是MySQL启动时的一个参数文件,可以没有它,这时MySQL会用内置的默认参数启动,
第二种说法,MySQL在启动时自动使用/usr/share/mysql目录下的my-medium.cnf文件,这种说法仅限于r
- Kindle Fire HDX root并安装谷歌服务框架之后仍无法登陆谷歌账号的问题
aigo
root
原文:http://kindlefireforkid.com/how-to-setup-a-google-account-on-amazon-fire-tablet/
Step 4: Run ADB command from your PC
On the PC, you need install Amazon Fire ADB driver and instal
- javascript 中var提升的典型实例
alxw4616
JavaScript
// 刚刚在书上看到的一个小问题,很有意思.大家一起思考下吧
myname = 'global';
var fn = function () {
console.log(myname); // undefined
var myname = 'local';
console.log(myname); // local
};
fn()
// 上述代码实际上等同于以下代码
m
- 定时器和获取时间的使用
百合不是茶
时间的转换定时器
定时器:定时创建任务在游戏设计的时候用的比较多
Timer();定时器
TImerTask();Timer的子类 由 Timer 安排为一次执行或重复执行的任务。
定时器类Timer在java.util包中。使用时,先实例化,然后使用实例的schedule(TimerTask task, long delay)方法,设定
- JDK1.5 Queue
bijian1013
javathreadjava多线程Queue
JDK1.5 Queue
LinkedList:
LinkedList不是同步的。如果多个线程同时访问列表,而其中至少一个线程从结构上修改了该列表,则它必须 保持外部同步。(结构修改指添加或删除一个或多个元素的任何操作;仅设置元素的值不是结构修改。)这一般通过对自然封装该列表的对象进行同步操作来完成。如果不存在这样的对象,则应该使用 Collections.synchronizedList 方
- http认证原理和https
bijian1013
httphttps
一.基础介绍
在URL前加https://前缀表明是用SSL加密的。 你的电脑与服务器之间收发的信息传输将更加安全。
Web服务器启用SSL需要获得一个服务器证书并将该证书与要使用SSL的服务器绑定。
http和https使用的是完全不同的连接方式,用的端口也不一样,前者是80,后
- 【Java范型五】范型继承
bit1129
java
定义如下一个抽象的范型类,其中定义了两个范型参数,T1,T2
package com.tom.lang.generics;
public abstract class SuperGenerics<T1, T2> {
private T1 t1;
private T2 t2;
public abstract void doIt(T
- 【Nginx六】nginx.conf常用指令(Directive)
bit1129
Directive
1. worker_processes 8;
表示Nginx将启动8个工作者进程,通过ps -ef|grep nginx,会发现有8个Nginx Worker Process在运行
nobody 53879 118449 0 Apr22 ? 00:26:15 nginx: worker process
- lua 遍历Header头部
ronin47
lua header 遍历
local headers = ngx.req.get_headers()
ngx.say("headers begin", "<br/>")
ngx.say("Host : ", he
- java-32.通过交换a,b中的元素,使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小(两数组的差最小)。
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
public class MinSumASumB {
/**
* Q32.有两个序列a,b,大小都为n,序列元素的值任意整数,无序.
*
* 要求:通过交换a,b中的元素,使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小。
* 例如:
* int[] a = {100,99,98,1,2,3
- redis
开窍的石头
redis
在redis的redis.conf配置文件中找到# requirepass foobared
把它替换成requirepass 12356789 后边的12356789就是你的密码
打开redis客户端输入config get requirepass
返回
redis 127.0.0.1:6379> config get requirepass
1) "require
- [JAVA图像与图形]现有的GPU架构支持JAVA语言吗?
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无论是opengl还是cuda,都是建立在C语言体系架构基础上的,在未来,图像图形处理业务快速发展,相关领域市场不断扩大的情况下,我们JAVA语言系统怎么从这么庞大,且还在不断扩大的市场上分到一块蛋糕,是值得每个JAVAER认真思考和行动的事情
- 安装ubuntu14.04登录后花屏了怎么办
cuiyadll
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这个情况,一般属于显卡驱动问题。
可以先尝试安装显卡的官方闭源驱动。
按键盘三个键:CTRL + ALT + F1
进入终端,输入用户名和密码登录终端:
安装amd的显卡驱动
sudo
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安装nvidia显卡驱动
sudo
ap
- SSL 与 数字证书 的基本概念和工作原理
darrenzhu
加密ssl证书密钥签名
SSL 与 数字证书 的基本概念和工作原理
http://www.linuxde.net/2012/03/8301.html
SSL握手协议的目的是或最终结果是让客户端和服务器拥有一个共同的密钥,握手协议本身是基于非对称加密机制的,之后就使用共同的密钥基于对称加密机制进行信息交换。
http://www.ibm.com/developerworks/cn/webspher
- Ubuntu设置ip的步骤
dcj3sjt126com
ubuntu
在单位的一台机器完全装了Ubuntu Server,但回家只能在XP上VM一个,装的时候网卡是DHCP的,用ifconfig查了一下ip是192.168.92.128,可以ping通。
转载不是错:
Ubuntu命令行修改网络配置方法
/etc/network/interfaces打开后里面可设置DHCP或手动设置静态ip。前面auto eth0,让网卡开机自动挂载.
1. 以D
- php包管理工具推荐
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PHPComposer
http://www.phpcomposer.com/
Composer是 PHP 用来管理依赖(dependency)关系的工具。你可以在自己的项目中声明所依赖的外部工具库(libraries),Composer 会帮你安装这些依赖的库文件。
中文文档
入门指南
下载
安装包列表
Composer 中国镜像
- Gson使用四(TypeAdapter)
eksliang
jsongsonGson自定义转换器gsonTypeAdapter
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175595 一.概述
Gson的TypeAapter可以理解成自定义序列化和返序列化 二、应用场景举例
例如我们通常去注册时(那些外国网站),会让我们输入firstName,lastName,但是转到我们都
- JQM控件之Navbar和Tabs
gundumw100
htmlxmlcss
在JQM中使用导航栏Navbar是简单的。
只需要将data-role="navbar"赋给div即可:
<div data-role="navbar">
<ul>
<li><a href="#" class="ui-btn-active&qu
- 利用归并排序算法对大文件进行排序
iwindyforest
java归并排序大文件分治法Merge sort
归并排序算法介绍,请参照Wikipeida
zh.wikipedia.org/wiki/%E5%BD%92%E5%B9%B6%E6%8E%92%E5%BA%8F
基本思想:
大文件分割成行数相等的两个子文件,递归(归并排序)两个子文件,直到递归到分割成的子文件低于限制行数
低于限制行数的子文件直接排序
两个排序好的子文件归并到父文件
直到最后所有排序好的父文件归并到输入
- iOS UIWebView URL拦截
啸笑天
UIWebView
本文译者:candeladiao,原文:URL filtering for UIWebView on the iPhone说明:译者在做app开发时,因为页面的javascript文件比较大导致加载速度很慢,所以想把javascript文件打包在app里,当UIWebView需要加载该脚本时就从app本地读取,但UIWebView并不支持加载本地资源。最后从下文中找到了解决方法,第一次翻译,难免有
- 索引的碎片整理SQL语句
macroli
sql
SET NOCOUNT ON
DECLARE @tablename VARCHAR (128)
DECLARE @execstr VARCHAR (255)
DECLARE @objectid INT
DECLARE @indexid INT
DECLARE @frag DECIMAL
DECLARE @maxfrag DECIMAL
--设置最大允许的碎片数量,超过则对索引进行碎片
- Angularjs同步操作http请求with $promise
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境AngularJS纵观千象
// Define a factory
app.factory('profilePromise', ['$q', 'AccountService', function($q, AccountService) {
var deferred = $q.defer();
AccountService.getProfile().then(function(res) {
- hibernate联合查询问题
sxj19881213
sqlHibernateHQL联合查询
最近在用hibernate做项目,遇到了联合查询的问题,以及联合查询中的N+1问题。
针对无外键关联的联合查询,我做了HQL和SQL的实验,希望能帮助到大家。(我使用的版本是hibernate3.3.2)
1 几个常识:
(1)hql中的几种join查询,只有在外键关联、并且作了相应配置时才能使用。
(2)hql的默认查询策略,在进行联合查询时,会产
- struts2.xml
wuai
struts
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
"http://struts.apache