【问题描述】
1、打开运行：window+R，输入cmd回车
2、使用命令 adb shell 无法登录安卓设备，提示如下：
adb server is out of date. killing...
* daemon started successfully *
** daemon still not running
error: cannot connect to daemon
3、使用 netstat 命令发现占用 5037 端口的进程就是 adb.exe，用 taskkill 命令杀掉进程后，该进程会立即自动重启并抢占端口。
【问题前提】
已配置AndroidSDK工具包adb，配置方法：http://jingyan.baidu.com/article/17bd8e52f514d985ab2bb800.html；
【解决办法】
方法一：（先尝试关掉91、360等手机助手）
1、在控制台下查看 adb 工具要使用的端口号，命令为adb nodaemon server
发现端口号是 5037，如下：
2、查找占用该端口的进程，命令为netstat -ano | find "5037"
发现是 PID 为 6580 的进程占用了 5037 端口，如下：
（补：cmd内容比较多不能查看上一页，可以定向导出文件，格式：XXX>>test.txt
如：netstat -ano | find "5037">>adbtest.txt，然后开始中搜索adbtest.txt，查看详细文档）
3、一般情况下这时使用 taskkill /pid 6580 /f 命令就可以杀掉进程释放端口，但本文开篇说了这招没起作用。所以这里介绍一个更稳妥的办法：
先打开任务管理器，找到 PID 为 6580 的进程（如果没看到 PID 这列信息，需要点击 “查看 -> 选择列 -> PID 进程标识符”），右键单击进程名调出菜单，再单击 “打开文件位置”。如下：
这时会跳转到启动该进程的可执行文件所在的文件夹（如果你对 cmd 命令比较熟悉的话，也可以使用 wmic process 命令查看进程的路径），发现是91助手占了adb的窗口，我确实刚刚使用并且没有关闭。因为他有守护进程存在，所以我使用 taskkill 命令杀死她启动的 adb.exe 进程后，守护进程会立即检测到并重启进程。
关闭这个程序后，就又能正常在控制台使用 adb 工具登录设备了。如下：
类似的，端口占用也有可能是你安装的一些 手机助手类 的软件导致的，比如 百度xx、腾讯xx、360xx 等。同样，关掉相应主程序就可以解除端口占用了。
方法二（没有验证）：
修改 adb 工具的端口。新建一个名字为ANDROID_ADB_SERVER_PORT的环境变量，她的值就是 adb 的端口，给她赋一个没有被其他程序使用的端口值，比如 12345。