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[FabNotes20] 第十周：机器设计 | Week10 - Machine Design

这周学习机器设计.

modular

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machines

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Open loop is where you tell the machine what to do and hope it does it.

Close loop is much cheaper and easier to manipulated.

PID, acceleration, model predictive control

proportional control

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PID(比例积分微分控制) - Proportional, Integral, Derivative

dataflow machine controls

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