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承接电子控制项目开发
vscodeide编辑器ESP32环境
在VSCode中搭建ESP32的编译环境,主要可通过两种方式实现:基于乐鑫官方推荐的EspressifIDF插件或使用PlatformIO插件。以下是基于EspressifIDF插件的详细步骤及注意事项:一、环境准备安装必要软件VSCode:从官网下载并安装最新版本12。Python3.8+:建议选择Python3.8或更高版本,安装时需取消勾选“Downloaddebuggingsymbols”
- 2021.10.4 比赛题整理
伍叁壹_
比赛整理题解c++
2021.10.42021CSPJ初二初一冲刺七链接集合总结炸了炸了。。T3半天做了个寂寞。对算法不熟悉。T1:简单思维题;T2:KMPnxt数组的运用;T3:二分+图,代码实现可用并查集;T4:四维树形dp。T1题意设a0←1a_0\gets1a0←1,an←ai+aja_n\getsa_i+a_jan←ai+aj(i,j在[0,n−1)[0,n-1)[0,n−1)范围内随机)。求对于给定的nn
- ubuntu安装Pluto Compiler,多面体编译器-1
1)Github上下载-rw-rw-r--1aa19001097月411:52pluto-0.13.0.zip解压cd进去2)/home/a/src/llvm-project/build是我前面自己源码编译llvm的包./configure--with-clang-prefix=/home/a/src/llvm-project/build3)报错了checkingforstdlib.h...(ca
- pluto compiler, pet安装报错
好好学习啊天天向上
linux运维服务器
1)./configure--includedir=/home/a/src/llvm-project/build/include--with-clang-prefix=/home/a/src/llvm-project/build2)make报如下的错ake[2]:进入目录“/home/a/src/a2.pluto-all/pluto/pet”CXXclang.loInfileincludedfro
- 计算三维空间中AOA定位的 CRLB(Cramér–Rao 下界,克拉美罗下界)公式与MATLAB例程
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MATLAB定位程序与详解matlab机器学习定位导航
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一、什麼是vectorvector是C++提供的一個容器(container),其底層邏輯類似於順序表二、vector接口(1)宣告&初始化std::vectorv;//空vectorstd::vectorv(5);//初始化為5個0(不給值默認為0)std::vectorv(5,10);//初始化為5個10std::vectorv={1,2,3};//使用初始化列表(2)基本操作v.push_b
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Python与ESP32开发环境搭建详解一、前言大家好!今天给各位分享一篇超实用的开发环境配置教程,涵盖Python环境(PyCharm+Anaconda)和ESP32开发环境的完整搭建流程。无论你是新手还是老手,这篇教程都能帮你快速上手,避开各种配置陷阱。二、Python开发环境搭建2.1Anaconda安装Anaconda是Python最强大的包管理和环境管理工具之一,它可以让我们轻松创建独立
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C++學習筆記-string一、什麼是string?string是C++中標準函數庫中的一個類,其包含在中該類封裝了C語言中字符串操作,提供內存管理自動化與更多的操作支持複製、比較、插入、刪除、查找等功能二、常用接口整理類別常用方法/說明建立與指定std::strings="hello";長度s.size()、s.length()存取s[0]、s.at(0)(有邊界檢查)新增s.push_back
- Java并发性能优化|读写锁与互斥锁解析
云心雨禅
技术实操java性能优化开发语言
前言在Java的世界中,多线程如同一场精密的交响乐。而“锁”,就是指挥家手中的那根指挥棒——它决定了谁先演奏、谁后进入、谁必须等待。本文将带你走进两种常见的同步机制:普通互斥锁(如synchronized和ReentrantLock)与读写分离的读写锁(ReentrantReadWriteLock),通过概念对比、代码示例、性能测试和最佳实践,帮助你理解它们的本质区别与适用场景。掌握锁的使用之道,
- DeepSeek Chat
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SpringAI支持DeepSeek的各种AI语言模型。您可以与DeepSeek语言模型交互,并基于DeepSeek模型创建多语言会话助手。Prerequisites您需要使用DeepSeek创建一个API密钥来访问DeepSeek语言模型。在DeepSeek注册页面创建一个帐户,并在API密钥页面上生成一个令牌。SpringAI项目定义了一个名为Spring.AI.deepseek.api-ke
- 3、Configuring Topics
如果您在应用程序上下文中定义了KafkaAdminbean,它可以自动向代理添加主题。为此,您可以将每个主题的NewTopic@Bean添加到应用程序上下文中。2.3版本引入了一个新的类TopicBuilder,使创建此类bean更加方便。以下示例显示了如何执行此操作:@BeanpublicKafkaAdminadmin(){Mapconfigs=newHashMap,用于确定是否应考虑创建或修改
- 5、Spring AI(MCPServer+MCPClient+Ollama)开发环境搭建_第一篇
虾条_花吹雪
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前言:该开发环境是在3、后端持久化(SpringBoot3.5.0+MybatisPlus3.5.5+mysql8.4.0)环境搭建上进行改造的,用到了后端持久化,主要改造的地方为数据库把email字段改为height(身高),该开发环境主要是设计了一个灌篮高手篮球经理对球队成员简单的查询,通过这个场景把MCPServer、MCPClient、大模型、用户客户端相互的职责和关系简单捋一下,其他的改
- Chat Memory
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大型语言模型(LLM)是无状态的,这意味着它们不保留有关以前交互的信息。当您想在多个交互中维护上下文或状态时,这可能是一个限制。为了解决这个问题,SpringAI提供了聊天记忆功能,允许您在与LLM的多次交互中存储和检索信息。ChatMemory抽象允许您实现各种类型的内存来支持不同的用例。消息的底层存储由ChatMemoryRepository处理,其唯一职责是存储和检索消息。由ChatMemo
- RNN案例人名分类器(完整步骤)
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今天给大家分享一个NLP(自然语言处理)中的一个小案例,本案例讲解了RNN、LSTM、GRU模型是如何使用并进行预测的,一、案例架构人名分类器的实现可分为以下五个步骤:第一步:导入必备的工具包第二步:对data文件中的数据进行处理,满足训练要求第三步:构建RNN模型(包括传统RNN,LSTM以及GRU)第四步:构建训练函数并进行训练五步第:构建评估函数并进行预测二、实现步骤1.导包#导入torch
- Teacher Forcing--------一种用于序列生成任务的训练技巧
AI扶我青云志
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好的,我们来详细介绍一下TeacherForcing,这是一种在训练序列生成模型(如循环神经网络RNN、长短期记忆网络LSTM、门控循环单元GRU、以及后来的Transformer)时常用的重要技术。核心概念目标:训练一个模型,使其能够根据给定的输入序列(如前一个词、图像编码、时间步数据等)预测下一个输出元素(如下一个词、下一个音符、下一个时间点的值等)。这在机器翻译、文本摘要、对话生成、语音合成
- Redis性能优化指南
Redis的性能优化需要从内存管理、配置参数调优、客户端行为优化三个核心层面入手,结合业务场景平衡吞吐量、延迟和资源消耗。以下是具体优化策略:一、内存管理与压缩技术1.内存优化策略选择高效数据结构:优先使用Hash(存储对象)替代多个String(减少Key数量)。每一份对立的数据都有一个对应的key需要存储一份元数据(如类型、过期时间、指针等)。使用Ziplist编码的小型数据(如hash-ma
- Spring中的那些配置文件详解
清河大善人
#SpringCloudJava面试知识点精讲springbootspringjava
文章目录先看看遇到过哪些配置文件propertiesyml1.语法格式:2.键值关系3.简单用法加载顺序配置区别属性覆盖问题bootstrap.yml典型的应用场景从SpringBoot开到SpringCloud,我们先来看看有哪些配置文件:先看看遇到过哪些配置文件SpringBoot默认支持properties(.properties)和YAML(.yml.yaml)两种格式的配置文件,yml和
- 解决URL编码兼容性问题:空格转义与HTML实体解码实战
问题背景在开发中处理外部URL时,常遇到两类编码问题:空格导致400错误:URL包含未编码空格(如张三的小站(20250630).png)HTML实体转义问题:&被转义为&(如image2025070312&40.54_115.8.png)终极解决方案以下方法兼容处理两种异常情况,通过双重解码+标准化重构确保URL有效性://最终版URL处理器(兼容空格和HTML实体转义)publ
- Linux与Windows切换使用Obsidian,出现 unexplained changes 问题的解决
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如果你的Obsidian文档在Linux与Windows间来回切换,可能会涉及到文件的保存换行符问题,但这样的话就容易导致一个问题,那就是内容无差异,Obsidian却提示unexplainedchanges,Windows系统下的解决方法如下,找到.git/config文件,配置[core]bare=falseautocrlf=falsetrustctime=false一、参考文章或视频链接[1
- Maven、测试、Junit依赖
Maven的作用管理依赖:通过pom.xml管理项目依赖的资源(jar包)。(不再需要每次都手动导入jar包)项目构建(标准化跨平台的项目构建方式):complie,test,package,install(编译,测试,打包,发布)等项目构建流程统一项目结构:提供标准、统一的项目结构(主程序,测试程序)仓库:用于存储资源,管理各种jar包。本地仓库:自己计算机上的一个目录。(在安装maven的时候
- 前端常见的安全问题及防范措施
前言随着互联网的高速发展,信息安全问题已经成为行业最为关注的焦点之一。总的来说安全是很复杂的一个领域,在移动互联网时代,前端人员除了传统的XSS、CSRF等安全问题之外,还时常遭遇网络劫持、非法调用HybridAPI等新型安全问题。这篇文章会介绍一些常见的安全问题及如何防范的内容,在当下其实安全问题越来越重要,已经逐渐成为前端开发必备的技能了。前端安全问题跨站脚本攻击(XSS)Cross-Site
- 七、性能优化
瓜子三百克
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目录1.如何检测Flutter应用的性能问题?2.什么是重绘边界(RepaintBoundary)?3.如何避免不必要的重建?4.`const`构造函数在优化中起什么作用?5.如何优化长列表的性能?6.如何减少应用启动时间?1.如何检测Flutter应用的性能问题?核心工具:工具用途使用方式DevTools性能面板分析UI渲染时间、GPU耗时、CPU耗时flutterrun--profile→da
- 应用程序性能优化:从操作系统到算法的全方位攻略
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作为一名应用程序性能优化专家,我将带你踏上一段生动有趣的旅程,探索如何从操作系统、编程语言、数据库和算法四个方面提升你的应用性能。准备好了吗?让我们开始吧!1.操作系统层面的优化想象一下,操作系统就像是一个大型的调度中心,负责管理所有的资源和任务。为了让这个调度中心更加高效,我们可以采取以下措施:合理配置内核参数:调整操作系统的内核参数,如文件描述符限制、网络缓冲区大小等,可以显著提高应用的响应速
- linux 修改内核tcp参数,优化服务端高并发请求
Linux之TCPIP内核参数优化本文以Ubuntu12.04LTSDesktop(x64)默认配置为例(机器的内存为4GB),推荐先阅读《TCP连接的状态与关闭方式,及其对Server与Client的影响》、《Windows系统下的TCP参数优化》,以了解TCP优化的相关知识。/proc/sys/net目录所有的TCP/IP参数都位于/proc/sys/net目录下(请注意,对/proc/sys
- Python实例题:简单的聊天机器人
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目录Python实例题题目要求:解题思路:代码实现:Python实例题题目简单的聊天机器人要求:实现一个基于规则的聊天机器人,支持简单问答和对话。支持以下功能:问候语识别与回应天气查询(模拟)时间/日期查询简单数学计算随机笑话生成添加对话历史记录功能,可随时查看。支持退出对话的指令。解题思路:使用关键词匹配实现简单的问答逻辑。利用Python内置模块处理时间、数学计算等功能。维护对话历史列表存储交
- Windows Server性能优化
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在WindowsServer上进行性能优化,可以通过调整系统参数和配置来提升服务器的响应速度和稳定性。以下是一些关键的优化配置项及其详细说明和示例:优化虚拟内存设置说明:虚拟内存(分页文件)用于扩展物理内存,合理配置可以提高系统性能。默认值:系统自动管理建议优化值:将分页文件设置为固定大小,初始大小和最大大小相同,通常为物理内存的1.5到2倍。配置示例:打开控制面板->系统和安全->系统点击左侧的
- Zookeeper异常ConnectionLossException: KeeperErrorCode = ConnectionLoss for / 问题解决大全
takmehand
Javajavazookeeper
zookeeper报ConnectionLossException:KeeperErrorCode=ConnectionLossfor异常我的开发环境是Windows开发zookeeper客户端程序,zookeeper集群安装在本地虚拟机上centos7经过自己踩坑和查找博客,发现报此异常有三种原因一是:zookeeper服务没有启动,这是最low的错误二是:centos防火墙未关闭,导致连接不上
- Git更新代码时报错,unable to access ‘https://gitlab..git/‘: SSL certificate problem: certificate has expired
更新代码的时候突然报错,对比了一下同事的项目更新代码都没问题SSLcertificateproblem:certificatehasexpired意思是证书过期了,解决方法是:打开gitbashgitconfig–globalhttp.sslVerifyfalse
- vscode C++环境配置(供自己查阅)
想要躺平的一枚
VSCODEvscode
目录前言一、配置文件1、.vscode(1)c_cpp_properties.json(2)tasks.json(3)launch.json(4)settings.json参考链接:link前言 vscode可以当成一种强大的编辑器,只能够写代码(像VS这种IDE是集成编辑器、编译器,调试等等所有环境一起)。想要运行代码,还需要配置编译器,C++常用的编译器为MinGW,下载后将其配置到系统环境
- Java实现的基于模板的网页结构化信息精准抽取组件:HtmlExtractor
yangshangchuan
信息抽取HtmlExtractor精准抽取信息采集
HtmlExtractor是一个Java实现的基于模板的网页结构化信息精准抽取组件,本身并不包含爬虫功能,但可被爬虫或其他程序调用以便更精准地对网页结构化信息进行抽取。
HtmlExtractor是为大规模分布式环境设计的,采用主从架构,主节点负责维护抽取规则,从节点向主节点请求抽取规则,当抽取规则发生变化,主节点主动通知从节点,从而能实现抽取规则变化之后的实时动态生效。
如
- java编程思想 -- 多态
百合不是茶
java多态详解
一: 向上转型和向下转型
面向对象中的转型只会发生在有继承关系的子类和父类中(接口的实现也包括在这里)。父类:人 子类:男人向上转型: Person p = new Man() ; //向上转型不需要强制类型转化向下转型: Man man =
- [自动数据处理]稳扎稳打,逐步形成自有ADP系统体系
comsci
dp
对于国内的IT行业来讲,虽然我们已经有了"两弹一星",在局部领域形成了自己独有的技术特征,并初步摆脱了国外的控制...但是前面的路还很长....
首先是我们的自动数据处理系统还无法处理很多高级工程...中等规模的拓扑分析系统也没有完成,更加复杂的
- storm 自定义 日志文件
商人shang
stormclusterlogback
Storm中的日志级级别默认为INFO,并且,日志文件是根据worker号来进行区分的,这样,同一个log文件中的信息不一定是一个业务的,这样就会有以下两个需求出现:
1. 想要进行一些调试信息的输出
2. 调试信息或者业务日志信息想要输出到一些固定的文件中
不要怕,不要烦恼,其实Storm已经提供了这样的支持,可以通过自定义logback 下的 cluster.xml 来输
- Extjs3 SpringMVC使用 @RequestBody 标签问题记录
21jhf
springMVC使用 @RequestBody(required = false) UserVO userInfo
传递json对象数据,往往会出现http 415,400,500等错误,总结一下需要使用ajax提交json数据才行,ajax提交使用proxy,参数为jsonData,不能为params;另外,需要设置Content-type属性为json,代码如下:
(由于使用了父类aaa
- 一些排错方法
文强chu
方法
1、java.lang.IllegalStateException: Class invariant violation
at org.apache.log4j.LogManager.getLoggerRepository(LogManager.java:199)at org.apache.log4j.LogManager.getLogger(LogManager.java:228)
at o
- Swing中文件恢复我觉得很难
小桔子
swing
我那个草了!老大怎么回事,怎么做项目评估的?只会说相信你可以做的,试一下,有的是时间!
用java开发一个图文处理工具,类似word,任意位置插入、拖动、删除图片以及文本等。文本框、流程图等,数据保存数据库,其余可保存pdf格式。ok,姐姐千辛万苦,
- php 文件操作
aichenglong
PHP读取文件写入文件
1 写入文件
@$fp=fopen("$DOCUMENT_ROOT/order.txt", "ab");
if(!$fp){
echo "open file error" ;
exit;
}
$outputstring="date:"." \t tire:".$tire."
- MySQL的btree索引和hash索引的区别
AILIKES
数据结构mysql算法
Hash 索引结构的特殊性,其 检索效率非常高,索引的检索可以一次定位,不像B-Tree 索引需要从根节点到枝节点,最后才能访问到页节点这样多次的IO访问,所以 Hash 索引的查询效率要远高于 B-Tree 索引。
可能很多人又有疑问了,既然 Hash 索引的效率要比 B-Tree 高很多,为什么大家不都用 Hash 索引而还要使用 B-Tree 索引呢
- JAVA的抽象--- 接口 --实现
百合不是茶
抽象 接口 实现接口
//抽象 类 ,方法
//定义一个公共抽象的类 ,并在类中定义一个抽象的方法体
抽象的定义使用abstract
abstract class A 定义一个抽象类 例如:
//定义一个基类
public abstract class A{
//抽象类不能用来实例化,只能用来继承
//
- JS变量作用域实例
bijian1013
作用域
<script>
var scope='hello';
function a(){
console.log(scope); //undefined
var scope='world';
console.log(scope); //world
console.log(b);
- TDD实践(二)
bijian1013
javaTDD
实践题目:分解质因数
Step1:
单元测试:
package com.bijian.study.factor.test;
import java.util.Arrays;
import junit.framework.Assert;
import org.junit.Before;
import org.junit.Test;
import com.bijian.
- [MongoDB学习笔记一]MongoDB主从复制
bit1129
mongodb
MongoDB称为分布式数据库,主要原因是1.基于副本集的数据备份, 2.基于切片的数据扩容。副本集解决数据的读写性能问题,切片解决了MongoDB的数据扩容问题。
事实上,MongoDB提供了主从复制和副本复制两种备份方式,在MongoDB的主从复制和副本复制集群环境中,只有一台作为主服务器,另外一台或者多台服务器作为从服务器。 本文介绍MongoDB的主从复制模式,需要指明
- 【HBase五】Java API操作HBase
bit1129
hbase
import java.io.IOException;
import org.apache.hadoop.conf.Configuration;
import org.apache.hadoop.hbase.HBaseConfiguration;
import org.apache.hadoop.hbase.HColumnDescriptor;
import org.apache.ha
- python调用zabbix api接口实时展示数据
ronin47
zabbix api接口来进行展示。经过思考之后,计划获取如下内容: 1、 获得认证密钥 2、 获取zabbix所有的主机组 3、 获取单个组下的所有主机 4、 获取某个主机下的所有监控项  
- jsp取得绝对路径
byalias
绝对路径
在JavaWeb开发中,常使用绝对路径的方式来引入JavaScript和CSS文件,这样可以避免因为目录变动导致引入文件找不到的情况,常用的做法如下:
一、使用${pageContext.request.contextPath}
代码” ${pageContext.request.contextPath}”的作用是取出部署的应用程序名,这样不管如何部署,所用路径都是正确的。
- Java定时任务调度:用ExecutorService取代Timer
bylijinnan
java
《Java并发编程实战》一书提到的用ExecutorService取代Java Timer有几个理由,我认为其中最重要的理由是:
如果TimerTask抛出未检查的异常,Timer将会产生无法预料的行为。Timer线程并不捕获异常,所以 TimerTask抛出的未检查的异常会终止timer线程。这种情况下,Timer也不会再重新恢复线程的执行了;它错误的认为整个Timer都被取消了。此时,已经被
- SQL 优化原则
chicony
sql
一、问题的提出
在应用系统开发初期,由于开发数据库数据比较少,对于查询SQL语句,复杂视图的的编写等体会不出SQL语句各种写法的性能优劣,但是如果将应用系统提交实际应用后,随着数据库中数据的增加,系统的响应速度就成为目前系统需要解决的最主要的问题之一。系统优化中一个很重要的方面就是SQL语句的优化。对于海量数据,劣质SQL语句和优质SQL语句之间的速度差别可以达到上百倍,可见对于一个系统
- java 线程弹球小游戏
CrazyMizzz
java游戏
最近java学到线程,于是做了一个线程弹球的小游戏,不过还没完善
这里是提纲
1.线程弹球游戏实现
1.实现界面需要使用哪些API类
JFrame
JPanel
JButton
FlowLayout
Graphics2D
Thread
Color
ActionListener
ActionEvent
MouseListener
Mouse
- hadoop jps出现process information unavailable提示解决办法
daizj
hadoopjps
hadoop jps出现process information unavailable提示解决办法
jps时出现如下信息:
3019 -- process information unavailable3053 -- process information unavailable2985 -- process information unavailable2917 --
- PHP图片水印缩放类实现
dcj3sjt126com
PHP
<?php
class Image{
private $path;
function __construct($path='./'){
$this->path=rtrim($path,'/').'/';
}
//水印函数,参数:背景图,水印图,位置,前缀,TMD透明度
public function water($b,$l,$pos
- IOS控件学习:UILabel常用属性与用法
dcj3sjt126com
iosUILabel
参考网站:
http://shijue.me/show_text/521c396a8ddf876566000007
http://www.tuicool.com/articles/zquENb
http://blog.csdn.net/a451493485/article/details/9454695
http://wiki.eoe.cn/page/iOS_pptl_artile_281
- 完全手动建立maven骨架
eksliang
javaeclipseWeb
建一个 JAVA 项目 :
mvn archetype:create
-DgroupId=com.demo
-DartifactId=App
[-Dversion=0.0.1-SNAPSHOT]
[-Dpackaging=jar]
建一个 web 项目 :
mvn archetype:create
-DgroupId=com.demo
-DartifactId=web-a
- 配置清单
gengzg
配置
1、修改grub启动的内核版本
vi /boot/grub/grub.conf
将default 0改为1
拷贝mt7601Usta.ko到/lib文件夹
拷贝RT2870STA.dat到 /etc/Wireless/RT2870STA/文件夹
拷贝wifiscan到bin文件夹,chmod 775 /bin/wifiscan
拷贝wifiget.sh到bin文件夹,chm
- Windows端口被占用处理方法
huqiji
windows
以下文章主要以80端口号为例,如果想知道其他的端口号也可以使用该方法..........................1、在windows下如何查看80端口占用情况?是被哪个进程占用?如何终止等. 这里主要是用到windows下的DOS工具,点击"开始"--"运行",输入&
- 开源ckplayer 网页播放器, 跨平台(html5, mobile),flv, f4v, mp4, rtmp协议. webm, ogg, m3u8 !
天梯梦
mobile
CKplayer,其全称为超酷flv播放器,它是一款用于网页上播放视频的软件,支持的格式有:http协议上的flv,f4v,mp4格式,同时支持rtmp视频流格 式播放,此播放器的特点在于用户可以自己定义播放器的风格,诸如播放/暂停按钮,静音按钮,全屏按钮都是以外部图片接口形式调用,用户根据自己的需要制作 出播放器风格所需要使用的各个按钮图片然后替换掉原始风格里相应的图片就可以制作出自己的风格了,
- 简单工厂设计模式
hm4123660
java工厂设计模式简单工厂模式
简单工厂模式(Simple Factory Pattern)属于类的创新型模式,又叫静态工厂方法模式。是通过专门定义一个类来负责创建其他类的实例,被创建的实例通常都具有共同的父类。简单工厂模式是由一个工厂对象决定创建出哪一种产品类的实例。简单工厂模式是工厂模式家族中最简单实用的模式,可以理解为是不同工厂模式的一个特殊实现。
- maven笔记
zhb8015
maven
跳过测试阶段:
mvn package -DskipTests
临时性跳过测试代码的编译:
mvn package -Dmaven.test.skip=true
maven.test.skip同时控制maven-compiler-plugin和maven-surefire-plugin两个插件的行为,即跳过编译,又跳过测试。
指定测试类
mvn test
- 非mapreduce生成Hfile,然后导入hbase当中
Stark_Summer
maphbasereduceHfilepath实例
最近一个群友的boss让研究hbase,让hbase的入库速度达到5w+/s,这可愁死了,4台个人电脑组成的集群,多线程入库调了好久,速度也才1w左右,都没有达到理想的那种速度,然后就想到了这种方式,但是网上多是用mapreduce来实现入库,而现在的需求是实时入库,不生成文件了,所以就只能自己用代码实现了,但是网上查了很多资料都没有查到,最后在一个网友的指引下,看了源码,最后找到了生成Hfile
- jsp web tomcat 编码问题
王新春
tomcatjsppageEncode
今天配置jsp项目在tomcat上,windows上正常,而linux上显示乱码,最后定位原因为tomcat 的server.xml 文件的配置,添加 URIEncoding 属性:
<Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1"
connectionTi