2019年4月16号笔者参观了上海新国际博览中心的LogiMAT展会，它是全球物流行业的领先展览会品牌，在德国已经成功举办17届。在众多供应链和物流类的展会中，LogiMAT属于在供应链系统和物流装备整体解决方案上的极具前瞻性的，也因此该展会算是汇集了世界上物流技术的引导者。
众多国内外知名企业参展
自动化物流系统--行业趋势
2000年起自动化物流系统在全世界开始迅速发展起来，这些新的科技装备按功能构可以分成：立体仓储设备；高速分拣设备；自动化输送设备等几大类。这些智能设备对于提高物流分拣中心的储存能力和分拣效率起到至关重要的作用。与配套的系统平台相结合，成为物流系统综合解决方案。
目前世界最优秀的物流自动化系统集成商仍集中在美国、欧洲和日本等地区，2018年时，美国权威物料搬运领域杂志《MMH》曾公布全球自动化系统集成商20强榜单。
除了第四名Vanderlande（荷兰范德兰德）和第五名MurataMachineey（村田机械）的位次有过变化，前三甲始终是Daifuku（日本大福）、SCHAEFER（德国胜斐迩）、Dematic（德马泰克）。第二名胜斐迩在2014年度之前，曾连续八年排名世界物料搬运系统供应商第一的位置，直到2014被日本大福公司反超。
随着我国人口红利的消退、社保税费成本提升，仓储、物流行业用人成本不断提升，智能仓储系统、分拣系统等技术在国内各行业开始得到越来越广泛的应用，尤其以电商、烟草、冷链、新能源汽车、医药、机械制造等行业更为突出。国内的企业通过引进或自主研发世界最先进的自动化物流技术，一批优秀的自动化系统集成商也迅速的发展起来。
根据美国《MMH》杂志的数据，2013-2017年的营收整体稳定增长，五年复合增长率7.46%，基本保持在经济增速的两倍左右。可见即使在全球经济不景气的大背景下，该行业在全球依然保持的较高的发展速度。
自动化物流系统--行业亮点
自动化立体库是指用立体仓库实现高层存储、自动存取，实现仓储的自动化与智能化，降低仓储运营、管理成本并且提高物流效率。能有效减少土地占用及人力成本，是提高物流效率关键因素。随着国家加强土地资源管理，土地资源日渐紧张，使得土地使用成本不断增加，倒逼企业需要充分利用有限空间，提高现有场地的利用率。在物流自动化系统装备的3大类中，自动化仓储设备在中国的需求量是最大的。
中国近年来自动化立体仓库市场规模增长迅速。根据中国物流技术协会信息中心统计，中国的自动化立体库近十年来市场规模保持了 20%左右的平均增速，预计未来几年将维持20%增速，到2020年将达到325亿元规模。本次LogiMAT展会上就有多家提供自动化立体库解决方案的系统集成商参展，最有亮点的是各类穿梭车。
什么是穿梭车？
为提高仓储空间的利用率，高密度地存储货物，一个有效的解决方案是由货架巷道和穿梭车组成的存储系统。穿梭车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。
双向穿梭车
穿梭车的原理与种类
穿梭车运行在巷道上，在系统排程或遥控命令指导下，穿梭车提升台面向上举升，把托盘单元顶起来，并托载运行到目的地，再把托盘上的物品存入货位或从货位中取出。穿梭车可将货架深处的托盘移动到货架的最前端，用叉车或者升降机将穿梭车置于在不同的轨道。
目前市场上有很多种类的穿梭车，两向穿梭车（如上面的图片，穿梭车在单巷道上运行）、子母穿梭车（母车牵引一系列的子车在巷道上运行）、料箱轻载穿梭车、四向穿梭车。
子母穿梭车
料箱轻载穿梭车
穿梭车的优势
穿梭车运行速度快、存储密度高，它不仅可以提高物流效率和空间利用率，而且还可大幅度节省人力与仓储面积，灵活性好、易于扩展。穿梭车的数量由巷道深度、货物总量、出货频率等综合因素来决定。
整个穿梭车立体库系统的效率的关键不仅仅在穿梭车本身的技术含量，更在于运行系统，以及运行系统和企业现有的WMS、ERP系统的对接。
黑科技案例：四向穿梭车—大黄蜂
展会上的穿梭车没能达到我的期望，通过行业内的调研找到了一家拥有多项发明专利的系统集成商--隆链智能仓。它家的拳头产品，四向穿梭车十分亮眼，昵称是大黄蜂。把它称为大黄蜂不只是因为它和汽车机器人大黄蜂同色，更是因为这个穿梭车仓储系统的高柔性和可拓展性，像变形金刚一样强悍。
大黄蜂究竟强悍在哪里呢？
1.四向行驶：可以多向行驶，跨巷道高效、灵活作业；比起普通穿梭机只能在单一巷道上做前、后的双向行驶，四向穿梭机可以前、后、左、右，四个方向灵活运行。
2. 自主运行：遇到障碍自动感应停 , 并重新规划路线，安全性高；
3. 高效作业：充电1小时可满足8小时满负荷作业 ；
4. 多品类多SKU存储
5. 超薄的车身设计，充分利用现场高度增加储量，与竞品相比，提高近10% 空间利用率；
6. 承载不同包装类型：托盘、推车、料箱等等
7. 绿色环保：使用锂电池 , 安全、 环保、 节能;
8. 可根据实际情况更改路径规划 , 利用仓储软件实现区域互联 , 灵活调度；
9. 主通道和存储巷道，模块化组合，可实现从简单存储到极为复杂的货物运输操作；
10.货架可柔性化设计，以适应不同建筑物的不规则区域及跃层输送，并可建立不同建筑物之间的链接系统。
大黄蜂有这么强悍的十大特点，在硬件方面已非常出色，但真正检验自动化仓储系统运行效率是软件，或者说是系统集成。穿梭车是执行层面的智能设备，需要服从系统的调度，完成高效的搬运工作。
穿梭车的大脑是仓储调度管理软件，调度软件上层就是仓库管理系统WMS，也就是管理仓库入库、存储和出库的软件系统。再上一层是ERP系统，把采购、生产、库存和出货等模块全部集成在一起。
ERP，WMS、智能设备（比如穿梭车）三者之间，由于开发的厂商不同，使用的软件协议接口也大多不相同。在数据传输的过程中，哪怕是数据字段中的一个小小空格，也可能会导致信息无法准确传递。因此如果系统集成商的软件技术能力不强，无法完美地实现系统数据对接的话，那么对于想提高效率的客户来说，就可能会是一场灾难，花了大价钱买回来的智能机器人常常死机，成了空架子。
隆链智能仓的下属子公司开发的调度管理软件和仓储管理系统，可与主流ERP系统完美对接。而且其仓储管理系统可以根据定义的逻辑对订单自主优化处理。比如仓库员工晚上下班了，晚上新进来的订单系统会自动排程将对应的货品从货架深处取出，置于优化的拣选库位。第二天早上员工上班后就可以极其高效的处理订单。
随着物流业高速增长，自动化物流装备也是在不断地升级中，从简单的手持扫描枪识别条形码，到RFID技术，到AGV 小车，到穿梭车，还有逐渐兴起的语音拣选，和AR智能眼镜....那些曾经只出现在科幻片中出现的智能装备正在逐步地应用在现实生活中。科技改变生活，未来已来。