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PaLu-LvL
计算机视觉#ORB-SLAM2#局部建图线程计算机视觉人工智能c++ubuntu学习
前言该部分函数在Tracking.cc源文件中定义,用于处理图像。1.函数作用:1.GrabImageStereo函数的主要作用是处理输入的双目图像(左视图和右视图),进行必要的预处理(颜色转换),创建表示当前帧的对象,并执行跟踪操作,最后返回当前帧在世界坐标系下的变换矩阵。cv::MatTracking::GrabImageStereo(constcv::Mat&imRectLeft,const
- 滑动窗口算法笔记(C++)
程序员阿荣
算法和数据结构算法笔记c++
滑动窗口算法是一种基于双指针技巧的高效算法,常用于解决数组或字符串上的一些特定问题.算法讲解基本概念滑动窗口算法可以想象成在一个数组或字符串上有一个固定大小或者可变大小的窗口,该窗口在数组或字符串上从左到右滑动.在滑动的过程中,根据具体问题的要求,对窗口内的元素进行计算和操作.窗口的大小可以根据问题的不同而变化,有时是固定的,有时是动态调整的.算法实现步骤初始化:定义两个指针(例如left和rig
- 【YashanDB知识库】MySQL和YashanDB 隐式转换不一致引起的报错
数据库
本文内容来自YashanDB官网,原文内容请见https://www.yashandb.com/newsinfo/7664894.html?templateId=171...问题最近遇到一个问题,MySQL5.7的SQL语句执行无问题,但在YashanDB执行会报错:SQL>selectcount(1)fromt1a1leftjoint1a2ona1.c1=a2.c1wherea2.c2=25an
- getUserMedia 获取相机信息
js获取相机信息,并输出到video,同时绘制到canvas上,功能实现如下:Demobody{margin:0;}.container{height:150px;background:#f4f4f4;}input{margin:20px;display:inline-block;}video{position:fixed;top:30%;left:50%;transform:translate(
- OpenCV:C++——边框(copyMakeBorder )和轮廓(findContours ,drawContours)
通信.萌新
opencv人工智能计算机视觉
一、添加边框1、函数声明在OpenCV中,可以使用函数copyMakeBorder为图像设置边界。该函数可以为图像定义额外的填充(边框),原始边缘的行或列被复制到额外的边框。该函数声明如下:CV_EXPORTS_WvoidcopyMakeBorder(InputArraysrc,OutputArraydst,inttop,intbottom,intleft,intright,intborderTy
- uniapp 页面滚动到指定dom位置
你头发乱了喔_
小技巧uni-app方法封装前端uni-app
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- [css] 如何用css控制border 的长度?
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是用的border。推荐伪元素:after你把这个小横线不要当成border,而是把它当成一个背景色充满的很小的div块,这样你可以随意改变这个div的大小形状长短,比较方便div:after{content:'';position:absolute;left:0;top:0;bottom:5px;right:0;height:1px;width:5px;background-color:red;
- C++--iomanip库
这个世界是多么神奇
C++笔记c++开发语言
目录1.设置字段宽度:std::setw()2.设置浮点数精度:std::setprecision()3.设置填充字符:std::setfill()4.控制对齐方式:std::left和std::right,std::internal5.控制进制输出:std::hex、std::dec、std::oct6.显示进制前缀:std::showbase、大写输出:std::uppercase7.控制布尔
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后端
文章发布助手介绍一级标题二级标题三级标题四级标题五级标题六级标题粗体斜体++下划线++中划线==标记==:::hljs-left居左::::::hljs-center居中::::::hljs-right居右:::段落引用序列无序select*fromxxxwherea=1column1column2column3content1content2content3
- 【JOIN】关键字在MySql中的详细使用
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面试学习路线阿里巴巴mysql数据库
目录INNERJOIN(内连接)LEFTJOIN(左连接)RIGHTJOIN(右连接)FULLJOIN(全连接)示例图形化解释JOIN的不同类型INNERJOIN:LEFTJOIN:RIGHTJOIN:FULLJOIN:INNERJOIN(内连接)返回两个表中匹配的行。表达方式1:SELECT*FROMtable1INNERJOINtable2ONtable1.column=table2.colu
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DelphiXEE2064Leftsidecannotbeassignedto错误解决方法-CSDN博客DelphiXEE2064Leftsidecannotbeassignedto错误解决方法1.起源此问题源于[秋风人事档案管理系统]用DelphiXE重编译中所发现。快十年了,当初Delphi7所编写项目,想用DelphiXE重新编译,并打算做为Free软件发布,编译错误中发现此问题,感觉颇有些
- CSS(盒子模型三,浮动)
小小fw
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浮动(float)浮动是一种布局手段,会使元素脱离文档流元素在文档流的时候,会分块元素,行内元素,行内块元素,各自都有一定的特点设置元素浮动,可以用float样式可选值:none默认值,不浮动left向左浮动right向右浮动设置浮动后的一些特点:(第一类特点)1、设置元素浮动后,元素会脱离文档流,就不会再占据原来在文档流的位置浮动元素后面的元素就向上2、设置元素浮动后,元素会尽可能向左或者向右浮
- 找树左下角的值
六毛的毛
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本文参考代码随想录给定一棵树,找树最下排最左边的值递归法遇到叶子结点时,统计最大深度,且递归过程中依然需要回溯classSolution{public:intmaxDepth=INT_MIN;intresult;voidtraversal(TreeNode*root,intdepth){//是叶子结点if(root->left==nullptr&&root->right==nullptr){if(
- 左叶子之和
六毛的毛
刷题必背算法数据结构
本文参考代码随想录计算给定二叉树所有左叶子节点之和递归法当遇到左叶子节点时记录数值,然后递归分别求左子树左叶子节点之和和右子树左叶子节点之和classSolution{public:intsumOfLeftLeaves(TreeNode*root){if(root==nullptr)return0;if(root->left==nullptr&&root->right==nullptr)retur
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- GEE 训练教程——基于全球人口数据、夜间灯光数据和sentinel-2数据的可视化
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- 【redis】数据类型之list
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Redisredislist列表队列
Redis的List数据类型是一个双向链表,支持在链表的头部(left)和尾部(right)进行元素的插入(push)和弹出(pop)操作。这使得List既可以用作栈(stack),也可以用作队列(queue)。有关list类型的命令可以通过help@list命令来查看。有关命令的使用可以通过help命令来查看,例如helplpush。简单使用LPUSHlpush:在列表的左边插入元素。语法:LP
- Android wm指令用法详解
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移动开发shell
wm是查看和设置显示信息的指令,此指令只能临时调试使用。wm:查看wm指令信息$adbshellroot@rk3288:/#wmwmusage:wm[subcommand][options]wmsize[reset|WxH]wmdensity[reset|DENSITY]wmoverscan[reset|LEFT,TOP,RIGHT,BOTTOM]wmsize:returnoroverridedi
- 前端布局与交互实现技巧
跨界科技汇
前端前端学习笔记
前端布局与交互实现技巧1.保持盒子在中间位置在网页设计中,经常需要将某个元素居中显示。以下是一种常见的实现方式:HTML结构居中盒子CSS样式html,body{height:100%;}.head{width:100%;height:100%;background-color:pink;}.head.main{position:absolute;left:0;top:0;right:0;bott
- z变换的性质
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离散时间傅立叶变换
Z域变换的主要性质复频域(z域)变换的性质大多与拉普拉斯变换的性质相似,其与k域有不可分割的关系。复频域(z域)变换的性质既适用于单边z变换,也适用双边z变换,其性质有九条。其中标出来的性质是比较重要的。1.线性性质若f1(k)↔F1(z),α10,则f(k±m)↔z±mF(z),αα(α为正实数)f(k)\leftrightarrowF(z),|z|>\alpha(\alpha为正实数)f(k)
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开发记录javascript前端开发语言
fireworksbody,html{margin:0;padding:0;overflow:hidden;background-color:#000;}#fireworksCanvas{position:absolute;top:0;left:0;width:100%;height:100%;}constcanvas=document.getElementById("fireworksCanva
- vue实现横向时间轴,并实现右滑加载数据
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1、横向时间轴{{activity.actionDate}}.part-label-box{width:calc(100%-6vw);height:26vh;box-sizing:border-box;overflow-x:auto;padding-left:1vw;.time-line{display:flex;margin:1vw0;box-sizing:border-box;.line-it
- C++ | 泛型编程,函数模板,类型模板,非类型模板
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C++模板问题引入1函数模板1.1显式实例化1.2参数匹配规则2类模板2.2类名与类型2.3类成员的声明定义分离3.非类型模板参数4.模板的特化4.1概念4.2函数模板特化5.类模板特化5.1全特化5.2偏特化5.2.1部分特化5.2.2限制特化问题引入我们在C++中如何实现一个通用的swap交换函数?或许你可以这样:voidSwap(int&left,int&right){inttemp=lef
- 不同情况下的BFS模版
xiaocunzhuang11
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1️⃣标准BFS模板(遍历整个图)适用于一般的无向图/有向图遍历,不计算最短路径,仅用于层序遍历或找到目标点。fromcollectionsimportdequedefbfs(graph,start):queue=deque([start])#BFS队列visited=set([start])#记录访问过的节点whilequeue:node=queue.popleft()#取出当前节点print(
- leetcode15-三数之和
记得早睡~
算法小课堂数据结构leetcode算法
leetcode15思路时间复杂度:O(n2)空间复杂度:O(logn)+O(k)本题主要考虑使用双指针法解答,遍历i的时候i固定,然后定义两个指针left和right,通过移动left和right来使得总和相加为0,但是有个**前提是需要先将数组进行排序。排序完以后的数组,如果总和发现过小那么我们左指针右移动,因为越向右值越大,如果总和过大,那么右指针左移,找到总和为0,把这三个元素放入答案中。
- 传感器——针孔相机模型
徐行tag
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主要内容针孔相机模型的建模及分析过程针孔相机推导过程:对于现实中某个点P(x,y,z),由相似三角形有:zf=xx′=yy′\frac{z}{f}=\frac{x}{x^{'}}=\frac{y}{y^{'}}fz=x′x=y′y即:{x′=xzfy′=yzf\left\{\begin{aligned}x^{'}=\frac{x}{z}f\\y^{'}=\frac{y}{z}f\end{align
- LeetCode84.柱状图中最大矩形
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LeetCode每日刷题记录#LeetCode困难题算法数据结构leetcode
classSolution{public:intlargestRectangleArea(vector&heights){intsize=heights.size();intn=heights.size();vectorleft(size,-1);stackst;st.push(0);//找到每个柱子左侧小于它高度的最近元素的下标for(inti=1;i=heights[i])st.pop();i
- 虚表 —— 图标高级移动动画效果
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快来感受图标高级移动动画带来的震撼效果吧演示效果一:演示效果二:演示代码一:importwin.ui;importgodking.vlistEx;/*DSG{{*/varwinform=win.form(text="图标矩阵";right=600;bottom=400;bgcolor=16777215)winform.add(grid={cls="vlistEx";left=10;top=10;r
- 【C语言】函数:创建一个函数reverse()完成数组元素的逆置
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C语言
文章目录1、操作目的2、代码实现1、操作目的创建一个函数reverse()完成数组元素的逆置2、代码实现//创建一个函数reverse()完成数组元素的逆置#includevoidreverse(intarr[],inta){intleft=0;intright=a;while(right>left){arr[left]=arr[left]^arr[right];arr[right]=arr[le
- 信息熵(entropy)定义公式的简单理解
xiongxyowo
杂文划水
首先公式长这样:H(X)=−∑i=1np(xi)logp(xi)H(X)=-\sum_{i=1}^{n}p\left(x_{i}\right)\logp\left(x_{i}\right)H(X)=−i=1∑np(xi)logp(xi)PxiP_{x_{i}}Pxi表示随机事件X为xix_{i}xi的概率。这里直接给出一些结论。对于某一事件,其发生的概率越小,那么其信息量越大;发生的概率越大,那
- sql统计相同项个数并按名次显示
朱辉辉33
javaoracle
现在有如下这样一个表:
A表
ID Name time
------------------------------
0001 aaa 2006-11-18
0002 ccc 2006-11-18
0003 eee 2006-11-18
0004 aaa 2006-11-18
0005 eee 2006-11-18
0004 aaa 2006-11-18
0002 ccc 20
- Android+Jquery Mobile学习系列-目录
白糖_
JQuery Mobile
最近在研究学习基于Android的移动应用开发,准备给家里人做一个应用程序用用。向公司手机移动团队咨询了下,觉得使用Android的WebView上手最快,因为WebView等于是一个内置浏览器,可以基于html页面开发,不用去学习Android自带的七七八八的控件。然后加上Jquery mobile的样式渲染和事件等,就能非常方便的做动态应用了。
从现在起,往后一段时间,我打算
- 如何给线程池命名
daysinsun
线程池
在系统运行后,在线程快照里总是看到线程池的名字为pool-xx,这样导致很不好定位,怎么给线程池一个有意义的名字呢。参照ThreadPoolExecutor类的ThreadFactory,自己实现ThreadFactory接口,重写newThread方法即可。参考代码如下:
public class Named
- IE 中"HTML Parsing Error:Unable to modify the parent container element before the
周凡杨
html解析errorreadyState
错误: IE 中"HTML Parsing Error:Unable to modify the parent container element before the child element is closed"
现象: 同事之间几个IE 测试情况下,有的报这个错,有的不报。经查询资料后,可归纳以下原因。
- java上传
g21121
java
我们在做web项目中通常会遇到上传文件的情况,用struts等框架的会直接用的自带的标签和组件,今天说的是利用servlet来完成上传。
我们这里利用到commons-fileupload组件,相关jar包可以取apache官网下载:http://commons.apache.org/
下面是servlet的代码:
//定义一个磁盘文件工厂
DiskFileItemFactory fact
- SpringMVC配置学习
510888780
springmvc
spring MVC配置详解
现在主流的Web MVC框架除了Struts这个主力 外,其次就是Spring MVC了,因此这也是作为一名程序员需要掌握的主流框架,框架选择多了,应对多变的需求和业务时,可实行的方案自然就多了。不过要想灵活运用Spring MVC来应对大多数的Web开发,就必须要掌握它的配置及原理。
一、Spring MVC环境搭建:(Spring 2.5.6 + Hi
- spring mvc-jfreeChart 柱图(1)
布衣凌宇
jfreechart
第一步:下载jfreeChart包,注意是jfreeChart文件lib目录下的,jcommon-1.0.23.jar和jfreechart-1.0.19.jar两个包即可;
第二步:配置web.xml;
web.xml代码如下
<servlet>
<servlet-name>jfreechart</servlet-nam
- 我的spring学习笔记13-容器扩展点之PropertyPlaceholderConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyPlaceholderConfigurer是个bean工厂后置处理器的实现,也就是BeanFactoryPostProcessor接口的一个实现。关于BeanFactoryPostProcessor和BeanPostProcessor类似。我会在其他地方介绍。PropertyPlaceholderConfigurer可以将上下文(配置文件)中的属性值放在另一个单独的标准java P
- java 线程池使用 Runnable&Callable&Future
antlove
javathreadRunnablecallablefuture
1. 创建线程池
ExecutorService executorService = Executors.newCachedThreadPool();
2. 执行一次线程,调用Runnable接口实现
Future<?> future = executorService.submit(new DefaultRunnable());
System.out.prin
- XML语法元素结构的总结
百合不是茶
xml树结构
1.XML介绍1969年 gml (主要目的是要在不同的机器进行通信的数据规范)1985年 sgml standard generralized markup language1993年 html(www网)1998年 xml extensible markup language
- 改变eclipse编码格式
bijian1013
eclipse编码格式
1.改变整个工作空间的编码格式
改变整个工作空间的编码格式,这样以后新建的文件也是新设置的编码格式。
Eclipse->window->preferences->General->workspace-
- javascript中return的设计缺陷
bijian1013
JavaScriptAngularJS
代码1:
<script>
var gisService = (function(window)
{
return
{
name:function ()
{
alert(1);
}
};
})(this);
gisService.name();
&l
- 【持久化框架MyBatis3八】Spring集成MyBatis3
bit1129
Mybatis3
pom.xml配置
Maven的pom中主要包括:
MyBatis
MyBatis-Spring
Spring
MySQL-Connector-Java
Druid
applicationContext.xml配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
&
- java web项目启动时自动加载自定义properties文件
bitray
javaWeb监听器相对路径
创建一个类
public class ContextInitListener implements ServletContextListener
使得该类成为一个监听器。用于监听整个容器生命周期的,主要是初始化和销毁的。
类创建后要在web.xml配置文件中增加一个简单的监听器配置,即刚才我们定义的类。
<listener>
<des
- 用nginx区分文件大小做出不同响应
ronin47
昨晚和前21v的同事聊天,说到我离职后一些技术上的更新。其中有个给某大客户(游戏下载类)的特殊需求设计,因为文件大小差距很大——估计是大版本和补丁的区别——又走的是同一个域名,而squid在响应比较大的文件时,尤其是初次下载的时候,性能比较差,所以拆成两组服务器,squid服务于较小的文件,通过pull方式从peer层获取,nginx服务于较大的文件,通过push方式由peer层分发同步。外部发布
- java-67-扑克牌的顺子.从扑克牌中随机抽5张牌,判断是不是一个顺子,即这5张牌是不是连续的.2-10为数字本身,A为1,J为11,Q为12,K为13,而大
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class ContinuousPoker {
/**
* Q67 扑克牌的顺子 从扑克牌中随机抽5张牌,判断是不是一个顺子,即这5张牌是不是连续的。
* 2-10为数字本身,A为1,J为1
- 翟鸿燊老师语录
ccii
翟鸿燊
一、国学应用智慧TAT之亮剑精神A
1. 角色就是人格
就像你一回家的时候,你一进屋里面,你已经是儿子,是姑娘啦,给老爸老妈倒怀水吧,你还觉得你是老总呢?还拿派呢?就像今天一样,你们往这儿一坐,你们之间是什么,同学,是朋友。
还有下属最忌讳的就是领导向他询问情况的时候,什么我不知道,我不清楚,该你知道的你凭什么不知道
- [光速与宇宙]进行光速飞行的一些问题
comsci
问题
在人类整体进入宇宙时代,即将开展深空宇宙探索之前,我有几个猜想想告诉大家
仅仅是猜想。。。未经官方证实
1:要在宇宙中进行光速飞行,必须首先获得宇宙中的航行通行证,而这个航行通行证并不是我们平常认为的那种带钢印的证书,是什么呢? 下面我来告诉
- oracle undo解析
cwqcwqmax9
oracle
oracle undo解析2012-09-24 09:02:01 我来说两句 作者:虫师收藏 我要投稿
Undo是干嘛用的? &nb
- java中各种集合的详细介绍
dashuaifu
java集合
一,java中各种集合的关系图 Collection 接口的接口 对象的集合 ├ List 子接口 &n
- 卸载windows服务的方法
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windowsservice
卸载Windows服务的方法
在Windows中,有一类程序称为服务,在操作系统内核加载完成后就开始加载。这里程序往往运行在操作系统的底层,因此资源占用比较大、执行效率比较高,比较有代表性的就是杀毒软件。但是一旦因为特殊原因不能正确卸载这些程序了,其加载在Windows内的服务就不容易删除了。即便是删除注册表中的相 应项目,虽然不启动了,但是系统中仍然存在此项服务,只是没有加载而已。如果安装其他
- Warning: The Copy Bundle Resources build phase contains this target's Info.plist
dcj3sjt126com
iosxcode
http://developer.apple.com/iphone/library/qa/qa2009/qa1649.html
Excerpt:
You are getting this warning because you probably added your Info.plist file to your Copy Bundle
- 2014之C++学习笔记(一)
Etwo
C++EtwoEtwoiterator迭代器
已经有很长一段时间没有写博客了,可能大家已经淡忘了Etwo这个人的存在,这一年多以来,本人从事了AS的相关开发工作,但最近一段时间,AS在天朝的没落,相信有很多码农也都清楚,现在的页游基本上达到饱和,手机上的游戏基本被unity3D与cocos占据,AS基本没有容身之处。so。。。最近我并不打算直接转型
- js跨越获取数据问题记录
haifengwuch
jsonpjsonAjax
js的跨越问题,普通的ajax无法获取服务器返回的值。
第一种解决方案,通过getson,后台配合方式,实现。
Java后台代码:
protected void doPost(HttpServletRequest req, HttpServletResponse resp)
throws ServletException, IOException {
String ca
- 蓝色jQuery导航条
ini
JavaScripthtmljqueryWebhtml5
效果体验:http://keleyi.com/keleyi/phtml/jqtexiao/39.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery鼠标悬停上下滑动导航条 - 柯乐义<
- linux部署jdk,tomcat,mysql
kerryg
jdktomcatlinuxmysql
1、安装java环境jdk:
一般系统都会默认自带的JDK,但是不太好用,都会卸载了,然后重新安装。
1.1)、卸载:
(rpm -qa :查询已经安装哪些软件包;
rmp -q 软件包:查询指定包是否已
- DOMContentLoaded VS onload VS onreadystatechange
mutongwu
jqueryjs
1. DOMContentLoaded 在页面html、script、style加载完毕即可触发,无需等待所有资源(image/iframe)加载完毕。(IE9+)
2. onload是最早支持的事件,要求所有资源加载完毕触发。
3. onreadystatechange 开始在IE引入,后来其它浏览器也有一定的实现。涉及以下 document , applet, embed, fra
- sql批量插入数据
qifeifei
批量插入
hi,
自己在做工程的时候,遇到批量插入数据的数据修复场景。我的思路是在插入前准备一个临时表,临时表的整理就看当时的选择条件了,临时表就是要插入的数据集,最后再批量插入到数据库中。
WITH tempT AS (
SELECT
item_id AS combo_id,
item_id,
now() AS create_date
FROM
a
- log4j打印日志文件 如何实现相对路径到 项目工程下
thinkfreer
Weblog4j应用服务器日志
最近为了实现统计一个网站的访问量,记录用户的登录信息,以方便站长实时了解自己网站的访问情况,选择了Apache 的log4j,但是在选择相对路径那块 卡主了,X度了好多方法(其实大多都是一样的内用,还一个字都不差的),都没有能解决问题,无奈搞了2天终于解决了,与大家分享一下
需求:
用户登录该网站时,把用户的登录名,ip,时间。统计到一个txt文档里,以方便其他系统调用此txt。项目名
- linux下mysql-5.6.23.tar.gz安装与配置
笑我痴狂
mysqllinuxunix
1.卸载系统默认的mysql
[root@localhost ~]# rpm -qa | grep mysql
mysql-libs-5.1.66-2.el6_3.x86_64
mysql-devel-5.1.66-2.el6_3.x86_64
mysql-5.1.66-2.el6_3.x86_64
[root@localhost ~]# rpm -e mysql-libs-5.1