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舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器,主要由外壳、电机、减速齿轮组、位置传感器和控制电路等部分组成。一、工作原理舵机的工作原理是控制电路接收信号源的控制信号,并将其转换为电流信号,驱动电机转动。电机通过减速齿轮组带动输出轴转动,从而控制舵机的位置。同时,位置传感器会检测输出轴的位置,并将其反馈给控制电路,形成闭环控制系统,以实现精确的位置控制。舵机的控制信号通常是一个周期为20毫秒的PWM信号,其中
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经过两年的准备,三个创新版本的积累,凝聚全球创新开发力量的openEuler24.03LTS正式发布。在整个开发过程中,国内外十多家芯片厂商,二十多家操作系统厂商,一百多家行业头部软件供应商启动原生开发,两年内共有5136名社区开发者参与到了版本的开发工作中。作为里程碑式的版本,openEuler社区也和行业内的其它社区一起定义了内核等组件的版本基线。汇聚了产业链上下游软硬件厂商技术共识的open
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1.题目46.全排列给定一个不含重复数字的数组nums,返回其所有可能的全排列。你可以按任意顺序返回答案。示例1:输入:nums=[1,2,3]输出:[[1,2,3],[1,3,2],[2,1,3],[2,3,1],[3,1,2],[3,2,1]]示例2:输入:nums=[0,1]输出:[[0,1],[1,0]]示例3:输入:nums=[1]输出:[[1]]2.答案及解析没写出来看答案有人用了递归
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在C语言的世界里,分支和循环结构是编程的核心内容,它们赋予了程序根据不同条件执行不同操作以及重复执行特定代码段的能力,让程序变得更加智能和高效。今天,我们就深入探讨C语言分支和循环的相关知识,助力大家夯实编程基础。一.分支结构:if语句与switch语句1.if语句1.1基本形式与原理:if语句是C语言中最常用的分支结构之一。其基本语法为if(表达式)语句,当表达式的值为非0(在C语言中,非0表示
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最近因为公司需求开始看ruby,先从ruby的基本数据类型开始看看到ruby的字符串类型string,发现ruby中的字符串单双引号是不一样的,这点和Python有那么点不一样主要是我们对字符串进行变量引用的时候要使用双引号如下:可支持全部的转义字符及用#{exp}将Ruby中的值插入字符串中例:i=5str=“abab#{i}cjd”#->abab5cjd“#{‘ho‘*3}happynewye
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内容概要当我们将目光投向手机租赁平台开发的核心架构,会发现这本质上是一场"信任经济"与"技术基建"的碰撞。区块链技术正化身数字公证员,让信用免押从概念演变为可验证的链上存证;支付宝服务商接口则像精密的齿轮组,将支付清算、合同存证与设备监管锁串联成自动化流水线。有趣的是,这套系统甚至能通过用户刷短视频的停留时长,推演出潜在的履约意愿——当然,这得归功于那些在后台疯狂运算的智能风控模型。就像在游乐场租
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内容概要如果把手机租赁系统比作一家智能便利店,那它的架构设计就是货架布局手册——既要让用户轻松找到想要的机型,还得防止有人顺走充电器不还。这套系统的心脏由四个模块组成:用户管理负责刷脸认证和信用档案,智能风控模块像全天候AI侦探扫描可疑行为,订单追踪系统化身设备定位雷达,支付接口则要像高速公路收费站般丝滑。有意思的是,系统居然能通过用户刷短视频的时长预测还款概率,这可比星座运势靠谱多了。建议初创团
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1.基于PER的漫游及BSS负载元素的使用通过监控Rx/Tx的MCS速率触发漫游扫描基于数据包错误率(PER)的漫游扫描机制用于将STA(站点)从拥塞信道迁移至更优候选信道。漫游扫描的触发条件基于当前使用的接收(Rx)和发送(Tx)数据速率。发送速率间接反映STA观测到的PER值,而接收速率则用于估算AP(接入点)观测到的PER值。当接收和发送数据速率低于20Mbps(可配置)时,固件开始监控Rx
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工作期间会将阅读的论文、一些个人的理解整理到个人的文档中,久而久之就积累了不少“个人”能够看懂的脉络和提纲,于是近几日准备将这部分略显杂乱的内容重新进行梳理。论文部分以我个人的理解对其做了一些分类,并附上一些简短的理解,若读者对其感兴趣,可通过论文名称进行搜索。后续有时间,会持续更新和补充。提示工程(PromptEngineering)关注提示词开发和优化,帮助用户将大语言模型(LargeLang
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在ArkTS应用开发中,布局优化和性能提升是确保应用流畅运行的关键。本文将从避免二次布局、优先使用layoutWeight、响应式布局设计、懒加载、优化大型对象更新以及内存管理六个方面,探讨如何优化布局和提升性能。避免不必要的二次布局二次布局通常发生在子元素尺寸或位置发生变化时,导致父容器需要重新计算布局。以下是常见的二次布局场景及优化方法:场景1:动态改变子元素尺寸当子元素的尺寸动态变化时(如字
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一、模式定义策略模式属于行为型设计模式,通过定义算法族并将其封装为独立的策略类,使得算法可以动态切换且与使用它的客户端解耦。该模式通过组合替代继承,符合开闭原则(对扩展开放,对修改关闭)。二、核心角色Strategy(策略接口)定义所有支持的算法的公共接口ConcreteStrategy(具体策略)实现策略接口的具体算法Context(上下文)持有策略引用,提供修改策略的方法将客户端请求委托给当前
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论文选题具有极其重要的意义,它直接关系到论文的质量、价值以及研究的可行性和顺利程度。选题明确了研究的具体领域和核心问题,就像给研究旅程设定了方向和目的地。例如,选择“人工智能在医疗影像诊断中的应用”这一选题,就确定了研究将聚焦于人工智能技术在医疗影像领域的应用问题,研究目标可能是提高影像诊断的准确性、效率等。清晰的方向和目标能让研究者在收集资料、设计研究方法等方面更具针对性,避免研究过程中的盲目性
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单端口和双单口RAM的verilog实现概念:1单端口:读写数据共用一个地址线,一个时钟沿只能进行读或者写;2伪双端口:写数据和读数据有自己的地址、时钟、读写使能信号;也就是一组端口只能写,一组端口只能读。(读写数据也可共用一个clk,为同步伪双端口ram)3真双端口:一组端口可读可写,另一组端口也可读可写。(若这两组端口共用一个clk,为同步真双端口ram。若每组有每组的clk,为异步真双端口r
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目前仅在一种机型尝试环境系统版本(cat/etc/issue)ubuntu20.04gpu数量及型号(lspci|grepNV|grepVGA)02:00.0VGAcompatiblecontroller:NVIDIACorporationDevice2206(reva1)83:00.0VGAcompatiblecontroller:NVIDIACorporationDevice2206(reva
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Dockerfile一、结构:基础镜像信息维护者信息镜像操作指令容器启动时执行指令FROM指明构建的新镜像是来自于哪个基础镜像,例如:FROMcentos:6MAINTAINER指明镜像维护着及其联系方式(一般是邮箱地址),例如:MAINTAINEREdisonZhou不过,MAINTAINER并不推荐使用,更推荐使用LABEL来指定镜像作者,例如:LABELmaintainer="xxxxx.c
- 服务远程调用(RPC)架构及原理
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- 基于MapReduce的气候数据分析
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标题:基于MapReduce的气候数据分析内容:1.摘要本文聚焦于基于MapReduce的气候数据分析。背景在于随着全球气候变化问题日益严峻,海量气候数据的高效处理和分析成为关键。目的是利用MapReduce技术对气候数据进行有效挖掘,以揭示气候变化规律和趋势。方法上,采用MapReduce编程模型对大规模气候数据进行分布式处理,通过数据的映射和归约操作实现并行计算。结果表明,运用该技术能显著提高
- 基于关键词的文本知识的挖掘系统的设计与实现
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标题:基于关键词的文本知识的挖掘系统的设计与实现内容:1.摘要随着信息时代的发展,文本数据呈爆炸式增长,如何从海量文本中高效挖掘有价值的知识成为重要问题。本文旨在设计并实现一个基于关键词的文本知识挖掘系统。方法上,该系统先对输入的文本进行预处理,包括分词、去除停用词等操作,然后基于关键词匹配算法从文本中提取相关信息,最后将提取的知识进行整理和存储。通过实际测试,该系统能够在平均3秒内对一篇5000
- WinNAS:构建人机平等的数据社交平台,开启智能交互未来
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在数字化时代,数据不仅是信息的载体,更是人与人、人与机器之间沟通的桥梁。WinNAS以其独特的IM(即时通讯)聊天系统,正在构建一个人机平等的数据社交平台,为用户提供更智能、更便捷的数据管理体验,同时为未来与AI的深度对接铺平道路。易用性:让数据管理触手可及WinNAS的App设计以用户为中心,操作界面简洁直观,即使是技术小白也能轻松上手。通过IM聊天系统,用户可以与设备“对话”,实时获取硬盘数据
- Spring4.1新特性——综述
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spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- Schema与数据类型优化
annan211
数据结构mysql
目前商城的数据库设计真是一塌糊涂,表堆叠让人不忍直视,无脑的架构师,说了也不听。
在数据库设计之初,就应该仔细揣摩可能会有哪些查询,有没有更复杂的查询,而不是仅仅突出
很表面的业务需求,这样做会让你的数据库性能成倍提高,当然,丑陋的架构师是不会这样去考虑问题的。
选择优化的数据类型
1 更小的通常更好
更小的数据类型通常更快,因为他们占用更少的磁盘、内存和cpu缓存,
- 第一节 HTML概要学习
chenke
htmlWebcss
第一节 HTML概要学习
1. 什么是HTML
HTML是英文Hyper Text Mark-up Language(超文本标记语言)的缩写,它规定了自己的语法规则,用来表示比“文本”更丰富的意义,比如图片,表格,链接等。浏览器(IE,FireFox等)软件知道HTML语言的语法,可以用来查看HTML文档。目前互联网上的绝大部分网页都是使用HTML编写的。
打开记事本 输入一下内
- MyEclipse里部分习惯的更改
Array_06
eclipse
继续补充中----------------------
1.更改自己合适快捷键windows-->prefences-->java-->editor-->Content Assist-->
Activation triggers for java的右侧“.”就可以改变常用的快捷键
选中 Text
- 近一个月的面试总结
cugfy
面试
本文是在学习中的总结,欢迎转载但请注明出处:http://blog.csdn.net/pistolove/article/details/46753275
前言
打算换个工作,近一个月面试了不少的公司,下面将一些面试经验和思考分享给大家。另外校招也快要开始了,为在校的学生提供一些经验供参考,希望都能找到满意的工作。 
- HTML5一个小迷宫游戏
357029540
html5
通过《HTML5游戏开发》摘抄了一个小迷宫游戏,感觉还不错,可以画画,写字,把摘抄的代码放上来分享下,喜欢的同学可以拿来玩玩!
<html>
<head>
<title>创建运行迷宫</title>
<script type="text/javascript"
- 10步教你上传githib数据
张亚雄
git
官方的教学还有其他博客里教的都是给懂的人说得,对已我们这样对我大菜鸟只能这么来锻炼,下面先不玩什么深奥的,先暂时用着10步干净利索。等玩顺溜了再用其他的方法。
操作过程(查看本目录下有哪些文件NO.1)ls
(跳转到子目录NO.2)cd+空格+目录
(继续NO.3)ls
(匹配到子目录NO.4)cd+ 目录首写字母+tab键+(首写字母“直到你所用文件根就不再按TAB键了”)
(查看文件
- MongoDB常用操作命令大全
adminjun
mongodb操作命令
成功启动MongoDB后,再打开一个命令行窗口输入mongo,就可以进行数据库的一些操作。输入help可以看到基本操作命令,只是MongoDB没有创建数据库的命令,但有类似的命令 如:如果你想创建一个“myTest”的数据库,先运行use myTest命令,之后就做一些操作(如:db.createCollection('user')),这样就可以创建一个名叫“myTest”的数据库。
一
- bat调用jar包并传入多个参数
aijuans
下面的主程序是通过eclipse写的:
1.在Main函数接收bat文件传递的参数(String[] args)
如: String ip =args[0]; String user=args[1]; &nbs
- Java中对类的主动引用和被动引用
ayaoxinchao
java主动引用对类的引用被动引用类初始化
在Java代码中,有些类看上去初始化了,但其实没有。例如定义一定长度某一类型的数组,看上去数组中所有的元素已经被初始化,实际上一个都没有。对于类的初始化,虚拟机规范严格规定了只有对该类进行主动引用时,才会触发。而除此之外的所有引用方式称之为对类的被动引用,不会触发类的初始化。虚拟机规范严格地规定了有且仅有四种情况是对类的主动引用,即必须立即对类进行初始化。四种情况如下:1.遇到ne
- 导出数据库 提示 outfile disabled
BigBird2012
mysql
在windows控制台下,登陆mysql,备份数据库:
mysql>mysqldump -u root -p test test > D:\test.sql
使用命令 mysqldump 格式如下: mysqldump -u root -p *** DBNAME > E:\\test.sql。
注意:执行该命令的时候不要进入mysql的控制台再使用,这样会报
- Javascript 中的 && 和 ||
bijian1013
JavaScript&&||
准备两个对象用于下面的讨论
var alice = {
name: "alice",
toString: function () {
return this.name;
}
}
var smith = {
name: "smith",
- [Zookeeper学习笔记之四]Zookeeper Client Library会话重建
bit1129
zookeeper
为了说明问题,先来看个简单的示例代码:
package com.tom.zookeeper.book;
import com.tom.Host;
import org.apache.zookeeper.WatchedEvent;
import org.apache.zookeeper.ZooKeeper;
import org.apache.zookeeper.Wat
- 【Scala十一】Scala核心五:case模式匹配
bit1129
scala
package spark.examples.scala.grammars.caseclasses
object CaseClass_Test00 {
def simpleMatch(arg: Any) = arg match {
case v: Int => "This is an Int"
case v: (Int, String)
- 运维的一些面试题
yuxianhua
linux
1、Linux挂载Winodws共享文件夹
mount -t cifs //1.1.1.254/ok /var/tmp/share/ -o username=administrator,password=yourpass
或
mount -t cifs -o username=xxx,password=xxxx //1.1.1.1/a /win
- Java lang包-Boolean
BrokenDreams
boolean
Boolean类是Java中基本类型boolean的包装类。这个类比较简单,直接看源代码吧。
public final class Boolean implements java.io.Serializable,
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-命令模式-Command
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collection;
import java.util.List;
/**
* GOF 在《设计模式》一书中阐述命令模式的意图:“将一个请求封装
- matlab下GPU编程笔记
cherishLC
matlab
不多说,直接上代码
gpuDevice % 查看系统中的gpu,,其中的DeviceSupported会给出matlab支持的GPU个数。
g=gpuDevice(1); %会清空 GPU 1中的所有数据,,将GPU1 设为当前GPU
reset(g) %也可以清空GPU中数据。
a=1;
a=gpuArray(a); %将a从CPU移到GPU中
onGP
- SVN安装过程
crabdave
SVN
SVN安装过程
subversion-1.6.12
./configure --prefix=/usr/local/subversion --with-apxs=/usr/local/apache2/bin/apxs --with-apr=/usr/local/apr --with-apr-util=/usr/local/apr --with-openssl=/
- sql 行列转换
daizj
sql行列转换行转列列转行
行转列的思想是通过case when 来实现
列转行的思想是通过union all 来实现
下面具体例子:
假设有张学生成绩表(tb)如下:
Name Subject Result
张三 语文 74
张三 数学 83
张三 物理 93
李四 语文 74
李四 数学 84
李四 物理 94
*/
/*
想变成
姓名 &
- MySQL--主从配置
dcj3sjt126com
mysql
linux下的mysql主从配置: 说明:由于MySQL不同版本之间的(二进制日志)binlog格式可能会不一样,因此最好的搭配组合是Master的MySQL版本和Slave的版本相同或者更低, Master的版本肯定不能高于Slave版本。(版本向下兼容)
mysql1 : 192.168.100.1 //master mysq
- 关于yii 数据库添加新字段之后model类的修改
dcj3sjt126com
Model
rules:
array('新字段','safe','on'=>'search')
1、array('新字段', 'safe')//这个如果是要用户输入的话,要加一下,
2、array('新字段', 'numerical'),//如果是数字的话
3、array('新字段', 'length', 'max'=>100),//如果是文本
1、2、3适当的最少要加一条,新字段才会被
- sublime text3 中文乱码解决
dyy_gusi
Sublime Text
sublime text3中文乱码解决
原因:缺少转换为UTF-8的插件
目的:安装ConvertToUTF8插件包
第一步:安装能自动安装插件的插件,百度“Codecs33”,然后按照步骤可以得到以下一段代码:
import urllib.request,os,hashlib; h = 'eb2297e1a458f27d836c04bb0cbaf282' + 'd0e7a30980927
- 概念了解:CGI,FastCGI,PHP-CGI与PHP-FPM
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CGI
CGI全称是“公共网关接口”(Common Gateway Interface),HTTP服务器与你的或其它机器上的程序进行“交谈”的一种工具,其程序须运行在网络服务器上。
CGI可以用任何一种语言编写,只要这种语言具有标准输入、输出和环境变量。如php,perl,tcl等。 FastCGI
FastCGI像是一个常驻(long-live)型的CGI,它可以一直执行着,只要激活后,不
- Git push 报错 "error: failed to push some refs to " 解决
hongtoushizi
git
Git push 报错 "error: failed to push some refs to " .
此问题出现的原因是:由于远程仓库中代码版本与本地不一致冲突导致的。
由于我在第一次git pull --rebase 代码后,准备push的时候,有别人往线上又提交了代码。所以出现此问题。
解决方案:
1: git pull
2:
- 第四章 Lua模块开发
jinnianshilongnian
nginxlua
在实际开发中,不可能把所有代码写到一个大而全的lua文件中,需要进行分模块开发;而且模块化是高性能Lua应用的关键。使用require第一次导入模块后,所有Nginx 进程全局共享模块的数据和代码,每个Worker进程需要时会得到此模块的一个副本(Copy-On-Write),即模块可以认为是每Worker进程共享而不是每Nginx Server共享;另外注意之前我们使用init_by_lua中初
- java.lang.reflect.Proxy
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1.简介
Proxy 提供用于创建动态代理类和实例的静态方法
(1)动态代理类的属性
代理类是公共的、最终的,而不是抽象的
未指定代理类的非限定名称。但是,以字符串 "$Proxy" 开头的类名空间应该为代理类保留
代理类扩展 java.lang.reflect.Proxy
代理类会按同一顺序准确地实现其创建时指定的接口
- Java中getResourceAsStream的用法
pda158
java
1.Java中的getResourceAsStream有以下几种: 1. Class.getResourceAsStream(String path) : path 不以’/'开头时默认是从此类所在的包下取资源,以’/'开头则是从ClassPath根下获取。其只是通过path构造一个绝对路径,最终还是由ClassLoader获取资源。 2. Class.getClassLoader.get
- spring 包官方下载地址(非maven)
sinnk
spring
SPRING官方网站改版后,建议都是通过 Maven和Gradle下载,对不使用Maven和Gradle开发项目的,下载就非常麻烦,下给出Spring Framework jar官方直接下载路径:
http://repo.springsource.org/libs-release-local/org/springframework/spring/
s
- Oracle学习笔记(7) 开发PLSQL子程序和包
vipbooks
oraclesql编程
哈哈,清明节放假回去了一下,真是太好了,回家的感觉真好啊!现在又开始出差之旅了,又好久没有来了,今天继续Oracle的学习!
这是第七章的学习笔记,学习完第六章的动态SQL之后,开始要学习子程序和包的使用了……,希望大家能多给俺一些支持啊!
编程时使用的工具是PLSQL